CN207077541U - 原竹夹紧动力组件及原竹加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种原竹夹紧动力组件及原竹加工装置，原竹夹紧动力组件包括多组动力组件单元，各动力组件单元与用于一一对应驱动各原竹夹紧机构，原竹夹紧动力组件包括空气压缩机和检测标的，各动力组件单元均包括电磁阀、气缸以及传感器，各电磁阀均通过管道与空气压缩机相连；电磁阀与气缸通过管道连接；传感器和电磁阀一一对应电连接，传感器用于非接触式检测检测标的。本实用新型提供的原竹夹紧动力组件及原竹加工装置，无论各原竹夹紧机构如何形变或位移，都能够保证其运行到相应位置后原竹夹紧机构才会夹紧和松开，从而消除了同步控制带来的额外风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及农林业领域，具体涉及一种原竹夹紧动力组件及原竹加工装置。
背景技术
在竹叶加工和运输过程中，对原竹进行固定都是必不可少的，尤其是在原竹截断加工中，需要相应的原竹夹紧机构对原竹进行夹紧以便于切割加工，现有技术中的原竹夹紧机构包括两个相对设置的夹持件，其中一个夹持件接收驱动往复运动以夹紧或者松开原竹。
申请号为201410398984.3，公开日为2016.7.20，名称为“一种连续式原竹自动截断机”的发明专利公开的原竹加工装置就提供了这样一种原竹夹紧机构，原竹夹紧机构包括夹紧气缸以及由夹紧气缸驱动的两个夹紧件(说明书 0021-0026段)。
上述专利中，空压机气路通过电磁阀与夹紧气缸相连，一个电磁阀控制八个辐盘上同一位置的夹紧气缸，即一个电磁阀控制八个夹紧气缸，一个原竹上料盘的气路上共安装有30个电磁阀，30个触碰开关，240个夹紧气缸(说明书0076段)，其不足之处在于，原竹夹紧机构安装在辐条上，辐条为长条状结构，长期使用后，辐条以及原竹夹紧机构会发生变形而微幅移动，如此使得多个辐盘上同一位置上的原竹夹紧机构难以保持精确同步，而多个辐盘上同一位置上的原竹夹紧机构却同步接收控制，如此使得部分原竹夹紧机构在长期使用后难以精确的接收和夹紧原竹，给原竹加工过程带来额外的不便之处。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种原竹夹紧动力组件及原竹加工装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种原竹夹紧动力组件，包括多组动力组件单元，各动力组件单元与用于一一对应驱动各原竹夹紧机构，所述原竹夹紧动力组件包括空气压缩机和检测标的，各所述动力组件单元均包括：
电磁阀，各所述电磁阀均通过管道与所述空气压缩机相连；
气缸，所述电磁阀与所述气缸通过管道连接，所述气缸用于驱动一原竹夹紧机构；
传感器，所述传感器和所述电磁阀一一对应电连接，所述传感器用于非接触式检测所述检测标的。
上述的原竹夹紧动力组件，各所述气缸呈环形布置，所述检测标的为弧形板，所述弧形板与部分所述传感器相对布置。
上述的原竹夹紧动力组件，所述传感器为光电开关。
上述的原竹夹紧动力组件，所述检测标的有两个，两个所述检测标的分置于所述原竹夹紧动力组件的活动部分活动行程上的不同检测部位。
上述的原竹夹紧动力组件，还包括三联体，所述空气压缩机的出气口连接有所述三联体的进气口，所述三联体的出气口通过管道分别连接各所述电磁阀。
一种原竹加工装置，其包括多个原竹夹紧机构，所述原竹夹紧机构由原竹夹紧动力组件进行驱动，所述原竹夹紧动力组件为权利要求1-5任一项所述的原竹夹紧动力组件。
上述的原竹加工装置，所述原竹夹紧动力组件的活动部分包括呈中心放射状设置的多个辐条，各所述辐条上均固定有一所述电磁阀、气缸以及传感器。
在上述技术方案中，本实用新型提供的原竹夹紧动力组件，每个原竹夹紧机构均接收独立的包括气缸、电磁阀以及传感器的动力组件单元的驱动，而各动力组件单元的驱动依靠传感器的位置检测进行控制，如此无论各原竹夹紧机构如何形变或位移，都能够保证其运行到相应位置后原竹夹紧机构才会夹紧和松开，从而消除了同步控制带来的额外风险。
由于上述原竹夹紧动力组件具有上述技术效果，包含该原竹夹紧动力组件的原竹加工装置也应具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的原竹加工装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的辐盘的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的原竹夹紧动力组件的结构示意图。
附图标记说明：
1、空气压缩机；2、检测标的；3、电磁阀；4、气缸；5、原竹夹紧机构；6、传感器；7、辐盘；8、PLC控制器；9、圆锯机；10、辐条。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种原竹夹紧动力组件，包括多组动力组件单元，各动力组件单元与用于一一对应驱动各原竹夹紧机构5，所述原竹夹紧动力组件包括空气压缩机1和检测标的2，各所述动力组件单元均包括电磁阀3、气缸4以及传感器6，各所述电磁阀3均通过管道与所述空气压缩机1相连；所述电磁阀3与所述气缸4通过管道连接，所述气缸4用于驱动一原竹夹紧机构5；所述传感器6和所述电磁阀3一一对应电连接，所述传感器6用于非接触式检测所述检测标的2。
具体的，原竹夹紧动力组件为动力源，其用于驱动原竹夹紧机构5，原竹夹紧机构5用于在原竹加工和原竹运输过程中夹紧原竹，一般的，无论在原竹加工装置和原竹运输过程中，少则需要几十个，多则需要几百个原竹夹紧机构5，原竹夹紧机构5为原竹加工和运输领域的现有结构，本实施例不赘述其具体结构，本实施例提供的原竹夹紧动力组件包括诸多的动力组件单元，各动力组件单元与各原竹夹紧机构5一一对应驱动，各动力组件单元均包括电磁阀3、气缸4以及传感器6，其中气缸4用于直接驱动原竹夹紧机构5，如原竹夹紧机构5包括动夹紧件和静夹紧件，两者分别抵接原竹的相对两个侧面以夹紧原竹，气缸4用于驱动动夹紧件使其往复运动，从而使其夹紧或松开原竹，气缸4的进气管道上设置有电磁阀3，即电磁阀3的启动和关闭可以控制气缸4的工作状态，本实施例中，电磁阀3与传感器6电连接，其启闭由传感器6进行控制，传感器6通过检测检测标的2以发出控制电信号，本实施例中，检测标的2被实现安装到标的位置，当动力组件单元运动到需要夹紧或松开原竹的位置时，检测标的 2被传感器6由未检测到状态转换为检测到状态，或者由检测到状态转换为未检测到状态，状态转换使得传感器6发送给电磁阀3一个控制信号，如高电平或者低电平，电磁阀3则相应的启动或者关闭，如此实现对原竹夹紧机构5的控制。本实施例中仅设置一个空气压缩机1，各动力组件单元的气缸4均由一个空气压缩机1进行供气，电磁阀3设置于各气缸4的供气管道上，如此本实施例实现了集中控制与分散控制的统一，集中控制为所有动力组件单元的气缸4均集中由一个空气压缩机1进行供气，空气压缩机1关闭则所有气缸4均失去动力，分散控制为在空气压缩机1开启的状态下，各气缸4的开启和关闭均独自控制，相互间不受影响。
本实施例中，优选的，所述传感器6为光电开关，光电开关具有双重作用：检测和启闭，其一方面作为传感器6可以检测相应的检测标的2如遮光板的位置，另一方面其本身直接开启和关闭以对应的开启和关闭电磁阀3。
本实施例中，更优选的，各所述气缸4呈环形布置，如在辐盘7上呈中心放射状布置的多个辐条10，各所述动力组件单元与各辐条10一一对应连接，所述检测标的2为弧形板，所述弧形板与部分所述气缸4相对布置，弧形板的两端分别位于原竹夹紧机构5需要夹紧和松开的部位，第一次光电开关检测到弧形板时气缸4启动以使得原竹夹紧机构5夹紧原竹，而光电开关未检测到弧形板时则断开气缸4，使得原竹夹紧机构5松开原竹。
本实施例中，可选的，所述检测标的2有两个，两个所述检测标的2 分置于所述原竹夹紧动力组件的活动部分活动行程上的不同检测部位，即第一次检测到检测标的2时启动电磁阀3，而第二次检测到检测标的2时关闭电磁阀3，如此循环往复。
很显然的，传感器6、检测标的2为传感领域较为成熟的现有技术，本实施例不对除光电开关以外的其它可以实现的各类传感装置一一进行赘述。
本实用新型实施例提供的原竹夹紧动力组件，每个原竹夹紧机构5均接收独立的包括气缸4、电磁阀3以及传感器6的动力组件单元的驱动，而各动力组件单元的驱动依靠传感器6的位置检测进行控制，如此无论各原竹夹紧机构5如何形变或位移，都能够保证其运行到相应位置后原竹夹紧机构5才会夹紧和松开，从而消除了同步控制带来的额外风险。
本实施例中，还包括三联体，三联体包括依次相连的分水滤气器、减压阀、油雾器三个部分，所述空气压缩机1的出气口连接有所述三联体的进气口，所述三联体的出气口通过管道分别连接各所述电磁阀3，三联体用于提供额定的压力并延长整套系统的使用寿命。
如图1-3，所示，本实用新型实施例还提供一种原竹加工装置，其包括多个原竹夹紧机构5，所述原竹夹紧机构5由原竹夹紧动力组件进行驱动，所述原竹夹紧动力组件为上述的原竹夹紧动力组件。很显然的，原竹加工装置可以是背景技术中所提的原竹加工装置，也可以是其它的原竹加工装置。
本实施例中，原竹加工装置的控制系统还包括PLC控制器8、圆锯机9 等等装置，其为本领域的惯用技术手段和公知常识，本实施例不赘述。
由于上述原竹夹紧动力组件具有上述技术效果，包含该原竹夹紧动力组件的原竹加工装置也应具有相应的技术效果。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种原竹夹紧动力组件，其特征在于，包括多组动力组件单元，各动力组件单元与用于一一对应驱动各原竹夹紧机构，所述原竹夹紧动力组件包括空气压缩机和检测标的，各所述动力组件单元均包括：
电磁阀，各所述电磁阀均通过管道与所述空气压缩机相连；
气缸，所述电磁阀与所述气缸通过管道连接，所述气缸用于驱动一原竹夹紧机构；
传感器，所述传感器和所述电磁阀一一对应电连接，所述传感器用于非接触式检测所述检测标的。
2.根据权利要求1所述的原竹夹紧动力组件，其特征在于，各所述气缸呈环形布置，所述检测标的为弧形板，所述弧形板与部分所述传感器相对布置。
3.根据权利要求2所述的原竹夹紧动力组件，其特征在于，所述传感器为光电开关。
4.根据权利要求1所述的原竹夹紧动力组件，其特征在于，所述检测标的有两个，两个所述检测标的分置于所述原竹夹紧动力组件的活动部分活动行程上的不同检测部位。
5.根据权利要求1所述的原竹夹紧动力组件，其特征在于，还包括三联体，所述空气压缩机的出气口连接有所述三联体的进气口，所述三联体的出气口通过管道分别连接各所述电磁阀。
6.一种原竹加工装置，其包括多个原竹夹紧机构，所述原竹夹紧机构由原竹夹紧动力组件进行驱动，其特征在于，所述原竹夹紧动力组件为权利要求1-5任一项所述的原竹夹紧动力组件。
7.根据权利要求6所述的原竹加工装置，其特征在于，所述原竹夹紧动力组件的活动部分包括多个辐盘，各所述辐盘包括呈中心放射状设置的多个辐条，各所述辐条上均固定有一所述电磁阀、气缸以及传感器。
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| CN107199609A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-26 | 湖北省林业科学研究院 | 一种用于控制原竹截断机的控制系统及控制方法 |
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