CN106737542A - 一种物体拾取器 - Google Patents

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魏胜
初巧妹
袁光辉
蒋柏斌
谢军
杨洪
高莎莎
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Laser Fusion Research Center China Academy of Engineering Physics
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种物体拾取器。所述的拾取器中的带动轴上设有一个突出的滑块，手持管上设置有开槽，带动轴置于手持管内，并与手持管滑动连接，带动轴上的滑块可以在开槽内自由滑动；接头一端连接在手持管上，另一端连接夹持丝套管，夹持丝穿过夹持丝套管，一端固定在接头上，另一端固定在带动轴上，在夹持丝套管顶部形成一个弧形套圈；手持管内设有弹簧，在手持管端部设有底盖。本发明能够容易地对不同形状、不同性质的、尺度在几百微米到几毫米物体实现拾取和施放。本发明的结构简单、操作方便，使用效果好。

Description

一种物体拾取器
技术领域
本发明涉及一种物体拾取器，适用于尺度在几百微米到几毫米物体的的拾取和施放。
背景技术
在现代科研生产中，对于小质量物体的拾取和施放有着广泛的应用需求，针对不同形状、不同尺度和不同性质的小质量物体，一种适用性强、使用方便的拾取器具有重要意义。
对于小质量物体的拾取一般可以采用夹取、真空吸附等方法，可是夹取方式由于夹取力相对较大，不适合脆弱物体的夹取，真空吸附的方法一般结构较为复杂零件较多。
发明内容
本发明提供一种物体拾取器，能够方便可靠地实现对小质量物体的拾取和施放，特别是适用于尺度在几百微米到几毫米物体的的拾取和施放。
本发明的技术方案是：
本发明的一种物体拾取器，其特点是，所述的物体拾取器包括夹持丝、夹持丝套管 、接头、 弹簧、带动轴、手持管和底盖。其中，带动轴上固定有一个突出的滑块，手持管前端设置有开槽。其连接关系是，所述的带动轴置于手持管内，带动轴与手持管滑动连接，带动轴上的滑块位于手持管的开槽内，滑块可以在开槽内滑动。接头一端固定连接在手持管前端，另一端套接在夹持丝套管内，并与夹持丝套管固定连接。夹持丝穿过夹持丝套管，夹持丝的一端与接头固定连接，另一端与带动轴固定连接，在夹持丝套管顶部构成一个弧形套圈。手持管前端内设置有弹簧，手持管后端固定连接有底盖。
所述的带动轴的滑块尺寸与手持管的开槽尺寸相匹配。
本发明利用夹持丝的伸缩，实现对微小物体的拾取和施放。拾取器带动轴上的滑块能够在开槽内自由滑动。夹持丝穿过夹持丝套管，一端固定在接头上，另一端固定在带动轴上，在夹持丝套管顶部形成一个弧形套圈。本发明用于拾取物体时，用手指移动滑块，带动轴压紧弹簧，此时夹持丝在推动轴的带动下沿夹持丝套管伸出，使弧形套圈变大，用弧形套圈套住要拾取的物体，然后手指松开滑块，带动轴在弹簧的作用下向回滑动，夹持丝跟着缩回，弧形套圈变小锁住要拾取的物体，这样就达到拾取物体的目的了。要施放物体时重复上述动作即可。
本发明的有益效果是，可以容易地对不同形状、不同性质的、尺度在几百微米到几毫米物体实现拾取和施放。本发明结构简单、操作方便，使用效果好。
附图说明
图1为本发明的物体拾取器的结构示意图；
图中， 1.夹持丝 2.夹持丝套管 3.接头 4. 弹簧 5.带动轴 6. 手持管7.底盖。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
图1为本发明的物体拾取器的结构示意图，在图1中，本发明的一种物体拾取器，包括夹持丝1、 夹持丝套管2 、接头3、 弹簧4、带动轴5、手持管6和底盖7；其中，带动轴5上固定有一个突出的滑块，带动轴5的顶端为一直径小于带动轴5的圆柱，手持管6前端设置有开槽；其连接关系是，所述的带动轴5置于手持管6内，带动轴5与手持管6滑动连接，带动轴5上的滑块位于手持管6的开槽内，滑块能够在开槽内自由滑动。所述的接头3一端固定连接在手持管6前端，另一端套接在夹持丝套管2内，并与夹持丝套管2固定连接；夹持丝1穿过夹持丝套管2，夹持丝1的一端与接头3固定连接，另一端与带动轴5的顶端固定连接，在夹持丝套管2顶部构成一个弧形套圈；手持管6内的前端设置有弹簧4，带动轴5的顶端圆柱穿入弹簧4内。手持管6后端固定连接有底盖7。
所述的带动轴5的滑块尺寸与手持管6的开槽尺寸相匹配。
所述的夹持丝套管2 、接头3、 弹簧4、带动轴5、手持管6和底盖7为同轴心设置。
本发明利用夹持丝1的伸缩，实现对微小物体的拾取和施放。拾取器带动轴5上的滑块能够在开槽内自由滑动。夹持丝1穿过夹持丝套管2，一端固定在接头上，另一端固定在带动轴5上，在夹持丝套管2顶部形成一个弧形套圈。本发明用于拾取物体时，用手指移动滑块，带动轴5在手持管6中滑动，带动轴5压紧弹簧4，此时夹持丝在推动轴5的带动下沿夹持丝套管2伸出，使弧形套圈变大，用弧形套圈套住要拾取的物体，然后手指松开滑块，带动轴5在弹簧4的作用下向回滑动，夹持丝1跟着缩回，弧形套圈变小锁住要拾取的物体，这样就达到拾取物体的目的了。要施放物体时重复上述动作即可。

Claims (2)

1.一种物体拾取器，其特征在于：所述的物体拾取器包括夹持丝(1)、 夹持丝套管 （2）、接头（3）、 弹簧（4）、带动轴（5）、手持管（6）和底盖（7）；其中，带动轴（5）上固定有一个突出的滑块，手持管（6）前端设置有开槽；其连接关系是，所述的带动轴（5）置于手持管（6）内，带动轴（5）与手持管（6）滑动连接，带动轴（5）上的滑块位于手持管（6）的开槽内；所述的接头（3）一端固定连接在手持管（6）前端，另一端套接在夹持丝套管（2）内，并与夹持丝套管（2）固定连接；夹持丝(1)穿过夹持丝套管（2），夹持丝(1)的一端与接头（3）固定连接，另一端与带动轴（5）固定连接，夹持丝套管 （2）顶部构成一个弧形套圈；手持管（6）前端内设置有弹簧（4），手持管（6）后端固定连接有底盖（7）。
2.根据权利要求1所述的物体拾取器，其特征在于：所述的带动轴（5）的滑块尺寸与手持管（6）的开槽尺寸相匹配。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN2309125Y (zh) * 1997-06-27 1999-03-03 王亚军 医用止血带
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