CN106736479A - 主动型扭力测量仪 - Google Patents

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CN106736479A
CN106736479A CN201611262252.7A CN201611262252A CN106736479A CN 106736479 A CN106736479 A CN 106736479A CN 201611262252 A CN201611262252 A CN 201611262252A CN 106736479 A CN106736479 A CN 106736479A
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bearing block
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何昌勇
何子唯
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Dongguan Cheng Tai Photoelectric Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Cheng Tai Photoelectric Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Abstract

本发明涉及测量仪技术领域，特指一种主动型扭力测量仪；本发明包括电机、锁附主轴、刚性联轴器、扭力传导棒、扭力计、扭力计安装座、轴承座、电机座；电机通过刚性联轴器驱动锁附主轴，锁附主轴位于电机的下方，锁附主轴穿过轴承座与刚性联轴器联接；扭力安装座固定在轴承座的侧面，电机安装在电机座上；扭力传导棒的一端位于扭力计的顶端、另一端伸出扭力计外且与电机座活动抵碰，扭力计纵向安装于扭力安装座上；镜头在电机驱动下旋入底座，镜头下旋的反作用力通过锁附主轴传递至电机，电机与电机座受反作用力而发生反向旋转趋势，扭力传导棒对扭力计产生压力，扭力计实时感知并输出压力信号；可以提高产品生产良率。

Description

主动型扭力测量仪
技术领域
本发明涉及主动型扭力测量仪技术领域，特指一种主动型扭力测量仪。
背景技术
在手机镜头锁附生产工序中，镜头与底座一般是通过机械手采用旋转的方式旋转组装，在这个过程中，由于对镜头旋入底座时螺纹旋入过程中的阻力不能进行实时监控，无法避免螺纹旋入过程中，因阻力过大，而导致产品损坏，产品生产不良率高。阻力包括：镜头旋入底座时螺纹旋入过程中的动摩擦力，镜头/底座由于螺纹瑕疵、卡点、精度不够造成的阻力，镜头与底座旋入过程位置精度不够造成的旋入阻力等。
因此，基于上述现有的手机镜头锁附生产工序的缺陷，需要对现有的手机镜头锁附生产工序进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种主动型扭力测量仪，该主动型扭力测量仪解决了现有的手机镜头锁附生产工序所存在的：不能实时监控螺纹旋入的阻力、易造成产品损坏、不良率高等缺陷。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：主动型扭力测量仪，包括电机、锁附主轴、刚性联轴器、扭力传导棒、扭力计、扭力计安装座、轴承座、电机座；电机通过刚性联轴器驱动锁附主轴，锁附主轴位于电机的下方，锁附主轴穿过轴承座与刚性联轴器联接；扭力安装座固定在轴承座的侧面，电机安装在电机座上；扭力传导棒的一端位于扭力计的顶端、另一端伸出扭力计外且与电机座活动抵碰，扭力计纵向安装于扭力安装座上。
轴承座内穿设有主轴轴承座，主轴轴承座套设于锁附主轴外。
锁附主轴的外面套设有原点感应片，轴承座上安装有原点检测器，原点检测器对应原点感应片。
锁附主轴底端配有治具抱箍。
扭力计的顶端开设有槽，扭力传导棒的一端通过螺纹旋入该槽内并固定。
本发明的有益效果在于：镜头在电机驱动下旋入底座，镜头下旋的反作用力通过锁附主轴传递至电机，电机与电机座受反作用力而发生反向旋转趋势，扭力传导棒接触扭力计受力机构并对扭力计产生压力，扭力计实时感知并输出压力信号至监控系统；能够实现快速、实时检测扭力，可以避免螺纹旋入过程中，因阻力过大，而导致产品损坏，从而提高产品生产良率，可以在生产的同时完成测量动作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的另一角度结构示意图。
图3为本发明的应用结构示意图。
图4为本发明的传感器配合关系示意图。
图5为本发明的电机座结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
见图1——图5，本发明主动型扭力测量仪包括：电机1、锁附主轴2、刚性联轴器3、扭力传导棒4、扭力计5、扭力计安装座6、轴承座7、原点感应片8、治具抱箍9、原点检测器10、电机座11、内台阶12、外台阶13、升降气缸14、料盘15。
本发明包括电机1、锁附主轴2、刚性联轴器3、扭力传导棒4、扭力计5、扭力计安装座6、轴承座7、电机座11。
本发明的电机1通过刚性联轴器3驱动锁附主轴2，锁附主轴2位于电机1的下方，锁附主轴2穿过轴承座7与刚性联轴器3联接。
本发明的扭力安装座6固定在轴承座7的侧面，电机1安装在电机座11上，电机座11的中间具有通孔，电机座11的侧面开设有缺口，使通孔呈未封闭的环形，电机座11的上端面具有下沉的内台阶12，由于电机1穿过电机座11的通孔后与锁附主轴2联接，因此，在水平方向上，电机1可以自由转动。
电机座11的缺口一边的底面成型有外台阶13。
扭力传导棒4的一端位于扭力计5的顶端，扭力传导棒4的另一端伸出扭力计5外且与电机座11活动抵碰，扭力计5纵向安装于扭力安装座6上，扭力计5外接监控系统，扭力计5的顶端开设有槽，扭力传导棒4的一端通过螺纹旋入该槽内并固定。扭力传导棒4的外端插入电机座11的缺口。
本发明的轴承座7内穿设有主轴轴承座，主轴轴承座套设于锁附主轴2外。
本发明的锁附主轴2的外面套设有原点感应片8，轴承座7上安装有原点检测器10，原点检测器10对应原点感应片8，通过原点检测器10和原点感应片8的配合，可以使电机1旋转后准确复位。
本发明还可以配置升降气缸14、水平移动驱动装置，通过升降气缸14驱动实现纵向移动，使测量仪能够快速、自动地对下方料盘15内的多个产品进行锁附加工，大大提高生产效率。
本发明的锁附主轴2底端配有治具抱箍9，镜头可以被吸在锁附主轴2的下方。
镜头、底座组装的阻力测量方法，在锁附工序中，电机通过刚性联轴器与锁附主轴联接，扭力传导棒安装于扭力计的顶端且与电机座活动抵碰，电机驱动锁附主轴转动，锁附主轴带动镜头旋转，镜头与底座组装的阻力由扭力传导棒顶触扭力计而测得。
锁附主轴2底端具有治具抱箍9固定镜头治具。镜头被并在电机1驱动下旋入底座（固定器或模组），此时底座已被固定在下方料盘15中。同时，镜头下旋的反作用力通过锁附主轴2传递至电机1，电机1与电机座11受反作用力而发生反向旋转趋势，电机座11与扭力传导棒4接触，扭力传导棒4接触扭力计5受力机构并对扭力计5产生压力。扭力计5实时感知并输出压力信号至监控系统。
本发明能够实现快速、实时检测镜头组装生产工序时的扭力，出现异常时通过外部警示机构发出警示，可以避免螺纹旋入过程中，因阻力过大，而导致产品损坏，从而提高产品生产良率。
当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (5)

1.主动型扭力测量仪，其特征在于：包括电机、锁附主轴、刚性联轴器、扭力传导棒、扭力计、扭力计安装座、轴承座、电机座；电机通过刚性联轴器驱动锁附主轴，锁附主轴位于电机的下方，锁附主轴穿过轴承座与刚性联轴器联接；扭力安装座固定在轴承座的侧面，电机安装在电机座上；扭力传导棒的一端位于扭力计的顶端、另一端伸出扭力计外且与电机座活动抵碰，扭力计纵向安装于扭力安装座上。
2.根据权利要求1所述的主动型扭力测量仪，其特征在于：轴承座内穿设有主轴轴承座，主轴轴承座套设于锁附主轴外。
3.根据权利要求1所述的主动型扭力测量仪，其特征在于：锁附主轴的外面套设有原点感应片，轴承座上安装有原点检测器，原点检测器对应原点感应片。
4.根据权利要求1所述的主动型扭力测量仪，其特征在于：锁附主轴底端配有治具抱箍。
5.根据权利要求1所述的主动型扭力测量仪，其特征在于：扭力计的顶端开设有槽，扭力传导棒的一端通过螺纹旋入该槽内并固定。
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