CN106736113A - 一种焊接机的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接装置,尤其是一种焊接机的机械臂,包括立柱、固定臂、调整臂、焊接臂、连接板、角度调节装置、焊枪固定座和焊枪;所述固定臂的一端固定在立柱上,固定臂的另一端通过角度调整装置与调整臂的一端连接,所述调整臂的另一端通过角度调整装置与焊接臂的一端连接,所述焊接臂的另一端装有焊枪固定座,所述焊枪固定座上装有焊枪。本发明提供的一种焊接机的机械臂结构简单可靠、调整方便、适用范围广、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接装置,尤其是一种焊接机的机械臂。
背景技术
现有的焊接装置的机械臂通常为横梁,通过丝杆和导轨进行驱动,横梁通过升降装置进行升降调节,对于一些有阶梯或倾斜的管道进行焊接时,该机械臂使用不方便,无法满足使用要求。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种能曲折调节的一种焊接机的机械臂,具体技术方案为:
一种焊接机的机械臂,包括立柱、固定臂、调整臂、焊接臂、连接板、角度调节装置、焊枪固定座和焊枪;所述固定臂的一端固定在立柱上,固定臂的另一端通过角度调整装置与调整臂的一端连接,所述调整臂的另一端通过角度调整装置与焊接臂的一端连接,所述焊接臂的另一端装有焊枪固定座,所述焊枪固定座上装有焊枪;所述固定臂为方管,固定臂的另一端的端部装有轴承座,所述轴承座对称安装在固定臂的相对的两个内侧面上;所述调整臂为方管,调整臂的一端的端部装有连接板,所述连接板对称安装在调整臂的相对的两个外侧面上,调整臂的另一端的端部装有轴承座,所轴承座对称安装在调整臂的相对的两个内侧面上;所述焊接臂为方管,焊接臂的一端装有连接板,所述连接板对称安装在焊接臂的相对的两个外侧面上;所述固定臂、调整臂和焊接臂的规格一致;所述角度调整装置包括电机、调整轴、锥形齿轮和角度编码器;所述调整轴的两端分别安装在轴承座上,调整轴上装有锥形齿轮和角度编码器,所述锥形齿轮和角度编码器均位于调整臂和固定臂的内部,所述电机分别固定在固定臂和调整臂的内部,电机的电机轴上装有锥形齿轮,所述电机上的锥形齿轮与调整轴上的锥形齿轮相啮合,所述调整轴的两端分别与连接板固定连接。
优选的,所述电机为减速电机。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果:
本发明提供的一种焊接机的机械臂结构简单可靠、调整方便、适用范围广、成本低。
说明书附图
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1所示,一种焊接机的机械臂,包括立柱1、固定臂2、调整臂4、焊接臂5、连接板3、角度调节装置、焊枪固定座6和焊枪7;所述固定臂2的一端固定在立柱1上,固定臂2的另一端通过角度调整装置与调整臂4的一端连接,所述调整臂4的另一端通过角度调整装置与焊接臂5的一端连接,所述焊接臂5的另一端装有焊枪固定座6,所述焊枪固定座6上装有焊枪7;所述固定臂2为方管,固定臂2的另一端的端部装有轴承座84,所述轴承座84对称安装在固定臂2的相对的两个内侧面上;所述调整臂4为方管,调整臂4的一端的端部装有连接板3,所述连接板3对称安装在调整臂4的相对的两个外侧面上,调整臂4的另一端的端部装有轴承座84,所轴承座84对称安装在调整臂4的相对的两个内侧面上;所述焊接臂5为方管,焊接臂5的一端装有连接板3,所述连接板3对称安装在焊接臂5的相对的两个外侧面上;所述固定臂2、调整臂4和焊接臂5的规格一致;所述角度调整装置包括电机81、调整轴86、锥形齿轮和角度编码器85;所述调整轴86的两端分别安装在轴承座84上,调整轴86上装有锥形齿轮和角度编码器85,所述锥形齿轮和角度编码器85均位于调整臂4和固定臂2的内部,所述电机81分别固定在固定臂2和调整臂4的内部,电机81的电机轴上装有锥形齿轮,所述电机81上的锥形齿轮与调整轴86上的锥形齿轮相啮合,所述调整轴86的两端分别与连接板3固定连接。
通过角度调整装置进行Z型调整,提供机械臂的适用场合。
实施例二
在实施例一的基础上,所述电机81为减速电机。
减速电机能提供较大扭矩。
Claims (2)
1.一种焊接机的机械臂,其特征在于,包括立柱(1)、固定臂(2)、调整臂(4)、焊接臂(5)、连接板(3)、角度调节装置、焊枪固定座(6)和焊枪(7);所述固定臂(2)的一端固定在立柱(1)上,固定臂(2)的另一端通过角度调整装置与调整臂(4)的一端连接,所述调整臂(4)的另一端通过角度调整装置与焊接臂(5)的一端连接,所述焊接臂(5)的另一端装有焊枪固定座(6),所述焊枪固定座(6)上装有焊枪(7);所述固定臂(2)为方管,固定臂(2)的另一端的端部装有轴承座(84),所述轴承座(84)对称安装在固定臂(2)的相对的两个内侧面上;所述调整臂(4)为方管,调整臂(4)的一端的端部装有连接板(3),所述连接板(3)对称安装在调整臂(4)的相对的两个外侧面上,调整臂(4)的另一端的端部装有轴承座(84),所轴承座(84)对称安装在调整臂(4)的相对的两个内侧面上;所述焊接臂(5)为方管,焊接臂(5)的一端装有连接板(3),所述连接板(3)对称安装在焊接臂(5)的相对的两个外侧面上;所述固定臂(2)、调整臂(4)和焊接臂(5)的规格一致;所述角度调整装置包括电机(81)、调整轴(86)、锥形齿轮和角度编码器(85);所述调整轴(86)的两端分别安装在轴承座(84)上,调整轴(86)上装有锥形齿轮和角度编码器(85),所述锥形齿轮和角度编码器(85)均位于调整臂(4)和固定臂(2)的内部,所述电机(81)分别固定在固定臂(2)和调整臂(4)的内部,电机(81)的电机轴上装有锥形齿轮,所述电机(81)上的锥形齿轮与调整轴(86)上的锥形齿轮相啮合,所述调整轴(86)的两端分别与连接板(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机的机械臂,其特征在于,所述电机(81)为减速电机。
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Country Status (1)
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104647371A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-27 | 浙江理工大学 | 一种五自由机械臂 |
CN106002028A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 诸城市晨正汽车配件有限公司 | 用于焊接机器人的机械臂 |
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2016
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