CN106735183A - 粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置，包括：机械手，转接平台，滑动导板，驱动转接平台倾斜的第一驱动装置，设于滑动导板上的一对滑道，第一传送带，驱动第一传送带运转的第二驱动装置，间隔放行机构，第二传送带，驱动第二传送带运转的第三驱动装置，以及用于将第一传送带上产品推至第二传送带上的推送机构。本发明粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置，其能将粉末冶金压机中一模两穴所得一对产品同步取出，且能将批量产品整齐地排布于第二传送带上，便于后续取用。

Description

粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置
技术领域
本发明涉及粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置。
背景技术
传统粉末冶金压机的收料装置是为一模单穴设计，无法实现一模两穴同步收料，在生产一模两穴产品时需要两人操作，一人负责从压机内取出产品，一人负责摆放产品，效率低下，且取产品的人存在安全风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置，其能将粉末冶金压机中一模两穴所得一对产品同步取出，且能将批量产品整齐地排布于第二传送带上，便于后续取用。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置，包括：
用于从粉末冶金压机中夹取一模两穴所得一对产品的机械手，
用于接收机械手上一对产品的转接平台，
用于接收转接平台上一对产品的斜置滑动导板，
用于驱动转接平台倾斜以使转接平台与滑动导板上端对接的第一驱动装置，
设于滑动导板上且供上述一对产品分开下滑的一对滑道，
一端与滑动导板下端对接且用于接收上述一对分开下滑产品的第一传送带，
驱动第一传送带运转的第二驱动装置，
对第一传送带上一对并行传送产品进行间隔放行（错时放行）的间隔放行机构，
一端与第一传送带侧边对接且用于接收第一传送带上产品的第二传送带，
驱动第二传送带运转的第三驱动装置，
以及用于将第一传送带上产品推至第二传送带上的推送机构；
所述机械手包括用于一次夹取一对产品的一对夹爪；
所述间隔放行机构包括：可分别阻挡上述一对并行传送产品的一对挡板，以及分别驱动该对挡板竖向升降的一对第四驱动装置；
所述推送机构包括：用于一次推送一排产品的推杆，以及驱动推杆往复平动的第五驱动装置。
优选的，所述第二驱动装置包括驱动第一传送带间隔运行的第一步进电机。
优选的，所述第三驱动装置包括驱动第二传送带间隔运行的第二步进电机。
优选的，所述第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相垂直。
优选的，所述第五驱动装置驱动推杆沿第二传送带的传送方向往复平动。
优选的，所述推杆与第一传送带的传送方向平行。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置，其能将粉末冶金压机中一模两穴所得一对产品同步取出，且能将批量产品整齐地排布于第二传送带上，便于后续取用。
机械手可从粉末冶金压机中夹取一模两穴所得的一对产品，并将该对产品放至转接平台上；转接平台在第一驱动装置的驱动下倾斜，并与滑动导板的上端对接，转接平台上的一对产品自然滑落至滑动导板上，且该对产品在滑动导板的一对滑道中分开下滑，并同步下滑至第一传送带上；第二驱动装置（第一步进电机）驱动第一传送带运转，上述一对产品在第一传送带上并行传送，间隔放行机构中的一对挡板间隔放行（错时放行）该对产品，使该对产品在第一传送带上一前一后错位传送。
机械手循环往复于粉末冶金压机和转接平台之间，可向转接平台分批输送产品，每批输送一对产品。转接平台亦可向滑动导板分批输送产品，每批输送一对产品。滑动导板亦可向第一传送带分批输送产品，每批输送一对产品。间隔放行机构可对每批成对产品间隔放行（错时放行），进而使得产品在第一传送带上规则排布，具体为：产品在第一传送带上形成相互平行的两列，每列由沿第一传送带传送方向等间隔排列的多个产品组成，且两列产品相互间错位布置。
推送机构的推杆负责将第一传送带上规则排布的产品推送至第二传送带上，推杆先后接触上述两列产品，在推送过程中，可将该两列产品推平成一列，并最终将上述形成一列的产品全部推送至第二传送带上。
第三驱动装置（第二步进电机）驱动第二传送带运转，使得上述形成一列的产品沿第二传送带的传送方向平移一定距离，第二传送带可接收下一批形成一列的产品，各批形成一列的产品可先后等间隔排布于第二传送带上，最终形成批量产品的整齐排布。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置，包括：
用于从粉末冶金压机中夹取一模两穴所得一对产品的机械手1，
用于接收机械手1上一对产品的转接平台2，
用于接收转接平台2上一对产品的斜置滑动导板3，
用于驱动转接平台2倾斜以使转接平台2与滑动导板3上端对接的第一驱动装置，
设于滑动导板3上且供上述一对产品分开下滑的一对滑道31，
一端与滑动导板3下端对接且用于接收上述一对分开下滑产品的第一传送带4，
驱动第一传送带4运转的第二驱动装置，
对第一传送带4上一对并行传送产品进行间隔放行（错时放行）的间隔放行机构5，
一端与第一传送带4侧边对接且用于接收第一传送带4上产品的第二传送带6，
驱动第二传送带6运转的第三驱动装置，
以及用于将第一传送带4上产品推至第二传送带6上的推送机构7；
所述机械手1包括用于一次夹取一对产品的一对夹爪；
所述间隔放行机构5包括：可分别阻挡上述一对并行传送产品的一对挡板，以及分别驱动该对挡板竖向升降的一对第四驱动装置；
所述推送机构7包括：用于一次推送一排产品的推杆71，以及驱动推杆71往复平动的第五驱动装置。
所述第二驱动装置包括驱动第一传送带4间隔运行的第一步进电机。
所述第三驱动装置包括驱动第二传送带6间隔运行的第二步进电机。
所述第二传送带6的传送方向与第一传送带4的传送方向相垂直。
所述第五驱动装置驱动推杆71沿第二传送带6的传送方向往复平动。
所述推杆71与第一传送带4的传送方向平行。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置，其能将粉末冶金压机中一模两穴所得一对产品同步取出，且能将批量产品整齐地排布于第二传送带6上，便于后续取用。
机械手1可从粉末冶金压机中夹取一模两穴所得的一对产品，并将该对产品放至转接平台2上；转接平台2在第一驱动装置的驱动下倾斜，并与滑动导板3的上端对接，转接平台2上的一对产品自然滑落至滑动导板3上，且该对产品在滑动导板3的一对滑道31中分开下滑，并同步下滑至第一传送带4上；第二驱动装置（第一步进电机）驱动第一传送带4运转，上述一对产品在第一传送带4上并行传送，间隔放行机构5中的一对挡板间隔放行（错时放行）该对产品，使该对产品在第一传送带4上一前一后错位传送。
机械手1循环往复于粉末冶金压机和转接平台2之间，可向转接平台2分批输送产品，每批输送一对产品。转接平台2亦可向滑动导板3分批输送产品，每批输送一对产品。滑动导板3亦可向第一传送带4分批输送产品，每批输送一对产品。间隔放行机构5可对每批成对产品间隔放行（错时放行），进而使得产品在第一传送带4上规则排布，具体为：产品在第一传送带4上形成相互平行的两列，每列由沿第一传送带4传送方向等间隔排列的多个产品组成，且两列产品相互间错位布置。
推送机构7的推杆71负责将第一传送带4上规则排布的产品推送至第二传送带6上，推杆71先后接触上述两列产品，在推送过程中，可将该两列产品推平成一列，并最终将上述形成一列的产品全部推送至第二传送带6上。
第三驱动装置（第二步进电机）驱动第二传送带6运转，使得上述形成一列的产品沿第二传送带6的传送方向平移一定距离，第二传送带6可接收下一批形成一列的产品，各批形成一列的产品可先后等间隔排布于第二传送带6上，最终形成批量产品的整齐排布。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置，其特征在于，包括：
用于从粉末冶金压机中夹取一模两穴所得一对产品的机械手，
用于接收机械手上一对产品的转接平台，
用于接收转接平台上一对产品的斜置滑动导板，
用于驱动转接平台倾斜以使转接平台与滑动导板上端对接的第一驱动装置，
设于滑动导板上且供上述一对产品分开下滑的一对滑道，
一端与滑动导板下端对接且用于接收上述一对分开下滑产品的第一传送带，
驱动第一传送带运转的第二驱动装置，
对第一传送带上一对并行传送产品进行间隔放行的间隔放行机构，
一端与第一传送带侧边对接且用于接收第一传送带上产品的第二传送带，
驱动第二传送带运转的第三驱动装置，
以及用于将第一传送带上产品推至第二传送带上的推送机构；
所述机械手包括用于一次夹取一对产品的一对夹爪；
所述间隔放行机构包括：可分别阻挡上述一对并行传送产品的一对挡板，以及分别驱动该对挡板竖向升降的一对第四驱动装置；
所述推送机构包括：用于一次推送一排产品的推杆，以及驱动推杆往复平动的第五驱动装置。
2.根据权利要求1所述的粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括驱动第一传送带间隔运行的第一步进电机。
3.根据权利要求2所述的粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括驱动第二传送带间隔运行的第二步进电机。
4.根据权利要求3所述的粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置，其特征在于，所述第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置，其特征在于，所述第五驱动装置驱动推杆沿第二传送带的传送方向往复平动。
6.根据权利要求5所述的粉末冶金压机一模两穴产品的收料装置，其特征在于，所述推杆与第一传送带的传送方向平行。
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