CN106734566A - 燃气表壳壳体全自动生产组合装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种燃气表壳壳体全自动生产装置及其方法。它包括拉伸压机、壳体定位压机、冲孔冲床、切边冲床、传送机构、传送带等。本发明将毛坯料经过拉伸、定位、冲孔、切边等工序加工后获得燃气表壳壳体，通过传送带运送到下一道工序。本发明采用全自动控制，效率高，操作简单，工作质量高。

Description

燃气表壳壳体全自动生产组合装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种燃气表壳壳体全自动生产组合装置及其方法。
背景技术
随着生活水平的提高和环保意识的加强，人们日常做饭用的燃料已经从木柴、煤等资源浪费严重，污染严重的常规能源转变为使用天然气和煤气，甚至是电等清洁能源了。在这里燃气表就要发挥其作用了，有了它的自动累计功能，使得那些使用天然气或管道煤气的人家，可以方便地知道用了多少气，以便能按照每月消耗燃气的立方米数缴费。
目前国内燃气表壳壳体的生产多是采用人工和半自动设备，现有技术中的燃气表壳加工一般采用片状金属通过拉伸、定位、冲孔、切边等多道工序，由于国内这些工序加工基本上都采用人工或半自动化加工，一条生产线上的每台设备都有1人单独操作和控制，工序间的运输也需要人力支持，不但生产效率低，劳动强度大、成本高，而且产品质量难以控制，产品合格率低。针对这些问题，本发明一种燃气表壳壳体全自动生产组合装置及生产工艺。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供燃气表壳壳体全自动生产组合装置及其方法。
一种燃气表壳壳体全自动生产装置，包括拉伸压机、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第四传送机构、壳体定位压机、冲孔和冲侧印冲床、切边冲床、传送带；
所述的第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第四传送机构结构相同，均包括连接台、控制箱、纵向移动机构、横向移动机构、旋转机构、机械手吸盘；控制箱固定在连接台的底部，旋转机构固定在连接台台面上，纵向移动机构设置在旋转机构上，横向移动机构与纵向移动机构固定连接；机械手吸盘固定在横向移动机构的一端；控制箱通过线路分别与纵向移动机构、横向移动机构、旋转机构相连，
所述的控制箱上设有激光接收器，所述的拉伸压机、壳体定位压机、冲孔和冲侧印冲床、切边冲床上设有激光发射装置；
拉伸压机与第一传送机构上的连接台连接，拉伸压机的激光发射装置的激光信号由第一传送机构上的激光接收器接收；壳体定位压机与第二传送机构上的连接台连接，其上的激光发射装置的激光信号由第二传送机构上的激光接收器接收；冲孔和冲侧印冲床与第三传送机构上的连接台连接，其上的激光发射装置的激光信号由第三传送机构上的激光接收器接收；切边冲床与第四传送机构上的连接台连接，其上的激光发射装置的激光信号由第四传送机构上的激光接收器接收。
优选的；所述的吸盘均匀分布。保证吸取工件时的稳定性。
优选的；所述的旋转机构包括一个垂直于连接台的矩形支架和固定连接在矩形支架底边中点的连接轴，所述的连接轴由控制箱控制并可绕轴向旋转；所述的纵向移动机构一端固定安装在矩形支架的顶部，另一端为自由端；可在竖直方向移动；所述的横向移动机构固定在纵向移动机构的自由端；横向移动机构可伸缩，可伸缩的一端安装有机械手吸盘。旋转机构旋转带动吸盘旋转、纵向移动机构控制吸盘上下移动；横向移动机构伸缩控制吸盘的水平位置；从而使得吸盘可以到达所需的工作位置。
优选的，所述的伸压机、壳体定位压机、冲孔和冲侧印冲床、切边冲床的操作台上设有压力传感器。压力传感器用于检测操作台面上是否有待加工的工件。
本发明还公开了一种燃气表壳壳体全自动生产组合装置，包括两套所述的燃气表壳壳体全自动生产装置，两套燃气表壳壳体全自动生产装置呈对称分布。一名操作工人可同时对两套燃气表壳壳体全自动生产装置的伸压机进行上料，提高生产效率。
所述装置的燃气表壳壳体全自动生产方法，包含以下步骤：
1)毛坯料片状金属放在拉伸压机操作台，拉伸压机的压力传感器检测到压力信号后开始工作，拉伸压机将片状金属拉伸成型，成型后由激光发射装置发射信号到第一传送机构的控制箱；
2)第一传送机构上的控制箱接收信号，控制第一传送机构上的纵向移动机构、横向移动机构、旋转机构开始工作，机械手吸盘吸附拉伸成型的壳体运送到壳体定位压机操作台，完成后第一传送机构复位；
3)壳体定位压机接收压力信号开始工作，燃气壳壳体定位完成并发射激光信号到第二传送机构上的控制箱；
4)第二传送机构上的控制箱接收信号，第二传送机构上的纵向移动机构、横向移动机构、旋转机构开始工作，机械手吸盘吸附定位后的壳体运送到冲孔和冲侧印冲床后第二传送机构复位；
5)冲孔和冲侧印冲床接收压力信号后开始工作，燃气壳壳体冲侧印和冲孔同时进行，加工完成后发射信号到第三传送机构上的控制箱；
6)第三传送机构上的控制箱接收信号，第三传送机构上的纵向移动机构、横向移动机构、旋转机构开始工作，机械手吸盘吸附壳体运送到切边冲床后第三传送机构复位；
7)切边冲床接收压力信号后开始工作，切边加工完成后发射信号到第四传送机构上的控制箱；
8)第四传送机构上的控制箱接收信号，第四传送机构上的纵向移动机构、横向移动机构、旋转机构开始工作，机械手吸盘吸附切边后的壳体运送到传送带，由传送带运到下一道工序，之后第四传送机构复位；以上工艺流程便完成了燃气壳壳体的加工过程。
本发明采用上述技术方案提供的燃气表壳壳体全自动生产装置，设计合理、结构稳定，能够大大提高工作效率，能够使设备的工作性能更加稳定，提高了产品的品质；本次装置有两套一样流程的装置，布局紧凑，不仅大大提高了空间的利用率，而且方便一个人控制两台拉伸压机工作，大大提高了工作效率；本装置中机械手上的吸盘均匀分布，保证了壳体在运输过程的平衡和抓放瞬间的稳定。
附图说明
图1为本发明燃气表壳壳体工艺流程图；
图2为本发明燃气表壳壳体生产装置传送机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种燃气表壳壳体全自动生产装置，包括拉伸压机1、第一传送机构2-1、第二传送机构2-2、第三传送机构2-3、第四传送机构2-4、壳体定位压机3、冲孔和冲侧印冲床4、切边冲床5、传送带6；
所述的第一传送机构2-1、第二传送机构2-2、第三传送机构2-3、第四传送机构2-4结构相同，均包括连接台7、控制箱8、纵向移动机构9、横向移动机构10、旋转机构11、机械手吸盘12；控制箱8固定在连接台7的底部，旋转机构11固定在连接台7台面上，纵向移动机构9设置在旋转机构11上，横向移动机构10与纵向移动机构9固定连接；机械手吸盘12固定在横向移动机构10的一端；控制箱8通过线路分别与纵向移动机构9、横向移动机构10、旋转机构11相连，
所述的控制箱上设有激光接收器，所述的拉伸压机1、壳体定位压机3、冲孔和冲侧印冲床4、切边冲床5上设有激光发射装置；
拉伸压机1与第一传送机构2-1上的连接台7连接，拉伸压机1的激光发射装置的激光信号由第一传送机构2-1上的激光接收器接收；壳体定位压机3与第二传送机构2-2上的连接台7连接，其上的激光发射装置的激光信号由第二传送机构2-2上的激光接收器接收；冲孔和冲侧印冲床4与第三传送机构2-3上的连接台7连接，其上的激光发射装置的激光信号由第三传送机构2-3上的激光接收器接收；切边冲床5与第四传送机构2-4上的连接台7连接，其上的激光发射装置的激光信号由第四传送机构2-4上的激光接收器接收。
优选的；所述的吸盘12均匀分布。保证吸取工件时的稳定性。
优选的；所述的旋转机构11包括一个垂直于连接台7的矩形支架和固定连接在矩形支架底边中点的连接轴，所述的连接轴由控制箱8控制并可绕轴向旋转；所述的纵向移动机构9一端固定安装在矩形支架的顶部，另一端为自由端；可在竖直方向移动；所述的横向移动机构10固定在纵向移动机构9的自由端；横向移动机构10可伸缩，可伸缩的一端安装有机械手吸盘12。旋转机构11旋转带动吸盘旋转、纵向移动机构9控制吸盘上下移动；横向移动机构10伸缩控制吸盘的水平位置；从而使得吸盘可以到达所需的工作位置。
优选的，所述的伸压机1、壳体定位压机3、冲孔和冲侧印冲床4、切边冲床5的操作台上设有压力传感器。压力传感器用于检测操作台面上是否有待加工的工件。
本发明还公开了一种燃气表壳壳体全自动生产组合装置，包括两套所述的燃气表壳壳体全自动生产装置，两套燃气表壳壳体全自动生产装置呈对称分布。一名操作工人可同时对两套燃气表壳壳体全自动生产装置的伸压机1进行上料，提高生产效率。
所述装置的燃气表壳壳体全自动生产方法，包含以下步骤：
1)毛坯料片状金属放在拉伸压机1操作台，拉伸压机1的压力传感器检测到压力信号后开始工作，拉伸压机1将片状金属拉伸成型，成型后由激光发射装置发射信号到第一传送机构2-1的控制箱8；
2)第一传送机构2-1上的控制箱8接收信号，控制第一传送机构2-1上的纵向移动机构9、横向移动机构10、旋转机构11开始工作，机械手吸盘12吸附拉伸成型的壳体运送到壳体定位压机3操作台，完成后第一传送机构2-1复位；
3)壳体定位压机3接收压力信号开始工作，燃气壳壳体定位完成并发射激光信号到第二传送机构2-2上的控制箱8；
4)第二传送机构2-2上的控制箱8接收信号，第二传送机构2-2上的纵向移动机构9、横向移动机构10、旋转机构11开始工作，机械手吸盘12吸附定位后的壳体运送到冲孔和冲侧印冲床4后第二传送机构2-2复位；
5)冲孔和冲侧印冲床4接收压力信号后开始工作，燃气壳壳体冲侧印和冲孔同时进行，加工完成后发射信号到第三传送机构2-3上的控制箱8；
6)第三传送机构2-3上的控制箱8接收信号，第三传送机构2-3上的纵向移动机构9、横向移动机构10、旋转机构11开始工作，机械手吸盘12吸附壳体运送到切边冲床5-1后第三传送机构2-3复位；
7)切边冲床5接收压力信号后开始工作，切边加工完成后发射信号到第四传送机构2-4上的控制箱8；
8)第四传送机构2-4上的控制箱8接收信号，第四传送机构2-4上的纵向移动机构9、横向移动机构10、旋转机构11开始工作，机械手吸盘12吸附切边后的壳体运送到传送带6，由传送带运到下一道工序，之后第四传送机构2-4复位；以上工艺流程便完成了燃气壳壳体的加工过程。

Claims (6)

1.一种燃气表壳壳体全自动生产装置，其特征在于包括拉伸压机(1)、第一传送机构(2-1)、第二传送机构(2-2)、第三传送机构(2-3)、第四传送机构(2-4)、壳体定位压机(3)、冲孔和冲侧印冲床(4)、切边冲床(5)、传送带(6)；
所述的第一传送机构(2-1)、第二传送机构(2-2)、第三传送机构(2-3)、第四传送机构(2-4)结构相同，均包括连接台(7)、控制箱(8)、纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)、机械手吸盘(12)；控制箱(8)固定在连接台(7)的底部，旋转机构(11)固定在连接台(7)台面上，纵向移动机构(9)设置在旋转机构(11)上，横向移动机构(10)与纵向移动机构(9)固定连接；机械手吸盘(12)固定在横向移动机构(10)的一端；控制箱(8)通过线路分别与纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)相连，
所述的控制箱上设有激光接收器，所述的拉伸压机(1)、壳体定位压机(3)、冲孔和冲侧印冲床(4)、切边冲床(5)上设有激光发射装置
拉伸压机(1)与第一传送机构(2-1)上的连接台(7)连接，拉伸压机(1)的激光发射装置的激光信号由第一传送机构(2-1)上的激光接收器接收；壳体定位压机(3)与第二传送机构(2-2)上的连接台(7)连接，其上的激光发射装置的激光信号由第二传送机构(2-2)上的激光接收器接收；冲孔和冲侧印冲床(4)与第三传送机构(2-3)上的连接台(7)连接，其上的激光发射装置的激光信号由第三传送机构(2-3)上的激光接收器接收；切边冲床(5)与第四传送机构(2-4)上的连接台(7)连接，其上的激光发射装置的激光信号由第四传送机构(2-4)上的激光接收器接收。
2.根据权利要求1所述的一种燃气表壳壳体全自动生产装置，其特征在于所述的吸盘(12)均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种燃气表壳壳体全自动生产装置，其特征在于所述的旋转机构(11)包括一个垂直于连接台(7)的矩形支架和固定连接在矩形支架底边中点的连接轴，所述的连接轴由控制箱(8)控制并可绕轴向旋转；所述的纵向移动机构(9)一端固定安装在矩形支架的顶部，另一端为自由端；可在竖直方向移动；所述的横向移动机构(10)固定在纵向移动机构(9)的自由端；横向移动机构(10)可伸缩，可伸缩的一端安装有机械手吸盘(12)。
4.根据权利要求1所述的一种燃气表壳壳体全自动生产装置，其特征在于所述的伸压机(1)、壳体定位压机(3)、冲孔和冲侧印冲床(4)、切边冲床(5)的操作台上设有压力传感器。
5.一种燃气表壳壳体全自动生产组合装置，其特征在于包括两套权利要求1所述的燃气表壳壳体全自动生产装置，两套燃气表壳壳体全自动生产装置呈对称分布。
6.根据权利要求4所述装置的燃气表壳壳体全自动生产方法，其特征在于包含以下步骤：
1)毛坯料片状金属放在拉伸压机(1)操作台，拉伸压机(1)的压力传感器检测到压力信号后开始工作，拉伸压机(1)将片状金属拉伸成型，成型后由激光发射装置发射信号到第一传送机构(2-1)的控制箱(8)；
2)第一传送机构(2-1)上的控制箱(8)接收信号，控制第一传送机构(2-1)上的纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)开始工作，机械手吸盘(12)吸附拉伸成型的壳体运送到壳体定位压机(3)操作台，完成后第一传送机构(2-1)复位；
3)壳体定位压机(3)接收压力信号开始工作，燃气壳壳体定位完成并发射激光信号到第二传送机构(2-2)上的控制箱(8)；
4)第二传送机构(2-2)上的控制箱(8)接收信号，第二传送机构(2-2)上的纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)开始工作，机械手吸盘(12)吸附定位后的壳体运送到冲孔和冲侧印冲床(4)后第二传送机构(2-2)复位；
5)冲孔和冲侧印冲床(4)接收压力信号后开始工作，燃气壳壳体冲侧印和冲孔同时进行，加工完成后发射信号到第三传送机构(2-3)上的控制箱(8)；
6)第三传送机构(2-3)上的控制箱(8)接收信号，第三传送机构(2-3)上的纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)开始工作，机械手吸盘(12)吸附壳体运送到切边冲床(5-1)后第三传送机构(2-3)复位；
7)切边冲床(5)接收压力信号后开始工作，切边加工完成后发射信号到第四传送机构(2-4)上的控制箱(8)；
8)第四传送机构(2-4)上的控制箱(8)接收信号，第四传送机构(2-4)上的纵向移动机构(9)、横向移动机构(10)、旋转机构(11)开始工作，机械手吸盘(12)吸附切边后的壳体运送到传送带(6)，由传送带运到下一道工序，之后第四传送机构(2-4)复位；以上工艺流程便完成了燃气壳壳体的加工过程。
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