CN106733681A - 用于玻璃瓶的多功能设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃瓶检测技术领域，尤其是涉及用于玻璃瓶的多功能设备，包括转盘、转动电机、进料通道、出料通道和摄像装置，还包括电脑检测系统以及控制装置，转动电机上端连接有与控制装置连接的升降机构，转轴上设有传动机构，转盘上沿周向设有若干个通孔，每个通孔内均设有一个两端位于通孔外的固定筒，固定筒通过传动机构与转轴连接，固定筒上设有下端位于固定筒内的进水管；固定筒上还设有包裹固定筒的外侧壁的水袋，固定筒的侧壁上还设有若干个连通固定筒内部和水袋的出水孔，固定筒的下端还设有水压控制阀。本发明能够解决现有机械手只能应用于特定类型的玻璃瓶的问题。

Description

用于玻璃瓶的多功能设备

技术领域

本发明涉及玻璃瓶检测技术领域，尤其是涉及用于玻璃瓶的多功能设备。

背景技术

目前玻璃瓶的生产和检测过程均能够实现全自动化，用于检测玻璃瓶的设备通常由传送装置、摄像装置以及电脑检测系统组成。现有的传送装置都是依靠机械手对玻璃瓶进行夹持和固定，机械手上一般具有多个通过锁紧弹簧连接的夹爪轮，夹爪轮在弹簧的作用下夹紧瓶口外侧具有凸起的玻璃瓶，此时瓶口的凸起下端与夹爪轮的上端相抵，从而实现对玻璃瓶的夹持和固定。

但是，使用机械手进行玻璃瓶的夹持的时候存在以下问题：若玻璃瓶的瓶口外侧光滑无凸起，那么当玻璃瓶位于夹爪轮之间时，就无法对玻璃瓶提供向上的支持力，玻璃瓶就会从夹爪轮之间滑落。因此，该机械手只能用于瓶口外侧具有凸起的玻璃瓶。

发明内容

本发明意在提供一种用于玻璃瓶的多功能设备，用来解决现有机械手只能应用于特定类型的玻璃瓶的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于玻璃瓶的多功能设备，包括中心设有转轴的转盘、与转轴连接的转动电机以及电脑检测系统，转盘外周设有进料通道、出料通道和若干个摄像装置，摄像装置与电脑检测系统连接，电脑检测系统上还连接有控制装置，转动电机上端连接有与控制装置连接的升降机构，转轴上设有传动机构，转盘上沿周向设有若干个通孔，每个通孔内均设有一个两端位于通孔外的固定筒，固定筒通过传动机构与转轴连接，固定筒上设有下端位于固定筒内的进水管；固定筒上还设有包覆于固定筒外侧壁的水袋，固定筒的侧壁上还设有若干个连通固定筒内部和水袋的出水孔，固定筒的下端还设有水压控制阀，水压控制阀与固定筒的内壁固定连接。

本技术方案的技术原理和技术效果是：本技术方案提供一种用于玻璃瓶的多功能设备，通过进料通道将待检测玻璃瓶送入转盘中，转盘上的固定装置将玻璃瓶进行固定，使得玻璃瓶能够随转盘同步转动。在玻璃瓶随转盘转动的过程中，摄像装置对玻璃瓶的瓶身进行拍摄，并将拍摄的信息传递给电脑检测系统进行分析，判断该玻璃瓶是否合格。完成拍摄后，玻璃瓶继续随转盘转动到出料通道处完成出料。

为了完成对玻璃瓶的固定，本技术方案在转盘上设置了外侧包裹有水袋的固定筒。在进料通道处，固定筒随转盘在升降机构的作用下向下移动进入玻璃瓶中，并通过固定筒中的进水管向固定筒中注入一定量的水。由于固定筒的侧壁上设有与水袋连通的出水孔，因此水能够通过出水孔进入水袋中，水袋注入水后就能够发生膨胀，从而与玻璃瓶的内壁抵紧，使得固定筒无法从玻璃瓶中抽出，让玻璃瓶能够随固定筒同步运动。

当玻璃瓶运动到出料通道处时，继续向固定筒中注水，当水压超过一定值的时候，水压控制阀就会开启，固定筒中的水进入玻璃瓶中，能够起到清洗玻璃瓶的作用。水压控制阀打开后，升降装置带动固定筒向上运动，此时，水袋与瓶壁发生挤压，水袋中的水会从出水孔流出到玻璃瓶中，使得水袋无法将瓶壁抵紧，从而让固定筒能够从玻璃瓶中移除，完成卸料工作。

另外，转轴与固定筒通过传动机构连接，使得固定杆在绕转轴转动的同时还能够发生自转，让摄像装置能够对玻璃瓶的各个部位进行拍摄，实现对玻璃瓶的完整检测。

本技术方案通过设置能够插入玻璃瓶中的固定筒以及包裹固定筒外壁的水袋，实现从玻璃瓶内部对其进行固定。因此，本技术方案对玻璃瓶的固定与瓶口外侧是否具有凸起无关，与现有的机械手相比，本技术方案的应用范围更加广泛。

以下是上述方案的优选方案：

优选方案一：基于基础方案，所述水袋由若干个小水袋组成，每个小水袋与一个出水孔对应连通，所述进水管的上端连接有水泵，进水管包括若干个次级管和清洗管，每个次级管与一个出水孔连通，清洗管的下端位于固定筒内。水在进水管的下端分别进入不同的次级管中，对不同的小水袋进行注水，实现对玻璃瓶的固定。另外，由于小水袋受到玻璃瓶的挤压后发生的形变有可能不同，使得玻璃瓶身发生倾斜。因此，可以采用次级管单独对每一个小水袋进行注水，从而对玻璃瓶进行扶正。

优选方案二：基于优选方案一，所述传动机构包括与转轴固定连接的第一齿轮和两块呈圆形的定位板，定位板的半径大于第一齿轮的半径，第一齿轮位于两块定位板之间，并且两块定位板均与第一齿轮相抵；固定筒上固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮的半径之和大于定位板的半径。通过设置相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，使得转轴能够带着固定筒转动，实现固定筒的自转。通过设置两块定位板，第二齿轮的一部分以及整个第一齿轮均位于两块定位板之间，当转盘在升降机构的作用下上下移动时，定位板能够给第二齿轮施加竖直方向的作用力，使得固定筒能够随转盘上下移动。

优选方案三：基于优选方案二，所述出料通道的中部分成正品通道和次品通道，两者的连接处铰接有与控制装置连接的调节板。电脑检测系统将玻璃瓶的检测结构传输到控制装置中，控制装置就能够控制调节板封闭正品通道或者次品通道，从而时间对玻璃瓶的分拣。

优选方案四：基于优选方案三，所述水袋的外壁设有若干个长条状的凹槽，使得水袋的外壁更加粗糙，从而增大水袋与玻璃瓶之间的摩擦力，让两者之间的连接更加紧密。

优选方案五：基于优选方案四，所述凹槽的横截面为三角形，三角形的尖端朝向水袋的外部。当水袋中未注入水时，凹槽的开口处于封闭状态，使得水袋的表面更加平滑，与玻璃瓶之间的摩擦力更小，从而便于固定筒进出玻璃瓶。当水袋注水膨胀后，凹槽的开口打开，使得水袋表面具有更加粗糙，从而增大水袋与玻璃瓶之间的摩擦力，让两者之间的连接更加紧密。

优选方案六：基于基础方案，相邻两个所述摄像装置之间的间隔距离为零，说明摄像装置连续设置。由于玻璃瓶的自转是连续进行的，通过将摄像装置连续设置，才能够捕捉到玻璃瓶的各个部位，避免有漏检的部位，实现对玻璃平的完整检测。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为转盘的俯视图；

图3为图1中A的放大图；

图4为注水前水袋壁的结构示意图；

图5为注水后水袋壁的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：转盘1、转轴2、进料通道3、出料通道4、正品通道41、次品通道42、摄像装置5、固定筒6、进水管7、次级管71、清洗管72、水压控制阀8、小水袋9、出水孔10、第一齿轮11、第二齿轮12、定位板13、调节板14、凹槽15、升降机构16。

本实施例如图1和图2所示，用于玻璃瓶的多功能设备，在转盘1的中心位置处过盈配合有转轴2，转轴2的上端与转动电机固定连接，转动电机的上端连接有升降机构16，该升降机构16为液压机。转轴2的中部与第一齿轮11以及两块定位板13过盈配合，两块定位板13分别位于第一齿轮11的上下两侧，并且与第一齿轮11相抵，并且定位板13的半径大于第一齿轮11的半径。在转盘1上设有10个通孔，每个通孔与转轴2之间的距离相等，并且每相邻两个通孔之间的距离也相等。每一个通孔内均有一个固定筒6，固定筒6的两端均位于通孔外，并且固定筒6与通孔滑动连接。

固定筒6的上部与第二齿轮12过盈配合，第二齿轮12与第一齿轮11啮合，并且第二齿轮12与第一齿轮11啮合的部分位于两块定位板13之间。固定筒6的外侧壁上还包裹有两个小水袋9，小水袋9的边缘与固定筒6的外侧壁密封连接。如图4和图5所示，水袋的外壁上设有多个长条状的凹槽15，凹槽15的横截面为三角形，并且三角形的尖端朝向水袋的外部。固定筒6的侧壁上开设有两个出水孔10，两个出水孔10分别与两个小水袋9连通。如图3所示，固定筒6的内部还设有进水管7，一根进水管7包括两个次级管71和一个清洗管72，两个次级管71分别与两个出水孔10连接，次级管71和清洗管72的上端分别与不同水泵连接。另外，固定筒6的下端还连接有水压控制阀8。

在转盘1下方还设有进料通道3和出料通道4，进料通道3和出料通道4均沿转盘1的周向设置。出料通道4从其中部开始分成正品通道41和次品通道42，两者的连接处与调节板14铰接，调节板14还与控制装置连接。在进料通道3和出料通道4之间，还设有4台摄像机，这4台摄像机沿转盘1的周向连续设置。并且，每台摄像机均与电脑检测系统连接，电脑检测系统还与控制装置连接。

使用本实施例提供的设备时，待检测玻璃瓶通过进料通道3移动到转盘1下方，转盘1以及固定筒6在液压机的作用下向下移动，固定筒6插入玻璃瓶中。通过水泵向小水袋9中泵入一定量的水，使小水袋9膨胀直到与玻璃瓶的内壁抵紧。若玻璃瓶发生倾斜，则单独调节一个小水袋9将玻璃瓶扶正。之后通过液压机将转盘1以及固定筒6提起，并且转盘1在转动电机的作用下开始转动，固定筒6带着待检测玻璃瓶在绕转轴2转动的同时也进行自转。玻璃瓶边转动边不断通过连续设置的摄像机，摄像机将拍摄的玻璃瓶各个部位的图像传送个电脑检测系统进行分析，并得出玻璃瓶是否合格的结论，将结论发送给控制装置。于是，控制装置根据检测结果控制调节板14的移动，若玻璃瓶合格，则调节板14封闭次品通道42；若玻璃板不合格，则调节板14封闭正品通道41。

当玻璃瓶移动到出料通道4上方时，液压机控制转盘1和固定筒6向下移动，将玻璃瓶放置在出料通道4上。采用水泵将小水袋9中的水抽出，小水袋9逐渐变瘪。同时通过清洗管72向固定筒6中注水。当固定筒6中的水压达到一定程度时，水压控制阀8打开，水进入玻璃瓶中对其进行清洗。之后，固定筒6在液压机的作用下向上移动，从玻璃瓶中抽出。玻璃瓶沿出料通道4移动，并根据检测结果分别进入正品通道41和次品通道42，从而完成玻璃瓶的分拣。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.用于玻璃瓶的多功能设备，包括中心设有转轴的转盘、与转轴连接的转动电机以及电脑检测系统，转盘外周设有进料通道、出料通道和若干个摄像装置，摄像装置与电脑检测系统连接，电脑检测系统上还连接有控制装置，其特征在于：转动电机上端连接有与控制装置连接的升降机构，转轴上设有传动机构，转盘上沿周向设有若干个通孔，每个通孔内均设有一个两端位于通孔外的固定筒，固定筒通过传动机构与转轴连接，固定筒上设有下端位于固定筒内的进水管；固定筒上还设有包覆于固定筒外侧壁的水袋，固定筒的侧壁上还设有若干个连通固定筒内部和水袋的出水孔，固定筒的下端还设有水压控制阀，水压控制阀与固定筒的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃瓶的多功能设备，其特征在于：所述水袋由若干个小水袋组成，每个小水袋与一个出水孔对应连通，所述进水管的上端连接有水泵，进水管包括若干个次级管和清洗管，每个次级管与一个出水孔连通，清洗管的下端位于固定筒内。

3.根据权利要求2所述的用于玻璃瓶的多功能设备，其特征在于：所述传动机构包括与转轴固定连接的第一齿轮和两块呈圆形的定位板，定位板的半径大于第一齿轮的半径，第一齿轮位于两块定位板之间，并且两块定位板均与第一齿轮相抵；固定筒上固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮的半径之和大于定位板的半径。

4.根据权利要求3所述的用于玻璃瓶的多功能设备，其特征在于：所述出料通道的中部分成正品通道和次品通道，两者的连接处铰接有与控制装置连接的调节板。

5.根据权利要求4所述的用于玻璃瓶的多功能设备，其特征在于：所述水袋的外壁设有若干个长条状的凹槽。

6.根据权利要求5所述的用于玻璃瓶的多功能设备，其特征哎呀：所述凹槽的横截面为三角形，三角形的尖端朝向水袋的外部。

7.根据权利要求1所述的用于玻璃瓶的多功能设备，其特征在于：相邻两个所述摄像装置之间的间隔距离为零。