CN106731119A - 一种智能生活污水处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及污水处理技术领域。本发明公开了一种智能生活污水处理装置，智能生活污水处理装置包括下水管、过滤箱体、过滤件、导流板、电磁阀、第一伺服电机、第二伺服电机、控制模块；下水管用于接收生活污水；过滤箱体开设有供过滤件转动的第一腔、下落通道、容纳空间和落水通道，下水管与第一腔连通，下落通道与第一腔连通，容纳空间与下落通道连通，落水通道与容纳空间连通。本发明实施例的智能生活污水处理装置设置有过滤件、第一伺服电机和控制模块，控制模块可控制第一伺服电机驱动过滤件翻转，将待滤空间内的滤渣倾倒至落料通道中，从而避免了滤渣堵塞该智能生活污水处理装置中的过滤通道。

Description

一种智能生活污水处理装置

【技术领域】

本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种智能生活污水处理装置，用于生活污水处理。

【背景技术】

污水处理是指为使污水达到排水或者再次使用的水质要求对其净化的过程。按照污水来源分类，污水处理一般分为生产污水处理和生活污水处理。生活污水处理一般包括过滤、曝气、沉淀等步骤。曝气是指将空气中的氧强制向液体中转移的过程，其目的是使得污水获得溶解氧，从而保证污水中的微生物在分解有机质时的具有充足的溶解氧。

现有的生活污水处理装置通常包括一具有过滤网的下水池，生活污水倾倒于有过滤网的下水池中，容易堵塞过滤通道，且需要经常清理过滤网内的滤渣，现有的生活污水初处理装置使用起来十分不便。

【发明内容】

本发明旨在克服现有技术的以上缺陷，提供了能一种智能生活污水处理装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例一种智能生活污水处理装置，所述智能生活污水处理装置包括下水管、过滤箱体、过滤件、导流板、电磁阀、第一伺服电机、第二伺服电机、控制模块；所述下水管用于接收生活污水；所述过滤箱体开设有供所述过滤件转动的第一腔、下落通道、容纳空间和落水通道，所述下水管与所述第一腔连通，所述下落通道与所述第一腔连通，所述容纳空间与所述下落通道连通，所述落水通道与所述容纳空间连通；所述过滤件容纳于所述第一腔，所述过滤件包括底板、侧板和转动部，所述侧板与所述底板的外缘一体化连接，所述转动部安装于所述侧板的外壁，所述底板和所述侧板包围形成具有一待滤开口的待滤空间，初始时所述下水管中的污水流入所述待滤空间，所述转动部转动安装于所述过滤箱体，所述底板开设有落水开口、底驻水腔和多个第一过滤孔，所述第一过滤孔一端与底驻水腔相连、一端与所述待滤空间相连，所述落水开口与所述底驻水腔相连，所述侧板开设有侧驻水腔和多个第二过滤孔，所述侧驻水腔与所述底驻水腔连通，所述第二过滤孔一端与所述侧驻水腔连通、另一端与所述待滤空间连通；所述导流板转动安装于所述过滤箱体，所述导流板开设有一接水槽，初始时所述导流板倾斜设置，所述导流板延伸至所述落水通道中，所述落水开口流出的污水落入所述接水槽中；所述电磁阀安装于所述下水管，用于控制所述下水管的连通或断开，所述电磁阀与所述控制模块电性连接；所述第一伺服电机用于驱动所述转动部转动，所述第一伺服电机与所述控制模块电性连接；所述第二伺服电机用于驱动所述导流板转动，所述第二伺服电机与所述控制模块电性连接；所述控制模块用于控制所述电磁阀关闭、控制所述第二伺服电机转动以使所述导流板转动至所述容纳空间内、以及控制所述第一伺服电机转动第一预设角度以使所述过滤件翻转，所述控制模块还用于控制所述第一伺服电机复位、所述第二伺服电机复位、所述电磁阀复位。

进一步地，所述智能生活污水处理装置还包括流水检测传感器和第一光电传感器，所述流水检测传感器设置于所述下水管，所述流水检测传感器与所述控制模块电性连接，所述流水检测传感器用于检测所述下水管中是否有水流动，所述第一光电传感器设置于所述侧板的内壁，所述第一光电传感器的光路平行于所述底板，所述第一光电传感器与所述控制模块电性连接，当所述下水管中无水流动且所述第一光电传感器的光路被阻断时，所述控制模块用于控制所述电磁阀关闭、控制所述第二伺服电机转动以使所述导流板转动至所述容纳空间内、以及控制所述第一伺服电机转动第一预设角度以使所述过滤件翻转。

进一步地，所述初处理装置还包括浮动块、弹性膜和第二光电传感器，所述第二侧板开设有滑动腔、底涌水孔和若干侧进水孔，所述弹性膜设置于所述滑动腔，所述弹性膜将所述滑动腔分隔成进水腔和隔水腔，所述浮动块滑动安装于所述进水腔，所述底涌水孔一端连通至所述进水腔的底部、另一端连通所述待滤空间，所述底涌水孔的进水端低于所述进水腔的底部，所述侧进水孔一端连通所述进水腔的侧壁、另一端连通所述待滤空间，所述侧进水孔水平设置，所述第二光电传感器设置于所述隔水腔，所述第二光电传感器与所述控制模块电性连接，当所述进水腔进水所述浮动块上浮预设距离，所述浮动块顶压所述弹性膜使其阻断所述第二光电传感器的光路，所述控制模块控制所述电磁阀关闭；所述下水管设置有软质管部。

进一步地，所述过滤箱体开设有安装开口，所述安装开口一端连通所述过滤箱体外壁、一端连通至所述第一腔，所述下水管的出水端安装于所述安装开口，所述下水管的出水端与所述安装开口的内壁具有隔水间隙，所述第一腔的内壁设置有隔水纹路，所述隔水纹路环绕所述安装开口设置。

进一步地，所述过滤箱体开设有同轴且相对设置的的第一转动孔和第二转动孔，所述转动部包括同轴的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴转动安装于所述第一转动孔，所述第二转动轴转动安装于所述第二转动孔，所述第一伺服电机安装于所述过滤箱体，所述第一转动轴轴向开设有套孔，所述第一伺服电机的输出轴套接于所述第一转动轴的套孔中，所述第一伺服电机的输出轴相对于所述第一转动轴周向固定、轴向可滑动；所述智能生活污水处理装置还包括第三伺服电机、偏心球和弹性元件，所述过滤箱体开设有偏振腔，所述第二转动孔连通至所述偏振腔，所述第三伺服电机安装于所述过滤箱体，所述第三伺服电机的转动轴线垂直于所述转动部的轴线，所述偏心球固定安装于所述第三伺服电机的输出轴，所述偏心球的球心与所述第三伺服电机的输出轴具有一偏心距，所述弹性元件安装于所述转动部的套孔中，所述弹性元件一端与所述第一伺服电机的输出轴相抵、另一端与所述套孔的内壁相抵，所述第二转动轴抵压于所述偏心球，当所述第一伺服电机转动第一预设角度后，所述控制模块控制所述第三伺服电机转动。

进一步地，所述导流板的相对两侧边设置有挡水条。

进一步地，所述浮动块采用密度小于水的轻质材料制成，所述浮动块包括底座和安装于所述底座的顶压柱，所述底座呈中空，所述底座的横截面大于顶压柱。

进一步地，所述弹性元件为弹簧。

进一步地，所述容纳空间与所述下落通道的侧壁连通，所述落水通道与所述容纳空间的底部连通，所述导流板的转动中心位于所述落水通道内，所述导流板的背面设置有挡料板，当所述导流板转动至所述容纳空间时，所述挡料板从所述导流板的背面延伸至所述下落通道内。

进一步地，所述第一伺服电机设置于所述过滤箱体，所述第一预设角度为180°，所述第一伺服电机的输出轴设有第一制动槽和第二制动槽，所述第一制动槽的第一制动面为与所述转动部同轴的圆柱面，所述第一制动面磨砂处理，所述第一制动面开设有第一挤压卡槽，所述第二制动槽的第二制动面为与所述转动部同轴的圆柱面，所述第二制动面磨砂处理，所述第二制动面开设有第二挤压卡槽，所述第一制动面与所述第二制动面半径相同，所述第一制动槽与所述第二制动槽关于所述第一伺服电机的转动中心呈中心对称；所述智能生活污水处理装置还包括第一电动推杆、第一制动瓦、第二电动推杆和第二制动瓦，所述第一电动推杆设置于所述过滤箱体，所述第一制动瓦固定安装于所述第一电动推杆的推杆，所述第一制动瓦呈弧形板状结构，所述第一制动瓦具有与所述第一制动面半径相同的第三制动面，所述第三制动面磨砂处理，所述第三制动面凸设有第一弹性凸起，所述第二电动推杆设置于所述过滤箱体，所述第二制动瓦固定安装于所述第二电动推杆的推杆，所述第二制动瓦呈弧形板状结构，所述第二制动瓦和所述第一制动瓦关于所述第一伺服电机的转动中心呈中心对称，所述第二制动瓦具有与所述第二制动面半径相同的第四制动面，所述第四制动面磨砂处理，所述第四制动面凸设有第二弹性凸起，初始时，所述第一制动面顶压于所述第三制动面，所述第一弹性凸起挤压于所述第一挤压卡槽中，所述第二制动面顶压于所述第四制动面，所述第二弹性凸起挤压于所述第二挤压卡槽中，在所述控制模块控制所述第一伺服电机转动第一预设角度之前，所述控制模块控制所述第一电动推杆的推杆滑动以使所述第一制动瓦脱离所述第一制动槽、控制所述第二电动推杆的推杆滑动以使所述第二制动瓦脱离所述第二制动槽，当所述控制模块控制所述第一伺服电机转动第一预设角度之后，所述控制模块控制所述第一电动推杆的推杆滑动以使所述第一制动面顶压所述第四制动面及所述第一弹性凸起挤压于所述第二挤压卡槽中，所述控制模块控制所述第二电动推杆的推杆滑动以使所述第二制动面顶压所述第三制动面及所述第二弹性凸起挤压于所述第一挤压卡槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明实施例的智能生活污水处理装置设置有过滤件、第一伺服电机和控制模块，控制模块可控制第一伺服电机驱动过滤件翻转，将待滤空间内的滤渣倾倒至落料通道中，从而避免了滤渣堵塞该智能生活污水处理装置中的过滤通道。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的智能生活污水处理装置第一实施例的结构示意图；

图2是图1所示的智能生活污水处理装置的控制原理图；

图3是图1所示的智能生活污水处理装置中过滤件的结构示意图；

图4是图1所示的过滤件的立体结构示意图；

图5是图4所示的过滤件另一角度的立体结构示意图；

图6是图4所示的过滤件另一角度的立体结构示意图；

图7是图1所示的智能生活污水处理装置倾倒滤渣的状态示意图；

图8是本发明实施例的智能生活污水处理装置第二实施例的结构示意图；

图9是图8所示的智能生活污水处理装置的控制原理图；

图10是图8中过滤件的结构示意图；

图11是图8中B处结构的放大图；

图12是图8所示的智能生活污水处理装置沿A-A线剖切后的结构示意图；

图13是图12中C处结构的放大图；

图14是图12中D处结构的放大图；

图15是图12中过滤件的结构示意图；

图16是图15中E处结构的放大图；

图17是图16中浮动块的结构示意图；

图18是本发明实施例智能生活污水处理装置中的制动结构示意图；

图19是图18中F处结构的放大图；

图20是图19中制动瓦脱离制动槽的状态示意图；

图21是图19中第一伺服电机的输出轴旋转180°后的制动状态示意图；

图22是图8所示的智能生活污水处理装置倾倒滤渣的状态示意图；

图23是图8中导流板的立体结构示意图；

图24是图8中导流板另一角度的立体结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图7，本发明实施例提出了一种智能生活污水处理装置，该智能生活污水处理装置用于将生活污水中的滤渣分离出来，智能生活污水处理装置包括下水管100、过滤箱体200、过滤件300、导流板400、电磁阀110、第一伺服电机510、第二伺服电机520和控制模块600。

下水管100用于接收生活污水，生活污水可以为厕所用水、厨房用水，生活污水中主要包括粪便、厨余等滤渣，本发明实施例并不限制下水管100形状，优选为反虹吸管，可避免过滤箱体200内的气体反流。

过滤箱体200开设有供过滤件300转动的第一腔201、下落通道202、容纳空间203和落水通道204，本发明实施例并不限制第一腔201的形状，优选地第一腔201为扇形腔（截面呈扇形的拉伸腔体），下水管100与第一腔201连通，下落通道202与第一腔201的底部连通，容纳空间203与下落通道202连通，落水通道204与容纳空间203连通。优选地，第一腔201为半圆柱腔（即截面呈半圆形的拉伸腔体），下落通道202沿竖直方向设置，下落通道202的侧壁与第一腔201的内壁齐平或相切。

过滤件300容纳于第一腔201，过滤件300在转动过程中与第一腔201和下落通道202的内壁不干涉。过滤件300包括底板310、侧板320和转动部330，侧板320与底板310的外缘一体化连接，优选地，侧板320垂直连接于底板310的边缘，转动部330安装于侧板320的外壁，底板310和侧板320包围形成具有一待滤开口301a的待滤空间301，初始时下水管100中的污水流入待滤空间301，待滤开口301a呈水平，转动部330与第一腔201同轴，转动部330转动安装于过滤箱体200，底板310开设有落水开口302、底驻水腔303和多个第一过滤孔303a，第一过滤孔303a一端与底驻水腔303相连、一端与待滤空间301相连，落水开口302与底驻水腔303相连，侧板320开设有侧驻水腔304和多个第二过滤孔304a，侧驻水腔304与底驻水腔303连通，第二过滤孔304a一端与侧驻水腔304连通、另一端与待滤空间301连通。通过在底板310和侧板320均设置驻水腔和过滤孔，大大提高了过滤件300对生活污水的过滤效率。

导流板400转动安装于过滤箱体200，导流板400开设有一接水槽401，初始时导流板400倾斜设置，导流板400延伸至落水通道204中，落水开口302沿竖直方向的投影落入接水槽401，落水开口302流出的污水落入接水槽401中。

电磁阀110安装于下水管100，用于控制下水管100的连通或断开，电磁阀110与控制模块600电性连接。电磁阀110为开关阀，电磁阀110为两位两通电磁阀110。

第一伺服电机510用于驱动转动部330转动，第一伺服电机510与控制模块600电性连接。本发明实施例并不限制第一伺服电机510的设置位置。在本发明实施例中，伺服电机是指可将输入控制信号转换为电机输出轴的角位移、角速度、转矩等输出的电机，可实现被驱动件的角度控制，位置保持等。本发明实施例并不限制第一伺服电机510输出轴与转动部330的连接方式，第一伺服电机510输出轴相对于转动部330周向固定。

第二伺服电机520用于驱动导流板400转动，第二伺服电机520与控制模块600电性连接。本发明实施例并不限制第二伺服电机520的设置位置。本发明实施例并不限制第二伺服电机520输出轴与导流板的连接方式，第二伺服电机520输出轴相对于转动部330周向固定。

控制模块600用于控制电磁阀110关闭、控制第二伺服电机520转动第二预设角度以使导流板400转动至容纳空间203内、以及控制第一伺服电机510转动第一预设角度以使过滤件300翻转，过滤件300翻转后待滤空间301内的滤渣倾倒至下落通道202中，更进一步地，控制电磁阀110关闭之后以及控制第二伺服电机520启动前，设置一沥水时间使得过滤件300内的滤渣充分沥干，控制模块600将过滤件300翻转后设置一保持时间以保证待滤空间301内的滤渣充分下落，将电磁阀110关闭避免了在倾倒滤渣时，生活污水进入第一腔201中，将导流板400转动至容纳空间203内避免了导流板400阻挡滤渣的倾倒；相应地控制模块600还用于控制第一伺服电机510复位、第二伺服电机520复位、电磁阀110复位。

本发明实施例的智能生活污水处理装置通过设置第一伺服电机510和过滤件300，第一伺服电机510驱动过滤件300翻转，使得过滤件300内的滤渣倾倒至下落通道202内，避免了滤渣对该智能生活污水处理装置的污水处理通道的堵塞。经过落水通道204收集的污水可作为中水进一步利用或者进行进一步的污水净化。倾倒至下落通道202的滤渣可进入滤渣处理装置中进一步处理。

本发明实施例并不限制控制模块600该智能生活污水处理装置的控制方式，例如控制模块600间隔一时间间隔（例如0.5h、1h、2h等，具体时间可根据实际使用工况进行设置）启动上述控制过程，具体地，控制模块600间隔一时间间隔控制电磁阀110关闭、控制第二伺服电机520转动第二预设角度以使导流板400转动至容纳空间203内、以及控制第一伺服电机510转动第一预设角度以使过滤件300翻转，以及控制第一伺服电机510复位、第二伺服电机520复位、电磁阀110复位。

再例如，控制模块600具有一手动控制单元（例如手动控制按钮等），当需要倾倒时，通过该手动控制单元可实现上述控制过程，具体地，手动控制单元向控制模块600发送手动控制信号，控制模块600接收手动控制信号后，控制模块600控制控制电磁阀110关闭、控制第二伺服电机520转动第二预设角度以使导流板400转动至容纳空间203内、以及控制第一伺服电机510转动第一预设角度以使过滤件300翻转，以及控制第一伺服电机510复位、第二伺服电机520复位、电磁阀110复位。

进一步地，底板310朝向导流板400倾斜设置，底驻水腔303和侧驻水腔304对待滤空间301形成包围。

进一步参照图8至图24，在第一实施方式的基础上，本发明实施例智能生活污水处理装置提出了第二实施方式，智能生活污水处理装置还包括流水检测传感器710和第一光电传感器720，流水检测传感器710设置于下水管100，流水检测传感器710与控制模块600电性连接，流水检测传感器710用于检测下水管100中是否有水流动，第一光电传感器720设置于侧板320的内壁，第一光电传感器720的光路平行于底板310，第一光电传感器720与控制模块600电性连接，当下水管100中无水流动且第一光电传感器720的光路被阻断时，控制模块600用于控制电磁阀110关闭、控制第二伺服电机520转动以使导流板400转动至容纳空间203内、以及控制第一伺服电机510转动第一预设角度以使过滤件300翻转。

流水检测传感器710可以为水流开关或水流传感器。设置流水检测传感器710的好处是实现仅在无水流时检测待滤空间301内的光路，这样能保证第一光电传感器720的光路被阻断仅由待滤空间301内的滤渣堆积所造成。

第一光电传感器720可以为反射式光电传感器、对射式光电传感器等，优选地，第一光电传感器720为对射式光电传感器，包括光电发射器721和光电接收器722，光电发射器721发出的光由光电接收器722接收，控制模块600与光电接收器722电性连接，初始时控制模块600检测光电接收器722的状态为光通状态，当待滤空间301内的滤渣逐渐累积并阻挡第一光电传感器720的光路后，控制模块600检测光电接收器722的状态为光阻状态，此时控制模块600用于控制电磁阀110关闭、控制第二伺服电机520转动以使导流板400转动至容纳空间203内、以及控制第一伺服电机510转动第一预设角度以使过滤件300翻转，以及控制第一伺服电机510复位、第二伺服电机520复位、电磁阀110复位。

进一步而言，该智能生活污水处理装置还包括浮动块810、弹性膜820和第二光电传感器830，第二侧板320开设有滑动腔305、底涌水孔306和若干侧进水孔307，弹性膜820设置于滑动腔305，弹性膜820将滑动腔305分隔成进水腔305a和隔水腔305b，浮动块810滑动安装于进水腔305a，底涌水孔306一端连通至进水腔305a的底部、另一端连通待滤空间301，底涌水孔306的进水端低于进水腔305a的底部，侧进水孔307一端连通进水腔305a的侧壁、另一端连通待滤空间301，侧进水孔307水平设置，第二光电传感器830设置于隔水腔305b，第二光电传感器830与控制模块600电性连接，当进水腔305a进水浮动块810上浮预设距离，浮动块810顶压弹性膜820使其阻断第二光电传感器830的光路，控制模块600控制电磁阀110关闭。

设置弹性膜820的作用是起到隔水作用，避免了污水进入隔水腔305b中，损坏第二光电传感器830，并且弹性膜820还起到受力变形后触发第二光电传感器830的目的。设置底涌水孔306可使得进水腔305a进水迅速，使得浮动块810响应及时。侧进水孔307初期起到跑气作用，后期可形成侧壁进水。

进一步而言，浮动块810采用密度小于水的轻质材料制成，浮动块810包括底座811和安装于底座811的顶压柱812，并且为了使得浮动块810响应迅速，底座811呈中空，底座811的横截面大于顶压柱812。

下水管100设置有软质管部120，软质管部120可弹性膜制成，设置软质管部120的好处是当电磁阀110关闭后，若下水管100进水，软质管部120内膨胀并暂时储水，避免了下水管100内的水上涌。

进一步而言，过滤箱体200开设有安装开口205，安装开口205一端连通过滤箱体200外壁、一端连通至第一腔201，下水管100的出水端安装于安装开口205，下水管100的出水端与安装开口205的内壁具有隔水间隙205a，第一腔201的内壁设置有隔水纹路206，隔水纹路206环绕安装开口205设置。设置隔水间隙205a、隔水纹路206的目的是避免下水管100流出的水沿第一腔201的内壁流出。

进一步而言，过滤箱体200开设有同轴且相对设置的的第一转动孔207a和第二转动孔207b，转动部330包括同轴的第一转动轴331和第二转动轴332，第一转动轴331转动安装于第一转动孔207a，第二转动轴332转动安装于第二转动孔207b，第一伺服电机510安装于过滤箱体200，第一转动轴331轴向开设有套孔308，第一伺服电机510的输出轴511伸入第一转动孔207a中，第一伺服电机510的输出轴511套接于第一转动轴331的套孔308中，第一伺服电机510的输出轴511相对于第一转动轴331周向固定、轴向可滑动。具体地，套孔308为横截面呈多边形的孔，第一伺服电机510输出轴的横截面与套孔308相适配，更优选地，套孔308为矩形孔。

智能生活污水处理装置还包括第三伺服电机910、偏心球920和弹性元件930，过滤箱体200开设有偏振腔208，第二转动孔207b连通至偏振腔208，第三伺服电机910安装于过滤箱体200，第三伺服电机910的转动轴线垂直于转动部330的轴线，偏心球920固定安装于第三伺服电机910的输出轴，偏心球920的球心与第三伺服电机910的输出轴具有一偏心距，弹性元件930安装于转动部330的套孔308中，弹性元件930一端与第一伺服电机510的输出轴511相抵、另一端与套孔308的内壁相抵，第二转动轴332端部抵压于偏心球920，设置偏心球920的好处是偏心球920与第二转动轴332点接触，不影响第二转动轴332的旋转，当第一伺服电机510转动第一预设角度后，控制模块600控制第三伺服电机910转动。

当转动部330转动预设角度后，控制模块600控制第二电机转动，转动部330沿轴向方向往复振动，此时过滤件300沿转动部330的轴向振动，使得待滤空间301内固体残渣倾倒的更为彻底。

进一步而言，弹性元件930为弹簧，本发明实施例并不限制弹性元件930的形式，例如还可以为弹片、气压杆等。

进一步而言，容纳空间203与下落通道202的侧壁连通，落水通道204与容纳空间203的底部连通，导流板400的转动中心位于落水通道204内，导流板400的背面设置有挡料板420，当导流板400转动至容纳空间203时，挡料板420从导流板400的背面延伸至下落通道202内。设置挡料板420的目的是避免了滤渣倾倒至容纳空间203或落水通道204内。初始时，导流板400抵靠于落水通道204的上部开口边缘，在导流板400的转动过程中，挡料板420与过滤箱体200不发生干涉。

进一步而言，导流板400的相对两侧边设置有挡水条410。挡水条410进一步避免导流板400内的水往两侧边溢出。

进一步而言，第一伺服电机510设置于过滤箱体200，第一预设角度为180°，第一伺服电机510的输出轴511设有第一制动槽501和第二制动槽502，第一制动槽501的第一制动面501a为与转动部330同轴的圆柱面，第一制动面501a磨砂处理，第一制动面501a开设有第一挤压卡槽501b，第二制动槽502的第二制动面502a为与转动部330同轴的圆柱面，第二制动面502a磨砂处理，第二制动面502a开设有第二挤压卡槽502b，第一制动面501a与第二制动面502a半径相同，第一制动槽501与第二制动槽502关于第一伺服电机510的转动中心呈中心对称。

智能生活污水处理装置还包括第一电动推杆941、第一制动瓦942、第二电动推杆951和第二制动瓦952，第一电动推杆941设置于过滤箱体200，第一制动瓦942固定安装于第一电动推杆941的推杆，第一制动瓦942呈弧形板状结构，第一制动瓦942具有与第一制动面501a半径相同的第三制动面901，第三制动面901磨砂处理，第三制动面901凸设有第一弹性凸起943，第一弹性凸起943的横截面小于的第一挤压卡槽501b的开口，第二电动推杆951设置于过滤箱体200，第二制动瓦952固定安装于第二电动推杆951的推杆，第二制动瓦952呈弧形板状结构，第二制动瓦952和第一制动瓦942关于第一伺服电机510的转动中心呈中心对称，第二制动瓦952具有与第二制动面502a半径相同的第四制动面902，第四制动面902磨砂处理，第四制动面902凸设有第二弹性凸起953，第二弹性凸起953的横截面小于第二挤压卡槽502b的开口，初始时，第一制动面501a顶压于第三制动面901，第一弹性凸起943挤压于第一挤压卡槽501b中，第一弹性凸起943于第一挤压卡槽501b内挤压变形，第二制动面502a顶压于第四制动面902，第二弹性凸起953挤压于第二挤压卡槽502b中，第二弹性凸起953于第二挤压卡槽502b内挤压变形。第一制动瓦942和第二制动瓦952均位于第一转动孔207a中。

在控制模块600控制第一伺服电机510转动第一预设角度之前，控制模块600控制第一电动推杆941的推杆滑动以使第一制动瓦942脱离第一制动槽501、控制第二电动推杆951的推杆滑动以使第二制动瓦952脱离第二制动槽502，当控制模块600控制第一伺服电机510转动第一预设角度之后，控制模块600控制第一电动推杆941的推杆滑动以使第一制动面501a顶压第四制动面902及第一弹性凸起943挤压于第二挤压卡槽502b中，控制模块600控制第二电动推杆951的推杆滑动以使第二制动面502a顶压第三制动面901及第二弹性凸起953挤压于第一挤压卡槽501b中。

在第一伺服电机510复位之前，控制模块600控制第一电动推杆941的推杆滑动以使第一制动瓦942脱离第二制动槽502、控制第二电动推杆951的推杆滑动以使第二制动瓦952脱离第一制动槽501。

当第一伺服电机510复位之后，控制模块600还用于控制第一电动推杆941的推杆滑动以使第一制动面501a顶压第三制动面901及第二弹性凸起953挤压于第一挤压卡槽501b中，控制模块600控制第二电动推杆951的推杆滑动以使第二制动面502a顶压第四制动面902及第一弹性凸起943挤压于第二挤压卡槽502b中。

设置制动槽目的是当制动面失效时，制动槽的侧壁可对制动瓦形成阻挡，避免了第一伺服电机510的输出轴511的制动失效。将制动面进行磨砂处理，增强了制动力矩。将第一制动瓦942和第二制动瓦952中心对称分布，可以避免了第一伺服电机510的输出轴511的受力不均，并且将预设角度设置180°，使得过滤件翻转后，第一制动瓦942和第二制动瓦952仍能实现制动。设置挤压卡槽和弹性凸起的目的是进一步提高制动力矩。将制动面设置为圆柱面，使得第一伺服电机510角位置精度不佳时，仍可实现良好制动，允许第一伺服电机510有一定的定位误差。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能生活污水处理装置，其特征在于，所述智能生活污水处理装置包括下水管、过滤箱体、过滤件、导流板、电磁阀、第一伺服电机、第二伺服电机、控制模块；

所述下水管用于接收生活污水；

所述过滤箱体开设有供所述过滤件转动的第一腔、下落通道、容纳空间和落水通道，所述下水管与所述第一腔连通，所述下落通道与所述第一腔连通，所述容纳空间与所述下落通道连通，所述落水通道与所述容纳空间连通；

所述过滤件容纳于所述第一腔，所述过滤件包括底板、侧板和转动部，所述侧板与所述底板的外缘一体化连接，所述转动部安装于所述侧板的外壁，所述底板和所述侧板包围形成具有一待滤开口的待滤空间，初始时所述下水管中的污水流入所述待滤空间，所述转动部转动安装于所述过滤箱体，所述底板开设有落水开口、底驻水腔和多个第一过滤孔，所述第一过滤孔一端与底驻水腔相连、一端与所述待滤空间相连，所述落水开口与所述底驻水腔相连，所述侧板开设有侧驻水腔和多个第二过滤孔，所述侧驻水腔与所述底驻水腔连通，所述第二过滤孔一端与所述侧驻水腔连通、另一端与所述待滤空间连通；

所述导流板转动安装于所述过滤箱体，所述导流板开设有一接水槽，初始时所述导流板倾斜设置，所述导流板延伸至所述落水通道中，所述落水开口流出的污水落入所述接水槽中；

所述电磁阀安装于所述下水管，用于控制所述下水管的连通或断开，所述电磁阀与所述控制模块电性连接；

所述第一伺服电机用于驱动所述转动部转动，所述第一伺服电机与所述控制模块电性连接；

所述第二伺服电机用于驱动所述导流板转动，所述第二伺服电机与所述控制模块电性连接；

所述控制模块用于控制所述电磁阀关闭、控制所述第二伺服电机转动以使所述导流板转动至所述容纳空间内、以及控制所述第一伺服电机转动第一预设角度以使所述过滤件翻转，所述控制模块还用于控制所述第一伺服电机复位、所述第二伺服电机复位、所述电磁阀复位。

2.根据权利要求1所述的智能生活污水处理装置，其特征在于，所述智能生活污水处理装置还包括流水检测传感器和第一光电传感器，所述流水检测传感器设置于所述下水管，所述流水检测传感器与所述控制模块电性连接，所述流水检测传感器用于检测所述下水管中是否有水流动，所述第一光电传感器设置于所述侧板的内壁，所述第一光电传感器的光路平行于所述底板，所述第一光电传感器与所述控制模块电性连接，当所述下水管中无水流动且所述第一光电传感器的光路被阻断时，所述控制模块用于控制所述电磁阀关闭、控制所述第二伺服电机转动以使所述导流板转动至所述容纳空间内、以及控制所述第一伺服电机转动第一预设角度以使所述过滤件翻转。

3.根据权利要求1所述的智能生活污水处理装置，其特征在于，所述初处理装置还包括浮动块、弹性膜和第二光电传感器，所述第二侧板开设有滑动腔、底涌水孔和若干侧进水孔，所述弹性膜设置于所述滑动腔，所述弹性膜将所述滑动腔分隔成进水腔和隔水腔，所述浮动块滑动安装于所述进水腔，所述底涌水孔一端连通至所述进水腔的底部、另一端连通所述待滤空间，所述底涌水孔的进水端低于所述进水腔的底部，所述侧进水孔一端连通所述进水腔的侧壁、另一端连通所述待滤空间，所述侧进水孔水平设置，所述第二光电传感器设置于所述隔水腔，所述第二光电传感器与所述控制模块电性连接，当所述进水腔进水所述浮动块上浮预设距离，所述浮动块顶压所述弹性膜使其阻断所述第二光电传感器的光路，所述控制模块控制所述电磁阀关闭；所述下水管设置有软质管部。

4.根据权利要求1所述的智能生活污水处理装置，其特征在于，所述过滤箱体开设有安装开口，所述安装开口一端连通所述过滤箱体外壁、一端连通至所述第一腔，所述下水管的出水端安装于所述安装开口，所述下水管的出水端与所述安装开口的内壁具有隔水间隙，所述第一腔的内壁设置有隔水纹路，所述隔水纹路环绕所述安装开口设置。

5.根据权利要求1所述的智能生活污水处理装置，其特征在于，所述过滤箱体开设有同轴且相对设置的的第一转动孔和第二转动孔，所述转动部包括同轴的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴转动安装于所述第一转动孔，所述第二转动轴转动安装于所述第二转动孔，所述第一伺服电机安装于所述过滤箱体，所述第一转动轴轴向开设有套孔，所述第一伺服电机的输出轴套接于所述第一转动轴的套孔中，所述第一伺服电机的输出轴相对于所述第一转动轴周向固定、轴向可滑动；所述智能生活污水处理装置还包括第三伺服电机、偏心球和弹性元件，所述过滤箱体开设有偏振腔，所述第二转动孔连通至所述偏振腔，所述第三伺服电机安装于所述过滤箱体，所述第三伺服电机的转动轴线垂直于所述转动部的轴线，所述偏心球固定安装于所述第三伺服电机的输出轴，所述偏心球的球心与所述第三伺服电机的输出轴具有一偏心距，所述弹性元件安装于所述转动部的套孔中，所述弹性元件一端与所述第一伺服电机的输出轴相抵、另一端与所述套孔的内壁相抵，所述第二转动轴抵压于所述偏心球，当所述第一伺服电机转动第一预设角度后，所述控制模块控制所述第三伺服电机转动。

6.根据权利要求1所述的智能生活污水处理装置，其特征在于，所述导流板的相对两侧边设置有挡水条。

7.根据权利要求3所述的智能生活污水处理装置，其特征在于，所述浮动块采用密度小于水的轻质材料制成，所述浮动块包括底座和安装于所述底座的顶压柱，所述底座呈中空，所述底座的横截面大于顶压柱。

8.根据权利要求5所述的智能生活污水处理装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

9.根据权利要求1所述的智能生活污水处理装置，其特征在于，所述容纳空间与所述下落通道的侧壁连通，所述落水通道与所述容纳空间的底部连通，所述导流板的转动中心位于所述落水通道内，所述导流板的背面设置有挡料板，当所述导流板转动至所述容纳空间时，所述挡料板从所述导流板的背面延伸至所述下落通道内。

10.根据权利要求5所述的智能生活污水处理装置，其特征在于，所述第一伺服电机设置于所述过滤箱体，所述第一预设角度为180°，所述第一伺服电机的输出轴设有第一制动槽和第二制动槽，所述第一制动槽的第一制动面为与所述转动部同轴的圆柱面，所述第一制动面磨砂处理，所述第一制动面开设有第一挤压卡槽，所述第二制动槽的第二制动面为与所述转动部同轴的圆柱面，所述第二制动面磨砂处理，所述第二制动面开设有第二挤压卡槽，所述第一制动面与所述第二制动面半径相同，所述第一制动槽与所述第二制动槽关于所述第一伺服电机的转动中心呈中心对称；所述智能生活污水处理装置还包括第一电动推杆、第一制动瓦、第二电动推杆和第二制动瓦，所述第一电动推杆设置于所述过滤箱体，所述第一制动瓦固定安装于所述第一电动推杆的推杆，所述第一制动瓦呈弧形板状结构，所述第一制动瓦具有与所述第一制动面半径相同的第三制动面，所述第三制动面磨砂处理，所述第三制动面凸设有第一弹性凸起，所述第二电动推杆设置于所述过滤箱体，所述第二制动瓦固定安装于所述第二电动推杆的推杆，所述第二制动瓦呈弧形板状结构，所述第二制动瓦和所述第一制动瓦关于所述第一伺服电机的转动中心呈中心对称，所述第二制动瓦具有与所述第二制动面半径相同的第四制动面，所述第四制动面磨砂处理，所述第四制动面凸设有第二弹性凸起，初始时，所述第一制动面顶压于所述第三制动面，所述第一弹性凸起挤压于所述第一挤压卡槽中，所述第二制动面顶压于所述第四制动面，所述第二弹性凸起挤压于所述第二挤压卡槽中，在所述控制模块控制所述第一伺服电机转动第一预设角度之前，所述控制模块控制所述第一电动推杆的推杆滑动以使所述第一制动瓦脱离所述第一制动槽、控制所述第二电动推杆的推杆滑动以使所述第二制动瓦脱离所述第二制动槽，当所述控制模块控制所述第一伺服电机转动第一预设角度之后，所述控制模块控制所述第一电动推杆的推杆滑动以使所述第一制动面顶压所述第四制动面及所述第一弹性凸起挤压于所述第二挤压卡槽中，所述控制模块控制所述第二电动推杆的推杆滑动以使所述第二制动面顶压所述第三制动面及所述第二弹性凸起挤压于所述第一挤压卡槽中。