CN106730343A - 一种自动调整刺激强度的骶神经刺激装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动调整刺激强度的骶神经电刺激装置，包括体内的刺激电极、压力传感器、地理位置传感器、脉冲发生器，以及体外的程控仪，其中所述程控仪与所述压力传感器、地理位置传感器、脉冲发生器建立数据连接，所述程控仪接收所述膀胱传感器获得的膀胱生理参数，计算出刺激对象膀胱的充盈程度，所述程控仪还接收地理位置传感器获得的刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息，计算出刺激对象与厕所之间的距离，并进一步计算所述刺激对象到达所述厕所需要的预估时间，并根据所述预估时间和所述膀胱的充盈程度，调节脉冲发生器产生的刺激参数。本发明结合了患者的地理坐标和厕所的位置，使刺激更加符合患者的需求。

Description

一种自动调整刺激强度的骶神经刺激装置

技术领域

本发明涉及神经电刺激的治疗方法，具体涉及一种自动调整刺激强度的骶神经电刺激装置。

背景技术

尿失禁，即不能维持排尿的自主控制，它是一种在世界范围内影响数百万男性和女性的病状。排尿的控制是一个复杂的生理过程，其包括神经反射通路，一些具有中枢神经系统控制、平滑肌和随意肌以及激素作用。很大一部分的尿失禁至少部分是神经源性的。临床 所说的“膀胱过度活动症”一般用于指代任何形式的失禁，其特征在于完全或偶发性的排尿频率或尿意增加，并且其中自主控制丧失的范围为部分至全部。“急迫性尿失禁”是与突然和强烈的尿意相关的非自主尿液流失。急迫性尿失禁经常与逼尿肌的非自主收缩的尿动力学研究结果相关，所述逼尿肌提供从膀胱中排出尿液的主要动力。具有不受抑制的逼尿肌的患者中的一大部分具有某种神经功能缺损，在这种情况下临床术语为“逼尿肌反射亢进”（DH）。与逼尿肌反射亢进相关的常见神经病症是帕金森氏病（Parkinson'sdisease）、 中风、糖尿病、多发性硬化（MS）和周围神经病变。另外，遭受创伤性脊髓损伤的个体通常经历与DH相关的症状。

尿道外括约肌还可受脊髓损伤影响，从而导致被称为“协同失调” 的病状。协同失调涉及当膀胱收缩时尿道括约肌不能松弛，其包括响应于膀胱排空的主动收缩，阻止尿液流过尿道并导致膀胱的不完全排空和尿液“回流”至肾脏中。

对于逼尿肌反射亢进和尿道外括约肌协同失调的一些治疗依赖于电神经刺激。这种治疗方式依赖于使用相邻待刺激的神经/肌肉定位的电极。用电脉冲激活电极可刺激邻近的神经，从而导致受所述神 经支配的肌肉的收缩。

骶神经刺激器又称膀胱起搏器，骶神经电刺激法是治疗膀胱排尿功能障碍的一种微创、可逆的新型疗法。骶神经电刺激疗法使用一个可植入的骶神经刺激器和电极，将电极放置在靠近骶神经处从而控制尿液的贮存和释放。骶神经刺激器放置于臀部的皮下囊袋内，通过刺激骶神经，调节与排尿相关的膀胱、括约肌和盆底的神经反射，使异常的神经反射重新到达平衡，从而安全而有效地控制排尿功能障碍的症状。骶神经刺激的刺激参数需要人工或者自动地进行设置，这种设置可以借助计算机自动进行。在现有技术中，往往借助传感器感测患者（刺激对象）的生理信息，例如膀胱的充盈意味着需要调整刺激参数准备进行排尿，这种自动刺激极大的便利了患者的生活，使患者/医生手动输入参数的次数大大减少。

但是，现有技术虽然能够根据患者的生理参数估算出需要什么样的刺激，但这种刺激在当下是否合适仍没有被现有技术所披露。例如，一个人的膀胱充盈到需要排尿的程度，此时的确应该给予排尿的刺激，但是，此时患者可能距离厕所较远，仍然会在到达厕所前发生失禁的情况，显然是患者所不期望的，因此需要发明一种设置合理的神经电刺激装置，以避免让患者发生尴尬的情况。

发明内容

本发明要解决上述技术问题，本发明提供一种神经电刺激装置，结合患者的地理坐标和厕所的位置，使刺激更加符合患者的需求。

具体地，提供一种自动调整刺激强度的骶神经刺激装置，包括体内的刺激电极、压力传感器、地理位置传感器、脉冲发生器，以及体外的程控仪，其中：所述刺激电极固定于刺激对象的骶神经上，用于向该神经施加电刺激；所述膀胱传感器放置于刺激对象的膀胱处，用于获取膀胱生理参数；所述地理位置传感器，用于检测刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息；所述脉冲发生器与所述神经电刺激装置的刺激电极相连，所述脉冲发生器产生电刺激并发送至刺激电极；所述程控仪与所述压力传感器、地理位置传感器、脉冲发生器建立数据连接，所述程控仪接收所述膀胱传感器获得的膀胱生理参数，计算出刺激对象膀胱的充盈程度，所述程控仪还接收地理位置传感器获得的刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息，计算出刺激对象与厕所之间的距离，并进一步计算所述刺激对象到达所述厕所需要的预估时间，并根据所述预估时间和所述膀胱的充盈程度，调节脉冲发生器产生的刺激参数。

进一步，所述程控仪包括数据库单元，所述数据库单元中存储着预估时间、膀胱的充盈程度及脉冲强度的对应表，所述程控仪根据所述预估时间和所述膀胱的充盈程度，查找所述数据库单元中对应的脉冲强度，从而调节脉冲发生器。

进一步，所述神经电刺激装置还包括存储器，存储刺激对象每次如厕的地理坐标记录和电子地图的标记信息。

进一步，所述程控仪显示从地理位置传感器获得的刺激对象附近的厕所位置信息时，显示曾经使用过的厕所信息。例如用特殊的颜色标识。

进一步，所述地理位置传感器提供所述刺激对象附近的厕所位置信息时，所述刺激对象可根据实际情况自由进行选择，同时还提供厕所位置的导航，以免刺激对象找不到厕所位置，以确保刺激对象能在需要的时候找到厕所，避免尴尬的情况发生。

进一步，刺激对象选择厕所后，所述程控仪实时更新到达厕所的预估时间，所述预估时间的依据是到达厕所的距离、刺激对象使用的交通工具、目前的移动速度、路况，然后再根据预估的时间，实时变化刺激的强度，以避免刺激对象在到达厕所前的失禁，这种刺激还有效的调节尿道括约肌。

进一步地，所述地理位置传感器里厕所位置信息包括刺激对象每次如厕的地理坐标记录和电子地图的标记信息。

进一步地，所述膀胱传感器是压力传感器。

本发明具有如下有益效果：

1. 本发明的自动调整刺激强度的骶神经电刺激装置，结合了患者的地理坐标和厕所的位置，使刺激更加符合患者的需求。

2.本发明的骶神经电刺激装置根据患者的膀胱充盈程度和距离厕所的距离实时给予患者提示，如果厕所较远，则在患者并未意识到需要排尿时就提示患者应当去寻找厕所，避免了尴尬。

3.本发明方法利用现有的互联网技术，实施更新到达厕所的时间，并给予适合强度的刺激。

具体实施方式

下面将对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于神经刺激而言，患者所处的状态往往决定了需要变化的刺激参数，如病人急需上厕所，则刺激的参数应保证患者能够在到达厕所之前保持不失禁。本申请利用了多种传感器，尤其使用了地理位置传感器，监测患者的状态，并将这种监测的信息作为刺激参数变化的参考。

提供一种自动调整刺激强度的骶神经电刺激装置，包括体内的刺激电极、压力传感器、地理位置传感器、脉冲发生器，以及体外的程控仪，其中，所述刺激电极固定于刺激对象的骶神经上，用于向该神经施加电刺激；所述压力传感器放置于被骶神经处，用于获取膀胱压力值；所述地理位置传感器，用于检测刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息；所述脉冲发生器与所述神经电刺激装置的刺激电极相连，所述脉冲发生器产生电刺激并发送至刺激电极；所述程控仪与所述压力传感器、地理位置传感器、脉冲发生器建立数据连接，所述程控仪接收所述压力传感器获得的膀胱压力值，计算出量刺激对象膀胱的充盈程度，所述程控仪还接收地理位置传感器获得的刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息，计算出刺激对象与厕所之间的距离，并进一步计算所述刺激对象到达所述厕所需要的预估时间，并根据所述预估时间和所述膀胱的充盈程度，调节脉冲发生器产生的脉冲强度。

本发明通过压力传感器获取刺激对象膀胱充盈的状态，再根据地理位置传感器检测到刺激对象的实时地理位置以及附近厕所的位置，由程控仪根据刺激对象的实时地理信息以及附近的厕所位置计算刺激对象到厕所的距离，然后预估出刺激对象到达厕所所需的时间，最后调节神经刺激的强弱。

进一步，所述程控仪包括数据库单元，所述数据库单元中存储着预估时间、膀胱的充盈程度及脉冲强度的对应表，例如是数据查询表的形式，所述程控仪根据所述预估时间和所述膀胱的充盈程度，查找所述数据库单元中对应的脉冲强度，从而调节脉冲发生器。

进一步，所述神经电刺激装置还包括存储器，存储刺激对象每次如厕的地理坐标记录和电子地图的标记信息。

进一步，所述程控仪显示从地理位置传感器获得的刺激对象附近的厕所位置信息时，突出显示曾经使用过的厕所信息。例如用特殊的颜色标识。

进一步，所述地理位置传感器提供所述刺激对象附近的厕所位置信息时，所述刺激对象可根据实际情况自由进行选择，同时还提供厕所位置的导航，以免刺激对象找不到厕所位置，以确保刺激对象能在需要的时候找到厕所，避免尴尬的情况发生。

进一步，刺激对象选择厕所后，所述程控仪实时更新到达厕所的预估时间，所述预估时间的依据是到达厕所的距离、刺激对象使用的交通工具、目前的移动速度、路况，然后再根据预估的时间，实时变化刺激的强度，以避免刺激对象在到达厕所前的失禁，这种刺激还有效的调节尿道括约肌。

进一步地，所述地理位置传感器里厕所位置信息包括刺激对象每次如厕的地理坐标记录和电子地图的标记信息。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例中检测刺激对象所在的地理位置信息不仅仅是如厕，还可监测到刺激对象在旅游、在健身、在乘坐地铁公交、在饭店、在办公或在睡觉，如果监测到刺激对象在旅游、在乘坐公共交通或是在高速公路上行车，则应当给予避免刺激对象的漏尿的刺激，并提示下一公共厕所和休息区的距离和到达需要的时间。如果传感器检测到刺激对象在健身、在饭店、在办公或在睡觉，则只需要给予避免刺激对象漏尿的刺激，而无需反复提醒刺激对象如厕或是厕所的信息，因为这些场所的厕所位置完全可以不通过传感器即可轻易找到。

在本发明的一个实施例中，如果检测刺激对象膀胱充盈需要如厕，获取的刺激对象的实时地理位置与附近厕所的位置距离较远，由测距模块根据刺激对象的实时地理信息以及附近的厕所位置计算到刺激对象到厕所的距离较远，然后时间模块预估出刺激对象到达厕所所需的时间为30分钟，最后调节模块根据预估30分钟结合刺激对象膀胱充盈的程度，适当减弱对刺激对象的刺激。

当刺激对象选择厕所后，时间模块将根据刺激对象到达厕所的距离、刺激对象使用的交通工具、目前的移动速度、路况，实时更新到达厕所的预估时间，再实时变化刺激的强度，以避免刺激对象在到达厕所前的失禁，如果预估时间仅剩2分钟，则需要加强对刺激对象的刺激，这种刺激还有效的调节尿道括约肌。

本发明具有如下有益效果：

1. 本发明的自动调整刺激强度的骶神经电刺激装置，结合了患者的地理坐标和厕所的位置，使刺激更加符合患者的需求。

2.本发明的骶神经电刺激装置根据患者的膀胱充盈程度和距离厕所的距离实时给予患者提示，如果厕所较远，则在患者并未意识到需要排尿时就提示患者应当去寻找厕所，避免了尴尬。

3.本发明方法利用现有的互联网技术，实施更新到达厕所的时间，并给予适合强度的刺激。

以上所揭露的仅为本发明几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖范围。

Claims (9)

1.一种自动调整刺激强度的骶神经刺激装置，包括体内的刺激电极、压力传感器、地理位置传感器、脉冲发生器，以及体外的程控仪，其中：

所述刺激电极固定于刺激对象的骶神经上，用于向该神经施加电刺激；

所述膀胱传感器放置于刺激对象的膀胱处，用于获取膀胱生理参数；

所述地理位置传感器，用于检测刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息；

所述脉冲发生器与所述神经电刺激装置的刺激电极相连，所述脉冲发生器产生电刺激并发送至刺激电极；

所述程控仪与所述压力传感器、地理位置传感器、脉冲发生器建立数据连接，所述程控仪接收所述膀胱传感器获得的膀胱生理参数，计算出刺激对象膀胱的充盈程度，所述程控仪还接收地理位置传感器获得的刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息，计算出刺激对象与厕所之间的距离，并进一步计算所述刺激对象到达所述厕所需要的预估时间，并根据所述预估时间和所述膀胱的充盈程度，调节脉冲发生器产生的刺激参数。

2.根据权利要求1所述的骶神经刺激装置，其特征在于，所述程控仪包括数据库单元，所述数据库单元中存储着预估时间、膀胱的充盈程度及刺激参数的对应表，所述程控仪根据所述预估时间和所述膀胱的充盈程度，查找所述数据库单元中对应的脉冲强度，从而调节脉冲发生器。

3.根据权利要求1所述的骶神经刺激装置，其特征在于，所述程控仪还包括存储器，存储刺激对象每次如厕的地理坐标记录和电子地图的标记信息。

4.根据权利要求1所述的骶神经刺激装置，其特征在于，所述厕所位置信息包括刺激对象每次如厕的地理坐标记录和电子地图的标记信息。

5.根据权利要求1所述的骶神经刺激装置，其特征在于，所述程控仪显示从地理位置传感器获得的刺激对象附近的厕所位置信息时，突出显示曾经使用过的厕所信息。

6.根据权利要求5所述的骶神经刺激装置，其特征在于，所述曾经使用过的厕所信息用特殊颜色标识。

7.根据权利要求1所述的骶神经刺激装置，其特征在于，所述地理位置传感器提供所述刺激对象附近的厕所位置信息时，所述刺激对象可根据实际情况自由进行选择，同时还提供厕所位置的导航。

8.根据权利要求6所述的骶神经刺激装置，其特征在于，所述刺激对象选择厕所后，所述中央控制器实时更新到达厕所的预估时间，所述预估时间的依据是到达厕所的距离、刺激对象使用的交通工具、目前的移动速度、路况，然后再根据预估的时间，实时变化刺激的参数。

9.根据权利要求1所述的骶神经刺激装置，其特征在于，所述膀胱传感器是压力传感器。