CN107050643A - 一种自动监测地理位置的骶神经刺激装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动监测地理位置的骶神经刺激装置，包括：膀胱传感器，用于获取刺激对象的膀胱生理参数；地理位置传感器，用于检测刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息；微控制器，接收所述膀胱传感器获得的膀胱生理参数，计算出量刺激对象膀胱的充盈程度，接收地理位置传感器获得的刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息，计算出刺激对象与厕所之间的距离，并进一步计算所述刺激对象到达所述厕所需要的预估时间；脉冲发生器，根据微控制器发送的所述预估时间和所述膀胱的充盈程度，调节发送至刺激电极的脉冲强度。本发明结合了患者的地理坐标和厕所的位置，使刺激更加符合患者的需求。
Description
技术领域
本发明涉及神经电刺激领域，具体涉及一种自动监测地理位置的骶神经刺激装置。
背景技术
已经报道，超过1300万的美国各年龄阶段的男性和女性忍受尿失禁和大便失禁。对于失禁患者的社会意义包括丧失自尊、尴尬、限制社会活动和性活动、隔离、抑郁，并且在某些情况下，依赖于护理者。失禁是把老年人送交专门机构治疗的最普遍的原因。
泌尿系统包括肾、输尿管、膀胱和尿道。膀胱是中空的、肌肉的、球囊状的囊，膀胱用作尿的储存容器。膀胱位于耻骨后方并且被骨盆保护。韧带将膀胱保持在适当的位置中并且将膀胱连接到骨盆和其它组织。
当泌尿系统的肌肉受伤、机能失常或弱化时，会出现尿失禁。诸如尿道区的外伤、神经损伤、激素失衡或药物副作用的其它因素也会导致或辅助产生失禁。失禁有五种基本类型：压力性尿失禁、急迫性尿失禁、混合型尿失禁、充溢性尿失禁和功能性失禁。压力性尿失禁（SUI）是由于腹腔压力的突然增加而导致的尿的无意损失，其中所述腹腔压力的突然增加是由诸如咳嗽、打喷嚏、上升、应变、锻炼以及在严重的情况下甚至简单的改变身体位置的活动所产生的。急迫性尿失禁，也称为“机能亢进膀胱”、“频繁/紧迫性综合征”或“刺激性膀胱”，在人急需排尿并且在到达厕所之前失去对膀胱的控制时发生。混合型尿失禁是最普通的尿失禁形式。不适当的膀胱收缩和虚弱的括约肌通常导致这种类型的失禁。混合型尿失禁是压力性尿失禁和急迫性尿失禁两种失禁的病症的结合。充溢性尿失禁是由过度充满的膀胱所导致的恒定的尿液滴漏或泄漏。当人难以从一个位置运动到另一个位置时，导致功能性失禁。通常功能性失禁通过下尿路外侧的因素而导致，例如身体机能和/或认知功能中的缺损。
骶神经刺激器又称膀胱起搏器，骶神经刺激法是治疗急迫性尿失禁的一种微创、可逆的新型疗法。骶神经刺激疗法使用一个可植入的骶神经刺激器和电极，将电极放置在靠近骶神经处从而控制尿液的贮存和释放。骶神经刺激器放置于臀部的皮下囊袋内，通过刺激骶神经，调节与排尿相关的膀胱、括约肌和盆底的神经反射，使异常的神经反射重新到达平衡，从而安全而有效地控制急迫性尿失禁的症状。骶神经刺激的刺激参数需要人工或者自动地进行设置，这种设置可以借助计算机自动进行。在现有技术中，往往借助传感器感测刺激对象（患者）的生理信息，例如膀胱的充盈意味着需要调整刺激参数以进行排尿，这种自动刺激极大的便利了患者的生活，使患者/医生手动输入参数的次数大大减少。
但是，现有技术虽然能够根据患者的生理参数估算出需要什么样的刺激，但这种刺激在当下是否合适仍没有被现有技术所披露。例如，一个人的膀胱充盈到需要排尿的程度，此时应当调整刺激参数以进行排尿，但是，此时患者如果距离厕所较远，仍然有可能在到达厕所前发生失禁，显然是患者所不期望的，所以需要发明一种设置合理的神经电刺激装置，以避免让患者发生失禁的情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种神经刺激装置，结合刺激对象的地理坐标和厕所的位置，使刺激更加符合刺激对象的需求。
一种自动监测地理位置的神经电刺激装置，包括：
压力传感器，用于获取刺激对象的膀胱压力值；
地理位置传感器，用于检测刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息；
微控制器，与所述压力传感器、地理位置传感器相连，所述微控制器接收所述压力传感器获得的膀胱压力值，计算出所述刺激对象膀胱的充盈程度，所述微控制器还接收地理位置传感器获得的刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息，计算出刺激对象与厕所之间的距离，并进一步计算所述刺激对象到达所述厕所需要的预估时间；
脉冲发生器，与所述神经电刺激装置的刺激电极及所述微控制器相连，并根据微控制器发送的所述预估时间和所述膀胱的充盈程度，调节发送至刺激电极的刺激参数。
进一步，所述神经电刺激装置还包括存储器，存储刺激对象每次如厕的地理坐标记录和电子地图的标记信息。
进一步，所述微控制器接收到地理位置传感器获得的刺激对象附近的厕所位置信息时，显示曾经使用过的厕所信息。例如用特殊的颜色标识。
进一步，所述地理位置传感器提供所述刺激对象附近的厕所位置信息时，所述刺激对象可根据实际情况自由进行选择，同时还提供厕所位置的导航，以免刺激对象找不到厕所位置，以确保刺激对象能在需要的时候找到厕所，避免尴尬的情况发生。
进一步，刺激对象选择厕所后，所述微控制器实时更新到达厕所的预估时间，所述预估时间的依据是到达厕所的距离、刺激对象使用的交通工具、目前的移动速度、路况，然后再根据预估的时间，实时变化刺激的强度，以避免刺激对象在到达厕所前的失禁，这种刺激还有效的调节尿道括约肌。
进一步地，所述地理位置传感器里厕所位置信息包括刺激对象每次如厕的地理坐标记录和电子地图的标记信息。
本发明具有如下有益效果：
1.本发明的自动监测地理位置的骶神经刺激装置，结合了患者的地理坐标和厕所的位置，使刺激更加符合患者的需求。
2.本发明方法根据患者的膀胱充盈程度和距离厕所的距离实时给予患者提示，如果厕所较远，则在患者并未意识到需要排尿时就提示患者应当去寻找厕所，避免了尴尬。
3.本发明方法利用现有的互联网技术，实施更新到达厕所的时间，并给予适合强度的刺激。
具体实施方式
下面将对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
对于神经刺激而言，患者所处的状态往往决定了需要变化的刺激参数，如病人急需上厕所，则刺激的参数应保证患者能够在到达厕所之前保持不失禁。本申请利用了多种传感器，尤其使用了地理位置传感器，监测患者的状态，并将这种监测的信息作为刺激参数变化的参考。
根据本发明的一种自动监测地理位置的骶神经刺激装置，包括：
压力传感器，用于获取刺激对象的膀胱压力值；
地理位置传感器，用于检测刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息，所述地理位置传感器里厕所位置信息包括刺激对象每次如厕的地理坐标记录和电子地图的标记信息；
微控制器，与所述压力传感器、地理位置传感器相连，所述微控制器接收所述压力传感器获得的膀胱压力值，计算出量刺激对象膀胱的充盈程度；还包括体外交互设备，其能够显示所述微控制器从所述地理位置传感器获得的刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息，计算出刺激对象与厕所之间的距离，并进一步计算所述刺激对象到达所述厕所需要的预估时间；
脉冲发生器，与所述神经电刺激装置的刺激电极及所述微控制器相连，并根据微控制器发送的所述预估时间和所述膀胱的充盈程度，调节发送至刺激电极的脉冲强度。
进一步，体外的交互设备显示地理位置传感器提供的所述刺激对象附近的厕所位置信息时，所述刺激对象可根据实际情况自由进行选择，同时还提供厕所位置的导航，以免刺激对象找不到厕所位置，以确保刺激对象能在需要的时候找到厕所，避免尴尬的情况发生。
进一步，刺激对象选择厕所后，所述微控制器实时更新到达厕所的预估时间，所述预估时间的依据是到达厕所的距离、刺激对象使用的交通工具、目前的移动速度、路况，然后再根据预估的时间，实时变化刺激的强度，以避免刺激对象在到达厕所前的失禁，这种刺激还有效的调节尿道括约肌。
在本发明的一个实施例中，如果微控制器检测到刺激对象膀胱充盈超过预定的阈值，需要如厕，并且获取的刺激对象的实时地理位置与附近厕所的位置距离较远，例如所述预估时间为30分钟，脉冲发生器根据预估时间30分钟结合刺激对象膀胱充盈的程度，适当调整对刺激对象的刺激。
在本发明的另一个实施例中，如果微控制器检测到刺激对象膀胱充盈超过预定的阈值，需要如厕，并且获取的刺激对象的实时地理位置与附近厕所的位置距离较近，例如所述预估时间为2分钟，脉冲发生器根据预估时间2分钟结合刺激对象膀胱充盈的程度，适当调整对刺激对象的刺激，这种刺激还有效的调节尿道括约肌。
本发明中所述的对刺激对象的刺激的调整，可以涉及刺激的任何参数，例如刺激的神经位置、电压、电流、频率、占空比等。调整的结果是以改善预防失禁的强度为目标的，而不是简单的加大或减小刺激的电流或电量。
本发明具有如下有益效果：
1. 本发明的自动监测地理位置的骶神经刺激装置，结合了患者的地理坐标和厕所的位置，使刺激更加符合患者的需求。
2.本发明方法根据患者的膀胱充盈程度和距离厕所的距离实时给予患者提示，如果厕所较远，则在患者并未意识到需要排尿时就提示患者应当去寻找厕所，避免了尴尬。
3.本发明方法利用现有的互联网技术，实施更新到达厕所的时间，并给予适合强度的刺激。
以上所揭露的仅为本发明几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖范围。
Claims (7)
1.一种自动监测地理位置的骶神经刺激装置，包括：
膀胱传感器，用于获取刺激对象的膀胱的生理参数；
地理位置传感器，用于检测刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息；
微控制器，与所述压力传感器、地理位置传感器相连，所述微控制器接收所述压力传感器获得的膀胱生理参数，计算出量刺激对象膀胱的充盈程度，所述微控制器还接收地理位置传感器获得的刺激对象所在的地理位置信息及所述刺激对象附近的厕所位置信息，计算出刺激对象与厕所之间的距离，并进一步计算所述刺激对象到达所述厕所需要的预估时间；
脉冲发生器，与所述神经电刺激装置的刺激电极及所述微控制器相连，并根据微控制器发送的所述预估时间和所述膀胱的充盈程度，调节发送至刺激电极的刺激参数。
2.根据权利要求1所述的自动监测地理位置的骶神经刺激装置，其特征在于，所述神经电刺激装置还包括存储器，存储刺激对象每次如厕的地理坐标记录和电子地图的标记信息。
3.根据权利要求2所述的自动监测地理位置的骶神经刺激装置，其特征在于，还包括体外交互设备，其能够显示所述微控制器从所述地理位置传感器获得的刺激对象附近的厕所位置信息，并从中标记处曾经使用过的厕所信息。
4.根据权利要求3所述的自动监测地理位置的骶神经刺激装置，其特征在于，所述曾经使用过的厕所用特殊的颜色标识。
5.根据权利要求1所述的自动监测地理位置的骶神经刺激装置，其特征在于，所述地理位置传感器提供所述刺激对象附近的厕所位置信息时，所述刺激对象可根据实际情况自由进行选择，同时还提供厕所位置的导航。
6.根据权利要求4所述的自动监测地理位置的骶神经刺激装置，其特征在于，刺激对象选择厕所后，所述微控制器实时更新到达厕所的预估时间，所述预估时间的依据是到达厕所的距离、刺激对象使用的交通工具、目前的移动速度、路况，然后再根据预估的时间，实时调整刺激的参数。
7.根据权利要求1所述的自动监测地理位置的骶神经刺激装置，其特征在于，所述膀胱传感器是压力传感器或电阻传感器。
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