CN106725510A - 一种拐杖系统及数据处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种拐杖系统及数据处理方法，属于智能监控及老年生活用品技术领域。该拐杖系统，包括：拐杖端和服务器，所述拐杖端和所述服务器无线耦合，所述拐杖端包括拐杖主体和安装在拐杖主体上的倾斜传感器、压力传感器以及处理器；所述倾斜传感器与所述处理器耦合，所述压力传感器与所述处理器耦合。所述服务器用于当所述倾斜传感器获得的倾斜角度数据满足第一预设条件且所述压力传感器获得的压力数据满足第二预设条件时，判定使用所述拐杖端的用户摔倒，并生成第一提示信息。该系统能够对用户的生活状态进行实时监控，并在用户摔倒后生成第一提示信息提示相关家人以采取及时的帮助措施，防止用户发生更严重的意外。

Description

一种拐杖系统及数据处理方法

技术领域

本发明涉及智能监控及老年生活用品技术领域，具体而言，涉及一种拐杖系统及数据处理方法。

背景技术

中国行业研究网显示，我国目前辅助器具服务率仅为7.31％，老年人对辅具的需求为30％～50％，其中3750万失能老人对辅具的需求几乎达到了100％，到2020年，我国的老年人日常用品年需求量将会达到20000亿人民币以上的白热化饥渴状态，目前我国只有不到1000亿人民币的日常用品是为老年人所提供的。社会需求日益增长与供给相差甚大使康复辅助器具行业获得了长远发展潜力。中国已经成为世界上康复辅具市场潜力最大，内需增长最迅速的国家。行动辅助器具行业作为横跨制造业、服务业的新兴业态，既有改善老年人生活质量、提升社会服务水平的作用，又能促进国内产业结构调整、激发经济内生动力。从老人的角度来看，随着生活水平的提高，老人可以借助各种辅助器具来减轻腿脚行走活动时的压力。但是即使如此在老人行走的时候也容易发生摔倒磕伤，甚至有骨折的危险。而此时，老年人无法得到有效的帮助或者救治。若老人活动到人迹罕见的地方发生意外的时候，没有路人的发现，家人或者监护人也无法得知老人的具体位置，更是相当的危险。也增加了家人和监护人照顾老人的压力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拐杖系统及数据处理方法，其能够有效的监测老人的活动状态，并在紧急时候发出救助信号，有效缓解监护人照看老人的压力。

本发明的实施例是这样实现的：

一种拐杖系统，包括：拐杖端和服务器，所述拐杖端和所述服务器无线耦合，所述拐杖端包括拐杖主体和安装在拐杖主体上的倾斜传感器、压力传感器以及处理器；所述倾斜传感器与所述处理器耦合，所述压力传感器与所述处理器耦合；所述倾斜传感器用于检测所述拐杖主体的倾斜角度，并获得拐杖主体的倾斜角度数据；所述压力传感器用于检测所述拐杖主体的握持部的压力，并获得拐杖主体的握持部的压力数据；所述处理器用于获取所述倾斜角度数据和所述压力数据，并将所述倾斜角度数据和所述压力数据向所述服务器传送；所述服务器用于当所述倾斜角度数据满足第一预设条件且所述压力数据满足第二预设条件时，判定使用所述拐杖端的用户摔倒，并生成第一提示信息。

优选地，还包括移动端，所述移动端和所述处理器耦合，所述移动端和所述服务器耦合；所述移动端用于接收所述服务器生成的所述第一提示信息。

优选地，拐杖端还包括：安装在拐杖主体上的定位模块，所述定位模块与所述处理器耦合，所述定位模块用于记录用户的活动轨迹。

优选地，所述服务器还用于若所述活动轨迹超出预设的活动范围区域时，生成第二提示信息，并将第二提示信息发送给所述移动端。

优选地，所述拐杖端还包括：安装在拐杖主体上的温度传感器和声音传感器，所述温度传感器和所述声音传感器均与所述处理器耦合；所述温度传感器用于检测用户的手心温度，所述声音传感器用于检测用户的咳嗽声音。

优选地，所述拐杖端还包括：安装在拐杖主体上的气体传感器，所述气体传感器用于检测所述拐杖端所在环境中的危险气体含量。

优选地，所述拐杖端还包括无线通信模块，所述拐杖端通过所述无线通信模块分别与所述服务器及所述移动端耦合。

优选地，所述拐杖主体上设置有紧急按钮，所述紧急按钮与所述处理器耦合。

优选地，还包括数据库，所述数据库与所述服务器耦合，所述数据库用于存储所述服务器接收到的所述拐杖端的所述拐杖主体的倾斜角度数据和所述拐杖主体的握持部的压力数据。

一种数据处理方法，应用于上述的拐杖系统，该方法包括：所述服务器接收所述处理器传送的所述倾斜传感器检测所述拐杖主体的倾斜角度所获得拐杖主体的倾斜角度数据；所述服务器接收所述处理器传送的所述压力传感器检测所述拐杖主体的握持部的压力所获得拐杖主体的握持部的压力数据；所述服务器判断所述倾斜角度数据是否满足第一预设条件且所述压力数据是否满足第二预设条件；若所述倾斜角度数据满足第一预设条件且所述压力数据满足第二预设条件，所述服务器判定使用所述拐杖端的用户摔倒，并生成第一提示信息。

上述本发明实施例提供的一种拐杖系统及数据处理方法，该系统包括拐杖端和服务器。在拐杖端设置有倾斜传感器，和压力传感器。倾斜传感器用于检测拐杖端的拐杖主体的倾斜状态并获得拐杖主体的倾斜数据，压力传感器用于检测使用该拐杖端的老人(用户)对拐杖端的拐杖主体的握持部的压力并获得拐杖主体的握持部的压力数据，然后拐杖端的处理器将所述倾斜数据和所述压力数据传送给服务器。服务器通过对所述倾斜数据和所述压力数据进行分析，由于当老人摔倒的时候拐杖主体会产生倾斜，以及摔倒后老人会松开拐杖，所以拐杖主体的握持部的压力数据会发生变化。所以当所述倾斜角度数据满足第一预设条件时，就可知道拐杖主体的倾斜状态。与此同时服务器分析所述压力数据是否满足第二预设条件。若所述倾斜数据满足第一预设条件且所述压力数据满足第二预设条件，则服务器可判定用户摔倒，并生成提示信息。以提示相关人员进行救护或帮助。该拐杖系统能够对老人的活动进行实时监测，并发现老人是否有摔倒的状况发生，若有可及时的生成提示信息以提醒相应的人员进行救治；可大大缓解年轻人对老年人的照看压力，并减少老年人意外状况的发生。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的拐杖系统的应用场景示意图。

图2是本发明较佳实施例提供的拐杖系统的结构框图。

图3是本发明较佳实施例提供的拐杖系统的拐杖端结构示意图。

图4是本发明较佳实施例提供的拐杖系统的防摔倒模块的结构框图。

图5是本发明较佳实施例提供的拐杖系统的移动端的定位模块展示的老人活动轨迹点的示意图。

图6是本发明较佳实施例提供的拐杖系统的移动端的定位模块划定的活动范围示意图。

图7是本发明较佳实施例提供的拐杖系统的健康模块的结构框图。

图8是本发明较佳实施例提供的拐杖系统的由网页登录服务器的界面示意图。

图9是本发明较佳实施例提供的拐杖系统的由移动端登录服务器的界面示意图。

图10是本发明较佳实施例提供的拐杖系统的拐杖端的一种实施方式的部分电路连接示意图。

图11是本发明较佳实施例提供的应用在拐杖系统的数据处理方法的方法流程图。

图标：10-拐杖系统；100-拐杖端；200-服务器；300-移动端；400-数据库；110-处理器；120-无线通信模块；130-防摔倒模块；140-危险监测模块；150-定位模块；160-健康模块；170-生活娱乐模块；101-握持部；102-拐杖主体；103-快捷按钮；104-显示屏；131-倾斜传感器；132-压力传感器；151-活动轨迹点；152-活动范围线；161-温度传感器；162-声音传感器；IC1-51单片机；IC2-SIM808模块；IC3-1602液晶模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，图1示出了本发明应用时拐杖端100、服务器200和移动端300之间的交互关系。所述服务器200通过网络与一个或多个所述移动端300以及拐杖端100进行通信连接，以进行数据通信或交互；所述移动端300也可直接通过网络与所述拐杖端100进行通信连接。所述服务器200可以是网络服务器、数据库服务器等。所述移动端300可以是个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)等。所述移动端300也可以指安装在手机上的应用软件客户端，另外需要拐杖端100的各个电子元件进行正常的工作，可在拐杖端100设置相应的供电系统以及移动电源。

第一实施例

请参照图2，本实施例提供一种拐杖系统10，该系统包括：拐杖端100、服务器200、移动端300和数据库400。其中拐杖端100包括：处理器110、无线通信模块120、防摔倒模块130、危险监测模块140、定位模块150、健康模块160和生活娱乐模块170。

如图3所示，拐杖端100分为握持部101和拐杖主体102。

所述拐杖端100通过无线通信模块120分别与服务器200、移动端300无线耦合(无线通信连接)。服务器200还分别与所述数据库400和所述移动端300耦合。

处理器110可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器110可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。所述处理器110，在拐杖端100可以对各个传感器的数据进行简单的处理和过滤，无用数据的剔除等，以获得可以使用的压力数据或倾斜角度数据；以及做出简单的判断(例如摔倒判断在该处理器110中进行)，该处理器110传送数据可以是指通过指令控制，令数据经由无线通信模块120传出。

在本实施例中提供的处理器110可直接采用微处理器(Microcontroller Unit；MCU)或者包含处理器的单片机，这样可以更加的省电，减少拐杖端100中的电源更换或者充电的次数，增加使用时间；同时也可以降低拐杖端100的生产成本。

无线通信模块120，主要用于向服务器200或移动端300发送拐杖端100的数据(例如，防摔倒模块130、危险监测模块140、定位模块150、健康模块160和生活娱乐模块170的数据)，以及接受移动端300或服务器200的数据及指令等。该无线通信模块120可以是2G、3G、4G和5G等移动通信模块，采用移动电话卡(Subscriber Identification Module，SIM)的形式进行无线通信(例如，采用GPRS数据流量的方式)。另外也可以是更加省电的蜂窝通信模块。还可以采用WIFI(WirelessFidelity，WIFI)模块，将WIFI模块与距离该拐杖端100最近的路由装置进行连接，以将拐杖端100的数据传入网络，最终传输给移动端300。

如图4所示，防摔倒模块130包括：倾斜传感器131和压力传感器132。倾斜传感器131与压力传感器132均与所述处理器110耦合。

优选地，压力传感器132可设置在拐杖主体102的握持部101上，用于监测握持部101受到老人握持产生的压力。倾斜传感器131设置在拐杖主体102的握持部101或握持部101之下的位置。当老人比较虚弱或很累的时候，会将全身重心转移到拐杖上，握持部101的压力将会增大，此时压力传感器132将会监测到较大的压力。当压力传感器132检测到的压力超过一定值后，处理器110检测到就可发出指令，通过扬声器播放语音或者通过指示灯的闪烁等来提醒老人应该适当休息一下，调整身体状态；或者引起路人注意来帮扶老人。

采用倾斜传感器131和压力传感器132，双传感器形式对老人摔倒进行综合判断，可有效的避免有人不小心碰到拐杖倒下情况。具体实现为：使用时，若拐杖端100倾斜传感器131检测到拐杖主体102的倾斜状态，获得倾斜数据，并且倾斜数据满足了第一预设条件，同时拐杖端100的压力传感器132检测到一定压力值，获得压力数据，并且该压力数据满足了第二预设条件，则生成第一提示信息，发出摔倒报警。若该判定过程在服务器200进行，则生成的第一提示信息可以保存至数据库400，并同时向移动端300发出第一提示信息，告知老人的看护人老人摔倒的情况；服务器200还可将该第一提示信息返回给拐杖端100，处理器110接收到该第一提示信息之后将向周围路人发出语音或者灯光形式的摔倒报警。之后若拐杖一直没有被扶起来，将会被认为老人没有被扶起，报警会一直持续。只有当老人摔倒了之后自己站起来或被人扶起的时候，摔倒报警才会解除。使用该倾斜传感器131和压力传感器132，双传感器形式对老人摔倒进行综合判断可以知道老人是否有真实的摔倒，而平时拐杖放在一边不小心碰倒，由于没有压力传感器132的条件触发，将不会发出摔倒报警。

需要说明的是第一预设条件可以是，当倾斜数据大于/小于该数值(可以/不可以等于)，还可以是当倾斜数据处于一段取值范围中(例如，0度-40度之间)；第二预设条件可同第一预设条件理解，可以是，当压力数据大于/小于该数值(可以/不可以等于)，还可以是当压力数据处于一段取值范围中，具体的不再赘述。

危险检测模块，用于感知用户身边的煤气泄漏、发生火灾等危险信息，并及时的报警。

优选地，该危险监测模块140可以是一气体传感器，例如甲烷传感器、硫化氢传感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器等。可以是上述传感器中的一者或者多者相结合的方式。危险监测模块140通过检测烟雾浓度，或者有毒气体、可燃气体浓度超过一定的范围值时进行报警。报警信息将同时反馈给老人和老人子女、养老院或医院等。

在拐杖主体102的握持部101上还设置有快捷按钮103，如图3所示。所述快捷键分为紧急求救按钮和非紧急求救按钮。老人可以根据自身摔倒或身体不舒服情况分别按不同按钮。非紧急按钮就是老人向周围人群进行求助，有两种实施方式：一个是安静模式下的非紧急报警闪烁灯工作，一个是喧响模式下的非紧急报警闪烁灯工作同时蜂鸣器发声。紧急按钮就是直接拨打家人电话或直接发送短信，当老人直接按下该紧急按钮的时候，老人就可以通过拨打电话与自己的家人直接进行交互，能够更加清楚地了解老人状态。同时我们考虑到家人电话可能关机、没有来电提醒等各种情况而收不到报警信息，因此，在打报警电话的同时还会多方发送短信提醒。家人收到短信可以打开手机APP端查看老人的位置，赶到现场进行救助。

定位模块150，主要用于确定使用拐杖端100的老人的位置坐标(可将老人的当前位置坐标发送给服务器200和移动端300)，以便其家人更好的寻找到老人的位置。

优选地，本定位模块150可以采用GPS定位或者北斗导航定位。例如，可选用自带GPS功能的SIM808，该模块的GPS定位精度可达5-8米，另外还可以配合移动网络基站和WIFI网络等进行GPS纠偏，就能实现更加准确的地理定位。

为了防止老人进入信号较差的房间或者屋内，可采用如下方式解决：我们使用拐杖端100将老人的活动轨迹传送到服务器200，由服务器200进行记录。然后当老人失去轨迹记录的时候就可以了解到老人在哪个位置失去的轨迹记录，以便于在失去轨迹记录点最近的地方去寻找。另外，若老人进入信号不好的屋内，由于老人总是要出门的，只要出了门就能够通过起止终点位置准确找到老人位置信息。这样不仅解决了GPS不能够室内定位的劣势又保证了定位的精度。同时这种查询历史轨迹的方式也能很好应用于老年人智能拐杖的防丢。GPS定位的最新坐标数据可以显示在移动端300或者服务器200的网页地图中，监护人可通过查看地图实现实时监控，了解老人的活动状态防止发生意外。

由于服务器200保存了老人的历史轨迹记录，老人看护者可以查询到老人的历史路线。通过起终点来确定老人的位置。也可以通过历史记录的查询，推断老人将会到哪里去等。请参照图5，由于老人的活动轨迹点151都存在于A地和B地之间，由此可以推断出老人的活动场所位于B地。由于B地的活动轨迹点151相对于A地较为密集，所以可以判断出老人此时处于更加活跃的状态，而A地为老人的住所，更多的时间在休息或睡觉，所以活动轨迹点151较为稀疏。

请参照图6，上述的定位模块150还可以为老人划定活动范围。如图5所示，可以以一点为中心，以该中心方圆多少米(如：0.8km、1km、2km)以内(这里可以用户自定义)为老人的活动范围。当老人超出这个活动范围的活动范围线152，移动端300(手机APP或手机)和服务器200(网页客户端)都会有警报或提醒。若在不使用此功能的时候，也可以将此功能取消(即活动范围设置)。

请参照图7，健康模块160包括：温度传感器161和声音传感器162，所述温度传感器161和所述声音传感器162均与处理器110耦合。该健康模块160主要用于监测老人的健康状态，可以感知老人是否有感冒发烧咳嗽等症状。以此可以提醒监护人了解老人是否生病。

例如，在拐杖端100的握持部101可以设置温度传感器161，来感知老人体温，判断老人有没有发烧发冷的症状，及时将信息反馈给服务器200或者移动端300。还可以在拐杖端100的握持部101设置显示屏104，用于显示温度信息和时间信息等，如图3所示。例如，液晶显示器1602(Liquid Crystal Display 1602，LCD1602)，该显示屏104的种类和型号不作限制，应当以省电为主。以此，老人也可以自己清楚方便的观看到自己的体温状态。另外，当老人不握住握持部101的时候，温度传感器161可以监测环境温度，然后显示在液晶显示器上进行显示，老人可以根据环境温度进行增减衣物。

还可以在拐杖端100的握持部101的附近或者握持部101设置声音传感器162，该声音传感器162能够监测老人的声音，并从中获得咳嗽时的咳嗽信息。然后将老人的咳嗽信息传送给服务器200，在服务器200进行分析，得知老人咳嗽的剧烈程度和咳嗽频率等，然后再结合拐杖端100发送的老人的体温信息进行综合判断老人是否生病，或者病情状态等。

生活娱乐模块170，主要用于丰富该拐杖的使用功能，以提高老人的日常生活质量。

优选地，该生活娱乐模块170可以包括：照明灯、广播电台、音乐播放器等。照明灯可以在夜晚光线不好的时候启用进行照明，该照明灯可以分多个档次，例如，可分为较高亮度的大灯，中等亮度的照明灯，以及求救闪烁彩灯等。广播电台可以接收无线广播信号，作为收音机使用，可以进行调频播放。音乐播放器，可以通过移动网络或者WIFI网络等进行在线播放，或者使用数据线，优盘等工具连接其他存储设备进行播放音乐。

生活娱乐模块170不限于上述所提到的硬件以及功能，另外还可以添加现有的各种轻便的其他功能。

为了拐杖端100能够更加的智能，还可以在拐杖端100安装智能学习模块(也可以设置在服务器200)。例如，在采集老人的体温的时候，可以通过一段时间的采集的体温进行学习(如，神经网络算法学习)产生老人的正常体温。该模块通过学习可以对拐杖端100采集的数据进行自动修正，以得到更加准确的数据。

服务器200，该服务器200主要用于接收拐杖端100的数据，并对数据进行深度的处理计算，得出结果，并根据相应的结果产生反馈信息给拐杖端100或者移动端300，例如对老人摔倒的判断和老人病情的判断可以在该服务器200进行。

所述服务器200通过无线模块与拐杖端100耦合，所述服务器200与移动端300耦合，所述服务器200还与数据库400耦合。

另外，该拐杖系统10还可以包括网页客户端或者电脑应用程序，该网页客户端可以安装在个人电脑上，并且通过该网页客户端或电脑应用程序登录服务器200或者数据库400。

如图8所示，可以采用网页客户端的方式登录该服务器200进行查询老人的相关信息，对应不同的账号有不同家庭的老人信息，同一个账号下可以对多个拐杖端100进行绑定(对应同一家庭下的多个老人)。其中，图8示出了拐杖系统10管理界面中的温度监控项的老人的体温信息，并显示出了老人的体温正常信息。另外，监护人可以通过该拐杖系统10管理界面进行老人的信息设定。例如，一个家庭中有多个老人的时候就可以在网页界面上对老人的姓名以及拐杖的ID进行绑定，就可以清楚的了解到不同老人的具体相关信息。

数据库400，主要用于存储服务器200接收到的拐杖端100的监测数据，以及记录服务器200处理结果。例如，老人体温信息、生病的次数以及时间，老人的活动范围以及活动轨迹等；此外，还有拐杖端100发送的所述拐杖主体102的倾斜角度数据和所述拐杖主体102的握持部101的压力数据，以及气体传感器监测的气体浓度数据，烟雾传感器检测的烟雾浓度数据等原始数据。

例如，在数据库400中建立了多个表，不同的表记录不同的数据，可分为信息表和数据采集表，信息表包括用户信息表和老人信息表。用户信息表包括用户名称(唯一)，用户密码，用户电话号码，用户e-mail，相关联的老人的ID，注册时间的信息；老人信息表包括姓名，性别，年龄，亲属ID，使用老年人智能拐杖ID，家庭住址，备注等信息。数据采集表分为angle表，coordinate表，light表，smoke表，temperature表，voice表。angle表用于记录压力和倾斜传感器131采集的数据，coordinate表用于记录GPS定位(为其他定位模块150时做相应改变)的经纬度，light表用于记录是否发生危险报警，smoke表用于记录烟雾传感器采集的数据，temperature表用于记录温度传感器161采集的数据，voice表用于记录声音传感器162采集的数据。

移动端300，主要由家人或者监护人使用，用于实时了解老人的生活状态。

该移动端300，可以是手机或者安装有拐杖系统10应用软件(Application，app)的手机，或其他的移动设备。此外也可以是安装在手机上的app，通过手机app进行登录，可查询老人的相关信息，例如，老人姓名、体温信息和位置信息等，还可以接收拐杖端100的报警提示信号等。如图9所示，该图为移动端300的app界面示意图。图中包含有：拐杖系统10的用户名，拐杖的ID，温度监控，定位信息，生活语音和注销等。分别对应不同的选项可以查看不同的功能。对于该移动端300我们提供如下的实施方式：

用户注册登录(用户名)：通过手机号来进行账户注册，为了节省客户注册信息的时间，我们将通过第三方软件的账号来快速登录系统(如：QQ、微信、微博等)或者是通过短信登录。用户登陆系统之后在个人界面完善个人信息并且与拐杖进行实时连接。

查看老人身体参数(温度监控)：老人的身体健康参数实时发送给后台，如家人需要查看老人身体健康参数，打开此功能，就可以直接从后台接收老人身体健康参数，并通过表格和图形界面显示出来。

定位信息：可以实时接收老人的位置信息，设置老人活动范围若是老人超出这个范围将进行报警。

一键呼救功能：在移动端300的app上设置相应选项，通过这个功能可以拨打电话多方发送信息确保紧急情况下老人能够得到及时的救助。

生活语音：在移动端300进行操作，然后服务器200接收到相应指令，就可以通过无线网络发送语音信息给拐杖端100中的MCU，以提醒老人做相关的事情，例如：“天冷了,多穿点衣服”，“过两天我就回家”，“记得按时吃药”，“在家多买点好吃的”等等。给老人一种子女时常在身边的感觉，达到呵护老人的目的。

此外，对于同一个移动端300可以绑定多个拐杖端100(对应多个老人)。对该移动端300还可以对其推送相关的新闻或养生信息，监护人可以浏览这些信息，以更好的照顾老人。

对于本拐杖系统10的软件的开发方式不作限制。例如，对于安卓操作系统而言(其他例如，IOS，windows，Linux等操作系统时可采用对应的其他开发方式)，本系统的移动端300的APP开发语言可用JAVA语言，开发环境用的是Eclipse集成JDK(Java DevelopmentKit，JDK)，Android SDK(Software Development Kit，SDK)和插件ADT(AndroidDevelopment Tools，ADT)。Android SDK提供了一系列工具包括硬件设备的模拟器、Android资源打包工具AAPT、调试监视服务DDMS、Android调试桥adb和DX工具等。插件ADT为开发Android应用程序提供了一个强大的、完整的开发环境，可以快速建立Android工程，用户界面和基于Android API的组件，还可以使用Android SDK提供的工具进行程序调试等，极大的提高了开发效率。本次开发我们采用Bmob后端云平台，APP用户在进行修改密码时会由云平台发送验证码。提高了用户的体验的安全性。该云平台的短信验证码使用三网通106通道，一键介入应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)，即可使用。具有接入快捷方便，多平台自动化接入，专属通道，更正规更保险，速度快发送稳定的优点。

在本实施例中，具体的提供一种拐杖端100的实施方式如下。请参照图10，该图示出了拐杖端100中设置的处理器110为51单片机IC1，无线通信模块120与定位模块150为SIM808模块IC2，显示屏104为1602液晶模块IC3。其中51单片机IC1的引脚P2.0和引脚P2.1均连接压力传感器132；引脚P2.2连接温度传感器161；引脚P2.3连接蜂鸣器(用于发出相关语音或者提示音)；引脚P2.4连接烟雾传感器；引脚P2.6连接倾斜传感器131；引脚P1.2、引脚P1.3、引脚P1.4、引脚P1.5分别连接指示灯(例如警报灯、照明灯等)；引脚P3.0连接SIM808模块IC2的引脚TX；引脚3.1连接SIM808模块IC2的引脚RX；引脚P2.5连接1602液晶模块IC3的引脚EN，引脚P1.0连接1602液晶模块IC3的引脚RS；引脚P1.1连接1602液晶模块IC3的引脚RW；51单片机IC1的引脚P0.0-P0.7分别连接1602液晶模块IC3的引脚D0-D7；51单片机IC1的引脚P3.4、引脚P3.5、引脚P3.6、引脚P3.7分别连接快捷按钮103(例如，警报按钮、一键拨打电话按钮、求助按钮等)。需要说明的是，本实施例中提供的该种实施方法中使用的各种硬件不应当理解为对本发明的限制，也可以采用功能相同的单片机(处理器110)或显示屏104等来替代。

如图11所示，本发明实施例，还提供了一种应用在上述拐杖系统10的数据处理方法。图10示出了，本方法的实施的具体流程图，下面将对该方法中的各个步骤做详细的阐述。

步骤S110，所述服务器200接收所述处理器110传送的所述倾斜传感器131检测所述拐杖主体102的倾斜角度所获得拐杖主体102的倾斜角度数据。

步骤S120，所述服务器200接收所述处理器110传送的所述压力传感器132检测所述拐杖主体102的握持部101的压力所获得拐杖主体102的握持部101的压力数据。

在步骤S120中，需要说明的是，该步骤S120与步骤S110前后执行顺序不作限定，可以是步骤S120在前，步骤S110在后。

步骤S130，所述服务器200判断所述倾斜角度数据是否满足第一预设条件且所述压力数据是否满足第二预设条件。

步骤S140，若所述倾斜角度数据满足第一预设条件且所述压力数据满足第二预设条件，所述服务器200判定使用所述拐杖端100的用户摔倒，并生成第一提示信息。

综上所述，上述本发明实施例提供的一种拐杖系统10及数据处理方法，该系统包括拐杖端100和服务器200。在拐杖端100设置有倾斜传感器131，和压力传感器132。倾斜传感器131用于检测拐杖端100的拐杖主体102的倾斜状态并获得拐杖主体102的倾斜数据，压力传感器132用于检测使用该拐杖端100的老人(用户)对拐杖端100的拐杖主体102的握持部101的压力并获得拐杖主体102的握持部101的压力数据，然后拐杖端100的处理器110将所述倾斜数据和所述压力数据传送给服务器200。服务器200通过对所述倾斜数据和所述压力数据进行分析，由于当老人摔倒的时候拐杖主体102会产生倾斜，以及摔倒后老人会松开拐杖，所以拐杖主体102的握持部101的压力数据会发生变化。所以当所述倾斜角度数据满足第一预设条件时，就可知道拐杖主体102的倾斜状态。与此同时服务器200分析所述压力数据是否满足第二预设条件。若所述倾斜数据满足第一预设条件且所述压力数据满足第二预设条件，则服务器200可判定用户摔倒，并生成提示信息。以提示相关人员进行救护或帮助。该拐杖系统10能够对老人的活动进行实时监测，并发现老人是否有摔倒的状况发生，若有可及时的生成提示信息以提醒相应的人员进行救治；可大大缓解年轻人对老年人的照看压力，并减少老年人意外状况的发生。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拐杖系统，其特征在于，包括：拐杖端和服务器，所述拐杖端和所述服务器无线耦合，所述拐杖端包括拐杖主体和安装在拐杖主体上的倾斜传感器、压力传感器以及处理器；所述倾斜传感器与所述处理器耦合，所述压力传感器与所述处理器耦合；

所述倾斜传感器用于检测所述拐杖主体的倾斜角度，并获得拐杖主体的倾斜角度数据；

所述压力传感器用于检测所述拐杖主体的握持部的压力，并获得拐杖主体的握持部的压力数据；

所述处理器用于获取所述倾斜角度数据和所述压力数据，并将所述倾斜角度数据和所述压力数据向所述服务器传送；

所述服务器用于当所述倾斜角度数据满足第一预设条件且所述压力数据满足第二预设条件时，判定使用所述拐杖端的用户摔倒，并生成第一提示信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括移动端，所述移动端和所述处理器耦合，所述移动端和所述服务器耦合；所述移动端用于接收所述服务器生成的所述第一提示信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述拐杖端还包括：安装在拐杖主体上的定位模块，所述定位模块与所述处理器耦合，所述定位模块用于记录用户的活动轨迹。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于若所述活动轨迹超出预设的活动范围区域时，生成第二提示信息，并将第二提示信息发送给所述移动端。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拐杖端还包括：安装在拐杖主体上的温度传感器和声音传感器，所述温度传感器和所述声音传感器均与所述处理器耦合；所述温度传感器用于检测用户的手心温度，所述声音传感器用于检测用户的咳嗽声音。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拐杖端还包括：安装在拐杖主体上的气体传感器，所述气体传感器用于检测所述拐杖端所在环境中的危险气体含量。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述拐杖端还包括无线通信模块，所述拐杖端通过所述无线通信模块分别与所述服务器及所述移动端耦合。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述拐杖主体上设置有紧急按钮，所述紧急按钮与所述处理器耦合。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括数据库，所述数据库与所述服务器耦合，所述数据库用于存储所述服务器接收到的所述拐杖端的所述拐杖主体的倾斜角度数据和所述拐杖主体的握持部的压力数据。

10.一种数据处理方法，应用于权利要求1-9任一项所述的拐杖系统，其特征在于，包括：

所述服务器接收所述处理器传送的所述倾斜传感器检测所述拐杖主体的倾斜角度所获得拐杖主体的倾斜角度数据；

所述服务器接收所述处理器传送的所述压力传感器检测所述拐杖主体的握持部的压力所获得拐杖主体的握持部的压力数据；

所述服务器判断所述倾斜角度数据是否满足第一预设条件且所述压力数据是否满足第二预设条件；

若所述倾斜角度数据满足第一预设条件且所述压力数据满足第二预设条件，所述服务器判定使用所述拐杖端的用户摔倒，并生成第一提示信息。