CN105513276A - 智能拐杖的报警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能拐杖的报警方法，该方法包括：智能拐杖在与终端完成配对后，实时侦测智能拐杖用户是否处于摔倒状态；在智能拐杖侦测到智能拐杖用户处于摔倒状态时，上传包含地理位置数据的报警信息至服务器，并呼叫预存的联系人；服务器接收报警信息，并转发报警信息至终端；终端接收报警信息，并发出报警提示。本发明还公开了一种智能拐杖的报警系统。本发明实现了智能拐杖的远程报警功能，更好的保障了智能拐杖用户的安全。

Description

智能拐杖的报警方法及系统

技术领域

本发明涉及智能拐杖领域，尤其涉及智能拐杖的报警方法及系统。

背景技术

中国即将进入老龄化社会，中国现有老年人2.5亿，且增长迅速。由于子女需要工作，无法时刻在老年人身边对其进行照顾，而老年人在无人照看的情况下活动时容易出现摔倒而无人知晓的情况，这对各个家庭的生活造成了很大的影响。

拐杖是老年人出行常备的助步工具，它给老年人的活动提供了便利，且提高了活动的安全性。但目前拐杖的作用非常有限，仅仅起到支撑身体的作用，这已满足不了老年人多方面的需求，特别是安全方面的需求。若拐杖能具备报警功能，那么，在老年人摔倒时，能发出警报，从而向他人进行求助，能更好的保障老年人的安全。因此，如何通过拐杖实现报警成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于解决如何通过拐杖实现报警的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种智能拐杖的报警方法，所述智能拐杖的报警方法包括以下步骤：

智能拐杖在与终端完成配对后，实时侦测智能拐杖用户是否处于摔倒状态；

在智能拐杖侦测到智能拐杖用户处于摔倒状态时，上传包含地理位置数据的报警信息至服务器，并呼叫预存的联系人；

服务器接收所述报警信息，并转发所述报警信息至终端；

终端接收所述报警信息，并发出报警提示。

优选地，所述实时侦测智能拐杖用户是否处于摔倒状态的步骤包括：

智能拐杖实时检测其本体是否处于被抓握的状态；

智能拐杖检测到其本体处于被抓握的状态后，通过加速度传感器实时侦测智能拐杖的本体是否摔落，若智能拐杖侦测到其本体摔落，则判定智能拐杖用户处于摔倒状态；

智能拐杖检测其本体处于未被抓握的状态超过预设时长时，则停止侦测智能拐杖的本体是否摔落直至其本体处于被抓握的状态。

优选地，所述呼叫预存的联系人的步骤包括：

智能拐杖向所有预存的所述联系人发送报警短信，并呼叫预存的所述联系人；

若预存的所述联系人为一个，则智能拐杖反复呼叫所述联系人，直至所述呼叫被接通；

若预存的所述联系人为多个，则智能拐杖按照预设的呼叫顺序逐个呼叫所述联系人，直至其中之一被接通；在呼叫完所有所述联系人后，仍未接通时，重复所述按照预设的呼叫顺序逐个呼叫所述联系人的步骤直至其中之一被接通。

优选地，所述智能拐杖在与终端完成配对后，所述的智能拐杖的报警方法还包括：

智能拐杖实时记录智能拐杖用户的生理数据及运动数据，并上传所述生理数据及所述运动数据至服务器；其中，所述生理数据包括心率数据、体温数据，所述运动数据包括地理位置数据、行走步数；

服务器发送所述生理数据及所述运动数据至终端；

终端接收并存储所述生理数据及所述运动数据，且根据所述地理位置数据生成运动轨迹。

优选地，所述智能拐杖实时记录智能拐杖用户的生理数据及运动数据，并上传所述生理数据及所述运动数据至服务器的步骤之后包括：

服务器根据智能拐杖实时上传的所述地理位置数据，确定智能拐杖用户所处的地理区域所属的类型；所述地理区域所属的类型包括报警区域与非报警区域；

当服务器侦测到用户进入或离开报警区域时，发送相应的报警信息至对应的终端。

优选地，所述智能拐杖在与终端完成配对后，实时侦测智能拐杖用户是否处于摔倒状态的步骤之前包括：

终端根据输入的智能拐杖的联系信息，生成验证码；‘

终端发送生成的所述验证码至智能拐杖，并上传所述验证码、终端的账户信息及智能拐杖的所述联系信息至服务器；

智能拐杖接收终端发送的所述验证码，并上传所述验证码、智能拐杖的国际移动设备标识及智能拐杖中移动智能卡的国际移动用户识别码至服务器；

服务器判断终端上传的所述验证码及智能拐杖上传的所述验证码是否匹配；

服务器在判定终端上传的所述验证码及智能拐杖上传的所述验证码相匹配时，反馈配对成功的信息及智能拐杖的所述国际移动设备标识至终端，同时反馈配对成功的信息至智能拐杖。

优选地，所述智能拐杖在与终端完成配对后，所述的智能拐杖的报警方法还包括：

终端根据输入的身份验证信息，进行身份认证；

在终端通过身份认证后，终端上传待增加的联系人信息和/或待删除的联系人信息、终端的账户信息及操作类型至服务器，且发送增加操作信息和/或删除操作信息至智能拐杖；其中，所述增加操作信息中包含所述待增加的联系人信息，所述删除操作信息包含所述待删除的联系人信息；

智能拐杖接收到终端发送的所述增加操作信息和/或所述删除操作信息后，上传智能拐杖的国际移动设备标识、操作类型及所述待增加的联系人信息和/或所述待删除的联系人信息至服务器；

服务器判断终端上传的所述待增加的联系人信息和/或所述待删除的联系人信息、终端的所述账户信息及所述操作类型与智能拐杖上传的所述国际移动设备标识、操作类型及所述待增加的联系人信息和/或所述待删除的联系人信息是否匹配；若是，反馈操作成功的信息至终端及智能拐杖。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能拐杖的报警系统，所述智能拐杖的报警系统包括智能拐杖、服务器及终端；

所述智能拐杖用于，在与终端完成配对后，实时侦测智能拐杖用户是否处于摔倒状态；在侦测到智能拐杖用户处于摔倒状态时，上传包含地理位置数据的报警信息至服务器，并呼叫预存的联系人；

所述服务器用于，接收所述报警信息，并转发所述报警信息至所述终端；

所述终端用于，接收所述报警信息，并发出报警提示。

优选地，所述智能拐杖用于：

实时检测其本体是否处于被抓握的状态；检测到其本体处于被抓握的状态后，通过加速度传感器实时侦测智能拐杖的本体是否摔落，若侦测到其本体摔落，则判定智能拐杖用户处于摔倒状态；检测其本体处于未被抓握的状态超过预设时长时，则停止侦测智能拐杖的本体是否摔落直至其本体处于被抓握的状态；

所述智能拐杖还用于：

向所有预存的所述联系人发送报警短信，并呼叫预存的所述联系人；若预存的所述联系人为一个，则反复呼叫所述联系人，直至所述呼叫被接通；若预存的所述联系人为多个，则按照预设的呼叫顺序逐个呼叫所述联系人，直至其中之一被接通；在呼叫完所有所述联系人后，仍未接通时，重复所述按照预设的呼叫顺序逐个呼叫所述联系人的步骤直至其中之一被接通。

优选地，所述智能拐杖还用于：

实时记录智能拐杖用户的生理数据及运动数据，并上传所述生理数据及所述运动数据至所述服务器；其中，所述生理数据包括心率数据、体温数据，所述运动数据包括地理位置数据、行走步数；

所述服务器还用于：

发送所述生理数据及所述运动数据至所述终端；

所述终端还用于：

接收并存储所述生理数据及所述运动数据，且根据所述地理位置数据生成运动轨迹；

所述服务器还用于：

根据所述智能拐杖实时上传的所述地理位置数据，确定智能拐杖用户所处的地理区域所属的类型；所述地理区域所属的类型包括报警区域与非报警区域；当侦测到用户进入或离开报警区域时，发送相应的报警信息至对应的所述终端。

本发明通过智能拐杖在侦测到用户摔倒时，发出报警信息至终端并呼叫紧急联系人求助，使终端用户可远程的获知智能拐杖用户的摔倒情况，对摔倒情况进行及时有效的处理，同时，紧急联系人也可在收到智能拐杖用户的呼叫后，及时对该用户实施救助。本发明实现了智能拐杖的远程报警功能，更好的保障了智能拐杖用户的安全。

附图说明

图1为本发明智能拐杖的报警方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明智能拐杖的报警方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明智能拐杖的报警方法第四实施例的流程示意图；

图4为本发明智能拐杖的报警方法第五实施例的流程示意图；

图5为本发明智能拐杖的报警方法第六实施例的流程示意图；

图6为本发明智能拐杖的报警系统第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本领域技术人员可以理解，本发明智能拐杖的报警方法及系统的下述实施例中，所述终端已安装用于实现本发明智能拐杖的报警方法对应的定制的应用程序(APP，Application)，并基于定制的上述应用程序，实现与智能拐杖的交互，从而实现通过智能拐杖对终端进行报警。

本领域技术人员可以理解的，本发明智能拐杖的报警方法及系统中，所述终端，如手机、平板电脑、计算机等，也可以是其他任何可实现本发明智能拐杖的报警方法的装置，本发明对此不作限定。

本发明提供一种智能拐杖的报警方法。

参照图1，图1为本发明智能拐杖的报警方法第一实施例的流程示意图。

在本发明智能拐杖的报警方法第一实施例中，该智能拐杖的报警方法包括：

步骤S10，智能拐杖在与终端完成配对后，实时侦测智能拐杖用户是否处于摔倒状态；

在智能拐杖首次使用时，首先需要将智能拐杖与终端进行配对，配对成功后，智能拐杖实时侦测用户是否处于摔倒状态。可以理解的，通常智能拐杖用户摔倒在地时，智能拐杖也随之摔落，因此，可以通过侦测智能拐杖其本体是否摔落来判断用户是否摔倒。

步骤S20，在智能拐杖侦测到智能拐杖用户处于摔倒状态时，上传包含地理位置数据的报警信息至服务器，并呼叫预存的联系人；

当智能拐杖侦测到用户处于摔倒状态时，则立刻上传报警信息至服务器，其中，上述报警信息包含智能拐杖当前所在的地理位置数据，该地理位置数据可以是经纬度坐标、街道号、建筑名、路口名等，若地理位置数据是经纬度坐标，则需要服务器或终端对该经纬度坐标进行识别，并转换为对应的街道号、建筑名或路口名等。

智能拐杖除上传报警信息外，还需根据联系人信息，呼叫预存的联系人，其中，联系人的数量不作限定，可以是一个或多个，若智能拐杖中未存储联系人，智能拐杖则不进行呼叫，或者，提示呼叫失败。智能拐杖呼叫联系人的方式可由用户根据需求设定，或者，根据用户存储的联系人信息确定，还可以是根据智能拐杖的默认方式确定，其具体的方式可以是拨打联系人的电话，或者，发起网络视频通话或网络语音通话，或者，其他任何适用的方式。

需要注意的是，智能拐杖呼叫预存的联系人的步骤可以在智能拐杖上传包含地理位置数据的报警信息至服务器的步骤之前或之后执行，也可以在智能上传包含地理位置数据的报警信息至服务器的步骤的同时执行。

步骤S30，服务器接收所述报警信息，并转发所述报警信息至终端；

服务器接收的报警信息中还可包括智能拐杖的国际移动设备标识(IMEI，InternationalMobileEquipmentIdentity)或目的终端的国际移动用户识别码(IMSI，InternationalMobileSubscriberIdentificationNumber)，以供服务器确定需要发送至哪个终端。

步骤S40，终端接收所述报警信息，并发出报警提示。

终端接收到上述报警信息后，发出报警提示，该报警提示的方式可以是：语音播报、展示文字报警信息、振动、灯光闪烁等，其报警提示的内容可以包括：智能拐杖标识(如智能拐杖用户的名字、智能拐杖编号等)、智能拐杖所在的地理位置、摔倒的时间等。

本实施例通过智能拐杖在侦测到用户摔倒时，发出报警信息至终端并呼叫紧急联系人求助，使终端用户可远程的获知智能拐杖用户的摔倒情况，对摔倒情况进行及时有效的处理，同时，紧急联系人也可在收到智能拐杖用户的呼叫后，及时对该用户实施救助。本实施例实现了智能拐杖的远程报警功能，更好的保障了智能拐杖用户的安全。

本实施例中，智能拐杖上还设有求助按钮，智能拐杖用户可通过按压求助按钮呼叫联系人，例如，长按求助按钮，呼叫第一位联系人，连续按两次求助按钮，呼叫第二位联系人，连续按三次求助按钮，呼叫第三位联系人，用户可按照需要设置呼叫动作。

参照图2，图2为本发明智能拐杖的报警方法第二实施例的流程示意图。

在本发明智能拐杖的报警方法第二实施例中，本实施例在第一实施例的基础上，所述步骤S10中，智能拐杖实时侦测用户是否处于摔倒状态的步骤包括：

步骤S11，智能拐杖实时检测其本体是否处于被抓握的状态；

智能拐杖检测其本体是否处于被抓握的状态，其具体方法可以是：通过智能拐杖的抓握端上的传感器感应用户是否抓握住智能拐杖的本体，或者，通过智能拐杖上的开关的开启或关闭状态判断用户是否抓握住智能拐杖的本体，例如，用户在抓握住智能拐杖的抓握端的同时按压住开关，则开关处于开启状态，用户未抓握住智能拐杖的抓握端时，开关则未被按压住，则处于关闭状态，智能拐杖若检测到处于开启状态的开关，则判定智能拐杖处于被抓握的状态，若检测到处于关闭状态的开关，则判定智能拐杖处于未被抓握的状态。

步骤S12，智能拐杖检测到其本体处于被抓握的状态后，通过加速度传感器实时侦测智能拐杖的本体是否摔落，若智能拐杖侦测到其本体摔落，则判定智能拐杖用户处于摔倒状态；

上述加速度传感器安装于智能拐杖的本体内，其功能包括计步即记录用户行走的步数、行走速度、行走方向、感应智能拐杖的本体是否摔落等功能。

智能拐杖在检测到其本体处于被抓握的状态时，通过其加速度传感器实时侦测智能拐杖的本体是否摔落，若智能拐杖的本体摔落，则判定为用户也处于摔倒状态，若智能拐杖的本体未摔落，则判定为用户未处于摔倒状态。在一些情况下，用户可能失手将智能拐杖的本体摔落，但用户本身却未处于摔倒状态，则可以设定一捡拾时长，若智能拐杖检测到其本体摔落，但在预设的捡拾时长之内，又检测到其本体处于被抓握的状态并未摔落，则判定智能拐杖被误摔，在这种情况下，智能拐杖则可判定用户处于未摔倒状态。

步骤S13，智能拐杖检测其本体处于未被抓握的状态超过预设时长时，则停止侦测智能拐杖的本体是否摔落直至其本体处于被抓握的状态。

上述预设时长可由用户设定，或智能拐杖根据默认值设定。

智能拐杖在其检测到其本体未被抓握的状态时开始计时，若计时时长超过预设时长时，则智能拐杖可能处于未被使用的状态，则可停止侦测其本体是否摔落直至其本体处于被抓握的状态。这有利于节省电量，防止能源的浪费。

在本发明智能拐杖的报警方法第三实施例中，本实施例在第一实施例、第二实施例的基础上，所述步骤S20中，所述呼叫预存的联系人的步骤包括：

智能拐杖向所有预存的所述联系人发送报警短信，并呼叫预存的所述联系人；若预存的所述联系人为一个，则智能拐杖反复呼叫所述联系人，直至所述呼叫被接通；若预存的所述联系人为多个，则智能拐杖按照预设的呼叫顺序逐个呼叫所述联系人，直至其中之一被接通；在呼叫完所有所述联系人后，仍未接通时，重复所述按照预设的呼叫顺序逐个呼叫所述联系人的步骤直至其中之一被接通；

上述报警短信的形式可以是传统的手机短信，也可以是网络即时消息，或者，是其他任何适用的形式，本实施例对此不作限定。

此外，本实施例中，所述智能拐杖将所有预存的所述联系人发送报警短信的步骤与所述呼叫预存的所述联系人的步骤可同时执行，也可按先后顺序执行，但本实施例对其先后顺序不作限定。

本实施例通过反复呼叫联系人且发送报警短信给联系人，从而避免联系人因未接听到智能拐杖的呼叫而错失救助的机会，进一步保障了智能拐杖用户的安全。

参照图3，图3为本发明智能拐杖的报警方法第四实施例的流程示意图。

在本发明智能拐杖的报警方法第四实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述智能拐杖在与终端完成配对的步骤之后还包括：

步骤S50，智能拐杖实时记录用户的生理数据及运动数据，并上传所述生理数据及所述运动数据至服务器；

其中，所述生理数据包括心率数据、体温数据，所述运动数据包括地理位置数据、行走步数。

智能拐杖可通过设置在智能拐杖的抓握端的心率感应器、体温感应器等感应得到用户的生理数据，可通过设置在智能拐杖上的地理位置模块(如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)模块等)记录智能拐杖当前所处的地理位置数据，即用户当前所处的地理位置数据，还可通过设置在智能拐杖上的加速度传感器记录智能拐杖移动的步数，即通过记录智能拐杖的运动，从而间接的表示用户行走的步数。当然，上述生理数据及运动数据中还可包含时间信息，则可方便的查看用户每个时间点的生理数据及运动数据。

此外，智能拐杖上传的生理数据及运动数据还可携带智能拐杖的IMEI，或者其目的终端的IMSI，以便服务器能准确的确定需要发送的终端。

步骤S60，服务器发送所述生理数据及所述运动数据至终端；

步骤S70，终端接收并存储所述生理数据及所述运动数据，且根据所述地理位置数据生成运动轨迹。

终端可根据各时间点对应的地理位置数据，生成智能拐杖用户的运动轨迹，从而在地图上显示，以方便终端用户查看。

终端还可判断接收的生理数据中是否存在异常生理数据，上述异常生理数据表示用户当前的生理状态可能异常，若存在，可对其进行报警提示，从而进一步使终端用户了解智能拐杖用户的生理状况和运动状况。

本领域技术人员可以理解的，本实施例中的步骤S50至步骤S70可与第一实施例中的步骤S10至步骤S40的同时执行，也可按照先后顺序执行，但其先后顺序本实施例不作限定。

参照图4，图4为本发明智能拐杖的报警方法第五实施例的流程示意图。

在本发明智能拐杖的报警方法第五实施例中，本实施例在第四实施例的基础上，所述步骤S50之后还包括：

步骤S80，服务器根据智能拐杖实时上传的所述地理位置数据，确定智能拐杖用户所处的地理区域所属的类型；

用户或服务器预先划分出多个地理区域，地理区域的类型可由用户或服务器预先设定并存储于服务器，地理区域的类型包括报警区域与非报警区域，其中报警区域包括安全区域与危险区域。

当服务器接收到智能拐杖上传的地理位置数据时，首先确定该地理位置数据对应的地理区域，即智能拐杖用户所处的地理区域，然后，服务器确定该智能拐杖用户所处的地理区域所属的类型。

步骤S90，当服务器侦测到用户进入或离开报警区域时，发送相应的报警提示至对应的终端。

服务器可根据智能拐杖实时上传的地理位置数据，确定用户运动的方向及所在的地理区域类型，从而，当侦测到用户进入或离开报警区域时，可发送相应的报警提示至该智能拐杖对应的终端。其中，报警提示的类型根据对应的报警区域的不同而各不相同，例如，报警提示类型0为进安全区域(或安全围栏)，报警提示类型1为出安全区域(或安全围栏)，报警提示类型2为进危险区域(或危险围栏)，报警提示类型3为出危险区域(或危险围栏)。用户可根据需要设定相应的报警提示类型，在此不作赘述。

本实施例通过服务器对智能拐杖用户进出报警区域对终端作出报警提示，从而方便终端用户获知智能拐杖用户所处的环境是否安全，从而起到一定的监护作用。

参照图5，图5为本发明智能拐杖的报警方法第六实施例的流程示意图。

在本发明智能拐杖的报警方法第六实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述步骤S10之前还包括：

步骤S100，终端根据输入的智能拐杖的联系信息，生成验证码；‘

上述智能拐杖的联系信息可以是智能拐杖中移动智能卡的呼叫号码，或者是即时通讯平台的账户信息(如网络语音通话的账户信息、网络视频通话的账户信息)等。

步骤S110，终端发送生成的所述验证码至智能拐杖，并上传所述验证码、终端的账户信息及智能拐杖的所述联系信息至服务器；

上述终端的账户信息可以是终端中APP的账户名等。

步骤S120，智能拐杖接收终端发送的所述验证码，并上传所述验证码、智能拐杖的国际移动设备标识及智能拐杖中移动智能卡的国际移动用户识别码至服务器；

上述国际移动设备标识即IMEI，是智能拐杖的设备识别码，具有唯一性。

上述智能拐杖的移动智能卡的类型包括：SIM卡(SubscriberIdentityModule，客户标识模块)、USIM卡(UniversalSubscriberIdentityModule，通用用户标识模块)、UICC卡(UniversalIntegratedCircuitCard，通用集成电路卡)等。

上述国际移动用户识别码即IMSI(InternationalMobileSubscriberIdentity)。

步骤S130，服务器判断终端上传的所述验证码及智能拐杖上传的所述验证码是否匹配；

服务器通过判断终端上传的验证码和智能拐杖上传的验证码是否匹配，例如，判断两验证码是否相同。

步骤S140，服务器在判定终端上传的所述验证码及智能拐杖上传的所述验证码相匹配时，反馈配对成功的信息及智能拐杖的所述国际移动设备标识至终端，同时反馈配对成功的信息至智能拐杖。

服务器判定两验证码匹配后，反馈配对成功的信息至智能拐杖和终端，其中，终端还会接收到智能拐杖的IMEI，并将该IMEI进行存储。

在本实施例中，步骤S130之前还可包括以下步骤：

服务器在先接收到终端或智能拐杖中的任一端发送的所述验证码时，开始计时；并在计时时间超过预设阈值，且仍未接收到另一端上传的所述验证码时，删除先接收到的一端上传的所述验证码。

在本实施例中，所述步骤S100之前还包括以下步骤：

A、终端与服务器建立应用层连接；其具体方法可以是：终端与服务器建立TCP(TransmissionControlProtocol，传输控制协议)连接后，终端向服务器发送固定格式的报文，表示即将与服务器建立应用层的连接，服务器接收到该报文后，分两次返回报文，其报文的内容根据服务器配置不同而不同，可根据用户的需要设定；

B、终端的登录认证；其具体方法可以是：终端发送包含身份验证信息(如账户名、密码)的报文至服务器，服务器根据该身份验证信息对其进行认证，若认证成功，则服务器返回认证成功的报文至终端，反之，则反馈如密码错误或用户不存在的报文至终端；

C、终端与服务器建立会话；例如，使用Jabber协议建立会话。

在本发明智能拐杖的报警方法第六实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述智能拐杖在与终端完成配对后，所述的智能拐杖的报警方法还包括：

终端根据输入的身份验证信息，进行身份认证；

在终端通过身份认证后，终端上传待增加的联系人信息和/或待删除的联系人信息、终端的账户信息及操作类型至服务器，且发送增加操作信息和/或删除操作信息至智能拐杖；其中，所述增加操作信息中包含所述待增加的联系人信息，所述删除操作信息包含所述待删除的联系人信息；

智能拐杖接收到终端发送的所述增加操作信息和/或所述删除操作信息后，上传智能拐杖的国际移动设备标识、操作类型及所述待增加的联系人信息和/或所述待删除的联系人信息至服务器；

服务器判断终端上传的所述待增加的联系人信息和/或所述待删除的联系人信息、终端的所述账户信息及所述操作类型与智能拐杖上传的所述国际移动设备标识、操作类型及所述待增加的联系人信息和/或所述待删除的联系人信息是否匹配；若是，反馈操作成功的信息至终端及智能拐杖。

其中，上述身份验证信息可以与终端用户登入服务器的账户信息不同，由于涉及到联系人信息的修改，该身份验证信息可以要求是管理员账户名及密码。

上述联系人信息可以是联系人的移动智能卡的呼叫号码、即时通讯平台的账户信息(如网络语音通话的账户信息、网络视频通话的账户信息)等。上述增加信息和删除信息的类型可以是传统手机短信、即时消息等，其内容可以参考以下举例：增加信息可以是“+13813800000”，删除信息可以是“-13813800000”，其中，13813800000为需要增加或删除的联系人信息(如移动智能卡的呼叫号码)。

本发明进一步提供一种智能拐杖的报警系统。

参照图6，图6为本发明智能拐杖的报警系统第一实施例的功能模块示意图。

在本发明智能拐杖的报警系统第一实施例中，所述智能拐杖的报警系统包括智能拐杖10、服务器20及终端30；

所述智能拐杖10用于，在与终端30完成配对后，实时侦测智能拐杖10用户是否处于摔倒状态；在侦测到智能拐杖10用户处于摔倒状态时，上传包含地理位置数据的报警信息至服务器20，并呼叫预存的联系人；

所述服务器20用于，接收所述报警信息，并转发所述报警信息至所述终端30；

所述终端30用于，接收所述报警信息，并发出报警提示。

在智能拐杖10首次使用时，首先需要将智能拐杖10与终端30进行配对，配对成功后，智能拐杖10实时侦测用户是否处于摔倒状态。可以理解的，通常智能拐杖10用户摔倒在地时，智能拐杖10也随之摔落，因此，可以通过侦测智能拐杖10其本体是否摔落来判断用户是否摔倒。

当智能拐杖10侦测到用户处于摔倒状态时，则立刻上传报警信息至服务器20，其中，上述报警信息包含智能拐杖10当前所在的地理位置数据，该地理位置数据可以是经纬度坐标、街道号、建筑名、路口名等，若地理位置数据是经纬度坐标，则需要服务器20或终端30对该经纬度坐标进行识别，并转换为对应的街道号、建筑名或路口名等。

智能拐杖10除上传报警信息外，还需根据联系人信息，呼叫预存的联系人，其中，联系人的数量不作限定，可以是一个或多个，若智能拐杖10中未存储联系人，智能拐杖10则不进行呼叫，或者，提示呼叫失败。智能拐杖10呼叫联系人的方式可由用户根据需求设定，或者，根据用户存储的联系人信息确定，还可以是根据智能拐杖10的默认方式确定，其具体的方式可以是拨打联系人的电话，或者，发起网络视频通话或网络语音通话，或者，其他任何适用的方式。

需要注意的是，智能拐杖10呼叫预存的联系人的步骤可以在智能拐杖10上传包含地理位置数据的报警信息至服务器20的步骤之前或之后执行，也可以在智能上传包含地理位置数据的报警信息至服务器20的步骤的同时执行。

服务器20接收的报警信息中还可包括智能拐杖10的国际移动设备标识(IMEI，InternationalMobileEquipmentIdentity)或目的终端30的国际移动用户识别码(IMSI，InternationalMobileSubscriberIdentificationNumber)，以供服务器20确定需要发送至哪个终端30。

终端30接收到上述报警信息后，发出报警提示，该报警提示的方式可以是：语音播报、展示文字报警信息、振动、灯光闪烁等，其报警提示的内容可以包括：智能拐杖标识(如智能拐杖用户的名字、智能拐杖编号等)、智能拐杖10所在的地理位置、摔倒的时间等。

本实施例通过智能拐杖10在侦测到用户摔倒时，发出报警信息至终端30并呼叫紧急联系人求助，使终端用户可远程的获知智能拐杖10用户的摔倒情况，对摔倒情况进行及时有效的处理，同时，紧急联系人也可在收到智能拐杖用户的呼叫后，及时对该用户实施救助。本实施例实现了智能拐杖10的远程报警功能，更好的保障了智能拐杖用户的安全。

本实施例中，智能拐杖10上还设有求助按钮，智能拐杖用户可通过按压求助按钮呼叫联系人，例如，长按求助按钮，呼叫第一位联系人，连续按两次求助按钮，呼叫第二位联系人，连续按三次求助按钮，呼叫第三位联系人，用户可按照需要设置呼叫动作。

在本发明智能拐杖10的报警系统第二实施例中，本实施例在第一实施例的基础上，所述智能拐杖10用于：

实时检测其本体是否处于被抓握的状态；检测到其本体处于被抓握的状态后，通过加速度传感器实时侦测智能拐杖10的本体是否摔落，若侦测到其本体摔落，则判定智能拐杖用户处于摔倒状态；检测其本体处于未被抓握的状态超过预设时长时，则停止侦测智能拐杖10的本体是否摔落直至其本体处于被抓握的状态。

智能拐杖10检测其本体是否处于被抓握的状态，其具体方法可以是：通过智能拐杖10的抓握端上的传感器感应用户是否抓握住智能拐杖10的本体，或者，通过智能拐杖10上的开关的开启或关闭状态判断用户是否抓握住智能拐杖10的本体，例如，用户在抓握住智能拐杖10的抓握端的同时按压住开关，则开关处于开启状态，用户未抓握住智能拐杖10的抓握端时，开关则未被按压住，则处于关闭状态，智能拐杖10若检测到处于开启状态的开关，则判定智能拐杖10处于被抓握的状态，若检测到处于关闭状态的开关，则判定智能拐杖10处于未被抓握的状态。

上述加速度传感器安装于智能拐杖10的本体内，其功能包括计步即记录用户行走的步数、行走速度、行走方向、感应智能拐杖10的本体是否摔落等功能。

智能拐杖10在检测到其本体处于被抓握的状态时，通过其加速度传感器实时侦测智能拐杖10的本体是否摔落，若智能拐杖10的本体摔落，则判定为用户也处于摔倒状态，若智能拐杖10的本体未摔落，则判定为用户未处于摔倒状态。在一些情况下，用户可能失手将智能拐杖10的本体摔落，但用户本身却未处于摔倒状态，则可以设定一捡拾时长，若智能拐杖10检测到其本体摔落，但在预设的捡拾时长之内，又检测到其本体处于被抓握的状态并未摔落，则判定智能拐杖10被误摔，在这种情况下，智能拐杖10则可判定用户处于未摔倒状态。

上述预设时长可由用户设定，或智能拐杖10根据默认值设定。

智能拐杖10在其检测到其本体未被抓握的状态时开始计时，若计时时长超过预设时长时，则智能拐杖10可能处于未被使用的状态，则可停止侦测其本体是否摔落直至其本体处于被抓握的状态。这有利于节省电量，防止能源的浪费。

在本发明智能拐杖10的报警系统第四实施例中，本实施例在第一实施例、第二实施例的基础上，所述步骤S20中，所述智能拐杖10还用于：

向所有预存的所述联系人发送报警短信，并呼叫预存的所述联系人；若预存的所述联系人为一个，则反复呼叫所述联系人，直至所述呼叫被接通；若预存的所述联系人为多个，则按照预设的呼叫顺序逐个呼叫所述联系人，直至其中之一被接通；在呼叫完所有所述联系人后，仍未接通时，重复所述按照预设的呼叫顺序逐个呼叫所述联系人的步骤直至其中之一被接通。

上述报警短信的形式可以是传统的手机短信，也可以是网络即时消息，或者，是其他任何适用的形式，本实施例对此不作限定。

此外，本实施例中，所述智能拐杖10将所有预存的所述联系人发送报警短信的步骤与所述呼叫预存的所述联系人的步骤可同时执行，也可按先后顺序执行，但本实施例对其先后顺序不作限定。

本实施例通过反复呼叫联系人且发送报警短信给联系人，从而避免联系人因未接听到智能拐杖10的呼叫而错失救助的机会，进一步保障了智能拐杖用户的安全。

在本发明智能拐杖10的报警系统第四实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述智能拐杖10还用于：

实时记录智能拐杖用户的生理数据及运动数据，并上传所述生理数据及所述运动数据至所述服务器20；

所述服务器20还用于：

发送所述生理数据及所述运动数据至所述终端30；

所述终端30还用于：

接收并存储所述生理数据及所述运动数据，且根据所述地理位置数据生成运动轨迹。

其中，所述生理数据包括心率数据、体温数据，所述运动数据包括地理位置数据、行走步数。

智能拐杖10可通过设置在智能拐杖10的抓握端的心率感应器、体温感应器等感应得到用户的生理数据，可通过设置在智能拐杖10上的地理位置模块(如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)模块等)记录智能拐杖10当前所处的地理位置数据，即用户当前所处的地理位置数据，还可通过设置在智能拐杖10上的加速度传感器记录智能拐杖10移动的步数，即通过记录智能拐杖10的运动，从而间接的表示用户行走的步数。当然，上述生理数据及运动数据中还可包含时间信息，则可方便的查看用户每个时间点的生理数据及运动数据。

此外，智能拐杖10上传的生理数据及运动数据还可携带智能拐杖10的IMEI，或者其目的终端30的IMSI，以便服务器20能准确的确定需要发送的终端30。

终端30可根据各时间点对应的地理位置数据，生成智能拐杖用户的运动轨迹，从而在地图上显示，以方便终端30用户查看。

终端30还可判断接收的生理数据中是否存在异常生理数据，上述异常生理数据表示用户当前的生理状态可能异常，若存在，可对其进行报警提示，从而进一步使终端用户了解智能拐杖用户的生理状况和运动状况。

在本发明智能拐杖10的报警系统第五实施例中，本实施例在第四实施例的基础上，所述服务器20还用于：

根据所述智能拐杖10实时上传的所述地理位置数据，确定智能拐杖用户所处的地理区域所属的类型；所述地理区域所属的类型包括报警区域与非报警区域；当侦测到用户进入或离开报警区域时，发送相应的报警信息至对应的所述终端30。

用户或服务器20预先划分出多个地理区域，地理区域的类型可由用户或服务器20预先设定并存储于服务器20，地理区域的类型包括报警区域与非报警区域，其中报警区域包括安全区域与危险区域。

当服务器20接收到智能拐杖10上传的地理位置数据时，首先确定该地理位置数据对应的地理区域，即智能拐杖用户所处的地理区域，然后，服务器20确定该智能拐杖用户所处的地理区域所属的类型。

服务器20可根据智能拐杖10实时上传的地理位置数据，确定用户运动的方向及所在的地理区域类型，从而，当侦测到用户进入或离开报警区域时，可发送相应的报警提示至该智能拐杖10对应的终端30。其中，报警提示的类型根据对应的报警区域的不同而各不相同，例如，报警提示类型0为进安全区域(或安全围栏)，报警提示类型1为出安全区域(或安全围栏)，报警提示类型2为进危险区域(或危险围栏)，报警提示类型3为出危险区域(或危险围栏)。用户可根据需要设定相应的报警提示类型，在此不作赘述。

本实施例通过服务器20对智能拐杖用户进出报警区域对终端30作出报警提示，从而方便终端用户获知智能拐杖用户所处的环境是否安全，从而起到一定的监护作用。

在本发明智能拐杖10的报警系统第六实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述终端30还用于：

根据输入的所述智能拐杖10的联系信息，生成验证码；‘发送生成的所述验证码至智能拐杖10，并上传所述验证码、终端30的账户信息及智能拐杖10的所述联系信息至服务器20；

所述智能拐杖10还用于：

接收所述终端30发送的所述验证码，并上传所述验证码、智能拐杖10的国际移动设备标识及所述智能拐杖10中移动智能卡的国际移动用户识别码至所述服务器20；

所述服务器20还用于：

判断所述终端30上传的所述验证码及所述智能拐杖10上传的所述验证码是否匹配；在判定所述终端30上传的所述验证码及所述智能拐杖10上传的所述验证码相匹配时，反馈配对成功的信息及所述智能拐杖10的所述国际移动设备标识至所述终端30，同时反馈配对成功的信息至所述智能拐杖10。

上述智能拐杖10的联系信息可以是智能拐杖10中移动智能卡的呼叫号码，或者是即时通讯平台的账户信息(如网络语音通话的账户信息、网络视频通话的账户信息)等。

上述终端30的账户信息可以是终端30中APP的账户名等。

上述国际移动设备标识即IMEI，是智能拐杖10的设备识别码，具有唯一性。

上述智能拐杖10的移动智能卡的类型包括：SIM卡(SubscriberIdentityModule，客户标识模块)、USIM卡(UniversalSubscriberIdentityModule，通用用户标识模块)、UICC卡(UniversalIntegratedCircuitCard，通用集成电路卡)等。

上述国际移动用户识别码即IMSI(InternationalMobileSubscriberIdentity)。

服务器20通过判断终端30上传的验证码和智能拐杖10上传的验证码是否匹配，例如，判断两验证码是否相同。

服务器20判定两验证码匹配后，反馈配对成功的信息至智能拐杖10和终端30，其中，终端30还会接收到智能拐杖10的IMEI，并将该IMEI进行存储。

在本实施例中，服务器20还用于：

在先接收到所述终端30或所述智能拐杖10中的任一端发送的所述验证码时，开始计时；并在计时时间超过预设阈值，且仍未接收到另一端上传的所述验证码时，删除先接收到的一端上传的所述验证码。

在本实施例中，所述终端30还用于：

A、与服务器20建立应用层连接；其具体方法可以是：终端30与服务器20建立TCP(TransmissionControlProtocol，传输控制协议)连接后，终端30向服务器20发送固定格式的报文，表示即将与服务器20建立应用层的连接，服务器20接收到该报文后，分两次返回报文，其报文的内容根据服务器20配置不同而不同，可根据用户的需要设定；

B、登录认证；其具体方法可以是：终端30发送包含身份验证信息(如账户名、密码)的报文至服务器20，服务器20根据该身份验证信息对其进行认证，若认证成功，则服务器20返回认证成功的报文至终端30，反之，则反馈如密码错误或用户不存在的报文至终端30；

C、与服务器20建立会话；例如，使用Jabber协议建立会话。

在本发明智能拐杖10的报警系统第六实施例中，本实施例在上述实施例的基础上，所述终端30还用于：

根据输入的身份验证信息，进行身份认证；在通过身份认证后，上传待增加的联系人信息和/或待删除的联系人信息、所述终端30的账户信息及操作类型至所述服务器20，且发送增加操作信息和/或删除操作信息至所述智能拐杖10；其中，所述增加操作信息中包含所述待增加的联系人信息，所述删除操作信息包含所述待删除的联系人信息；

所述智能拐杖10还用于：

接收到所述终端30发送的所述增加操作信息和/或所述删除操作信息后，上传所述智能拐杖10的国际移动设备标识、操作类型及所述待增加的联系人信息和/或所述待删除的联系人信息至所述服务器20；

所述服务器20还用于：

判断所述终端30上传的所述待增加的联系人信息和/或所述待删除的联系人信息、终端30的所述账户信息及所述操作类型与所述智能拐杖10上传的所述国际移动设备标识、操作类型及所述待增加的联系人信息和/或所述待删除的联系人信息是否匹配；若是，反馈操作成功的信息至所述终端30及所述智能拐杖10。

其中，上述身份验证信息可以与终端用户登入服务器20的账户信息不同，由于涉及到联系人信息的修改，该身份验证信息可以要求是管理员账户名及密码。

上述联系人信息可以是联系人的移动智能卡的呼叫号码、即时通讯平台的账户信息(如网络语音通话的账户信息、网络视频通话的账户信息)等。上述增加信息和删除信息的类型可以是传统手机短信、即时消息等，其内容可以参考以下举例：增加信息可以是“+13813800000”，删除信息可以是“-13813800000”，其中，13813800000为需要增加或删除的联系人信息(如移动智能卡的呼叫号码)。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能拐杖的报警方法，其特征在于，所述智能拐杖的报警方法包括以下步骤：

智能拐杖在与终端完成配对后，实时侦测智能拐杖用户是否处于摔倒状态；

在智能拐杖侦测到智能拐杖用户处于摔倒状态时，上传包含地理位置数据的报警信息至服务器，并呼叫预存的联系人；

服务器接收所述报警信息，并转发所述报警信息至终端；

终端接收所述报警信息，并发出报警提示。

2.如权利要求1所述的智能拐杖的报警方法，其特征在于，所述实时侦测智能拐杖用户是否处于摔倒状态的步骤包括：

智能拐杖实时检测其本体是否处于被抓握的状态；

智能拐杖检测到其本体处于被抓握的状态后，通过加速度传感器实时侦测智能拐杖的本体是否摔落，若智能拐杖侦测到其本体摔落，则判定智能拐杖用户处于摔倒状态；

智能拐杖检测其本体处于未被抓握的状态超过预设时长时，则停止侦测智能拐杖的本体是否摔落直至其本体处于被抓握的状态。

3.如权利要求1或2所述的智能拐杖的报警方法，其特征在于，所述呼叫预存的联系人的步骤包括：

智能拐杖向所有预存的所述联系人发送报警短信，并呼叫预存的所述联系人；

若预存的所述联系人为一个，则智能拐杖反复呼叫所述联系人，直至所述呼叫被接通；

若预存的所述联系人为多个，则智能拐杖按照预设的呼叫顺序逐个呼叫所述联系人，直至其中之一被接通；在呼叫完所有所述联系人后，仍未接通时，重复所述按照预设的呼叫顺序逐个呼叫所述联系人的步骤直至其中之一被接通。

4.如权利要求1或2所述的智能拐杖的报警方法，其特征在于，所述智能拐杖在与终端完成配对后，所述的智能拐杖的报警方法还包括：

智能拐杖实时记录智能拐杖用户的生理数据及运动数据，并上传所述生理数据及所述运动数据至服务器；其中，所述生理数据包括心率数据、体温数据，所述运动数据包括地理位置数据、行走步数；

服务器发送所述生理数据及所述运动数据至终端；

终端接收并存储所述生理数据及所述运动数据，且根据所述地理位置数据生成运动轨迹。

5.如权利要求4所述的智能拐杖的报警方法，其特征在于，所述智能拐杖实时记录智能拐杖用户的生理数据及运动数据，并上传所述生理数据及所述运动数据至服务器的步骤之后包括：

服务器根据智能拐杖实时上传的所述地理位置数据，确定智能拐杖用户所处的地理区域所属的类型；所述地理区域所属的类型包括报警区域与非报警区域；

当服务器侦测到用户进入或离开报警区域时，发送相应的报警信息至对应的终端。

6.如权利要求1、2或5所述的智能拐杖的报警方法，其特征在于，所述智能拐杖在与终端完成配对后，实时侦测智能拐杖用户是否处于摔倒状态的步骤之前包括：

终端根据输入的智能拐杖的联系信息，生成验证码；‘

终端发送生成的所述验证码至智能拐杖，并上传所述验证码、终端的账户信息及智能拐杖的所述联系信息至服务器；

智能拐杖接收终端发送的所述验证码，并上传所述验证码、智能拐杖的国际移动设备标识及智能拐杖中移动智能卡的国际移动用户识别码至服务器；

服务器判断终端上传的所述验证码及智能拐杖上传的所述验证码是否匹配；

服务器在判定终端上传的所述验证码及智能拐杖上传的所述验证码相匹配时，反馈配对成功的信息及智能拐杖的所述国际移动设备标识至终端，同时反馈配对成功的信息至智能拐杖。

7.如权利要求1、2或5所述的智能拐杖的报警方法，其特征在于，所述智能拐杖在与终端完成配对后，所述的智能拐杖的报警方法还包括：

终端根据输入的身份验证信息，进行身份认证；

在终端通过身份认证后，终端上传待增加的联系人信息和/或待删除的联系人信息、终端的账户信息及操作类型至服务器，且发送增加操作信息和/或删除操作信息至智能拐杖；其中，所述增加操作信息中包含所述待增加的联系人信息，所述删除操作信息包含所述待删除的联系人信息；

智能拐杖接收到终端发送的所述增加操作信息和/或所述删除操作信息后，上传智能拐杖的国际移动设备标识、操作类型及所述待增加的联系人信息和/或所述待删除的联系人信息至服务器；

服务器判断终端上传的所述待增加的联系人信息和/或所述待删除的联系人信息、终端的所述账户信息及所述操作类型与智能拐杖上传的所述国际移动设备标识、操作类型及所述待增加的联系人信息和/或所述待删除的联系人信息是否匹配；若是，反馈操作成功的信息至终端及智能拐杖。

8.一种智能拐杖的报警系统，其特征在于，所述智能拐杖的报警系统包括智能拐杖、服务器及终端；

所述智能拐杖用于，在与终端完成配对后，实时侦测智能拐杖用户是否处于摔倒状态；在侦测到智能拐杖用户处于摔倒状态时，上传包含地理位置数据的报警信息至服务器，并呼叫预存的联系人；

所述服务器用于，接收所述报警信息，并转发所述报警信息至所述终端；

所述终端用于，接收所述报警信息，并发出报警提示。

9.如权利要求8所述的智能拐杖的报警系统，其特征在于，所述智能拐杖用于：

实时检测其本体是否处于被抓握的状态；检测到其本体处于被抓握的状态后，通过加速度传感器实时侦测智能拐杖的本体是否摔落，若侦测到其本体摔落，则判定智能拐杖用户处于摔倒状态；检测其本体处于未被抓握的状态超过预设时长时，则停止侦测智能拐杖的本体是否摔落直至其本体处于被抓握的状态；

所述智能拐杖还用于：

向所有预存的所述联系人发送报警短信，并呼叫预存的所述联系人；若预存的所述联系人为一个，则反复呼叫所述联系人，直至所述呼叫被接通；若预存的所述联系人为多个，则按照预设的呼叫顺序逐个呼叫所述联系人，直至其中之一被接通；在呼叫完所有所述联系人后，仍未接通时，重复所述按照预设的呼叫顺序逐个呼叫所述联系人的步骤直至其中之一被接通。

10.如权利要求8或9所述的智能拐杖的报警系统，其特征在于，所述智能拐杖还用于：

实时记录智能拐杖用户的生理数据及运动数据，并上传所述生理数据及所述运动数据至所述服务器；其中，所述生理数据包括心率数据、体温数据，所述运动数据包括地理位置数据、行走步数；

所述服务器还用于：

发送所述生理数据及所述运动数据至所述终端；

所述终端还用于：

接收并存储所述生理数据及所述运动数据，且根据所述地理位置数据生成运动轨迹；

所述服务器还用于：

根据所述智能拐杖实时上传的所述地理位置数据，确定智能拐杖用户所处的地理区域所属的类型；所述地理区域所属的类型包括报警区域与非报警区域；当侦测到用户进入或离开报警区域时，发送相应的报警信息至对应的所述终端。