CN104320479B - 受控设备的控制方法和受控设备的控制系统 - Google Patents

受控设备的控制方法和受控设备的控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种受控设备的控制方法和一种受控设备的控制系统，其中受控设备的控制方法，包括：执行获取到的指定通信设备发送的控制指令；在获取到其他通信设备的控制指令时，向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令；在获取到所述指定通信设备允许执行所述其他通信设备的控制指令的许可指令后，执行所述其他通信设备的控制指令。通过本发明的技术方案，实现了对受控设备的安全控制，提升了受控设备的主动防御能力，以保证了使用受控设备的用户的财产安全，提升了用户体验。

Description

受控设备的控制方法和受控设备的控制系统
技术领域
本发明涉及控制方法技术领域，具体而言，涉及一种受控设备的控制方法和一种受控设备的控制系统。
背景技术
在相关技术中，受控设备包括智能家居设备、重型机械设备、遥控玩具以及教学电子设备等所有可以借助通信网络受控于其他通信设备的设备，而通信设备包括手机、电脑、对讲机、服务器以及平板电脑等具备通信功能和发送控制指令功能的终端设备，受控设备通过通信设备进行控制的方案虽然为用户提供了极高地便捷度，但是由于受控方案的不完善，现有的受控设备仅可以在通信设备发出相关指令时，开启防御功能，而不具备主动防御以及警报机制，这就导致用户在使用通信设备进行受控设备的控制时，产生了极大地安全隐患，甚至造成用户的财产损失和人身安全问题。
因此，如何改进受控设备的控制方法，以实现受控设备的主动防御和警报机制成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的具备主动防御和警报功能的受控设备的控制方案，通过向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令，实现了对受控设备的安全控制，提升了受控设备的主动防御能力，以保证了使用受控设备的用户的财产安全，提升了用户体验。
有鉴于此，本发明提出了一种受控设备的控制方法，包括：执行获取到的指定通信设备发送的控制指令；在获取到其他通信设备的控制指令时，向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令；在获取到所述指定通信设备允许执行所述其他通信设备的控制指令的许可指令后，执行所述其他通信设备的控制指令。
在该技术方案中，通过向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令，实现了对受控设备的安全控制，提升了受控设备的主动防御能力，以保证了使用受控设备的用户的财产安全，提升了用户体验。
在上述技术方案中，优选地，还包括：建立包括至少一个通信设备的关联控制群组；判断所述关联控制群组内的每个通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离是否小于第一预设值；在判定所述关联控制群组内的任一通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离小于第一预设值时，确定所述任一通信设备为所述指定通信设备；确定所述关联控制群组外的通信设备为其他通信设备。
在该技术方案中，通过在判定所述关联控制群组内的任一通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离小于第一预设值时，确定所述任一通信设备为所述指定通信设备，确定了关联控制群组中相对安全的通信设备，即指定通信设备，同时将关联群组以外的通信设备确定为其他通信设备，而仅在指定通信设备允许执行上述其他通信设备的控制指令时，才能执行上述其他通信设备的控制指令，进一步地提升了受控设备的主动防御能力。
在上述技术方案中，优选地，还包括：将与所述关联控制群组的中心之间的距离大于或等于第一预设值的所述任一通信设备确定为高危通信设备；向指定通信设备发送第二类警报指令，以提示指定通信设备高危通信设备的标识信息；在接收到所述指定通信设备基于所述标识信息发送的授权指令时，执行所述高危通信设备发送的控制指令。
在该技术方案中，通过将与所述关联控制群组的中心之间的距离大于或等于第一预设值的所述任一通信设备确定为高危通信设备，并且根据上述授权指令执行高危通信设备发送的控制指令，更进一步地提升了受控设备的主动防御能力，具体地，高危通信设备即远离关联控制群组的中心的通信设备，例如高危通信设备发生遗失、失去通信能力等情况，根据指定通信设备发送的授权指令后，才接受高危通信设备的控制指令，以此来保证上述受控设备的安全性和用户财产的安全性。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在接收到所述指定通信设备基于所述标识信息发送的注销指令时，拒绝执行所述高危通信设备发送的控制指令。
在该技术方案中，通过拒绝执行所述高危通信设备发送的控制指令，保证了在用户未及时发现高危通信设备远离关联控制群组时，主动开启防御功能，即拒绝高危通信设备发送的控制指令，以此来进一步保证上述受控设备的安全性和用户财产的安全性。
在上述技术方案中，优选地，执行所述指定通信设备发送的控制指令的具体步骤，包括：判断与所述指定通信设备之间的距离；在判定与所述指定通信设备之间的距离小于第二预设值时，建立与所述指定通信设备之间的通信；在判定与所述指定通信设备之间的距离大于或等于第二预设值时，并在获取到所述指定通信发送的确认建立通信指令后，执行所述指定通信设备发送的控制指令。
在该技术方案中，通过在判定与所述指定通信设备之间的距离小于第二预设值时，建立与所述指定通信设备之间的通信，实现了指定通信设备与受控设备之间的智能通信，即在安全范围内，不必用户确认，即可便捷地建立指定通信设备与受控设备之间的智能通信，另外，通过在判定与所述指定通信设备之间的距离大于或等于第二预设值时，并在获取到所述指定通信发送的确认建立通信指令后，执行所述指定通信设备发送的控制指令，可以在指定通信设备超过安全范围时，通过用户的指示建立通信，以此来降低指定通信设备和受控通信设备因远距离通信而造成的功耗损伤，也避免了用户在远距离时对通信设备的误操作，而导致的受控通信设备的安全问题。
根据本发明的另一方面，还提出了一种受控设备的控制系统，包括：执行单元，用于执行获取到的指定通信设备发送的控制指令；警报单元，用于在获取到其他通信设备的控制指令时，向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令；所述执行单元还用于，在获取到所述指定通信设备允许执行所述其他通信设备的控制指令的许可指令后，执行所述其他通信设备的控制指令。
在该技术方案中，通过向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令，实现了对受控设备的安全控制，提升了受控设备的主动防御能力，以保证了使用受控设备的用户的财产安全，提升了用户体验。
在上述技术方案中，优选地，包括：创建单元，用于建立包括至少一个通信设备的关联控制群组；判断单元，用于判断所述关联控制群组内的每个通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离是否小于第一预设值；确定单元，用于在判定所述关联控制群组内的任一通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离小于第一预设值时，确定所述任一通信设备为所述指定通信设备；确定单元还用于，确定所述关联控制群组外的通信设备为其他通信设备。
在该技术方案中，通过在判定所述关联控制群组内的任一通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离小于第一预设值时，确定所述任一通信设备为所述指定通信设备，确定了关联控制群组中相对安全的通信设备，即指定通信设备，同时将关联群组以外的通信设备确定为其他通信设备，而仅在指定通信设备允许执行上述其他通信设备的控制指令时，才能执行上述其他通信设备的控制指令，进一步地提升了受控设备的主动防御能力。
在上述技术方案中，优选地，所述确定单元还用于，将与所述关联控制群组的中心之间的距离大于或等于第一预设值的所述任一通信设备确定为高危通信设备；所述发送单元还用于，向指定通信设备发送第二类警报指令，以提示指定通信设备高危通信设备的标识信息；所述执行单元还用于，在接收到所述指定通信设备基于所述标识信息发送的授权指令时，执行所述高危通信设备发送的控制指令。
在该技术方案中，通过将与所述关联控制群组的中心之间的距离大于或等于第一预设值的所述任一通信设备确定为高危通信设备，并且根据上述授权指令执行高危通信设备发送的控制指令，更进一步地提升了受控设备的主动防御能力，具体地，高危通信设备即远离关联控制群组的中心的通信设备，例如高危通信设备发生遗失、失去通信能力等情况，根据指定通信设备发送的授权指令后，才接受高危通信设备的控制指令，以此来保证上述受控设备的安全性和用户财产的安全性。
在上述技术方案中，优选地，还包括：注销单元，用于在接收到所述指定通信设备基于所述标识信息发送的注销指令时，拒绝执行所述高危通信设备的控制指令。
在该技术方案中，通过拒绝执行所述高危通信设备发送的控制指令，保证了在用户未及时发现高危通信设备远离关联控制群组时，主动开启防御功能，即拒绝高危通信设备发送的控制指令，以此来进一步保证上述受控设备的安全性和用户财产的安全性。
在上述技术方案中，优选地，所述判断单元还用于，判断与所述指定通信设备之间的距离；所述执行单元还用于，在判定与所述指定通信设备之间的距离小于第二预设值时，建立与所述指定通信设备之间的通信；所述执行单元还用于，在判定与所述指定通信设备之间的距离大于或等于第二预设值时，并在获取到所述指定通信发送的确认建立通信指令后，执行所述指定通信设备发送的控制指令。
在该技术方案中，通过在判定与所述指定通信设备之间的距离小于第二预设值时，建立与所述指定通信设备之间的通信，实现了指定通信设备与受控设备之间的智能通信，即在安全范围内，不必用户确认，即可便捷地建立指定通信设备与受控设备之间的智能通信，另外，通过在判定与所述指定通信设备之间的距离大于或等于第二预设值时，并在获取到所述指定通信发送的确认建立通信指令后，执行所述指定通信设备发送的控制指令，可以在指定通信设备超过安全范围时，通过用户的指示建立通信，以此来降低指定通信设备和受控通信设备因远距离通信而造成的功耗损伤，也避免了用户在远距离时对通信设备的误操作，而导致的受控通信设备的安全问题。
根据本发明的第三方面，还提出了一种受控设备：包括如上述任一项技术方案所述的受控设备的控制系统。
通过以上技术方案，通过向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令，实现了对受控设备的安全控制，提升了受控设备的主动防御能力，以保证了使用受控设备的用户的财产安全，提升了用户体验。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的受控设备的控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的实施例的受控设备的控制系统的示意框图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的受控设备的控制方法的示意流程图；
图4示出了根据本发明的又一个实施例的受控设备的控制方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的受控设备的控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的受控设备的控制方法，包括：步骤102，执行获取到的指定通信设备发送的控制指令；步骤104，在获取到其他通信设备的控制指令时，向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令；步骤106，在获取到所述指定通信设备允许执行所述其他通信设备的控制指令的许可指令后，执行所述其他通信设备的控制指令。
在该技术方案中，通过向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令，实现了对受控设备的安全控制，提升了受控设备的主动防御能力，以保证了使用受控设备的用户的财产安全，提升了用户体验。
在上述技术方案中，优选地，还包括：建立包括至少一个通信设备的关联控制群组；判断所述关联控制群组内的每个通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离是否小于第一预设值；在判定所述关联控制群组内的任一通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离小于第一预设值时，确定所述任一通信设备为所述指定通信设备；确定所述关联控制群组外的通信设备为其他通信设备。
在该技术方案中，通过在判定所述关联控制群组内的任一通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离小于第一预设值时，确定所述任一通信设备为所述指定通信设备，确定了关联控制群组中相对安全的通信设备，即指定通信设备，同时将关联群组以外的通信设备确定为其他通信设备，而仅在指定通信设备允许执行上述其他通信设备的控制指令时，才能执行上述其他通信设备的控制指令，进一步地提升了受控设备的主动防御能力。
在上述技术方案中，优选地，还包括：将与所述关联控制群组的中心之间的距离大于或等于第一预设值的所述任一通信设备确定为高危通信设备；向指定通信设备发送第二类警报指令，以提示指定通信设备高危通信设备的标识信息；在接收到所述指定通信设备基于所述标识信息发送的授权指令时，执行所述高危通信设备发送的控制指令。
在该技术方案中，通过将与所述关联控制群组的中心之间的距离大于或等于第一预设值的所述任一通信设备确定为高危通信设备，并且根据上述授权指令执行高危通信设备发送的控制指令，更进一步地提升了受控设备的主动防御能力，具体地，高危通信设备即远离关联控制群组的中心的通信设备，例如高危通信设备发生遗失、失去通信能力等情况，根据指定通信设备发送的授权指令后，才接受高危通信设备的控制指令，以此来保证上述受控设备的安全性和用户财产的安全性。
在上述技术方案中，优选地，还包括：在接收到所述指定通信设备基于所述标识信息发送的注销指令时，拒绝执行所述高危通信设备发送的控制指令。
在该技术方案中，通过拒绝执行所述高危通信设备发送的控制指令，保证了在用户未及时发现高危通信设备远离关联控制群组时，主动开启防御功能，即拒绝高危通信设备发送的控制指令，以此来进一步保证上述受控设备的安全性和用户财产的安全性。
在上述技术方案中，优选地，执行所述指定通信设备发送的控制指令的具体步骤，包括：判断与所述指定通信设备之间的距离；在判定与所述指定通信设备之间的距离小于第二预设值时，建立与所述指定通信设备之间的通信；在判定与所述指定通信设备之间的距离大于或等于第二预设值时，并在获取到所述指定通信发送的确认建立通信指令后，执行所述指定通信设备发送的控制指令。
在该技术方案中，通过在判定与所述指定通信设备之间的距离小于第二预设值时，建立与所述指定通信设备之间的通信，实现了指定通信设备与受控设备之间的智能通信，即在安全范围内，不必用户确认，即可便捷地建立指定通信设备与受控设备之间的智能通信，另外，通过在判定与所述指定通信设备之间的距离大于或等于第二预设值时，并在获取到所述指定通信发送的确认建立通信指令后，执行所述指定通信设备发送的控制指令，可以在指定通信设备超过安全范围时，通过用户的指示建立通信，以此来降低指定通信设备和受控通信设备因远距离通信而造成的功耗损伤，也避免了用户在远距离时对通信设备的误操作，而导致的受控通信设备的安全问题。
图2示出了根据本发明的实施例的受控设备的控制系统的示意框图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的受控设备的控制系统200，包括：执行单元202，用于执行获取到的指定通信设备发送的控制指令；警报单元204，用于在获取到其他通信设备的控制指令时，向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令；所述执行单元202还用于，在获取到所述指定通信设备允许执行所述其他通信设备的控制指令的许可指令后，执行所述其他通信设备的控制指令。
在该技术方案中，通过向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令，实现了对受控设备的安全控制，提升了受控设备的主动防御能力，以保证了使用受控设备的用户的财产安全，提升了用户体验。
在上述技术方案中，优选地，包括：创建单元206，用于建立包括至少一个通信设备的关联控制群组；判断单元208，用于判断所述关联控制群组内的每个通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离是否小于第一预设值；确定单元210，用于在判定所述关联控制群组内的任一通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离小于第一预设值时，确定所述任一通信设备为所述指定通信设备；确定单元210还用于，确定所述关联控制群组外的通信设备为其他通信设备。
在该技术方案中，通过在判定所述关联控制群组内的任一通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离小于第一预设值时，确定所述任一通信设备为所述指定通信设备，确定了关联控制群组中相对安全的通信设备，即指定通信设备，同时将关联群组以外的通信设备确定为其他通信设备，而仅在指定通信设备允许执行上述其他通信设备的控制指令时，才能执行上述其他通信设备的控制指令，进一步地提升了受控设备的主动防御能力。
在上述技术方案中，优选地，所述确定单元210还用于，将与所述关联控制群组的中心之间的距离大于或等于第一预设值的所述任一通信设备确定为高危通信设备；所述发送单元还用于，向指定通信设备发送第二类警报指令，以提示指定通信设备高危通信设备的标识信息；所述执行单元202还用于，在接收到所述指定通信设备基于所述标识信息发送的授权指令时，执行所述高危通信设备发送的控制指令。
在该技术方案中，通过将与所述关联控制群组的中心之间的距离大于或等于第一预设值的所述任一通信设备确定为高危通信设备，并且根据上述授权指令执行高危通信设备发送的控制指令，更进一步地提升了受控设备的主动防御能力，具体地，高危通信设备即远离关联控制群组的中心的通信设备，例如高危通信设备发生遗失、失去通信能力等情况，根据指定通信设备发送的授权指令后，才接受高危通信设备的控制指令，以此来保证上述受控设备的安全性和用户财产的安全性。
在上述技术方案中，优选地，还包括：注销单元212，用于在接收到所述指定通信设备基于所述标识信息发送的注销指令时，拒绝执行所述高危通信设备的控制指令。
在该技术方案中，通过拒绝执行所述高危通信设备发送的控制指令，保证了在用户未及时发现高危通信设备远离关联控制群组时，主动开启防御功能，即拒绝高危通信设备发送的控制指令，以此来进一步保证上述受控设备的安全性和用户财产的安全性。
在上述技术方案中，优选地，所述判断单元208还用于，判断与所述指定通信设备之间的距离；所述执行单元202还用于，在判定与所述指定通信设备之间的距离小于第二预设值时，建立与所述指定通信设备之间的通信；所述执行单元202还用于，在判定与所述指定通信设备之间的距离大于或等于第二预设值时，并在获取到所述指定通信发送的确认建立通信指令后，执行所述指定通信设备发送的控制指令。
在该技术方案中，通过在判定与所述指定通信设备之间的距离小于第二预设值时，建立与所述指定通信设备之间的通信，实现了指定通信设备与受控设备之间的智能通信，即在安全范围内，不必用户确认，即可便捷地建立指定通信设备与受控设备之间的智能通信，另外，通过在判定与所述指定通信设备之间的距离大于或等于第二预设值时，并在获取到所述指定通信发送的确认建立通信指令后，执行所述指定通信设备发送的控制指令，可以在指定通信设备超过安全范围时，通过用户的指示建立通信，以此来降低指定通信设备和受控通信设备因远距离通信而造成的功耗损伤，也避免了用户在远距离时对通信设备的误操作，而导致的受控通信设备的安全问题。
图3示出了根据本发明的另一个实施例的受控设备的控制方法的示意流程图。
如图3所示，根据本发明的另一个实施例的受控设备的控制方法，包括：步骤302，携带可穿戴设备(B)发出指令；步骤304，判断可穿戴设备是否与智能家居绑定；步骤306，判断携带指定可穿戴设备(A)是否在附近；步骤308，智能家居做出主要功能响应；步骤310，发出警报，等待携带指定可穿戴设备(A)的操作；步骤312，向携带指定可穿戴设备(A)发送请求；步骤314，根据携带指定可穿戴设备(A)的指令判断是否执行请求；步骤316，智能家居不做任何响应
图4示出了根据本发明的又一个实施例的受控设备的控制方法的示意流程图。
如图4所示，根据本发明的又一个实施例的受控设备的控制方法，包括：步骤402，携带可穿戴设备(A)、可穿戴设备(A+)相互关联，并且智能家居中已设定指定距离；步骤406，判断可穿戴设备(A)、可穿戴设备(A+)是否超出指定距离；步骤406，不执行任何操作；步骤408，可穿戴设备通过定位系统，自动检测定位彼此之间的位置；步骤410，向可穿戴设备(A)、可穿戴设备(A+)共同关联控制的智能家居发送型号，开启主动防御机制。
具体地，结合图3至图4，以可穿戴设备作为通信设备的例子，同时以智能家居作为受控设备的例子，对受控设备的控制过程进行具体说明：
1、当携带指定可穿戴设备(A)操作智能家居时，智能家居可根据可穿戴设备(A)的要求作出功能响应，其中，可穿戴设备(A)被判定为指定通信设备，而携带非指定可穿戴设备(B)进行操作，且可穿戴设备(A)在附近时，智能家居会先对可穿戴设备(A)提交申请，由可穿戴设备(A)做出智能家居是否响应可穿戴设备(B)操作的决定。如果可穿戴设备(A)不在附近则向可穿戴设备(A)发出警报，智能家居根据可穿戴设备(A)的指示决定是否响应可穿戴设备(B)的操作。
2、携带可穿戴设备的人员可穿戴设备(A)与可穿戴设备(A+)，两者的可穿戴设备之间进行了关联控制，即加入了关联控制群组，当可穿戴设备(A)与可穿戴设备(A+)超出指定距离后会发出警报，并向两者共同关联控制的智能家居发出信号。可可穿戴设备(A)与可穿戴设备(A+)通过定位系统，自动检测定位彼此之间的位置并发送给智能家居；智能家居则会在此期间开启主动防御，记录双方操作，相互提醒，禁止可穿戴设备(A)与可穿戴设备(A+)注销其他连接关联控制群组中的其他通信设备，但是关联控制群组中的其他通信设备可以随意注销穿戴设备(A)与可穿戴设备(A+)。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到如何改进受控设备的控制方法，以实现受控设备的主动防御和警报机制的技术问题。因此，本发明提出了一种新的具备主动防御和警报功能的受控设备的控制方案和一种受控设备，通过向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令，实现了对受控设备的安全控制，提升了受控设备的主动防御能力，以保证了使用受控设备的用户的财产安全，提升了用户体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种受控设备的控制方法，其特征在于，包括：
执行获取到的指定通信设备发送的控制指令；
在获取到其他通信设备的控制指令时，向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令；
在获取到所述指定通信设备允许执行所述其他通信设备的控制指令的许可指令后，执行所述其他通信设备的控制指令；
建立包括至少一个通信设备的关联控制群组；
判断所述关联控制群组内的每个通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离是否小于第一预设值；
在判定所述关联控制群组内的任一通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离小于第一预设值时，确定所述任一通信设备为所述指定通信设备；
确定所述关联控制群组外的通信设备为其他通信设备。
2.根据权利要求1所述的受控设备的控制方法，其特征在于，还包括：
将与所述关联控制群组的中心之间的距离大于或等于第一预设值的所述任一通信设备确定为高危通信设备；
向指定通信设备发送第二类警报指令，以提示指定通信设备高危通信设备的标识信息；
在接收到所述指定通信设备基于所述标识信息发送的授权指令时，执行所述高危通信设备发送的控制指令。
3.根据权利要求2所述的受控设备的控制方法，其特征在于，还包括：
在接收到所述指定通信设备基于所述标识信息发送的注销指令时，拒绝执行所述高危通信设备发送的控制指令。
4.根据权利要求1所述的受控设备的控制方法，其特征在于，执行所述指定通信设备发送的控制指令的具体步骤，包括：
判断与所述指定通信设备之间的距离；
在判定与所述指定通信设备之间的距离小于第二预设值时，建立与所述指定通信设备之间的通信；
在判定与所述指定通信设备之间的距离大于或等于第二预设值时，并在获取到所述指定通信发送的确认建立通信指令后，执行所述指定通信设备发送的控制指令。
5.一种受控设备的控制系统，其特征在于，包括：
执行单元，用于执行获取到的指定通信设备发送的控制指令；
警报单元，用于在获取到其他通信设备的控制指令时，向所述指定通信设备发送第一类警报指令，以询问所述指定通信设备是否允许执行所述其他通信设备的控制指令；
所述执行单元还用于，在获取到所述指定通信设备允许执行所述其他通信设备的控制指令的许可指令后，执行所述其他通信设备的控制指令；
创建单元，用于建立包括至少一个通信设备的关联控制群组；
判断单元，用于判断所述关联控制群组内的每个通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离是否小于第一预设值；
确定单元，用于在判定所述关联控制群组内的任一通信设备与所述关联控制群组的中心之间的距离小于第一预设值时，确定所述任一通信设备为所述指定通信设备；
确定单元还用于，确定所述关联控制群组外的通信设备为其他通信设备。
6.根据权利要求5所述的受控设备的控制系统，其特征在于，所述确定单元还用于，将与所述关联控制群组的中心之间的距离大于或等于第一预设值的所述任一通信设备确定为高危通信设备；
所述发送单元还用于，向指定通信设备发送第二类警报指令，以提示指定通信设备高危通信设备的标识信息；
所述执行单元还用于，在接收到所述指定通信设备基于所述标识信息发送的授权指令时，执行所述高危通信设备发送的控制指令。
7.根据权利要求6所述的受控设备的控制系统，其特征在于，还包括：
注销单元，用于在接收到所述指定通信设备基于所述标识信息发送的注销指令时，拒绝执行所述高危通信设备的控制指令。
8.根据权利要求5所述的受控设备的控制系统，其特征在于，所述判断单元还用于，判断与所述指定通信设备之间的距离；
所述执行单元还用于，在判定与所述指定通信设备之间的距离小于第二预设值时，建立与所述指定通信设备之间的通信；
所述执行单元还用于，在判定与所述指定通信设备之间的距离大于或等于第二预设值时，并在获取到所述指定通信发送的确认建立通信指令后，执行所述指定通信设备发送的控制指令。
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