CN113940490A - 行走辅助装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种行走辅助装置及系统，涉及行走辅助装置技术领域。该装置包括：装置本体、至少一个数据采集单元、控制单元以及通讯单元；控制单元、通讯单元与各数据采集单元均设置在装置本体内；控制单元分别与各数据采集单元以及通讯单元电连接；各数据采集单元分别用于采集行走辅助装置被用户使用时的一种维度的数据；控制单元用于接收各数据采集单元采集到的数据，并通过通讯单元将数据发送至与行走辅助装置绑定的终端设备。在本方案中，可以根据多个维度的数据对用户的身体状况、行动状况进行全面性地分析，以便于用户就能够及时了解到自身的身体状况，进而达到保障出行安全的目的。

Description

行走辅助装置及系统

技术领域

本申请涉及行走辅助装置技术领域，具体而言，涉及一种行走辅助装置及系统。

背景技术

拐杖作为一种行走辅助装置，给登山群体或行动不便人群的出行带来了极大便捷，并且能够保证出行的安全，受到广大用户的喜爱。

目前，已有的行走辅助装置大多是通过集成全球定位系统(Global PositioningSystem，简称GPS)、无线通信、收音机、音响等多种功能，达到提升行走辅助装置安全性的使用效果。

但是，现有的行走辅助装置，存在用户无法真实了解自身身体状况的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种行走辅助装置及系统，以便于用户能够了解自身的身体状况，以提高出行的安全性。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种行走辅助装置，所述行走辅助装置包括：装置本体、至少一个数据采集单元、控制单元以及通讯单元；其中，所述控制单元、所述通讯单元与各所述数据采集单元均设置在所述装置本体内；

所述控制单元分别与各所述数据采集单元以及所述通讯单元电连接；

各所述数据采集单元分别用于采集所述行走辅助装置被用户使用时的一种维度的数据；

所述控制单元用于接收各所述数据采集单元采集到的数据，并通过所述通讯单元将所述数据发送至与所述行走辅助装置绑定的终端设备。

可选地，所述至少一个数据采集单元包括如下至少一项：力度传感器、倾斜传感器、心率传感器、定位传感器；

其中，所述力度传感器用于采集用户施加在所述行走辅助装置上的力度，所述倾斜传感器用于采集所述行走辅助装置的倾斜度，所述心率传感器用于采集所述用户的心率，所述定位传感器用于采集所述行走辅助装置的位置信息。

可选地，所述行走辅助装置为手杖，所述手杖的装置本体包括：手把以及与所述手把垂直连接的支撑杆；

所述心率传感器以及所述控制单元设置在所述手把内，所述通讯单元、所述力度传感器、所述倾斜传感器、所述定位传感器设置在所述支撑杆内。

可选地，所述支撑杆上设置有伸缩机构，所述力度传感器设置在所述伸缩机构内。

可选地，所述通讯单元包括：蓝牙通信单元或无线保真通信单元。

可选地，所述行走辅助装置还包括：供电单元；

所述供电单元设置在所述装置本体内，所述供电单元分别与所述至少一个数据采集单元、所述控制单元以及所述通讯单元电连接，所述供电单元用于向所述控制单元、所述通讯单元与所述至少一个数据采集单元提供电能。

可选地，所述行走辅助装置还包括：充电接口；

所述充电接口与所述供电单元电连接。

第二方面，本申请实施例还提供了一种行走辅助系统，包括：上述第一方面实施例所述行走辅助装置、服务器、终端设备；

所述终端设备分别与所述服务器以及所述行走辅助装置的通讯单元通信连接；

所述终端设备用于从所述行走辅助装置的通讯单元接收所述行走辅助装置被用户使用时的一种维度的数据，并将所述数据发送给所述服务器；

所述服务器用于对所述数据进行分析处理，得到针对使用所述行走辅助装置的目标行动策略，并将所述目标行动策略发送给所述终端设备进行显示。

可选地，所述终端设备还用于：响应终端用户的行走状态查看指示，向所述服务器发送行走状态查看请求；

所述服务器还用于基于所述行走状态查看请求，对所述数据进行整合处理，得到行走状态信息，并将所述行走状态信息发送给所述终端设备进行显示。

可选地，所述系统还包括：应急终端；所述应急终端与所述服务器通信连接；

所述服务器还用于根据对所述数据的分析处理结果，生成提醒信息，并向所述应急终端发送所述提醒信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种行走辅助方法，所述方法包括：

接收终端设备发送的数据，所述数据是所述终端设备从所述行走辅助装置的通讯单元接收到的所述行走辅助装置被用户使用时的一种维度的数据；

对所述数据进行分析处理，得到针对使用所述行走辅助装置的目标行动策略，并将所述目标行动策略发送给所述终端设备进行显示。

可选地，所述方法还包括：

接收所述终端设备发送的行走状态查看请求；

基于所述行走状态查看请求，对所述数据进行整合处理，得到行走状态信息，并将所述行走状态信息发送给所述终端设备进行显示。

可选地，所述方法还包括：

所述服务器还根据对数据的分析处理结果，生成提醒信息，并向应急终端发送所述提醒信息。

第四方面，本申请实施例还提供了一种服务器，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述服务器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如第三方面提供的所述方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第三方面提供的所述方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供一种行走辅助装置及系统，行走辅助装置包括：装置本体、至少一个数据采集单元、控制单元以及通讯单元；其中，控制单元、通讯单元与各数据采集单元均设置在装置本体内；控制单元分别与各数据采集单元以及通讯单元电连接；各数据采集单元分别用于采集行走辅助装置被用户使用时的一种维度的数据；控制单元用于接收各数据采集单元采集到的数据，并通过通讯单元将数据发送至与行走辅助装置绑定的终端设备。在本方案中，主要是通过设置在行走辅助装置中的至少一个数据采集单元采集用户使用时的力度、倾斜角度、心率、GPS等多个维度的数据，再通过设置在行走辅助装置中的控制单元、通讯单元将采集到的数据发送至终端设备，以便于根据多个维度的数据对用户的身体状况、行动状况进行全面性地分析，以便于用户就能够及时了解到自身的身体状况，进而达到保障出行安全的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种行走辅助装置的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种行走辅助装置的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的一种行走辅助装置的结构示意图三；

图4为本申请实施例提供的一种行走辅助装置的结构示意图四；

图5为本申请实施例提供的一种行走辅助系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种行走辅助系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种行走辅助方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种行走辅助方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。

图标：100-行走辅助装置；101-装置本体；102-数据采集单元；103-控制单元；104-通讯单元；500-行走辅助系统；501-服务器；502-终端设备；601-应急终端。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

首先，在对本申请所提供的技术方案展开具体说明之前，先对本申请所涉及的相关背景进行简单说明。

目前，已有的行走辅助装置大多是通过集成GPS定位、无线通信、收音机、音响等多种功能，达到提升行走辅助装置安全性的使用效果。但是，现有的行走辅助装置均无法对用户的生命体征比如心率进行监测，当用户的身体状况不佳却无法及时发现时，极易发生意外，进而也就不能有效保障用户出行的安全。

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种智能化的行走辅助装置，是在现有的行走辅助装置基础上增加了多个数据采集单元、控制单元以及通讯单元，通过“多个数据采集单元”可以从多个维度上采集用户行走时所产生的数据，控制单元将接收到的多个维度的数据转发至通讯单元，然后，再通过通讯单元将多个维度的数据上传到与“行走辅助装置绑定的终端设备”，以便于根据多个维度的数据对用户的身体状况、行动状况进行全面性地分析，使得用户能够及时了解到自身的身体状况，以保障出行的安全。

如下将通过多个实施例对本申请提供的行走辅助装置的结构和对应产生的有益效果进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种行走辅助装置的结构示意图；如图1所示，该行走辅助装置100包括：装置本体101、至少一个数据采集单元102、控制单元103以及通讯单元104。

示例性地，为了提高行走辅助装置100的便携性，装置本体101的材质可以选用钛合金或者铝合金等。

其中，将控制单元103、通讯单元104与各数据采集单元均设置在装置本体101内，提高了行走辅助装置100的功能性和集成度。

控制单元103分别与各数据采集单元102以及通讯单元104电连接，各数据采集单元102分别用于采集行走辅助装置100被用户使用时的一种维度的数据。

例如，行走辅助装置100中设置的至少一个数据采集单元可以包括：倾斜传感器(陀螺仪)、心率传感器、定位传感器等。比如，可以通过倾斜传感器采集用户行走时装置本体101发生倾斜的倾角数据。这样，即可通过设置的多个数据采集单元从多个维度采集用户行走时所产生的数据，以便于后续处理过程中可以根据多个维度的数据对用户的身体状况、行动状况进行全面地分析，使得用户可以及时了解到自身的身体状况，以保障出行的安全。

控制单元103用于接收各数据采集单元102采集到的数据，并通过通讯单元104将数据发送至与行走辅助装置绑定的终端设备。

示例性地，例如，“与行走辅助装置绑定的终端设备”可以是指用户所使用的移动上网设备、平板、手机终端等具有操作功能和显示功能的电子设备，且终端设备上有预先安装有的行走辅助装置应用软件。

在本实施例中，可以通过通讯单元104将数据发送至“与行走辅助装置绑定的终端设备”中已安装的行走辅助装置应用软件对应的数据库，可以通过行走辅助装置应用软件对数据进行分析处理，或者是“与行走辅助装置绑定的终端设备”将数据转发至云服务器，云服务器对数据进行分析处理，这样，可以根据多个维度的数据对用户的身体状况、行动状况进行全面性地分析，以便于用户就能够及时了解到自身的身体状况，进而达到保障出行安全的目的。

在本实施例中，本申请提供的行走辅助装置100可应用于户外登山、老人拐杖等场景，是一款多功能、智能化的行走辅助装置。

综上所述，本申请实施例提供一种行走辅助装置，行走辅助装置包括：装置本体、至少一个数据采集单元、控制单元以及通讯单元；其中，控制单元、通讯单元与各数据采集单元均设置在装置本体内；控制单元分别与各数据采集单元以及通讯单元电连接；各数据采集单元分别用于采集行走辅助装置被用户使用时的一种维度的数据；控制单元用于接收各数据采集单元采集到的数据，并通过通讯单元将数据发送至与行走辅助装置绑定的终端设备。在本方案中，主要是通过设置在行走辅助装置中的至少一个数据采集单元采集用户使用时的力度、倾斜角度、心率、GPS等多个维度的数据，再通过设置在行走辅助装置中的控制单元、通讯单元将采集到的数据发送至终端设备，以便于根据多个维度的数据对用户的身体状况、行动状况进行全面性地分析，以便于用户就能够及时了解到自身的身体状况，进而达到保障出行安全的目的。

如下将结合具体的行走辅助装置的实体结构示意图，对上述图1所示的行走辅助装置进行介绍。

如图2所示，行走辅助装置100为手杖，手杖的装置本体包括：手把以及与手把垂直连接的支撑杆。

可选地，上述图1中所提到的至少一个数据采集单元包括但不限于如下至少一项：力度传感器、倾斜传感器、心率传感器、定位传感器。

其中，可以将心率传感器以及控制单元设置在手把内，通讯单元力度传感器、倾斜传感器、定位传感器设置在支撑杆内。

其中，力度传感器用于采集用户施加在行走辅助装置上的力度，倾斜传感器用于采集行走辅助装置的倾斜度，心率传感器用于采集用户的心率，定位传感器用于采集行走辅助装置的位置信息。

可选地，支撑杆上设置有伸缩机构，力度传感器设置在伸缩机构内，这样可以通过力度传感器更准确地采集用户施加在行走辅助装置上的力度。

其次，支撑杆上设置有伸缩机构，这样，以便于用户根据自己的身高来调整行走辅助装置100的高度，以确保用户能够更加舒适的使用，以提高用户的满意度。

可选地，通讯单元104包括：蓝牙通信单元或无线保真通信(Wireless-Fidelity，简称WI-FI)单元。

在本实施例中，具体的，可以通过“行走辅助装置100中内设的通讯单元104”将各数据采集单元采集到的数据经由蓝牙通信单元或无线保真通信单元发送至“与行走辅助装置绑定的终端设备”，再将终端设备接收到的数据统一转发至云服务器，云服务器对数据进行分析处理，以便于根据多个维度的数据对用户的身体状况、行动状况进行分析，这样，用户就能够及时了解到自身的身体状况，达到保障出行安全的目的。

比如，云服务器可以根据力度传感器采集到的用户施加在行走辅助装置上的力度，判断用户当前的行动力，若用户施加在行走辅助装置上的力度大于预设的力度阈值，则可以确定用户当前的行动力不佳。

其次，云服务器还可以根据倾斜传感器采集到的行走辅助装置的倾斜度，判断行走辅助装置是否发生倾斜，若“行走辅助装置的倾斜度”在预设的正常倾角范围内，则可以确定行走辅助装置并未倾斜，若“行走辅助装置的倾斜度”不在预设的正常倾角范围内，则可以确定行走辅助装置发生倾斜，用户可能已经摔倒。

同时，云服务器还可以根据心率传感器采集到的用户的心率，判断用户当前行走的心跳是否过快，以实时监测用户的身体状况。

以及，云服务器还可以根据定位传感器采集到的行走辅助装置的位置信息，实时确定用户当前的位置信息，避免用户在行走过程中发生迷路的情况，提高用户出行的安全性。

为了提高行走辅助装置100续航能力，如图3所示，本申请提供的行走辅助装置100还包括：供电单元。

供电单元设置在装置本体101内，供电单元分别与至少一个数据采集单元、控制单元以及通讯单元电连接，供电单元用于向控制单元、通讯单元与至少一个数据采集单元提供电能。

例如，供电单元可以是锂电池、铅蓄电池等，通过供电单元向行走辅助装置100设置至少一个数据采集单元、控制单元以及通讯单元进行供电，以确保各数据采集单元、控制单元以及通讯单元在户外也能够正常工作，提高行走辅助装置100的续航能力。

进一步地，为了提高设置在行走辅助装置100中的供电单元的反复利用率，如图4所示，行走辅助装置100还包括：充电接口。

具体的，充电接口与供电单元电连接，当供电单元电能不足时，用户可以将外部供电设备接入充电接口，经由充电接口向供电单元进行充电，当充电结束时，即可断开外部供电设备与充电接口的连接。

另外，充电接口可以是但不限于快充充电接口，以提高外部供电设备向供电单元进行充电的效率。

继续参考图4所示，在本实施例中，为了确保行走辅助装置100被用户使用时的安全性，支撑杆的末端还设有防滑脚垫。

如下将通过多个实施例，具体讲解本申请还提供了一种行走辅助系统。

如图5所示，本申请提供的行走辅助系统500包括：上述实施例中的行走辅助装置100、服务器501、终端设备502。

其中，终端设备502分别与服务器501以及行走辅助装置100的通讯单元104通信连接。

终端设备502用于从行走辅助装置的通讯单元104接收行走辅助装置100被用户使用时的一种维度的数据，并将数据发送给服务器501。

服务器501用于对数据进行分析处理，得到针对使用行走辅助装置100的目标行动策略，并将目标行动策略发送给终端设备502进行显示。

在本实施例中，例如，服务器接收到的数据包括但不限于：行走辅助装置的倾斜度、用户的心率、施加在行走辅助装置的力度等。

若服务器根据用户的心率，得到当前用户的心率过高，并得到用户的心率过高对应的“停止继续行走”这一目标行动策略，并将“停止继续行走”的行动策略发送给终端设备502进行显示，以便于用户可以根据接收到的行动策略，及时采取相应措施处理，避免意外发生，进而提高了用户出行的安全性。

可选地，终端设备502还用于：响应终端用户的行走状态查看指示，向服务器发送行走状态查看请求；

服务器501还用于基于行走状态查看请求，对数据进行整合处理，得到行走状态信息，并将行走状态信息发送给终端设备进行显示。

在本实施例中，若用户需要及时了解自身的身体状况时，可以在终端设备502中预先安装的行走辅助装置应用软件点击“行走状态查看”控件，终端设备502响应用户的行走状态查看指示，并向服务器501发送行走状态查看请求，服务器501基于接收到的行走状态查看请求，对接收到的最新时刻的“用户心率”、“用户施加在行走辅助装置上的力度”等数据进行整合处理，得到用户当前的行走状态信息，并将该行走状态信息发送给终端设备进行显示，使得用户可以及时了解到自身的身体状况，以便于用户根据自身的身体状况及时调整出行计划，以确保出行的安全性。

为了解决用户在出行过程中遇到的突发情况，需要向他人救助的问题。如图6所示，本申请提供的行走辅助系统500还包括：应急终端601，该应急终端601与服务器501通信连接。

服务器501还用于根据对数据的分析处理结果，生成提醒信息，并向应急终端发送提醒信息。

其中，应急终端601的使用者可以是指用户的亲戚、或朋友等应急联系人，服务器501可以根据预先存储的应急终端601的设备标识，向应急终端发送提醒信息、或者求助信息。

在本实施例中，例如，若服务器根据行走辅助装置的倾斜度，确定得到当前行走辅助装置发生倾斜，用户可能已经发生意外摔倒，急需要应急联系人前来对用户进行救援。因此，服务器501还可以根据对数据的分析处理结果，生成提醒信息，服务器501生成的提醒信息包括但不限于：行走辅助装置100当前的定位信息。同时，服务器501并向应急终端发送提醒信息，以便于应急联系人可以根据提醒信息中所包含的定位信息，及时前往救助。

在本实施例中，并将采集到的多个维度的数据上传到终端设备502，并由终端设备502将数据发送至服务端，通过服务端分析行走辅助装置在使用过程中的使用力度、倾斜角度、GPS定位、运动速度、使用者心率等数据，对用户的身体及运动状况进行直观反馈，并提出使用建议及在极端情况下提醒用户，甚至服务器将相关提醒数据至应急联系人。

相比现有技术，本申请的优势在于通过行走辅助装置采集用户在行走过程中的使用力度、倾斜角度、GPS定位、运动速度、使用者心率等多个维度的数据，并将采集到的多个维度的数据上传到终端设备，经由终端设备将数据发送至服务端，通过服务端分析分析用户当前的行动力、身体情况、手杖应用情况，及时与用户进行沟通并提出行动策略，必要时刻向应急终端发送提醒信息，以增加行动安全性，提高行走辅助装置对于用户的辅助能力，以提高用户对于自身的身体状况的了解，提高了用户粘度。

本申请还提供了一种行走辅助方法，该方法应用于上述图6所示的行走辅助系统中的服务器501。将通过如下具体实施例对该方法的具体执行步骤进行介绍。

图7为本申请实施例提供的一种行走辅助方法的流程示意图；如图7所示，该行走辅助方法包括：

S701、接收终端设备发送的数据。

其中，数据是终端设备从行走辅助装置的通讯单元接收到的行走辅助装置被用户使用时的一种维度的数据。

S702、对数据进行分析处理，得到针对使用行走辅助装置的目标行动策略，并将目标行动策略发送给终端设备进行显示。

可选地，图8为本申请实施例提供的另一种行走辅助方法的流程示意图；如图8所示，该方法还包括：

S801、接收终端设备发送的行走状态查看请求。

S802、基于行走状态查看请求，对数据进行整合处理，得到行走状态信息，并将行走状态信息发送给终端设备进行显示。

可选地，该方法还包括：

服务器还根据对数据的分析处理结果，生成提醒信息，并向应急终端发送提醒信息。

可选地，本申请实施例提供的行走辅助方法的整体实现步骤以及产生的有益效果已在前面具体实施例中进行了详细说明，此处不再一一赘述。

图9为图5中所示的行走辅助系统中的服务器的结构示意图，该服务器可以是单个服务器，也可以是服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，图5中的服务器501可以是分布式系统)。该服务器501是可以部署在具有数据处理功能的电子设备上，以实现本申请提供的行走辅助方法。

如图9所示，该服务器501包括：处理器901、存储器902。

其中，存储器902、处理器901相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

存储器902中存储有以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器902中的软件功能模块，处理器901通过运行存储在存储器902内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即执行上述方法实施例，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

其中，存储器902可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)等。其中，存储器902用于存储程序，处理器901在接收到执行指令后，执行所述程序。

处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器202可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置包括：装置本体、至少一个数据采集单元、控制单元以及通讯单元；其中，所述控制单元、所述通讯单元与各所述数据采集单元均设置在所述装置本体内；

所述控制单元分别与各所述数据采集单元以及所述通讯单元电连接；

各所述数据采集单元分别用于采集所述行走辅助装置被用户使用时的一种维度的数据；

所述控制单元用于接收各所述数据采集单元采集到的数据，并通过所述通讯单元将所述数据发送至与所述行走辅助装置绑定的终端设备。

2.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，所述至少一个数据采集单元包括如下至少一项：力度传感器、倾斜传感器、心率传感器、定位传感器；

其中，所述力度传感器用于采集用户施加在所述行走辅助装置上的力度，所述倾斜传感器用于采集所述行走辅助装置的倾斜度，所述心率传感器用于采集所述用户的心率，所述定位传感器用于采集所述行走辅助装置的位置信息。

3.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置为手杖，所述手杖的装置本体包括：手把以及与所述手把垂直连接的支撑杆；

所述心率传感器以及所述控制单元设置在所述手把内，所述通讯单元、所述力度传感器、所述倾斜传感器、所述定位传感器设置在所述支撑杆内。

4.根据权利要求3所述的行走辅助装置，其特征在于，所述支撑杆上设置有伸缩机构，所述力度传感器设置在所述伸缩机构内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的行走辅助装置，其特征在于，所述通讯单元包括：蓝牙通信单元或无线保真通信单元。

6.根据权利要求1-4任一项所述的行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置还包括：供电单元；

所述供电单元设置在所述装置本体内，所述供电单元分别与所述至少一个数据采集单元、所述控制单元以及所述通讯单元电连接，所述供电单元用于向所述控制单元、所述通讯单元与所述至少一个数据采集单元提供电能。

7.根据权利要求6所述的行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置还包括：充电接口；

所述充电接口与所述供电单元电连接。

8.一种行走辅助系统，其特征在于，包括：权利要求1-4任一项所述行走辅助装置、服务器、终端设备；

所述终端设备分别与所述服务器以及所述行走辅助装置的通讯单元通信连接；

所述终端设备用于从所述行走辅助装置的通讯单元接收所述行走辅助装置被用户使用时的一种维度的数据，并将所述数据发送给所述服务器；

所述服务器用于对所述数据进行分析处理，得到针对使用所述行走辅助装置的目标行动策略，并将所述目标行动策略发送给所述终端设备进行显示。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述终端设备还用于：响应终端用户的行走状态查看指示，向所述服务器发送行走状态查看请求；

所述服务器还用于基于所述行走状态查看请求，对所述数据进行整合处理，得到行走状态信息，并将所述行走状态信息发送给所述终端设备进行显示。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：应急终端；所述应急终端与所述服务器通信连接；

所述服务器还用于根据对所述数据的分析处理结果，生成提醒信息，并向所述应急终端发送所述提醒信息。

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