CN106725139A - 一种擦玻璃机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种擦玻璃机器人，所述电池分别与控制系统、飞行轮、喷液泵、带传感器刷体电性相连；所述存液室和喷液泵通过通液管相连通，喷液泵与喷液口相连；所述控制系统分别与飞行轮、喷液泵、带传感器刷体电性相连；所述控制系统，包括飞行单元、擦玻璃单元；所述带传感器刷体，包括第一方向传感器、第二方向传感器、第一油污传感器、第二油污传感器；本发明的设计实现了机器人可以在飞行模式下自动搜索玻璃油污并且清洁玻璃，彻底解决了高楼外窗玻璃难以清洁以及人工作业危险的问题。

Description

一种擦玻璃机器人
技术领域：
本发明涉及一种机器人，尤其是一种擦玻璃机器人。
背景技术：
目前人们在清洁玻璃时，大多数人仍然沿用传统的人工机械式清洁模式，现有公开的技术中有专利号：ZL201110020019.9，专利名称为《擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法》，该技术主要是实现了机械代替人工来擦玻璃，提高工作效率。然而现在很多高楼外窗的玻璃仍然很难清洁，而且人工作业十分危险。
发明内容：
为了克服现有的擦玻璃机器人和相关器械的不足，解决现在很多高楼外窗的玻璃仍然很难清洁，而且人工作业十分危险的问题。本发明提供了一种擦玻璃机器人，包括控制系统、电池、飞行轮、存液室、通液管、喷液泵、喷液口、带传感器刷体。
所述控制系统，包括飞行单元、擦玻璃单元。
所述带传感器刷体，包括第一方向传感器、第二方向传感器、第一油污传感器、第二油污传感器。
所述飞行单元，包括飞行定位传感模块、飞行信息处理模块、飞行控制模块、飞行信号传输模块。
所述擦玻璃单元，包括喷液控制模块、喷液泵信号处理模块、喷液第一传感信息传输模块、喷液第二传感信息传输模块、喷液泵信号传输模块。
本发明的有益效果是：本发明实现了机器人可以在飞行模式下自动搜索油污并且清洁玻璃，彻底解决了高楼外窗玻璃难以清洁以及人工作业危险的问题。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构原理示意图。
图2是本发明的控制系统和带传感器刷体的结构原理示意图。
图3是本发明的一个实施例示意图。
图中：1.控制系统、2.电池、3.飞行轮、4.存液室、5.通液管、6.喷液泵、7.喷液口、8.带传感器刷体、11.飞行单元、12.擦玻璃单元、111.飞行定位传感模块、112.飞行信息处理模块、113.飞行控制模块、114.飞行信号传输模块、121.喷液控制模块、122.喷液泵信号处理模块、123.喷液第一传感信息传输模块、124.喷液第二传感信息传输模块、125.喷液泵信号传输模块、811.第一油污传感器、812.第一方向传感器、821.第二油污传感器、822.第二方向传感器。
具体实施方式：
如图1中，一种擦玻璃机器人，包括控制系统1、电池2、飞行轮3、存液室4、通液管5、喷液泵6、喷液口7、带传感器刷体8。
所述电池2分别与控制系统1、飞行轮3、喷液泵6、带传感器刷体8电性相连。
所述控制系统1分别与飞行轮3、喷液泵6、带传感器刷体8电性相连。
如图2中，所述控制系统1，包括飞行单元11、擦玻璃单元12。
如图2中，所述带传感器刷体8，包括第一方向传感器812、第二方向传感器822、第一油污传感器811、第二油污传感器821。
如图2中，进一步所述飞行单元11，包括飞行定位传感模块111、飞行信息处理模块112、飞行控制模块113、飞行信号传输模块114。
如图2中，进一步所述擦玻璃单元12，包括喷液控制模块121、喷液泵信号处理模块122、喷液第一传感信息传输模块123、喷液第二传感信息传输模块124、喷液泵信号传输模块125。
所述飞行定位传感模块111与飞行信息处理模块112电性相连，定位传感模块时刻向飞行信息处理模块112传送飞行定位的信息。
所述飞行信息处理模块112与飞行控制模块113电性相连，飞行信息处理模块112向飞行控制模块113传送需要飞行的状态控制信息，飞行控制模块113向飞行信息处理模块112反馈传送飞行的状态控制信息。
所述飞行信息处理模块112与飞行信号传输模块114电性相连，飞行信号传输模块114向飞行信息处理模块112传送需要飞行的状态控制信息，飞行信息处理模块112向飞行信号传输模块114反馈传送飞行的状态控制信息。
所述飞行信号传输模块114与喷液泵信号传输模块125通过无线电相连，飞行信号传输模块114向喷液泵信号传输模块125传送飞行的状态控制信息，喷液泵信号传输模块125向飞行信号传输模块114传送喷液所需飞行的定位信息。
所述喷液泵信号传输模块125与喷液泵信号处理模块122电性相连，喷液泵信号传输模块125向喷液泵信号处理模块122传送需要喷液量的信息，喷液泵信号处理模块122向喷液泵信号传输模块125反馈传送需要喷液量的信息。
所述喷液泵信号处理模块122与喷液控制模块121电性相连，喷液泵信号处理模块122向喷液控制模块121传送需要喷液量的信息，喷液控制模块121向喷液泵信号处理模块122反馈传送需要喷液量的信息。
所述喷液泵信号处理模块122与喷液第一传感信息传输模块123电性相连，喷液第一传感信息传输模块123向喷液泵信号处理模块122传送需要喷液量的信息。
所述喷液泵信号处理模块122与喷液第二传感信息传输模块124电性相连，喷液第二传感信息传输模块124向喷液泵信号处理模块122传送需要喷液量的信息。
所述第一方向传感器812可以测量玻璃面需要喷液处的定位方向信息，第一方向传感器812和飞行信号传输模块114通过无线电相连，第一方向传感器812向飞行信号传输模块114传送玻璃面需要喷液处的定位方向信息。
所述第二方向传感器822可以测量玻璃面需要喷液处的定位方向信息，第二方向传感器822和飞行信号传输模块114通过无线电相连，第二方向传感器822向飞行信号传输模块114传送玻璃面需要喷液处的定位方向信息。
所述第一油污传感器811可以测量玻璃面油污面积大小和形状信息，第一油污传感器811和喷液第一传感信息传输模块123通过无线电相连，第一油污传感器811向喷液第一传感信息传输模块123传送玻璃面油污面积大小和形状信息。
所述第二油污传感器821可以测量玻璃面油污面积大小和形状信息，第二油污传感器821和喷液第二传感信息传输模块124通过无线电相连，第二油污传感器821向喷液第二传感信息传输模块124传送玻璃面油污面积大小和形状信息。
在具体实施中，存液室4和喷液泵6通过通液管5相连通，喷液泵6与喷液口7相连。当电池2连通各个设备，控制系统1控制飞行轮3的飞行状态，机器人位置停留在需要清洁的玻璃旁边，带传感器刷体8接受到需要清洁的传感信息并且将信息传至控制系统1，控制系统1控制喷液泵6完成喷液清洁。如图3是本发明的一个实施例示意图。
上文描述的本发明的优选形式应仅用作说明，不应在解释本发明的范围时用作具有限制意义。本领域的人员可以容易的作出对上文所述范例性实施例的明显修改而不会偏离本发明的精神。
发明人特此陈述其意图：依靠等同原则来确定和实现本发明的合理公平的范围，所述范围涉及到任何设备，所述设备未在本质上偏离下文的权利要求书所述的本发明的字面范围，但在字面范围之外。

Claims (10)

1.一种擦玻璃机器人，包括控制系统(1)、电池(2)、飞行轮(3)、存液室(4)、通液管(5)、喷液泵(6)、喷液口(7)、带传感器刷体(8)，其特征是：所述电池(2)分别与控制系统(1)、飞行轮(3)、喷液泵(6)、带传感器刷体(8)电性相连；所述存液室(4)和喷液泵(6)通过通液管(5)相连通，喷液泵(6)与喷液口(7)相连；所述控制系统(1)分别与飞行轮(3)、喷液泵(6)、带传感器刷体(8)电性相连；所述控制系统(1)，包括飞行单元(11)、擦玻璃单元(12)；所述带传感器刷体(8)，包括第一方向传感器(812)、第二方向传感器(822)、第一油污传感器(811)、第二油污传感器(821)。
2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征是：所述飞行单元(11)，包括飞行定位传感模块(111)、飞行信息处理模块(112)、飞行控制模块(113)、飞行信号传输模块(114)。
3.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征是：所述擦玻璃单元(12)，包括喷液控制模块(121)、喷液泵信号处理模块(122)、喷液第一传感信息传输模块(123)、喷液第二传感信息传输模块(124)、喷液泵信号传输模块(125)。
4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征是：所述飞行定位传感模块(111)与飞行信息处理模块(112)电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征是：所述飞行信息处理模块(112)与飞行控制模块(113)电性相连。
6.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征是：所述飞行信息处理模块(112)与飞行信号传输模块(114)电性相连。
7.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征是：所述飞行信号传输模块(114)与喷液泵信号传输模块(125)通过无线电相连，飞行信号传输模块(114)向喷液泵信号传输模块(125)传送飞行的状态控制信息，喷液泵信号传输模块(125)向飞行信号传输模块(114)传送喷液所需飞行的定位信息。
8.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征是：所述喷液泵信号传输模块(125)与喷液泵信号处理模块(122)电性相连；所述喷液泵信号处理模块(122)与喷液控制模块(121)电性相连；所述喷液泵信号处理模块(122)与喷液第一传感信息传输模块(123)电性相连；所述喷液泵信号处理模块(122)与喷液第二传感信息传输模块(124)电性相连。
9.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征是：所述第一方向传感器(812)和飞行信号传输模块(114)通过无线电相连，第一方向传感器(812)向飞行信号传输模块(114)传送玻璃面需要喷液处的定位方向信息；所述第二方向传感器(822)和飞行信号传输模块(114)通过无线电相连，第二方向传感器(822)向飞行信号传输模块(114)传送玻璃面需要喷液处的定位方向信息。
10.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征是：所述第一油污传感器(811)和喷液第一传感信息传输模块(123)通过无线电相连，第一油污传感器(811)向喷液第一传感信息传输模块(123)传送玻璃面油污面积大小和形状信息；所述第二油污传感器(821)和喷液第二传感信息传输模块(124)通过无线电相连，第二油污传感器(821)向喷液第二传感信息传输模块(124)传送玻璃面油污面积大小和形状信息。
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