CN106725087A - 一种自动擦窗户机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动擦窗户机器人，它属于机器人技术领域，包括底座，所述底座底部设有车轮，所述底座上设有立杆，所述立杆顶端设有转杆，所述转杆相对所述立杆转动，所述转杆一端设有拉轮，所述拉轮上设有拉绳，所述拉绳带动所述转杆转动，所述转杆上还设有绳槽，所述转杆的绳槽上缠绕着挂绳，所述挂绳另一端设有安装挂板，所述安装挂板上连接有擦板，所述擦板上设有擦布，所述擦板上设有安装槽和安装孔，所述擦布通过安装槽和安装孔固定在擦板上，所述转杆转动依靠所述挂绳带动所述安装挂板升降。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体涉及一种自动擦窗户机器人。
背景技术
擦窗户的设备目前已经越来越多，也越来越成熟，目前的高楼虽然仍采用人工去擦，但是手上的工具已经是一种自动化设备，而居民楼的窗户由于能够开启，擦窗户的设备也已经从最简单的双面磁性擦到现在的机器人垂直擦，上面的这些工具使用的最基本要求是窗户上玻璃并不是太脏，擦拭的时候能够容易的将玻璃的污泥去除。
车间是一个工作环境相对恶劣的地方，玻璃上的污泥受生产环境的影响可能去除非常困难，采用上述机器人或工具在车间是行不通的，因为污泥多，擦拭一会就需要重新清洗，效率很低，不接地气，为了解决上述弊端，我车间工人，经过一段时间的摸索制造，自制了一种能够方便车间玻璃清洗，同时又能够极大提高擦拭效率的机器人，而目前社会上并没有该类设备。
发明内容
对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种自动擦窗户机器人，能够适应车间恶劣环境，对玻璃的擦拭更加高效快捷，并且制作成本低，擦拭效率高。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种自动擦窗户机器人，包括底座，所述底座底部设有车轮，所述底座上设有立杆，所述立杆顶端设有转杆，所述转杆相对所述立杆转动，所述转杆一端设有拉轮，所述拉轮上设有拉绳，所述拉绳带动所述转杆转动，所述转杆上还设有绳槽，所述转杆的绳槽上缠绕着挂绳，所述挂绳另一端设有安装挂板，所述安装挂板上连接有擦板，所述擦板上设有擦布，所述擦板上设有安装槽和安装孔，所述擦布通过安装槽和安装孔固定在擦板上，所述转杆转动依靠所述挂绳带动所述安装挂板升降；
所述底座上还设有导轨，所述导轨上设有滑板，所述滑板上铰连接有调节杆，所述立杆与底座铰连接，所述调节杆与立杆铰连接，所述滑板的滑动能通过所述调节杆带动所述立杆倾斜；
还包括压杆，所述压杆将擦板压在玻璃上，使擦布与玻璃接触。
作为优选的技术方案，所述压杆的长度可调。
作为优选的技术方案，所述导轨与滑块之间设有锁紧机构。
作为优选的技术方案，所述挂绳和绳槽至少设有2个。
作为优选的技术方案，每条所述挂绳上的安装挂板均至少设有2个，所述安装挂板位置可调，所述安装挂板大小可更换。
作为优选的技术方案，所述立杆的高度可调。
作为优选的技术方案，所述底座底部设有配重块，所述车轮设为自锁脚轮。
作为优选的技术方案，所述安装槽分别纵横布置多条。
该发明的有益之处在于：
1.本发明通过将擦板安装在安装挂板上，由拉绳拉动上下运动，擦板能够对玻璃有效擦拭，整个设备的制作成本低，擦拭效率高，提高了至少5倍的效率，适合任何人去操作，免去了人工单独拿擦布去清理效率低，不安全因素，提高了节省了劳动时间。
2.安装槽纵横布置方便擦布纵横安装，擦拭时不仅能够利用拉绳上下擦拭，利用车轮也能够左右擦拭，擦布可拆卸安装方便了，可以备用多块擦布，方便清洗更换，提高擦拭效率。
3.本发明滑板通过调节杆来调整立杆的位置是为了防止在窗户底部有其他障碍物，通过向前推动滑板来带动立杆向前倾斜，避过障碍物。
附图说明
图1为一种自动擦窗户机器人的整体结构图；
图2为一种自动擦窗户机器人的整体结构图。
图中：1-底座、2-车轮、3-导轨、4-滑板、5-调节杆、6-拉绳、7-立杆、8-拉轮、9-绳槽、10-转杆、11-挂绳、12-擦板、13-安装槽、14-安装孔、15-安装挂板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-2所示，一种自动擦窗户机器人，包括底座1，底座1底部设有配重块和车轮2，车轮2优选用自锁脚轮，底座1上设有立杆7，立杆7的高度可调，立杆7顶端设有转杆10，转杆10相对立杆7转动，转杆10一端设有拉轮8，拉轮8上设有拉绳6，拉绳6带动转杆10转动，转杆10上还设有绳槽9，所述转杆10的绳槽9上缠绕着挂绳11，挂绳11另一端设有安装挂板15，安装挂板15上连接有擦板12，擦板12上设有擦布，擦板12上设有安装槽13和安装孔14，安装槽13分别纵横布置多条，擦布通过安装槽13和安装孔14固定在擦板12上，转杆10转动依靠挂绳11带动安装挂板15升降；
底座1上还设有导轨3，导轨3上设有滑板4，滑板4上铰连接有调节杆5，立杆7与底座1铰连接，调节杆5与立杆7铰连接，滑板4的滑动能通过调节杆5带动立杆7倾斜；
还包括压杆，压杆将擦板12压在玻璃上，使擦布与玻璃接触，为了适用不同高度，压杆的长度可调。
为了方便位置的定位，导轨3与滑板4之间设有锁紧机构。
本发明挂绳7和绳槽10至少设有2个，保证擦板5升降时的稳定性，每条挂绳7上的安装挂板15均至少设有2个，安装挂板15位置可调，安装挂板15大小可更换，以适应不同大小的擦板12。
本发明的具体使用步骤：
该机器人的初始位置，安装挂板15处在立杆7的下部，人们根据窗户的大小，调整好安装挂板15的大小和位置，然后将擦板12安装在安装挂板15上，然后将浸过水的擦布横向或者是纵向安装在擦板12上，擦布上也可以事先抹上去油去垢溶剂；
然后拉动拉绳6将擦板12升降，将擦板12压在玻璃上，使擦布与玻璃接触，反复升降，实现擦拭，擦拭完后也可以更换干擦布将玻璃擦干。
若在窗户底部有障碍物，机器人无法通过，通过向前推动滑板12来带动立杆7向前倾斜，避过障碍物。
若窗户过高还可以通过调整立杆4的高度来满足要求。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动擦窗户机器人，包括底座，所述底座底部设有车轮，所述底座上设有立杆，所述立杆顶端设有转杆，其特征在于：所述转杆相对所述立杆转动，所述转杆一端设有拉轮，所述拉轮上设有拉绳，所述拉绳带动所述转杆转动，所述转杆上还设有绳槽，所述转杆的绳槽上缠绕着挂绳，所述挂绳另一端设有安装挂板，所述安装挂板上连接有擦板，所述擦板上设有擦布，所述擦板上设有安装槽和安装孔，所述擦布通过安装槽和安装孔固定在擦板上，所述转杆转动依靠所述挂绳带动所述安装挂板升降；
所述底座上还设有导轨，所述导轨上设有滑板，所述滑板上铰连接有调节杆，所述立杆与底座铰连接，所述调节杆与立杆铰连接，所述滑板的滑动能通过所述调节杆带动所述立杆倾斜；
还包括压杆，所述压杆将擦板压在玻璃上，使擦布与玻璃接触。
2.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：所述压杆的长度可调。
3.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：所述导轨与滑块之间设有锁紧机构。
4.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：所述挂绳和绳槽至少设有2个。
5.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：每条所述挂绳上的安装挂板均至少设有2个，所述安装挂板位置可调，所述安装挂板大小可更换。
6.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：所述立杆的高度可调。
7.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：所述底座底部设有配重块，所述车轮设为自锁脚轮。
8.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征在于：所述安装槽分别纵横布置多条。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710089855.XA CN106725087A (zh) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 一种自动擦窗户机器人 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN106725087A true CN106725087A (zh) | 2017-05-31 |
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ID=58957669
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN107736833A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-27 | 曹小娟 | 一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置 |
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2017
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