CN106719564B - 一种鼠洞内喷火灭鼠机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种鼠洞内喷火灭鼠机器人，包括两个主机体、柔性绞架、四个行走单元、八个板簧，两个主机体后部分别固定安装在柔性绞架前后两端；所述的四个行走单元两个一组分别通过板簧安装在两个主机体两侧，每个行走单元上端面固定安装在一个板簧一端，板簧另一端固定安装在主机体侧边上部，行走单元内侧固定安装在另一个板簧一端，板簧另一端固定安装在主机体底面侧边；本发明采用柔顺结构，能根据鼠洞大小形状、自动调整宽度、方向，通过喷火将老鼠杀死，适合洞内灭鼠。

Description

一种鼠洞内喷火灭鼠机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种鼠洞内喷火灭鼠机器人。

背景技术

老鼠从古至今一直困扰着人类，老鼠不仅传播病菌的危害，同时撕咬电线，引发断电甚至火灾，随着信息化的发展，人们逐渐意识到老鼠对信息网络的威胁，但至今没有找到特别有效的灭鼠方法，尤其是当发现鼠洞后经常出现束手无策的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种鼠洞内喷火灭鼠机器人，其采用柔性结构，能根据鼠洞大小形状、自动调整宽度、方向，通过喷火将老鼠杀死，适合洞内灭鼠。

本发明所使用的技术方案是：一种鼠洞内喷火灭鼠机器人，包括两个主机体、柔性绞架、四个行走单元、八个板簧，所述的两个主机体后部分别固定安装在柔性绞架前后两端；所述的行走单元包括一个行走基座，所述的四个行走单元两个一组分别通过板簧安装在两个主机体两侧，每个行走单元的行走基座上端面固定安装在一个板簧一端，板簧另一端固定安装在主机体侧边上部，行走单元的行走基座内侧固定安装在另一个板簧一端，板簧另一端固定安装在主机体底面侧边。

所述的主机体包括机架、电源模块、燃料罐、控制面板、天线、摄像头、电缸铰支架、电缸、第一铰支架、挡板、第二铰支架、喷火底座、伺服开关、喷火口、放电器、点火线，所述的机架顶端中央设有矩形凹槽，电源模块安装在矩形凹槽前端内，燃料罐安装在矩形凹槽后端一侧，控制面板安装在燃料罐旁边；所述的控制面板上端面后部设有天线；所述的机架前端中下方设有摄像头；机架前端还设置有电缸铰支架，并位于摄像头一侧；机架下端面设有第二铰支架；所述的挡板为凸字型，挡板窄端部铰接在第二铰支架，挡板前端面上部设有第一铰支架；所述的电缸的缸体中段铰接在电缸铰支架上，电缸的活塞杆端部铰接在第一铰支架上；所述的喷火底座固定安装在机架下端面第二铰支架后方，喷火底座下端面中部设有伺服开关，喷火口固定安装在伺服开关上；所述的放电器固定安装在喷火底座后部，所述的点火线一端连接在放电器上，另一端伸到喷火口下方；燃料罐通过管路与喷火口相连，伺服开关的安装位置位于管路上，并控制燃料从燃料罐到喷火口的连通和断开。

所述的行走单元包括行走基座、车轮、电动机、导向轮支架、导向轮，所述的电动机固定安装在行走基座下部内侧，电动机输出轴向外，车轮固定安装在电动机输出轴上；所述的行走基座外侧上端部设有导向轮支架，导向轮安装在导向轮支架上。

进一步地，所述的柔性绞架主体为两端宽中间窄的等高对称柔性体；主体两侧各有一个柔性辅助板。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用柔性结构，能根据鼠洞大小形状、自动调整宽度、方向，通过喷火将老鼠杀死，适合洞内灭鼠；结构合理，适合推广应用。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的组装完成后的结构示意图。

图4、图5、图6为本发明主机体的局部放大图。

图7为本发明行走单元的局部放大图。

附图标号：1-主机体；2-柔性绞架；3-行走单元；4-板簧；101-机架；102-电源模块；103-燃料罐；104-控制面板；105-天线；106-摄像头；107-电缸铰支架；108-电缸；109-第一铰支架；110-挡板；111-第二铰支架；112-喷火底座；113-伺服开关；114-喷火口；115-放电器；116-点火线；301-行走基座；302-车轮；303-电动机；304-导向轮支架；305-导向轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明主要部分包括两个主机体1，两个主机体1的后部通过一个柔性绞架2相连接，柔性绞架2主体为两端宽中间窄的等高对称柔性体，主体两侧各有一个柔性辅助板，因此两个主机体1之间可以通过柔性绞架的弹性作用实现相互转动。四个行走单元3两个一组分别通过板簧4安装在两个主机体1两侧，每个行走单元的行走基座301外侧上端部设置有导向轮支架304，安装在导向轮支架304上的导向轮305在本发明进入鼠洞后可以与鼠洞滚动接触，从而可以起到导向的作用，同时由于每个行走单元与主机体1之间通过板簧4相连接，因此当鼠洞的大小发生变化时，如逐渐变小时，与鼠洞相接触的导向轮305会受到挤压，同时将压力传递到板簧4上，板簧4可以弯曲从而可以使本发明适应不同大小的鼠洞。行走单元通过电动机303驱动安装在行走基座301外侧的车轮302为本发明提供动力。

为了更好的实现洞内喷火灭鼠，本发明中每个主机体1从附图可以看出为相对安装，主机体1中机架101的下端面设置有第二铰支架111，用于阻挡老鼠的挡板110设置为凸字型，挡板110的窄端部铰接安装在第二铰支架111上，由于两个主机体1为相对安装，因此两个挡板110的宽端部一个向前布置，一个向后布置。每个挡板110上设置有第一铰支架109，同时机架101的前端设置有电缸铰支架107，电缸108中段铰接安装在电缸铰支架107上，电缸108的活塞杆端部与挡板110上的第一铰支架109相互铰接，因此当两个电缸108的活塞杆收缩时，两个挡板110在电缸108的带动下向上翻起，当两个电缸108的活塞杆伸出时，两个挡板110在电缸108的带动下向下翻起，从而实现阻挡洞中老鼠的目的。机架101的前端设置有摄像头106，用于观察洞中老鼠。电源模块102可以为控制面板104以及摄像头106、电缸108、伺服开关113、放电器115、电动机303提供电力驱动。燃料罐103中储存有燃料，并通过管路与喷火口114相连，伺服开关113的安装位置位于管路上，因此伺服开关113的闭合和断开分别可以控制燃料从燃料罐103到喷火口114的连通和断开。当需要喷火灭鼠时，燃料从燃料罐103中流至喷火口114中，同时放电器115通过放电线116对喷火口114中的燃料放电，实现燃烧。

采用上述实施例具体实施的一种鼠洞内喷火灭鼠机器人，在具体使用时，按照如下方法实施：首先将其放置在鼠洞口，行走单元3为其提供前进动力，电缸108的活塞杆收缩带动挡板110向上翻起，两个主机体1均能对机器人控制，使用时首先启动一个，能量消耗殆尽后启动另一个，进入鼠洞时，鼠洞内壁对导向轮305挤压可以通过依靠板簧4变形，使本发明适应鼠洞尺寸，遇到弯道时柔性绞架2在外力作用下弯曲，从而通过导向轮305实现转弯，当摄像头106检测到老鼠时，电缸的活塞杆108伸长，挡板110向下翻转，将老鼠堵在两个挡板110之间，伺服开关113打开，燃料罐103内燃料进入喷火口114并喷出，同时放电器115通过点火线116放电将燃料引燃，喷火完毕后伺服开关113关闭，电缸108的活塞杆收缩带动挡板110向上翻起，本发明沿原路返回。

Claims (2)

1.一种鼠洞内喷火灭鼠机器人，包括两个主机体（1）、柔性绞架（2）、四个行走单元（3）、八个板簧（4），其特征在于：所述的两个主机体（1）后部分别固定安装在柔性绞架（2）前后两端；所述的行走单元（3）包括一个行走基座（301），四个行走单元（3）两个一组分别通过板簧（4）安装在两个主机体（1）两侧，每个行走单元（3）的行走基座（301）上端面固定安装在一个板簧（4）一端，板簧（4）另一端固定安装在主机体（1）侧边上部，行走单元（3）的行走基座（301）内侧固定安装在另一个板簧（4）一端，与行走单元（3）的行走基座（301）内侧固定安装的板簧（4）另一端固定安装在主机体（1）底面侧边；

所述的主机体（1）包括机架（101）、电源模块（102）、燃料罐（103）、控制面板（104）、天线（105）、摄像头（106）、电缸铰支架（107）、电缸（108）、第一铰支架（109）、挡板（110）、第二铰支架（111）、喷火底座（112）、伺服开关（113）、喷火口（114）、放电器（115）、点火线（116），所述的机架（101）顶端中央设有矩形凹槽，电源模块（102）安装在矩形凹槽前端内，燃料罐（103）安装在矩形凹槽后端一侧，控制面板（104）安装在燃料罐（103）旁边；所述的控制面板（104）上端面后部设有天线（105）；所述的机架（101）前端中下方设有摄像头（106）；机架（101）前端还设置有电缸铰支架（107），并位于摄像头（106）一侧；机架（101）下端面设有第二铰支架（111）；所述的挡板（110）为凸字型，挡板（110）窄端部铰接在第二铰支架（111）上，挡板（110）前端面上部设有第一铰支架（109）；所述的电缸（108）的缸体中段铰接在电缸铰支架（107）上，电缸（108）的活塞杆端部铰接在第一铰支架（109）上；所述的喷火底座（112）固定安装在机架（101）下端面，并位于第二铰支架（111）后方，喷火底座（112）下端面中部设有伺服开关（113），喷火口（114）固定安装在伺服开关（113）上；所述的放电器（115）固定安装在喷火底座（112）后部，所述的点火线（116）一端连接在放电器（115）上，另一端伸到喷火口（114）下方；燃料罐（103）通过管路与喷火口（114）相连，伺服开关（113）的安装位置位于管路上，并控制燃料从燃料罐（103）到喷火口（114）的连通和断开；

所述的行走单元（3）还包括行走基座（301）、车轮（302）、电动机（303）、导向轮支架（304）、导向轮（305），所述的电动机（303）固定安装在行走基座（301）下部内侧，电动机（303）输出轴向外，车轮（302）固定安装在电动机（303）输出轴上；所述的行走基座（301）外侧上端部设有导向轮支架（304），导向轮（305）转动安装在导向轮支架（304）上。

2.根据权利要求1所述的一种鼠洞内喷火灭鼠机器人，其特征在于：所述的柔性绞架（2）主体为两端宽中间窄的等高对称柔性体；主体两侧各有一个柔性辅助板。