CN106718322A - 一种流水线果蔬循环作业系统 - Google Patents

一种流水线果蔬循环作业系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106718322A
CN106718322A CN201611117836.5A CN201611117836A CN106718322A CN 106718322 A CN106718322 A CN 106718322A CN 201611117836 A CN201611117836 A CN 201611117836A CN 106718322 A CN106718322 A CN 106718322A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
plantation
fruits
vegetables
planting groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611117836.5A
Other languages
English (en)
Inventor
高国华
马帅
金丝朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN201611117836.5A priority Critical patent/CN106718322A/zh
Publication of CN106718322A publication Critical patent/CN106718322A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A01G9/1423—Greenhouse bench structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

一种流水线果蔬循环作业系统，该系统将温室大棚规划为移动部分、种植平台部分、人工作业部分。种植平台为种植平台部分的主体结构。作业平台安装在种植平台的外侧，作业平台为人工作业部分的主体结构，升降装置、支撑平台设置在作业平台的底部；支撑平台安装于升降装置上方，通过升降装置的升降动作实现支撑平台的上升与下降。工人站在支撑平台上，对果蔬藤蔓进行修剪、落秧、果实采摘等农艺作业。本发明节省了工人逐排更换作业地点的工序，大大提高了人工工作效率。本发明通过种植平台的移动，节省了传统种植模式中每两排种植平台之间预留的人工操作空间，可以大幅提高种植密度，增加产量。

Description

一种流水线果蔬循环作业系统
技术领域
本发明是一种在温室大棚进行果蔬种植培育的能够大幅提高种植效率、增加产量的作业系统，属于农业器械技术领域。
背景技术
随着中国农业发展，中国已成为世界最大的蔬菜生产国,蔬菜生产已成为中国农业生产中颇具国际竞争力的主导产业。黄瓜、番茄等果蔬作需求更加广泛，在市场上深受消费者们的喜爱。然而，在传统联动温室大棚里对果蔬进行种植培育的过程中，由于种植农艺要求，需要频繁的对果蔬进行修剪、落秧、采摘等作业，因此为给工人提供充足的操作空间，会在每排果蔬之间预留作业间隔，不仅降低了种植密度，而且在不同排间隔间频繁转移也会导致作业效率降低。因此，一种能够满足农艺工作条件的能实现高效、高产的果蔬循环作业系统的研究是十分必要的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是利用地面导轨与移动种植平台相结合，实现在对果蔬的自动化流水线种植。按照这种种植方式，可以大幅度节省人工作业空间，进而提高果蔬种植密度，实现产量的提高。同时，种植方式中利用种植平台的移动而省去了传统种植方式人工作业时在不同间隔间频繁转移的步骤，提高了工作效率。
本发明采用的技术方案如下：
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种流水线果蔬循环作业系统，该系统将温室大棚规划为移动部分、种植平台部分、人工作业部分，种植平台部分设置在移动部分上，人工作业部分设置在移动部分的外侧；移动滑轨4为移动部分的主体结构，移动滑轨4上设有横向和纵向的滑槽，横向滑槽设置在移动滑轨4的上下两侧，各个纵向滑槽等间距设置在横向滑槽之间；移动滑轨4安装于温室大棚地面。
种植平台1为种植平台部分的主体结构，生长支架5、种植槽6、移动牵引器7均设置在种植平台1上；移动牵引器7一端与移动滑轨4上的滑槽相配合，另一端安装于种植槽6下方；通过对移动牵引器7施加牵引，实现种植平台1沿移动滑轨4进行横向或纵向移动；种植槽6设置在种植平台1的表面，生长支架5沿竖直方向安装于种植平台1的两端，果蔬藤蔓2的根部生长在种植槽6中的培育物质中，果蔬藤蔓2的长出端固定在生长支架5上。
作业平台3安装在种植平台1的外侧，作业平台3为人工作业部分的主体结构，升降装置8、支撑平台9设置在作业平台3的底部；支撑平台9安装于升降装置8上方，通过升降装置8的升降动作实现支撑平台9的上升与下降。
工人站在支撑平台9上，对果蔬藤蔓2进行修剪、落秧、果实采摘等农艺作业。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
1、本发明不同于传统种植系统，提出种植平台移动而工人不动的作业模式，通过多排种植平台沿移动滑轨的移动，节省了工人逐排更换作业地点的工序，大大提高了人工工作效率。
2、本发明通过种植平台的移动，节省了传统种植模式中每两排种植平台之间预留的人工操作空间，可以大幅提高种植密度，增加产量。
附图说明
图1是本发明培育系统示意图；
图2是本发明种植平台示意图；
图3是本发明移动部分示意图；
图4是本发明人工作业部分示意图；
图中：1、种植平台，2、果蔬藤蔓，3、作业平台，4、移动滑轨，5、生长支架，6、种植槽，7、移动牵引器，8、升降装置，9、支撑平台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示，种植槽6内部盛装有种植所需营养物质，果蔬在其中进行培育，伴随果蔬的生长，安装于种植槽6上的生长支架5对果蔬藤蔓2进行固定。同时，种植槽6安装于移动牵引器7上，通过移动牵引器7的运动而带动种植槽6及其上面的植物和生长支架5完成沿移动滑轨4的纵向和横向运动。
如图1和图3所示，移动滑轨4安装于温室大棚地面上，其实现对种植平台1运动的横向导向和纵向导向。
如图1和图4所示，作业平台3分别安装与两列相邻种植平台1两端的斜对角位置，支撑平台9安装于升降装置8上方而通过升降装置8的驱动而实现升降动作，当其中一列种植平台1中的一个种植平台1移动到作业平台3前方后，工人站在支撑平台9上对依次移动而来的生长在种植平台1的种植槽6中的植物进行修剪、落秧、果蔬采摘等作业，待作业完成后，完成作业的种植平台1移动至相邻的另一列。两列种植平台1作业相同，依次循环。

Claims (2)

1.一种流水线果蔬循环作业系统，其特征在于：该系统将温室大棚规划为移动部分、种植平台部分、人工作业部分，种植平台部分设置在移动部分上，人工作业部分设置在移动部分的外侧；移动滑轨(4)为移动部分的主体结构，移动滑轨(4)上设有横向和纵向的滑槽，横向滑槽设置在移动滑轨(4)的上下两侧，各个纵向滑槽等间距设置在横向滑槽之间；移动滑轨(4)安装于温室大棚地面；
种植平台(1)为种植平台部分的主体结构，生长支架(5)、种植槽(6)、移动牵引器(7)均设置在种植平台(1)上；移动牵引器(7)一端与移动滑轨(4)上的滑槽相配合，另一端安装于种植槽(6)下方；通过对移动牵引器(7)施加牵引，实现种植平台(1)沿移动滑轨(4)进行横向或纵向移动；种植槽(6)设置在种植平台(1)的表面，生长支架(5)沿竖直方向安装于种植平台(1)的两端，果蔬藤蔓(2)的根部生长在种植槽(6)中的培育物质中，果蔬藤蔓(2)的长出端固定在生长支架(5)上；
作业平台(3)安装在种植平台(1)的外侧，作业平台(3)为人工作业部分的主体结构，升降装置(8)、支撑平台(9)设置在作业平台(3)的底部；支撑平台(9)安装于升降装置(8)上方，通过升降装置(8)的升降动作实现支撑平台(9)的上升与下降；
工人站在支撑平台(9)上，对果蔬藤蔓(2)进行修剪、落秧、果实采摘农艺作业。
2.根据权利要求1所述的一种流水线果蔬循环作业系统，其特征在于：种植槽(6)内部盛装有种植所需营养物质，果蔬在其中进行培育，伴随果蔬的生长，安装于种植槽(6)上的生长支架(5)对果蔬藤蔓(2)进行固定；同时，种植槽(6)安装于移动牵引器(7)上，移动滑轨(4)安装于温室大棚地面上，通过移动牵引器(7)带动种植槽(6)及其上面的植物和生长支架(5)完成沿移动滑轨(4)的纵向和横向运动；作业平台(3)分别安装与两列相邻种植平台(1)两端的斜对角位置，支撑平台(9)安装于升降装置(8)上方而通过升降装置(8)的驱动而实现升降动作，当其中一列种植平台(1)中的一个种植平台(1)移动到作业平台(3)前方后，工人站在支撑平台(9)上对依次移动而来的生长在种植平台(1)的种植槽(6)中的植物进行修剪、落秧、果蔬采摘作业，待作业完成后，完成作业的种植平台(1)移动至相邻的另一列；两列种植平台(1)作业相同，依次循环。
CN201611117836.5A 2016-12-07 2016-12-07 一种流水线果蔬循环作业系统 Pending CN106718322A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611117836.5A CN106718322A (zh) 2016-12-07 2016-12-07 一种流水线果蔬循环作业系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611117836.5A CN106718322A (zh) 2016-12-07 2016-12-07 一种流水线果蔬循环作业系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106718322A true CN106718322A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58882154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611117836.5A Pending CN106718322A (zh) 2016-12-07 2016-12-07 一种流水线果蔬循环作业系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106718322A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111642282A (zh) * 2020-05-29 2020-09-11 北京城农科工科技发展有限公司 一种移动种植单元的新型作业系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201491547U (zh) * 2009-03-30 2010-06-02 田辉勤 一种植物立体种植系统
CN202503959U (zh) * 2012-04-25 2012-10-31 北京华茂和润农业发展有限公司 可移动栽培装置
CN103202193A (zh) * 2013-04-10 2013-07-17 芜湖东源新农村开发股份有限公司 一种工厂化大型育秧系统
CN203072497U (zh) * 2012-12-21 2013-07-24 鲁宏 室内集约高效种植系统
CN204014632U (zh) * 2014-07-03 2014-12-17 山东江东农业科技有限公司 温室大棚
CN104372875A (zh) * 2013-08-14 2015-02-25 天津吉鼎万通绿化有限公司 一种绿化生态装饰墙体
CN205596722U (zh) * 2016-03-03 2016-09-28 安徽有机良庄农业科技发展有限公司 一种方便采摘式温室种植结构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201491547U (zh) * 2009-03-30 2010-06-02 田辉勤 一种植物立体种植系统
CN202503959U (zh) * 2012-04-25 2012-10-31 北京华茂和润农业发展有限公司 可移动栽培装置
CN203072497U (zh) * 2012-12-21 2013-07-24 鲁宏 室内集约高效种植系统
CN103202193A (zh) * 2013-04-10 2013-07-17 芜湖东源新农村开发股份有限公司 一种工厂化大型育秧系统
CN104372875A (zh) * 2013-08-14 2015-02-25 天津吉鼎万通绿化有限公司 一种绿化生态装饰墙体
CN204014632U (zh) * 2014-07-03 2014-12-17 山东江东农业科技有限公司 温室大棚
CN205596722U (zh) * 2016-03-03 2016-09-28 安徽有机良庄农业科技发展有限公司 一种方便采摘式温室种植结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111642282A (zh) * 2020-05-29 2020-09-11 北京城农科工科技发展有限公司 一种移动种植单元的新型作业系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104798513B (zh) 穴盘苗分选移栽机
CN209768172U (zh) 一种用于蔬菜种植的打孔播种装置
CN205830574U (zh) 一种自动化立体层架型植物工厂
CN205567241U (zh) 一种可移动育苗床
CN107896748A (zh) 一种多层栽培升降系统
CN106717375A (zh) 一种叠层式多规格穴盘苗移栽装置
CN106718322A (zh) 一种流水线果蔬循环作业系统
CN207476194U (zh) 种植机
CN105210714A (zh) 一种小型立体栽培装置
KR102122063B1 (ko) 지하 식물 재배 설비
CN207692355U (zh) 自动播秧机构
CN103340051B (zh) 一种用于穴盘苗移栽的取苗植苗方法
CN109662024A (zh) 一种滑板式立体多层水培装置
CN214070840U (zh) 一种用于蜜柚种植的育苗装置
CN202759770U (zh) 一种新型等距农耕机
CN110326529A (zh) 漂浮移动栽培装置及栽培方法
CN205648508U (zh) 新型育苗架
CN201188789Y (zh) 棉花营养钵制作机
CN107711011A (zh) 自动播秧机构
CN1813515A (zh) 气动就地制钵设备
CN104094701A (zh) 履带式栽植孔成型机
CN218831436U (zh) 一种设施果类蔬菜行距动态调整装置
CN104285565B (zh) 断根嫁接苗自动栽植装置及其工作方法
CN209897789U (zh) 一种用于秋葵种植的栽培装置
CN217241846U (zh) 林业技术用树苗便捷移植结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170531

RJ01 Rejection of invention patent application after publication