CN106717499A - 秸秆粉碎装置及其控制系统和控制方法以及联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种秸秆粉碎装置，其包括壳体、设置在壳体中的粉碎刀组件以及在壳体内设置在粉碎刀组件的下方的导流机构。导流机构能够以变化的方式引导由粉碎刀组件粉碎的秸秆排出秸秆粉碎装置的外部。根据本发明的秸秆粉碎装置能够满足用户的不同粉碎需求，大大提高了采用这种粉碎装置的联合收获机的作业效率。本发明还涉及一种秸秆粉碎装置的控制系统、控制方法以及相关联合收获机。

Description

秸秆粉碎装置及其控制系统和控制方法以及联合收获机

技术领域

本发明涉及一种农用机械，特别是一种用于作物收获机械的多功能粉碎装置。还涉及这种多功能粉碎装置的控制系统、控制方法以及采用这种多功能粉碎装置的联合收获机。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

在现有技术中，特别是小麦联合收获机的多功能籽粒联合收获机在收获小麦、玉米或大豆等农作物时，一般在联合收获机的尾部都会安装有粉碎器，用于对经过滚筒脱粒后的作物秸秆进行粉碎。由于一般情况下普通收获机在收割、喂入以及脱粒过程中没有粉碎功能，而在对脱粒后的秸秆进行后续处理时，需要对秸秆进行适当的粉碎。另外，不同的用户对于秸秆的粉碎需求是不同的，有的用户需要将秸秆粉碎成饲喂饲料，有的用户需要将秸秆粉碎用于沼气发电，或者有的用户需要将秸秆粉碎还田，深耕后作为来年的肥料，还有的用户可能将秸秆粉碎用于其他目的。由于用户的需求不同，因此需要对秸秆进行不同程度的破碎处理。

现有技术中的联合收获机的粉碎器安装在整机的后部，粉碎器的转速是一定的，因此粉碎器对秸秆进行粉碎的粉碎程度也是一定的。联合收获机的操作人员在进行作物收获时，不能根据不同的用户需求而灵活地控制秸秆的粉碎程度。另外，不同的用户对于粉碎后秸秆的抛洒要求也是不相同的，比如，有的用户需要在秸秆粉碎之后对其进行均匀地抛洒，然后深耕用做肥料；有的用户需要对粉碎后的秸秆进行集中抛洒，然后通过打捆机进行收集打捆，运输用于饲喂饲料或者用于沼气原料、燃料等。现有技术中的单台联合收获机的粉碎装置不能满足用户的如上所述的需求，或者如果要满足这些需求的话，需要对收获机进行较大的结构改动，这无疑会大大地增加联合收获机的制造或使用成本。

因此，现有技术中需要一种能够解决如上所述的问题的用于联合收获机的秸秆粉碎装置以及包含这种粉碎装置的相关联合收获机。

发明内容

针对现有技术中的具有秸秆粉碎功能的联合收获机在收获过程中存在的问题，提出一种能够满足用户对不同秸秆粉碎目的的需求的用于联合收获机的秸秆粉碎装置，该秸秆粉碎装置大大地提高了联合收获机的使用效率。还提出了一种用于控制如上所述的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的控制系统及其相关控制方法。

根据本发明的一个方面，提供一种用于联合收获机的秸秆粉碎装置，该秸秆粉碎装置包括壳体、设置在壳体中的粉碎刀组件以及在壳体内设置在粉碎刀组件的下方的导流机构，其中，导流机构能够以变化的方式引导由粉碎刀组件粉碎的秸秆排出秸秆粉碎装置的外部。

根据本发明的用于联合收获机的秸秆粉碎装置通过可调速液压驱动机构来根据需求调节粉碎刀组件的旋转速度，从而达到不同的粉碎程度。进一步通过能够以变化的方式引导粉碎后的秸秆排出粉碎装置的导流机构根据不同需求将秸秆进行集中抛洒或分散抛洒，从而实现粉碎秸秆的收集打捆或还田沤肥。因此，根据本发明的用于联合收获机的秸秆粉碎装置能够实现一机多用，大大提高了联合收获机的使用率。

在根据本发明的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的一个实施例中，导流机构包括沿着粉碎刀组件的旋转轴线的方向设置的多个导流板，多个导流板以相对于壳体的角度可变的方式设置在壳体上，多个导流板中的每一个导流板通过相应的第一枢轴枢转地设置在壳体上。

在根据本发明的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的再一个实施例中，导流机构包括设置在导流板的端部用于驱动导流板围绕第一枢轴旋转的连接件。

根据本发明的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的还一个实施例，多个导流板中的每一个在靠近粉碎刀片组的端部通过第二枢轴枢转地连接至连接件，连接件连接至驱动部件并且通过驱动部件驱动。

在根据本发明的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的又一个实施例中，在粉碎装置的壳体上设置弧形导槽，该弧形导槽用于容纳并引导第二枢轴。

在根据本发明的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的再一个实施例中，多个导流板包括沿着粉碎刀组件的旋转轴线的方向并排地设置的第一组导流板和第二组导流板，第一组导流板中的每一个导流板通过第二枢轴枢转地连接至连接件中的一个，第二组导流板中的每一个导流板通过第二枢轴枢转地连接至连接件中的另一个，驱动部件包括传动地连接至第一组导流板的连接件中的一个的第一驱动部件和传动地连接至第二组导流板的连接件中的另一个的第二驱动部件。

在根据本发明的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的又一个实施例中，该秸秆粉碎装置还包括用于驱动粉碎刀组件的可调速液压驱动机构。

本发明还提供一种秸秆粉碎装置的控制系统，该控制系统包括中央处理器、通信地连接至中央处理器的输入端的操控装置以及通信地连接至中央处理器的输出端的驱动装置，其中，操控装置包括导流模式操控部件，导流模式操控部件用于向中央处理器输入秸秆粉碎装置的导流机构的导流模式信号；以及驱动装置包括用于驱动粉碎装置的粉碎刀轴旋转的液压驱动机构和用于调节导流机构的操作状态的状态调节装置。

在根据本发明的秸秆粉碎装置的控制系统的一个实施例中，操控装置还包括粉碎装置转速操控部件，粉碎装置转速操控部件用于向中央处理器输入秸秆粉碎装置的粉碎刀组件的转速信号。

根据本发明的用于操作秸秆粉碎装置的控制系统的再一个实施例，操控装置还包括用于显示粉碎装置的作业状态的显示器。

本发明还提供一种联合收获机，该联合收获机包括如上任一项所述的秸秆粉碎装置和/或如上所述的任一种秸秆粉碎装置的控制系统。

本发明进一步提供一种秸秆粉碎装置的控制方法，该方法包括以下步骤：获取导流模式控制信号；以及根据所获取的导流模式控制信号控制秸秆粉碎装置的导流机构的第一组导流板和第二组导流板的倾斜方向以及运动状态，由此控制粉碎秸秆的排出方式。

根据本发明的秸秆粉碎装置的控制方法的一个实施例，该方法还包括获取粉碎装置转速控制信号；以及根据所获取的粉碎装置转速控制信号控制秸秆粉碎装置的粉碎刀轴的转速。

在根据本发明的用于操作秸秆粉碎装置的操作方法的另一个实施例中，当所获取的导流模式控制信号为第一导流模式信号时，控制导流机构的第一组导流板与第二组导流板以两者的远端彼此靠近的方式倾斜，以使粉碎的秸秆以集流的方式排出；当所获取的导流模式控制信号为第二导流模式信号时，控制导流机构的第一组导流板与第二组导流板以两者的远端彼此远离的方式倾斜，以使粉碎的秸秆以分散抛洒的方式排出；以及当所获取的导流模式控制信号为第三导流模式信号时，控制导流机构的第一组导流板与第二组导流板中的每个导流板围绕各自的第一枢轴同步地转动，以使粉碎的秸秆以循环往复抛洒的方式排出。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是根据本发明的用于联合收获机的粉碎装置的后视图。

图2是沿图1中的线A-A截取的粉碎装置的剖视图。

图3是根据本发明的用于联合收获机的粉碎装置的导流机构的示意图。

图4是根据本发明的用于联合收获机的粉碎装置的导流机构的驱动方式的示意图。

图5a-图5d是根据本发明的用于联合收获机的粉碎装置的导流机构的导流方式的示意图。

图6是根据本发明的用于控制粉碎装置的控制系统的结构框图。

图7是根据本发明的用于粉碎装置的转速控制旋钮的示意图。

图8a-图8c是根据本发明的用于粉碎装置的导流模式选择按钮的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

在利用联合收获机对比如为小麦的作物进行收获时，联合收获机通过分禾器和拨禾轮对位于收获机前方的收割作物进行梳理，并通过割刀从作物的根部对作物进行切割。被切割的作物连同秸秆通过割台被向后输送，并到达收获机的过桥机构，经过过桥机构之后作物进入联合收获机的脱粒滚筒，在脱粒滚筒中对所收割的作物进行脱粒处理。从脱粒滚筒脱粒出的秸秆和籽粒的混合物经过后续的筛选，秸秆与籽粒进行分离，籽粒被升运器输送至联合收获机的粮箱，秸秆通过逐稿器被朝向联合收获机的后方进行输送。设置在联合收获机的尾部的粉碎器对排出的秸秆进行粉碎作业。粉碎后的秸秆可以根据用户的需求进行就地抛洒或者进行打捆收集，用户需求不同，粉碎程度也就不同，从而所采用的粉碎器也就不同。一般情况下，联合收获机的驾驶人员需要根据用户的需求进行粉碎器的调节或更换，这对于联合收获机的使用来说是非常不便的。

本发明提出一种不仅能够通过改变粉碎刀具的旋转速度来改变粉碎效果，而且还能够根据用户的需要改变粉碎秸秆的抛洒模式的粉碎装置。该粉碎装置的驱动方式改为通过液压马达驱动，通过采用电控方式来控制驱动液压马达的液压泵的排量，由此控制液压马达的转速，从而达到控制粉碎器的刀具的转速的目的。对于抛洒方式，采用可以运动的导流板，用电动推杆来控制导流板的方向，从而达到控制抛洒方式的目的。

粉碎装置的液压驱动方式具有传动安静、可控性强以及易于监控转速和扭矩的特点。可以通过相关传感器提前监测到负载的情况，从而防止发生粉碎装置堵塞的故障。可灵活选择的抛洒方式能够为联合收获机的作业人员大大节约在跨区作业时为满足不同地域的特殊要求而停机对粉碎装置进行更改所需的时间，由此可以大大提高联合收获机的作业效率。以下将参照附图对根据本发明的粉碎装置及其相关控制进行详细说明。

如图1所示，示出根据本发明的用于联合收获机的粉碎装置10的后视图，即从处于悬挂在联合收获机的后方的状态的粉碎装置10的后面观察的视图。图2为图1中所示的粉碎装置10沿线A-A的剖视图。粉碎装置10包括壳体12(也可称作粉碎装置罩壳)、设置在壳体12内的粉碎刀组件14以及在壳体12内设置在粉碎刀组件14的下后方的导流机构16。根据本发明的用于联合收获机的粉碎装置10可以在联合收获机进行收获作业时，通过设置在壳体12内的粉碎刀组件14对经过脱粒装置脱粒的作物秸秆进行粉碎作业。被粉碎刀组件14粉碎的秸秆经过导流机构16导出到粉碎装置10的外部，从而完成粉碎秸秆的抛洒或收集。

根据本发明的粉碎装置10的粉碎刀组件14包括粉碎刀轴142和围绕粉碎刀轴142成螺旋线排列的刀片组144，如图2所示。在粉碎刀轴142的端部传动地连接有可调速液压驱动机构，比如液压马达146，液压马达146则可以流体连通地连接至变量液压泵以便通过变量液压泵改变液压马达146的转速。或者也可以使液压马达146通过比例阀流体连通地连接至液压泵，通过控制比例阀来调节液压马达146的转速。由于液压马达146是无级调速的，因此通过液压马达146驱动的粉碎刀轴142以及设置其上的刀片组144能够实现无级调速，从而能够按照不同的需求进行粉碎刀轴142和刀片组144的变速调整，由此实现不同的粉碎目的。比如，在需要将对秸秆进行粉碎后均匀抛洒在田间作为有机肥时，需要将秸秆粉碎的非常细，从而更加有利于粉碎后秸秆向有机肥的转化，此时需要采用较快转速的粉碎刀轴142，则可以调节变量液压泵，以使其具有较大排量。另外，比如在需要将秸秆粉碎后作为饲草时，可以将秸秆粉碎的稍微粗一些，此时则需要采用稍慢转速的粉碎刀轴142，则可以将变量液压泵调节成具有较小排量。

如上所述，根据本发明的粉碎装置10的粉碎刀组件14能够通过可调速液压马达146实现粉碎刀轴142以及粉碎刀片组144的转速的直接调节，从而以非常简单和灵活的方式调整粉碎刀组件14对秸秆的粉碎效果。因此，在这种情况下无需操作人员为了获得不同的粉碎效果而专门更改或更换粉碎机构，这样能够大大地节省更改或更换粉碎机构所需的时间，从而提高了采用这种粉碎装置10的联合收获机的使用率和作业效率。

如图1和图2所示，根据本发明的用于联合收获机的粉碎装置10的导流机构16设置在壳体12内，导流机构16设置成位于粉碎刀轴142和粉碎刀片组144的下后方，从而使得经由粉碎刀片组144粉碎的秸秆能够通过导流机构16导向粉碎装置10的外部。导流机构16包括沿着粉碎刀组件144的旋转轴线的方向间隔开地设置的多个导流板162，如图3所示，多个导流板162以相对于壳体12的角度可变的方式设置在壳体12上。如图2所示，多个导流板162中的每一个可以为大致长方形的形状，其从壳体12的内壁朝向下前方延伸。当然，导流板162中的每一个也可以设置为其他形状，比如半圆形、梯形等。在如图2所示的优选的实施例中，导流板162中的每一个设置成边缘具有弧形的大致长方形形状。

以下参照附图3对根据本发明的用于联合收获机的粉碎装置10的导流机构16的导流板162的驱动方式进行说明。图3是设置在粉碎刀轴142和粉碎刀片组144的下后方的导流机构16的俯视图。如图3所示，导流板162通过第一枢轴163以能够旋转的方式设置在壳体12上，通过控制导流板162围绕第一枢轴163的旋转而改变粉碎秸秆的排出方向，从而改变粉碎秸秆的排出方式。在如图3所示的优选的实施例中，沿着粉碎装置10的横向方向共设置有六个导流板162，其中，左侧三个导流板162为第一组，右侧三个导流板162为第二组。第一组导流板和第二组导流板具有基本相同的结构和传动方式。以下对第一组导流板的结构进行详细说明。

第一组导流板中的每个导流板162均通过设置在其大致中间位置处的第一枢轴163枢转地设置在粉碎装置10的壳体12上，其靠近粉碎刀片组144的端部通过第二枢轴164枢转地连接至连接件165，连接件165能够对第一组导流板中的三个导流板162进行驱动，从而使得每个导流板162能够围绕第一枢轴163枢转。可以通过驱动装置对连接件165进行驱动，使其沿着粉碎装置10的横向方向运动，从而驱动导流板162的端部运动，由此使得导流板162围绕第一枢轴163旋转，这样就改变了导流板162相对于地面的角度。可以通过设置在联合收获机的驾驶室内的操控装置，比如操控面板或操控按钮，来对连接件165的运动进行控制，从而控制每一个导流板162的旋转。类似地，在附图3中位于右侧的第二组导流板的操作与第一组导流板的操作基本相同，但是第二组导流板的旋转方向与第一组导流板的旋转方向有可能不同。

为了提高导流板162的牢固性以及运动可靠性，可以在粉碎装置10的壳体12上设置弧形导槽166，弧形导槽166用于容纳并引导第二枢轴164。当通过操控驱动装置对连接件165进行驱动时，连接件165沿着粉碎装置10的粉碎刀轴142的轴线方向运动，使得与连接件165相对固定地设置的第二枢轴164能够在弧形导槽166内运动，通过弧形导槽166引导第二枢轴164的运动，从而使得导流板162的运动更加稳定可靠。有利地，弧形导槽166设置为以第一枢轴163为圆心的圆的一部分。

以下对根据本发明的用于联合收获机的粉碎装置10的控制方式以及控制系统进行说明。在如图4所示的实施例中，用于对连接件163进行操控的驱动装置可以包括驱动部件167，比如为电控推杆，该驱动部件167可以根据驾驶人员的操控信息伸长或收缩，从而推动连接件165往复运动。在此，该驱动装置还可包括设置在驱动部件167与连接件165之间的联动拉索168，联动拉索168可以扩大驱动部件167的设置范围，从而使得驱动部件167能够设置在远离连接件165或更加便于安装和/或操作的位置处。当然，也可以采用其他类型的驱动装置，比如可以为液压驱动机构、气动驱动装置等。可以在联合收获机的驾驶室内设置粉碎装置10的转速操控部件，比如为转速操控旋钮，通过旋拧转速控制旋钮对液压马达146的转速进行调节，从而适应用户对秸秆的不同破碎程度的需求。

进一步地，可以根据客户的需要，对粉碎秸秆的抛洒方式进行选择。比如在需要对粉碎秸秆进行回收作为饲草使用时，可以将驱动粉碎装置10的粉碎刀轴142的液压马达146的转速设置得低一些，从而使得粉碎装置10以较低的旋转速度旋转，由此使被粉碎的秸秆具有相对较大的尺寸，从而便于秸秆的收集和打捆。由于需要对秸秆进行收集和打捆处理，因此需要将导流机构16的导流板162设置成第一导流模式，第一组导流板与第二组导流板以两者的远端彼此靠近的方式倾斜，即为使得第一组导流板倾斜成使得秸秆朝向粉碎装置10的中央流动，同时第二组导流板也倾斜成使得秸秆朝向粉碎装置10的中央流动，即为如图5a所示的形式。因此，此时通过导流机构16导出的粉碎秸秆被集中抛洒，由此可以通过后续作业对所抛洒的秸秆进行打捆和运输处理。导流机构16的导流模式的选择可以通过导流模式选择按钮等操控部件完成。

另外，当需要将粉碎的秸秆抛洒到地面上以用作有机肥料时，可以将驱动粉碎装置10的粉碎刀轴142的液压马达146的转速设置得高一些，从而使得粉碎装置10以较高的旋转速度旋转，由此使被粉碎的秸秆具有相对较小的尺寸，从而使得经粉碎的秸秆更加容易地转变为有机肥。此时需要将导流机构16的导流板162设置成第二导流模式，此时第一组导流板与第二组导流板以两者的远端彼此远离的方式倾斜，即为使得第一组导流板倾斜成使得秸秆朝向粉碎装置10的外侧流动，同时第二组导流板也倾斜成使得秸秆朝向粉碎装置10的外侧流动，即为如图5b所示的形式。由此可以将经过粉碎的秸秆抛洒到地面上，并且随后进行深耕处理。

当然，在需要对秸秆进行抛洒处理时还可以采用导流机构16的第三导流模式，即如图5c和图5d所示的巡航摆动导流模式。此时，第一组导流板与第二组导流板中的每个导流板可以围绕各自的第一枢轴同步地转动。联合收获机的操作人员可以通过导流模式选择按钮或其他控制装置选择导流机构16的第三导流模式，此时第一组导流板和第二组导流板均以左右摆动的模式进行抛洒作业。有利地，第一组导流板和第二组导流板沿相同的方向摆动，比如，在第一组导流板向左摆动的同时第二组导流板也向左摆动，如图5d所示，而在第一组导流板向右摆动的同时第二组导流板也向右摆动，如图5c所示。这样能够以更加均匀的方式抛洒粉碎的作物秸秆。本领域技术人员能够理解的是，也可以根据破碎秸秆的抛洒需要采用其他的静态或动态导流模式。

以下参照附图6对根据本发明的用于控制粉碎装置10的控制系统进行简要说明。如图6所示，用于根据本发明的粉碎装置10的控制系统包括中央处理器50、通信地连接至中央处理器50的输入端的操控装置52以及通信地连接至中央处理器50的输出端的驱动装置54。操控装置52可以用于接收来自联合收获机操作人员的输入信息，以便控制液压马达146的转速和导流机构16的工作状态。中央处理器50用于对通过操控装置52输入的信息进行计算和处理，并向驱动装置54发出用于控制液压马达146和导流机构16的信号。驱动装置54用于接收来自中央处理器50的信号并将信号转换成控制液压马达146的转速和导流机构16的操作状态的动作。

进一步地，通信地连接至中央处理器50的输入端的操控装置52可以包括粉碎装置转速操控部件521和导流模式操控部件522。粉碎装置转速操控部件521比如可以为能够进行无级调节的转速控制旋钮，如图7所示，通过对转速控制旋钮的控制可以实现对液压马达146的转速的控制；导流模式操控部件522可以为一个或更多个开关按钮，如图8a-图8c所示，或者也可以为步进旋钮，每步进一次改变一下操作状态。在图8a-图8c中，分别示出用于选择导流机构16的第一、第二和第三导流模式的三个开关按钮。三个开关按钮分别通信地连接至中央处理器50。当按下三个开关旋钮中的任一个时，表示选择了相应的导流模式。操控装置52还可以包括用于显示粉碎装置10的作业状态的显示器523，比如可以用于显示粉碎刀轴142的转速以及导流机构16的操作状态。在此，显示器523可以采用触屏显示器，从而可以将粉碎装置转速操控部件521和导流模式操控部件522集成到触屏显示器中，由此使得操控装置52的组成部件更少，操作更加简便。

在如图6所示的根据本发明的用于控制粉碎装置10的控制系统的示意图中，通信地连接至中央处理器50的输出端的驱动装置54可以包括用于驱动粉碎刀轴142旋转的液压驱动机构541以及用于调节导流机构16的操作状态的状态调节装置542。有利地，用于驱动粉碎刀轴142旋转的液压驱动机构541可以包括液压泵和液压马达146，液压泵可以为变量泵，变量泵可以根据中央处理器50发送的信号进行排量的自动调节，从而调节液压马达146的旋转速度。液压马达146则可以直接对粉碎装置10的粉碎刀轴142进行驱动。进一步地，可以对液压马达146的转速进行监控，比如可以通过设置在液压马达146中的转速传感器监测液压马达146的转速，并将该转速值反馈给中央处理器50，中央处理器50可以将液压马达146的反馈值显示在显示器523上，以便供联合收获机的操作人员参考。当然，也可以采用定排量液压泵和比例阀的组合的形式，从而同样能够实现变量输出的目的，由此能够无级变速地控制液压马达146的转速。

用于调节导流机构16的操作状态的状态调节装置542可以包括驱动部件167，驱动部件167可以根据中央处理器50发送的信号进行动作。在根据本发明的优选的实施例中，驱动部件167包括用于驱动第一组导流板的第一驱动部件1671和用于驱动第二组导流板的第二驱动部件1672。驱动部件167可以通过其活动件的伸长和收缩控制导流机构16的连接件165，从而带动导流板162围绕第一枢轴163旋转，从而实现导流机构16的不同的导流模式。可以对驱动部件167的伸长或收缩位置进行监控，比如可以通过设置在驱动部件167中的位置传感器监测驱动部件167的位置，并将该位置值反馈给中央处理器50，中央处理器50可以将驱动部件167的反馈值显示在显示器523上，以便供联合收获机的操作人员参考。

根据本发明的用于控制粉碎装置10的控制系统可以根据用户输入信息对这些输入信息进行处理，比如可以通过如图7所示的转速控制旋钮向中央处理器50输入转速信息，可以将转速控制旋钮从最小转速min旋转至最大转速max，或者从最大转速max旋转至最小转速min，并且转速控制旋钮可以根据对秸秆破碎的需求设置在最小转速min与最大转速max之间的任意转速值处。在此有利地，对于玉米联合收获机而言，当转速控制旋钮旋转至最大转速max时，可以使液压马达146的转速设定在300转/分-550转/分，在此优选为450转/分；对于用于小麦、水稻等的联合收获机而言，当转速控制旋钮旋转至最大转速max时，可以使液压马达的转速设定在500转/分-800转/分，在此优选为650转/分。

另外，可以通过如图8a-8c所示的导流模式选择按钮选择导流机构16的导流模式。比如选择图8a中的第一导流模式，此时中央处理器50向第一驱动部件1671发出驱动信号，使得第一驱动部件1671的活动件缩回，从而使第一组导流板中的每一个导流板162均围绕各自的第一枢轴163逆时针旋转。同样地，中央处理器50向第二驱动部件1672发出驱动信号，使得第二驱动部件1672的活动件缩回，从而使第二组导流板中的每一个导流板162均围绕各自的第一枢轴163顺时针旋转。这样，在第一组导流板和第二组导流板的共同引导下，经过粉碎处理的秸秆被朝向粉碎装置10的中央集中排放，为后续秸秆的打捆和处理提供了保障。

当然，在选择图8b中的第二导流模式时，中央处理器50向第一驱动部件1671发出驱动信号，使得第一驱动部件1671的活动件伸长，从而使第一组导流板中的每一个导流板162均围绕各自的第一枢轴163顺时针旋转。同样地，中央处理器50向第二驱动部件1672发出驱动信号，使得第二驱动部件1672的活动件伸长，从而使第二组导流板中的每一个导流板162均围绕各自的第一枢轴163逆时针旋转。这样，在第一组导流板和第二组导流板的共同引导下，经过粉碎处理的秸秆被朝向粉碎装置10的两侧分散排放，从而实现粉碎秸秆向地面上的抛洒。

为了进一步提高粉碎秸秆的抛洒均匀性，可以选择图8c中的第三导流模式，中央处理器50向第一驱动部件1671和第二驱动部件1672发出驱动信号，使得第一驱动部件1671和第二驱动部件1672的活动件以相反的动作开始操作，即当第一驱动部件1671收缩使得第一组导流板中的每一个导流板162均围绕各自的第一枢轴163逆时针旋转时，第二驱动部件1672伸长以使得第二组导流板中的每一个导流板162均围绕各自的第一枢轴163逆时针旋转，从而使得第一组导流板和第二组导流板以相同的方向枢转。由此可以以左右摆动的方式将粉碎后的秸秆抛洒到田地中。

可以采用对应于三种导流模式的三个操作按钮，并且每次只能存在一个处于有效状态的按钮，即中央处理器50每次只能接受来自其中一个按钮的输入。此外，每次联合收获机的控制系统启动之前，默认的状态为上次停机时所设定的状态。进一步地，在联合收获机启动至少5秒以后，中央处理器才给液压泵发出动作指令，相应地液压马达才开始工作。

以下说明用于对根据本发明的粉碎装置进行控制的方法。首先，通过操控装置接收信号输入，所述信号输入包括通过粉碎装置转速操控部件输入的粉碎装置转速信号和通过导流模式操控部件输入的导流模式信号。接着，通过中央处理器对上述输入信号进行处理，并将上述输入信号转换成用于驱动装置的输出信号，所述输出信号包括用于控制液压驱动机构的旋转速度的转速控制信号和用于控制导流机构的作业状态的状态调节信号。转速控制信号可以用于控制液压马达的旋转速度，液压马达的旋转速度可以通过向液压泵输入控制信号来改变液压泵的排量来实现。当上述粉碎装置转速信号为表示使粉碎装置的旋转速度从低速向高速转变的信号时，用于控制液压驱动机构的旋转速度的转速控制信号则能够控制液压驱动机构的旋转速度由小变大。

在通过导流模式选择按钮选择导流模式时，中央处理器接收来自模式选择按钮的信号输入，并将模式选择信号进行处理，中央处理器根据所处理的信号信息输出适当的模式选择信号。该模式选择信号可被用于选择导流机构的不同导流模式。比如，当通过如图8a所示的导流模式选择按钮选择第一导流模式时，中央处理器向状态调节装置发送控制信号，使得粉碎装置的导流机构处于如图5a所示的第一导流模式中，粉碎秸秆以集流的方式排出到粉碎装置的外部。类似地，当通过如图8b所示的导流模式选择按钮选择第二导流模式时，中央处理器向状态调节装置发送控制信号，使得粉碎装置的导流机构处于如图5b所示的第二导流模式中，粉碎秸秆以分散抛洒的方式从粉碎装置排出。而当通过如图8c所示的导流模式选择按钮选择第三导流模式时，中央处理器向状态调节装置发送控制信号，使得粉碎装置的导流机构处于如图5c所示的第三导流模式中，此时，粉碎的秸秆以循环往复抛洒的方式排出到粉碎装置的外部。

通过输入的粉碎装置转速信号和导流模式信号使粉碎装置的粉碎刀轴具有一定的转速并且使导流机构具有一定的导流模式，从而按照用户的不同的需求进行适当的组合，由此达到不同的秸秆粉碎目的并且满足了客户对秸秆粉碎的各种需求。由于采用一台机器进行不同模式的组合，无需对联合收获机进行重新设计或部件更换，因此大大提高了联合收获机的作业效率，节省了联合收获机的作业时间。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变型。

Claims (14)

1.一种用于联合收获机的秸秆粉碎装置，包括：

壳体(12)；

设置在所述壳体(12)中的粉碎刀组件(14)；

在所述壳体(12)内设置在所述粉碎刀组件(14)的下方的导流机构(16)；

其特征在于，所述导流机构(16)能够以变化的方式引导由所述粉碎刀组件(14)粉碎的秸秆排出所述秸秆粉碎装置的外部。

2.根据权利要求1所述的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述导流机构(16)包括沿着所述粉碎刀组件(14)的旋转轴线的方向设置的多个导流板(162)，所述多个导流板(162)中的每一个导流板通过对应的第一枢轴(163)枢转地设置在所述壳体(12)上。

3.根据权利要求2所述的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述导流机构(16)包括设置在所述导流板(162)的端部用于驱动所述导流板(162)围绕所述第一枢轴(163)旋转的连接件(165)。

4.根据权利要求3所述的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述多个导流板(162)中的每一个在靠近所述粉碎刀片组(144)的端部通过第二枢轴(164)枢转地连接至所述连接件(165)，所述连接件(165)连接至驱动部件(167)并且通过所述驱动部件(167)驱动。

5.根据权利要求4所述的秸秆粉碎装置，其特征在于，在所述粉碎装置(10)的壳体(12)上设置弧形导槽(166)，所述弧形导槽(166)用于容纳并引导所述第二枢轴(164)。

6.根据权利要求4或5所述的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述多个导流板(162)包括沿着所述粉碎刀组件(14)的旋转轴线的方向并排地设置的第一组导流板和第二组导流板，所述第一组导流板中的每一个导流板(162)通过第二枢轴(164)枢转地连接至所述连接件(165)中的一个，所述第二组导流板中的每一个导流板(162)通过第二枢轴(164)枢转地连接至所述连接件(165)中的另一个，所述驱动部件(167)包括传动地连接至所述第一组导流板的连接件(165)中的一个的第一驱动部件(1671)和传动地连接至所述第二组导流板的连接件(165)中的另一个的第二驱动部件(1672)。

7.根据权利要求1-5中的任一项所述的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述秸秆粉碎装置(10)还包括用于驱动所述粉碎刀组件(14)的可调速液压驱动机构。

8.一种秸秆粉碎装置的控制系统，所述控制系统包括：

中央处理器(50)；

通信地连接至所述中央处理器(50)的输入端的操控装置(52)；以及

通信地连接至所述中央处理器(50)的输出端的驱动装置(54)，

其特征在于，

所述操控装置(52)包括导流模式操控部件(522)，所述导流模式操控部件(522)用于向所述中央处理器(50)输入所述秸秆粉碎装置的导流机构的导流模式信号；以及

所述驱动装置(54)包括用于驱动粉碎装置的粉碎刀轴旋转的液压驱动机构(541)和用于调节所述导流机构的操作状态的状态调节装置(542)。

9.根据权利要求8所述的秸秆粉碎装置的控制系统，其特征在于，所述操控装置(52)包括粉碎装置转速操控部件(521)，所述粉碎装置转速操控部件(521)用于向所述中央处理器(50)输入所述秸秆粉碎装置的粉碎刀组件的转速信号。

10.根据权利要求9所述的秸秆粉碎装置的控制系统，其特征在于，所述操控装置(52)还包括用于显示所述粉碎装置的作业状态的显示器(523)。

11.一种联合收获机，包括根据权利要求1-7中任一项所述的秸秆粉碎装置和/或根据权利要求8-10中任一项所述的秸秆粉碎装置的控制系统。

12.一种秸秆粉碎装置的控制方法，包括以下步骤：

获取导流模式控制信号；以及

根据所获取的导流模式控制信号控制所述秸秆粉碎装置的导流机构的第一组导流板和第二组导流板的倾斜方向以及运动状态，由此控制粉碎秸秆的排出方式。

13.根据权利要求12所述的秸秆粉碎装置的控制方法，还包括以下步骤：

获取所述秸秆粉碎装置的目标转速控制信号；以及

根据所获取的目标转速控制信号控制所述秸秆粉碎装置的粉碎刀轴的转速。

14.根据权利要求13所述的秸秆粉碎装置的控制方法，

其中，当所获取的导流模式控制信号为第一导流模式信号时，控制所述导流机构的第一组导流板与第二组导流板以两者的远端彼此靠近的方式倾斜，以使粉碎的秸秆以集流的方式排出；

当所获取的导流模式控制信号为第二导流模式信号时，控制所述导流机构的第一组导流板与第二组导流板以两者的远端彼此远离的方式倾斜，以使粉碎的秸秆以抛洒的方式排出；以及

当所获取的导流模式控制信号为第三导流模式信号时，控制所述导流机构的第一组导流板与第二组导流板中的每个导流板围绕各自的第一枢轴同步地转动，以使粉碎的秸秆以循环往复抛洒的方式排出。