CN105230247A - 一种秸秆粉碎还田抛撒机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种秸秆粉碎还田抛撒机，包括：机壳(1)、传动装置(2)、导向叶片(3)、导流板(4)、导向叶片调节装置(5)、行走装置(6)和粉碎装置(7)；其中机壳底部开口设为秸秆入口，机壳(1)前端与农业机械设备相连，机壳(1)后端的顶部为排草口；排草口与等宽的导流板(4)的一侧通过轴相连，导流板(4)的另一侧装有左右对称的多个导向叶片(3)，导流板(4)上安装有导向叶片调节装置(5)；机壳(1)后端的底部安装有行走装置(6)，机壳(1)顶部和左侧安装有传动装置(2)，传动装置(2)由农业机械设备提供动力，并带动安装在机壳(1)内的粉碎装置(7)工作。

Description

一种秸秆粉碎还田抛撒机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种秸秆粉碎还田抛撒机。

背景技术

农作物收获后在农田里留下了的大量的秸秆，之前农民通常是直接焚烧这些秸秆。然而这种就地焚烧秸秆的做法，不但浪费了丰富的秸秆资源，而且还污染了环境，甚至还留下了不少安全隐患。机械化秸秆粉碎还田是一种比较有效的秸秆处理方法，它通过粉碎刀片切碎秸秆然后再把切碎的秸秆抛撒覆盖在地表，即处理了秸秆又增加了土壤的有机质。为了实现秸秆的还田，现在已经由传统的人工抛撒转变为在联合收割机上安装秸秆粉碎装置或拖拉机带动秸秆粉碎还田机抛撒秸秆。秸秆经过安装了秸秆粉碎装置的联合收割机粉碎后呈条状堆积在田间，秸秆在田间的不均匀抛撒会影响以后作物的生长。同时，该粉碎为了在有限的安装空间内提高粉碎质量而提高了粉碎刀轴的旋转速度，大大的增加了能耗和噪音，高速旋转的刀片也存在较大的安全隐患。秸秆粉碎还田机相对于联合收割机解决了秸秆呈条状堆积的问题，但秸秆抛撒的均匀性、幅宽和抛撒速度等问题都没得到比较好的解决。如专利号为ZL201310685124.3的“秸秆切碎及风送定向抛撒装置”通过安装风送风机来增加抛撒的质量，但增加了机器的功耗和制造成本。

发明内容

为了优化秸秆粉碎效果，提高抛撒幅宽，并能均匀性和速度可调的抛撒粉碎的秸秆，本发明提出一种秸秆粉碎还田抛撒机，包括：机壳1、传动装置2、导向叶片3、导流板4、导向叶片调节装置5、行走装置6和粉碎装置7；其中机壳底部开口设为秸秆入口，机壳1前端通过连接部件与农业机械设备相连，所述农业机械设备包括：拖拉机、收割机，机壳1后端的顶部为排草口；排草口与等宽的导流板4的一侧通过轴相连，导流板4的另一侧装有左右对称的多个导向叶片3，导流板4上安装有导向叶片调节装置5；机壳1后端的底部安装有行走装置6，机壳1顶部和左侧安装有传动装置2，传动装置2由农业机械设备提供动力，并带动安装在机壳1内的粉碎装置7工作。

所述传动装置2包括变速箱27、动力输出轴26、大带轮25、小带轮23、张紧轮24、皮带22和罩壳21，所述变速箱27固结在机壳1上部，并与动力输出轴26的一端连接；所述动力输出轴26的另一端装有大带轮25，并通过皮带22与小带轮23连接，皮带22通过张紧轮24张紧；所述罩壳21固结在机壳1侧面，并把大带轮25、小带轮23、张紧轮24和皮带22安装在罩壳21内。

所述导流板4的正中间前后方向开有条形槽，导流板4的后端开有左右对称的多个半圆形槽，半圆形槽均开口向后，每个半圆形槽后面对应一个安装孔，安装孔与半圆形槽之间开有贯穿整个导流板4的凸台条形槽。

所述导向叶片调节装置5包括上下同步调节机构51、左右同步调节机构52、前后同步调节机构53，所述上下同步调节机构51包括上固定支架517、上固定支架销515、下固定支架518、下固定支架销511、螺纹调节套底部转盘516、螺纹调节套销514、螺纹调节套513、螺纹调节轴512，所述上固定支架517固结在导流板4上表面，所述下固定支架518固结在机壳1侧面；所述螺纹调节套底部转盘516一端通过上固定支架销515与上固定支架517铰接，另一端通过螺纹调节套销514与螺纹调节套513底部铰接；所述螺纹调节轴512一端通过下固定支架销511与下固定支架518铰接，另一端与螺纹调节套513螺纹连接。

所述导向叶片调节装置5包括上下同步调节机构51、左右同步调节机构52、前后同步调节机构53，所述左右同步调节机构52包括连杆销521、短连杆522、长连杆523、连杆螺母524、左右调节板525、左右调节板销526，所述左右调节板525一端与穿过导流板4的安装孔的左右调节板销526铰接，另一端凸台穿过导流板4上的半圆形槽通过连杆螺母524与长连杆523连接；所述短连杆522一端与长连杆523铰接，另一端与穿过导流板4的条形槽的连杆销521铰接。

所述导向叶片调节装置5包括上下同步调节机构51、左右同步调节机构52、前后同步调节机构53，所述前后同步调节机构53包括小齿轮532、短齿条531、大齿轮533、长齿条534，所述大齿轮533套装在左右调节板销526上；所述长齿条534镶嵌在导流板4凸台条形槽内，并与大齿轮533啮合，且长齿条534背面凸台穿过导流板4凸台条形槽；所述小齿轮532套装在左右调节板销526另一端，与固结在导向叶片3上的短齿条531啮合；所述左右调节板525上开有横向滑槽和纵向滑槽；所述导向叶片3插入左右调节板525的横向滑槽和纵向滑槽内。

所述行走装置6包括地轮64、地轮连接板65、U型螺栓61、垫板62和折弯板63，所述垫板62通过U型螺栓61连接在机壳1上；所述地轮连接板65一端与地轮64铰接，另一端与折弯板63连接。所述折弯板63与垫板62铰接。

所述粉碎装置7包括粉碎刀轴72、阶梯型动刀73和定刀71，在机壳1内通过轴承安装粉碎刀轴72，粉碎刀轴72上焊接有凹形刀座74，阶梯型动刀73安装凹形刀座74上，在机壳1内壁安装有与阶梯型动刀73配合的定刀71。

本发明的有益效果为：

1、通过上下同步调节装置实现了六片导向叶片在一定范围内的上下同步调节；通过左右同步调节装置实现了六片导向叶片在一定范围内的左右同步无极调节；通过前后同步调节装置实现了六片导向叶片在一定范围内的前后同步无极调节。

2、上下同步调节装置、左右同步调节装置、前后同步调节装置模块化设计，制造加工、安装调试方便、简单，且在使导向叶片可靠的保持在调节后的位置。

3、可以在较大范围内调节抛撒速度、幅宽和均匀度，使粉碎后的秸秆均匀的覆盖在地表，增加土壤有机质促进后茬作物生长。

4、阶梯型动刀，增加了刀片与秸秆接触的时间，具有较好的粉碎效果。

附图说明

图1为秸秆粉碎抛撒机还田机的立体图

图2为传动装置剖视图

图3为秸秆粉碎抛撒机还田机的左视图

图4为上下同步调节机构爆炸图

图5为左右同步调节机构后局部剖视图

图6为前后调节机构后局部剖视图

图7为行走装置图

图8为粉碎装置图

图9为阶梯型动刀等轴测图

图中，1—机壳，2—传动装置，3—导向叶片，4—导流板，5—导向叶片调节装置，6—行走装置，7—粉碎装置，21—罩壳，22—皮带，23—小带轮，24—张紧轮，25—大带轮，26—动力输出轴，27—变速箱，51—上下同步调节机构，52—左右同步调节机构，53—前后同步调节机构，61—U型螺栓，62—垫板，63—折弯板，64—地轮连接板，71—定刀，72—粉碎刀轴，73—阶梯型动刀，74—凹形刀座，511—下固定支架销，512—螺纹调节轴，513—螺纹调节套，514—螺纹调节套销，515—上固定支架销，516—螺纹调节套底部转盘，517—上固定支架，518—下固定支架，521—连杆销，522—短连杆，523—长连杆，524—连杆螺母，525—左右调节板，526—左右调节板销，531—短齿条，532—小齿轮，533—大齿轮，534—长齿条

具体实施方式

下面结合附图，对实施例作详细说明。

图1所述，一种秸秆粉碎还田抛撒机主要包括机壳1、传动装置2、导向叶片3、导流板4、导向叶片调节装置5、行走装置6和粉碎装置7，传动装置2安装在机壳1左侧，行走装置6安装在机壳1后下部悬梁上，导向叶片调节装置5安装在导流板4上下两面，导流板4铰接在机壳排草口处，粉碎装置7安装在机壳1内部。

图2所示的传动装置2包括变速箱27、动力输出轴26、大带轮25、小带轮23、张紧轮24、皮带22和罩壳21，变速箱27固结在机壳1上部，变速箱27一端接拖拉机的动力输出轴，另一端通过动力输出轴26把动力输送给大带轮25。大带轮25通过皮带22带动小带轮23。罩壳21固结在机壳1侧面，并可以把大带轮25、小带轮23、张紧轮24和皮带22安装在罩壳21内。

图3是抛撒机的左视图，包括上下同步调节机构51、左右同步调节机构52、前后同步调节机构53。如图4所示，上下同步调节机构51由上固定支架517、上固定支架销515、下固定支架518、下固定支架销511、螺纹调节套底部转盘516、螺纹调节套销514、螺纹调节套513、螺纹调节轴512组成，上固定支架517固结在导流板4上表面，下固定支架518固结在机壳1侧面。螺纹调节套底部转盘516一端通过上固定支架销515与上固定支架517铰接，另一端通过螺纹调节套销514与螺纹调节套513底部铰接，使螺纹调节套513可以旋转。所述螺纹调节轴512一端通过下固定支架销511与下固定支架518铰接，另一端与螺纹调节套513螺纹连接，通过转动螺纹调节套513便可使导流板绕机壳1上下转动。

图5所示的左右同步调节机构52由连杆销521、短连杆522、长连杆523、连杆螺母524、左右调节板525、左右调节板销526组成，左右调节板525一端与穿过导流板4的安装孔的左右调节板销526铰接，另一端凸台穿过导流板4上的半圆形槽通过连杆螺母524与长连杆523连接。所述短连杆522一端与长连杆523铰接，另一端与穿过导流板4条形槽的连杆销521铰接，连杆销521可以在导流板4条形槽内上下滑动。

图6所示的前后同步调节机构53由小齿轮532、短齿条531、大齿轮533、长齿条534组成，大齿轮533套装在左右调节板销526上。长齿条534镶嵌在导流板4的凸台滑槽内，并与大齿轮533啮合，且长齿条背面凸台穿过导流板4凸台条形槽。小齿轮532套装在左右调节板销526另一端，与固结在导向叶片3上的短齿条531啮合。所述左右调节板525上开有横向滑槽和纵向滑槽；所述导向叶片3插入左右调节板525的横向滑槽和纵向滑槽内，可以前后移动来调节导向叶片3的长度。

图7所示的行走装置6包括地轮64、地轮连接板65、U型螺栓61、垫板62和折弯板63，所述垫板62通过U型螺栓61连接在机壳1上。所述地轮连接板65一端与地轮64铰接，另一端与折弯板63连接。所述折弯板63与垫板62铰接。

图8所示的粉碎装置7包括粉碎刀轴72、阶梯型动刀73和定刀71，在机壳1内通过轴承安装粉碎刀轴72，粉碎刀轴72上焊接有凹形刀座74，阶梯型动刀73安装凹形刀座74上，在机壳1内壁安装有与阶梯型动刀73配合的定刀71，能更好的切碎作物秸秆。

图9为阶梯型动刀等轴测图

本发明的工作方式为：工作时，拖拉机的动力通过变速箱27、皮带22、小带轮23和大带轮25带动粉碎刀轴72高速旋转把地面上的秸秆带入机壳1，在定刀71的配合下把秸秆切碎，然后切碎的秸秆经导流板4被均匀的抛撒到田间；当导向叶片需要上下同步调节时，顺时针(逆时针)方向旋转螺纹调节套513，通过螺纹的作用使套在螺纹调节套513内的螺纹调节轴512往内(外)移动，进而螺纹调节轴512和螺纹调节套513的总长度变短(长)，导流板6绕机壳1往下(上)转动，导流板6上的导向叶片5便可往下(上)同步转动；当导向叶片需要左右同步调节时，往上(下)移动连杆销521，连杆销521通过长连杆523带动短连杆522，短连杆522进而带动插入左右调节板525内的左边的导向叶片3顺时针(逆时针)方向同步转动和右边的导向叶片3逆时针(顺时针)方向同步转动；当导向叶片需要前后同步调节时，往左(右)移动长齿条背面凸台441，长齿条534带动啮合的大齿轮533逆时针(顺时针)方向旋转，大齿轮533带动左右调节板销526另一端的小齿轮532同方向旋转，转动的小齿轮532进而带动啮合的短齿条531使导向叶片3往前(后)同步移动。

此实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种秸秆粉碎还田抛撒机，其特征在于，包括：机壳(1)、传动装置(2)、导向叶片(3)、导流板(4)、导向叶片调节装置(5)、行走装置(6)和粉碎装置(7)；其中机壳底部开口设为秸秆入口，机壳(1)前端通过连接部件与农业机械设备相连，所述农业机械设备包括：拖拉机、收割机，机壳(1)后端的顶部为排草口；排草口与等宽的导流板(4)的一侧通过轴相连，导流板(4)的另一侧装有左右对称的多个导向叶片(3)，导流板(4)上安装有导向叶片调节装置(5)；机壳(1)后端的底部安装有行走装置(6)，机壳(1)顶部和左侧安装有传动装置(2)，传动装置(2)由农业机械设备提供动力，并带动安装在机壳(1)内的粉碎装置(7)工作。

2.根据权利要求1所述秸秆粉碎还田抛撒机，其特征在于，所述传动装置(2)包括变速箱(27)、动力输出轴(26)、大带轮(25)、小带轮(23)、张紧轮(24)、皮带(22)和罩壳(21)，所述变速箱(27)固结在机壳(1)上部，并与动力输出轴(26)的一端连接；所述动力输出轴(26)的另一端装有大带轮(25)，并通过皮带(22)与小带轮(23)连接，皮带(22)通过张紧轮(24)张紧；所述罩壳(21)固结在机壳(1)侧面，并把大带轮(25)、小带轮(23)、张紧轮(24)和皮带(22)安装在罩壳(21)内。

3.根据权利要求1所述秸秆粉碎还田抛撒机，其特征在于，所述导流板(4)的正中间前后方向开有条形槽，导流板(4)的后端开有左右对称的多个半圆形槽，半圆形槽均开口向后，每个半圆形槽后面对应一个安装孔，安装孔与半圆形槽之间开有贯穿整个导流板(4)的凸台条形槽。

4.根据权利要求3所述秸秆粉碎还田抛撒机，其特征在于，所述导向叶片调节装置(5)包括上下同步调节机构(51)、左右同步调节机构(52)、前后同步调节机构(53)，所述上下同步调节机构(51)包括上固定支架(517)、上固定支架销(515)、下固定支架(518)、下固定支架销(511)、螺纹调节套底部转盘(516)、螺纹调节套销(514)、螺纹调节套(513)、螺纹调节轴(512)，所述上固定支架(517)固结在导流板(4)上表面，所述下固定支架(518)固结在机壳(1)侧面；所述螺纹调节套底部转盘(516)一端通过上固定支架销(515)与上固定支架(517)铰接，另一端通过螺纹调节套销(514)与螺纹调节套(513)底部铰接；所述螺纹调节轴(512)一端通过下固定支架销(511)与下固定支架(518)铰接，另一端与螺纹调节套(513)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述秸秆粉碎还田抛撒机，其特征在于，所述导向叶片调节装置(5)包括上下同步调节机构(51)、左右同步调节机构(52)、前后同步调节机构(53)，所述左右同步调节机构(52)包括连杆销(521)、短连杆(522)、长连杆(523)、连杆螺母(524)、左右调节板(525)、左右调节板销(526)，所述左右调节板(525)一端与穿过导流板(4)的安装孔的左右调节板销(526)铰接，另一端凸台穿过导流板(4)上的半圆形槽通过连杆螺母(524)与长连杆(523)连接；所述短连杆(522)一端与长连杆(523)铰接，另一端与穿过导流板(4)的条形槽的连杆销(521)铰接。

6.根据权利要求5所述秸秆粉碎还田抛撒机，其特征在于，所述导向叶片调节装置(5)包括上下同步调节机构(51)、左右同步调节机构(52)、前后同步调节机构(53)，所述前后同步调节机构(53)包括小齿轮(532)、短齿条(531)、大齿轮(533)、长齿条(534)，所述大齿轮(533)套装在左右调节板销(526)上；所述长齿条(534)镶嵌在导流板(4)凸台条形槽内，并与大齿轮(533)啮合，且长齿条(534)背面凸台穿过导流板(4)凸台条形槽；所述小齿轮(532)套装在左右调节板销(526)另一端，与固结在导向叶片(3)上的短齿条(531)啮合；所述左右调节板(525)上开有横向滑槽和纵向滑槽；所述导向叶片(3)插入左右调节板(525)的横向滑槽和纵向滑槽内。

7.根据权利要求1所述秸秆粉碎还田抛撒机，其特征在于，所述行走装置(6)包括地轮(64)、地轮连接板(65)、U型螺栓(61)、垫板(62)和折弯板(63)，所述垫板(62)通过U型螺栓(61)连接在机壳(1)上；所述地轮连接板(65)一端与地轮(64)铰接，另一端与折弯板(63)连接；所述折弯板(63)与垫板(62)铰接。

8.根据权利要求1所述秸秆粉碎还田抛撒机，其特征在于，所述粉碎装置(7)包括粉碎刀轴(72)、阶梯型动刀(73)和定刀(71)，在机壳(1)内通过轴承安装粉碎刀轴(72)，粉碎刀轴(72)上焊接有凹形刀座(74)，阶梯型动刀(73)安装凹形刀座(74)上，在机壳(1)内壁安装有与阶梯型动刀(73)配合的定刀(71)。