CN106717455B - 土豆收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土豆收获装置，属于农业用机械设备技术领域。包括框架，框架第一端设有挖取装置，挖取装置输出端设有除草装置，除草装置输出端设有输送装置，输送装置输出端设有装袋装置；装袋装置包括旋转板，旋转板外周设有导向板，导向板底部设有底板，底板通过销轴连接导向板，销轴两侧的底板通过复位弹性元件连接导向板，底板下部设有非闭合导轨，导轨始端和末端之间留有容纳一块底板的空隙，底板底部设有与导轨配合的滑轮。本发明实现了自动装袋，装袋后自动落入田地，大大提高了工作效率，减少了土豆破损。

Description

土豆收获装置

技术领域

本发明涉及一种土豆收获装置，属于农业用机械设备技术领域。

背景技术

农业种植技术逐步改善，农用机械的应用，能够大幅度提升农业生产效率。目前，采用人工撑口装袋，土豆装袋后人工抛入田地中，耗费人力物力，且容易破损。

发明内容

本发明的目的是提供一种土豆收获装置，实现了自动装袋，装袋后自动落入田地，大大提高了工作效率，减少了土豆破损。

本发明所述的土豆收获装置，包括框架，框架第一端设有挖取装置，挖取装置输出端设有除草装置，除草装置输出端设有输送装置，输送装置输出端设有装袋装置；装袋装置包括旋转板，旋转板外周设有导向板，导向板底部设有底板，底板通过销轴连接导向板，销轴两侧的底板通过复位弹性元件连接导向板，底板下部设有非闭合导轨，导轨始端和末端之间留有容纳一块底板的空隙，底板底部设有与导轨配合的滑轮。

挖取装置挖取土豆后，土豆经除草装置除去其中的杂草，然后沿输送装置送入装袋装置进行装袋；可以根据需要设置多组导向板和底板，多个工人同步工作，提高工作效率。旋转板旋转带动导向板和底板旋转，人工在第一个导向板上套袋，旋转板转动，人工在第二个导向板上套袋，同时，第一个导向板正好位于输送装置输出端，开始装袋；装袋完成后，旋转板转动，人工在第三个导向板上套袋，第二个导向板转到输送装置输出端位置，开始装袋，第一个导向板转动到另一侧，另一侧工人对第一个导向板上的袋子扎口；装袋完成的同时，扎口完成；旋转板转动，第一个导向板转到导轨空隙处，第一袋土豆沿第一个导向板缓缓滑落到田地里，底板在装满土豆的袋子的重力下逐渐打开，袋子是沿着导向板落入田地，降落速度非常缓慢，落地过程中也不会摇晃，土豆破损小；袋子完全离开底板后，复位弹性元件拉动底板复位。同时，人工对第二个导向板的袋子扎口，第三个导向板位于输送装置输出端位置，开始装袋，人工在第四个导向板上套袋，如此循环。可以根据本发明整体的空间、工人数量、以及工人操作空间以及操作速度等多种因素，合理设置导向板和底板的数量。

进一步优选地，旋转板外周均匀布置导向板。操作更方便。

进一步优选地，滑轮设于底板一侧。滑轮只在底板一侧设置一个，滑轮移动，能够很方便的沿导轨移动，滑轮能够在移动过程中调整方向，移动比较顺畅，保持滑轮始终支撑底板。

进一步优选地，导向板为半圆柱型导向板。套袋非常方便，且能够撑住，没有棱角，土豆装袋后下滑不会碰损，减少土豆破损。

进一步优选地，导向板两侧设有保护板。能够更好的支撑保护装满土豆的袋子，更好的进行导向，避免袋子下落过程中出现歪倒或者剧烈晃动的情况，减少土豆破损。

进一步优选地，导轨为环形非闭合导轨，导轨始端和末端之间留有容纳一块底板的空隙。

进一步优选地，挖取装置包括挖刀，挖刀设于支架上，挖刀前部设有压轮，挖刀后部设有除草装置，支架第一端通过销轴连接框架，支架第二端通过提升油缸连接框架。挖刀用于挖取土豆，压轮用于压实地面后，方便挖刀挖取土豆，支架通过提升油缸连接框架，实现了可以调整支架相对框架的高度，也就是实现了挖刀可以挖取土豆的深浅程度。

进一步优选地，框架上设有万向连接杆。万向连接杆用于连接农用机，用于调整框架方向。

进一步优选地，挖刀两侧设有侧切刀，侧切刀连接支架。侧切刀用于切断两侧的杂草，便于土豆挖取。

进一步优选地，除草装置包括清理输送结构，清理输送结构设于挖取装置输出端，清理输送结构输出端设有除草输送结构。清理输送结构用于清理土豆上的泥土，并输送土豆上行到除草输送结构，除草输送结构除去其中的杂草，并将土豆输送到输送装置。清理输送结构包括围成闭合形的输送杆，输送杆通过花键传动，土豆在输送杆上传动时振动，将土豆上的泥土振落。

进一步优选地，除草输送结构包括除草输送带，除草输送带上设有除草输送杆，除草输送杆上设有除草钩。除草钩用于钩住其中的杂草，除草输送杆转动到下部时，杂草从除草钩上掉落，落入田地中，达到除草的目的。

进一步优选地，除草钩为圆锥状除草钩。既能够钩住杂草，又便于杂草掉落。

进一步优选地，相邻除草输送杆上的除草钩交错布置。能够更好地钩住杂草，除去杂草。

进一步优选地，除草输送杆上并排设置两排除草钩，相邻的除草钩顶部向外张开。扩大除草钩钩草范围。

进一步优选地，相邻的除草钩夹角为10-45度。

进一步优选地，输送装置包括第一输送带，第一输送带设于除草装置输出端，第一输送带输出端设有提升输送带，提升输送带输出端设有第二输送带，第二输送带输出端设有第三输送带。土豆从第一输送带输送到提升输送带，然后进入第二输送带，最后输送到第三输送带。

进一步优选地，第一输送带和提升输送带交叉布置，第一输送带和提升输送带连接处设有第一转向辊。第一转向辊辅助土豆转向输送，第一转向辊包括2个相对向内转动的第一辊轮，将第一输送带输出端的土豆向前推动，推动土豆进入提升输送带输入端。

进一步优选地，第二输送带和第三输送带交叉布置，第二输送带和第三输送带连接处设有第二转向辊。第二转向辊辅助土豆转向输送，第二转向辊包括2个相对向内转动的第二辊轮，将第二输送带输出端的土豆向前推动，推动土豆进入第三输送带输入端。进一步优选地，第三输送带输入端设有初级分选部。初级分选部包括并排设置的若干分选辊，分选辊之间的间距根据分选要求设置。

进一步优选地，对应初级分选部，设有第二装袋装置。实现对土豆的分级筛选，满足多种不同需求。

进一步优选地，第三输送带输出端设有输送口，输送口上端为入口，输送口下端为出口，入口比出口大，入口比出口位置高。土豆可以沿输送口落入装袋装置，防止土豆掉落。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设置装袋装置，实现了套袋、装袋、自动落入田地，提高了工作效率，减轻了劳动强度，减少了土豆破损；

（2）通过设置导向板和底板，保持装好袋的土豆逐渐推动底板打开，沿导向板缓缓落入田地，减少了袋子的晃动，减少了土豆之间的挤压和摩擦，大大减少了土豆破损，自动落入田地，不必人工抛扔，大大减轻了劳动强度，提高了工作效率；

（3）通过设置侧切刀，挖取土豆的同时能够切断杂草，提高了挖取效率，减少了杂草缠绕，便于后续的清理和输送；

（4）通过设置提升油缸，能够随意调整挖刀的深度，适应不同的种植情况；

（5）通过设置除草输送结构，通过设置除草钩，能够有效除去挖取土豆带出来的杂草，便于土豆后续的输送和装袋；

（6）通过设置提升输送带，实现了土豆输送过程中提高位置，充分利用空间，便于后续装袋；通过设置第一转向辊和第二转向辊，实现了土豆在狭窄空间中转向输送的平稳性，避免土豆掉落；

（7）通过设置初级分选部，实现对土豆的分级筛选，满足多种不同的需求。

附图说明

图1是本发明的一实施例的立体结构示意图。

图2是本发明的一实施例的另一角度立体结构示意图。

图3是本发明的一实施例的主视结构示意图。

图4是本发明的一实施例的俯视结构示意图。

图5是本发明的一实施例中挖取装置的立体结构示意图。

图6是本发明的一实施例中挖取装置的主视结构示意图。

图7是本发明的一实施例中挖取装置的左视结构示意图。

图8是本发明的一实施例中挖取装置的俯视结构示意图。

图9是本发明的一实施例中除草装置的立体结构示意图。

图10是本发明的一实施例中除草装置的主视结构示意图。

图11是本发明的一实施例中除草装置的俯视结构示意图。

图12是本发明的一实施例中输送装置的立体结构示意图。

图13是本发明的一实施例中输送装置的主视结构示意图。

图14是本发明的一实施例中输送装置的俯视结构示意图。

图15是本发明的一实施例中输送装置的左视结构示意图。

图16是本发明的一实施例中装袋装置的立体结构示意图。

图17是本发明的一实施例中装袋装置的主视结构示意图。

图18是本发明的一实施例中装袋装置的仰视结构示意图。

图19是本发明的一实施例中装袋装置的俯视结构示意图。

图中：1、挖取装置 2、除草装置 3、输送装置 4、装袋装置 5、框架 6、第二装袋装置；

1.1、压轮 1.2、侧切刀 1.3、万向连接杆 1.4、提升油缸 1.5、挖刀 1.6、支架；

2.1、清理输送结构 2.2、除草输送结构 2.3、除草钩 2.4、除草输送带 2.5、除草输送杆 2.6、花键 2.7、输送杆；

3.1、第一输送带 3.2、第一转向辊 3.3、提升输送带 3.4、第二输送带 3.5、第二转向辊 3.6、初级分选部 3.7、第三输送带 3.8、输送口；

3.21、第一辊轮 3.22、第二辊轮 3.51、第三辊轮 3.52、第四辊轮；

4.1、导向板 4.2、底板 4.3、复位弹簧 4.4、滑轮 4.5、导轨 4.6、旋转板 4.7、转轴 4.8、保护板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图4所示，本发明所述的土豆收获装置，包括框架5，框架5第一端设有挖取装置1，挖取装置1输出端设有除草装置2，除草装置2输出端设有输送装置3，输送装置3输出端设有装袋装置4。

如图16～图19所示，装袋装置4包括旋转板4.6，旋转板4.6外周设有导向板4.1，导向板4.1底部设有底板4.2，底板4.2通过销轴连接导向板4.1，销轴两侧的底板4.2通过复位弹性元件连接导向板4.1。复位弹性元件可以为复位弹簧4.3。底板4.2下部设有非闭合导轨4.5，导轨4.5可以为环形非闭合导轨，导轨4.5始端和末端之间留有容纳一块底板4.2的空隙，底板4.2底部设有与导轨4.5配合的滑轮4.4。旋转板4.6外周均匀布置导向板4.1。滑轮4.4设于底板4.2一侧。导向板4.1为半圆柱型导向板。导向板4.1两侧设有保护板4.8。旋转板4.6中心可以设有转轴4.7，转轴4.7连接驱动装置，驱动装置可以为驱动电机，驱动旋转板4.6转动。导向板4.1和底板4.2可以根据需要设置多组，可以设置2-20组，一般可以设置4-6组较为适宜，能够分解装袋流程，可以分解为套袋、装袋、扎口和落入田地，留给工人充足的操作时间，操作更安全，更高效。

如图5～图8所示，挖取装置1包括挖刀1.5，挖刀1.5设于支架1.6上，挖刀1.5前部设有压轮1.1，挖刀1.5后部设有除草装置2，支架1.6第一端通过销轴连接框架5，支架1.6第二端通过提升油缸1.4连接框架5。框架5上设有万向连接杆1.3。挖刀1.5两侧设有侧切刀1.2，侧切刀1.2连接支架1.6。

如图9～图11所示，除草装置2包括清理输送结构2.1，清理输送结构2.1设于挖取装置1输出端，清理输送结构2.1输出端设有除草输送结构2.2。除草输送结构2.2可以设置套装在一起的两层，除草效果更好。除草输送结构2.2包括除草输送带2.4，除草输送带2.4上设有除草输送杆2.5，除草输送杆2.5上设有除草钩2.3。除草钩2.3为圆锥状除草钩。相邻除草输送杆2.5上的除草钩2.3交错布置。除草输送杆2.5上并排设置两排除草钩2.3，相邻的除草钩2.3顶部向外张开。相邻的除草钩2.3夹角为10-45度。清理输送结构2.1包括串联成闭合形的输送杆2.7，输送杆2.7通过花键2.6传动，土豆在输送杆2.7上传动时振动，将土豆上的泥土振落。

挖刀1.5对应清理输送结构2.1设置，挖取的土豆进入清理输送结构2.1进行清理。

如图12～图15所示，输送装置3包括第一输送带3.1，第一输送带3.1设于除草装置2输出端，第一输送带3.1输出端设有提升输送带3.3，提升输送带3.3输出端设有第二输送带3.4，第二输送带3.4输出端设有第三输送带3.7。第一输送带3.1和提升输送带3.3交叉布置，第一输送带3.1和提升输送带3.3连接处设有第一转向辊3.2。第二输送带3.4和第三输送带3.7交叉布置，第二输送带3.4和第三输送带3.7连接处设有第二转向辊3.5。第三输送带3.7输入端设有初级分选部3.6。对应初级分选部3.6，设有第二装袋装置6。第二装袋装置6和装袋装置4结构相同。第三输送带3.7输出端设有输送口3.8，输送口3.8上端为入口，输送口3.8下端为出口，入口比出口大，入口比出口位置高。位于装袋位置的导向板4.1对应输送口3.8的出口设置。

第一转向辊3.2辅助土豆转向输送，第一转向辊3.2包括2个相对向内转动的第一辊轮3.21和第二辊轮3.22，如图12所示，第一辊轮3.21和第二辊轮3.22靠近输送土豆的一侧相对向内转动，将第一输送带3.1输出端的土豆向前推动，推动土豆进入提升输送带3.3输入端。

第二转向辊3.5辅助土豆转向输送，第二转向辊3.5包括2个相对向内转动的第三辊轮3.51和第四辊轮3.52，第三辊轮3.51和第四辊轮3.52靠近输送土豆的一侧相对向内转动，将第二输送带3.4输出端的土豆向前推动，推动土豆进入第三输送带3.7输入端。

除草输送结构2.2输出端对应第一输送带3.1输入端设置，土豆从除草输送结构2.2进入第一输送带3.1。

工作过程或工作原理：

1、挖取

挖刀1.5用于挖取土豆，压轮1.1用于压实地面后，方便挖刀1.5挖取土豆，支架1.6通过提升油缸1.4连接框架5，实现了可以调整支架1.6相对框架5的高度，也就是实现了根据土豆的深浅程度调整挖刀1.5的深度，侧切刀1.2用于切断两侧的杂草，便于土豆挖取。

2、除草

清理输送结构2.1用于清理土豆上的泥土，并输送土豆上行到除草输送结构2.2，除草输送结构2.2除去其中的杂草，并将土豆输送到输送装置3。除草钩2.3用于钩住其中的杂草，除草输送杆2.5带着杂草转动到下部时，杂草从除草钩2.3上掉落，落入田地中，达到除草的目的。

3、输送

土豆从第一输送带3.1输送到提升输送带3.3，然后进入第二输送带3.4，最后输送到第三输送带3.7。

4、装袋

旋转板4.6旋转带动导向板4.1和底板4.2旋转，可以根据需要设置多组导向板4.1和底板4.2，多个工人同步工作，提高工作效率。人工在第一个导向板4.1上套袋，旋转板4.6转动，人工在第二个导向板4.1上套袋，同时，第一个导向板4.1正好位于输送口3.8，开始装袋；装袋完成后，旋转板4.6转动，人工在第三个导向板4.1上套袋，第二个导向板4.1转到输送口3.8位置，开始装袋，第一个导向板4.1转动到另一侧，另一侧工人对第一个导向板4.1上的袋子扎口；装袋完成的同时，扎口完成；旋转板4.6转动，第一个导向板4.1转到导轨4.5空隙处，第一袋土豆逐渐推动底板4.2打开，沿第一个导向板4.1缓缓滑落到田地里，完全滑落到地里以后，复位弹簧4.3拉动底板4.2复位；同时，人工对第二个导向板4.1的袋子扎口，第三个导向板4.1位于输送口3.8位置开始装袋，人工在第四个导向板4.1上套袋，如此循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本发明的限制，仅为描述方便。

Claims (6)

1.一种土豆收获装置，其特征在于，包括框架（5），框架（5）的一端设有挖取装置（1），挖取装置（1）输出端设有除草装置（2），除草装置（2）输出端设有输送装置（3），输送装置（3）输出端设有装袋装置（4）；

装袋装置（4）包括旋转板（4.6），旋转板（4.6）外周设有导向板（4.1），导向板（4.1）底部设有底板（4.2），底板（4.2）通过销轴连接导向板（4.1），销轴两侧的底板（4.2）通过复位弹性元件连接导向板（4.1）；底板（4.2）下部设有非闭合导轨（4.5），导轨为环形非闭合导轨，导轨（4.5）始端和末端之间留有容纳一块底板（4.2）的空隙，底板（4.2）底部设有与导轨（4.5）配合的滑轮（4.4）；

导向板（4.1）为半圆柱型导向板；

导向板（4.1）两侧设有保护板（4.8）；

滑轮（4.4）设于底板（4.2）一侧；

挖取装置（1）包括挖刀（1.5），挖刀（1.5）设于支架（1.6）上，挖刀（1.5）前部设有压轮（1.1），挖刀（1.5）后部上方设有除草装置（2），支架（1.6）第一端通过销轴连接框架（5），支架（1.6）第二端通过提升油缸（1.4）连接框架（5）。

2.根据权利要求1所述的土豆收获装置，其特征在于，旋转板（4.6）外周均匀布置导向板（4.1）。

3.根据权利要求1所述的土豆收获装置，其特征在于，除草装置（2）包括清理输送结构（2.1），清理输送结构（2.1）设于挖取装置（1）输出端，清理输送结构（2.1）输出端设有除草输送结构（2.2）。

4.根据权利要求1所述的土豆收获装置，其特征在于，输送装置（3）包括第一输送带（3.1），第一输送带（3.1）设于除草装置（2）输出端，第一输送带（3.1）输出端设有提升输送带（3.3），提升输送带（3.3）输出端设有第二输送带（3.4），第二输送带（3.4）输出端设有第三输送带（3.7）。

5.根据权利要求4所述的土豆收获装置，其特征在于，第一输送带（3.1）和提升输送带（3.3）交叉布置，第一输送带（3.1）和提升输送带（3.3）连接处设有第一转向辊（3.2）。

6.根据权利要求4所述的土豆收获装置，其特征在于，第二输送带（3.4）和第三输送带（3.7）交叉布置，第二输送带（3.4）和第三输送带（3.7）连接处设有第二转向辊（3.5）。

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