CN106716113A - X射线设备 - Google Patents

Abstract

X射线成像设备包括X射线检测装置、被配置为容纳X射线检测装置的容纳单元、以及被配置为被容纳在容纳单元中和从容纳单元中排出的滤线器托盘。滤线器托盘包括基座和第一板，X射线检测装置安装在第一板上，并且第一板被配置为相对于基座旋转。

Description

X射线设备

技术领域

根据示例性实施例的设备和方法涉及X射线成像设备，并且更特别地，涉及包括允许从其拆卸X射线检测装置的滤线器的X射线成像设备。

背景技术

X射线成像设备用于通过照射X射线到对象上并检测已经穿透对象的X射线的能量强度分布来识别对象的内部结构或状态。X射线成像设备可以用于医疗检查，以及用于安全检查点处以识别对象或一件行李的内部结构。

出于医疗目的，X射线设备已经广泛用于胸部放射摄影，腹膜，框架膜，窦腔造影术，颈部软组织膜，乳房膜等。

X射线成像设备可以包括被配置为检测已经穿透人体或对象的X射线的X射线检测装置。X射线检测装置可以是模拟的或数字的。数字X射线检测装置具有最佳水平的高空间分辨率，以及优异的时间分辨率和对比度分辨率，因此提供了高质量的图像。

近来，已经开发了各种尺寸和类型的数字X射线检测装置，因此，需要设备和方法以容易地容纳X射线设备中不同尺寸的检测器。

发明内容

技术方案

示例性实施例可以解决至少上述问题和/或缺点以及上面未描述的其它缺点。此外，示例性实施例不需要克服上述缺点，并且示例性实施例可以不克服上述任何问题。

一个或多个示例性实施例包括X射线成像设备，其允许根据使用数字X射线检测装置的角度而调节数字X射线检测装置在滤线器(bucky)中的布置位置。

一个或多个示例性实施例包括X射线成像设备，X射线成像设备包括滤线器，各种尺寸的X射线检测装置可以布置在滤线器中。

根据示例性实施例的一方面，X射线成像设备包括：X射线检测装置；容纳单元，被配置为容纳X射线检测装置；以及滤线器托盘，被配置为容纳在容纳单元中和从容纳单元中排出，其中，滤线器托盘包括：基座；以及第一板，X射线检测装置安装在第一板上，并且第一板被配置为在第一状态和第二状态下相对于基座旋转。

X射线成像设备还可以包括旋转板，旋转板紧固到第一板的表面，并且包括沿着旋转板的圆柱方向形成的滑动轨道；以及引导件，设置在基座上并且被配置为插入到滑轨中。

旋转板的中心可以相对于基座的中心偏心。

旋转板的中心可以与基座的中心匹配。

X射线成像设备还可以包括被配置为感测旋转板的旋转的一个或多个旋转传感器。

旋转传感器可以包括沿着旋转板的圆柱方向彼此间隔预定距离布置的第一旋转传感器和第二旋转传感器。

第一旋转传感器和第二旋转传感器中的每一个可以是光学编码器或磁性编码器。

X射线成像设备还可以包括分离传感器，其被配置为感测X射线检测装置是否从滤线器托盘分离。

X射线检测装置可以包括第一端子，并且第一板可以包括连接到第一端子的第二端子以将X射线检测装置连接到外部。

X射线成像设备还可以包括检测器电缆，其一端连接到第二端子，并且其另一端通过基座中的穿透孔连接到外部。

X射线成像设备还可以包括布置在基座中的多个电缆紧固件以通过限制检测器电缆的移动路径的一部分来防止检测器电缆的扭曲。

X射线检测装置可以通过无线方法连接到外部。

X射线成像设备还可以包括止动件，其被配置为将相对于基座在第一状态和第二状态下固定第一板。

X射线成像设备还可以包括紧固件，其被配置为可拆卸地将X射线检测装置紧固在第一板上。

X射线成像设备还可以包括多个位置引导件，其中一些位置引导件被配置为引导X射线检测装置的位置，使得滤线器托盘的中心与X射线检测装置的中心相匹配。

X射线成像设备还可以包括第二板，其联接到第一板，以能够移动到其中容纳第一尺寸的X射线检测装置的第一位置和其中容纳第二尺寸的X射线检测装置的第二位置。

第二板可以被配置为相对于第一板滑动到第一和第二位置。

第一板和第二板可以被配置为在与第一和第二位置相反的方向上对称地滑动。

X射线成像设备还可以包括滑动紧固件，其被配置为将第二板紧固到第一和第二位置。

X射线检测装置可以包括第一端子，并且第二板可以包括连接到第一端子的第二端子。

X射线成像设备还可以包括多个位置引导件，其被配置为引导X射线检测装置的位置，使得滤线器托盘的中心与X射线检测装置的中心相匹配，并且多个位置引导件中的至少一个可以设置在第二板上。

多个位置引导件可以被配置为在基座上可移动。

X射线检测装置的尺寸可以是8×10英寸，10×12英寸，14×14英寸，14×17英寸，或17×17英寸。

X射线成像设备还可以包括控制器，其被配置为从旋转传感器或分离传感器接收感测信号，该感测信号指示X射线检测装置是否从滤线器托盘分离或指示X射线检测器的布置位置，并且将关于X射线曝光区域的控制信号传输到X射线发射器。

附图说明

通过参考附图描述某些示例性实施例，上述和/或其他方面将变得更加明显，在附图中：

图1是根据示例性实施例的X射线成像设备的结构的框图；

图2是根据示例性实施例的固定型X射线成像设备的透视图；

图3是根据示例性实施例的立式滤线器的透视图；

图4A是根据示例性实施例的X射线成像设备的透视图；

图4B是图4A的X射线成像设备的后视图；

图4C是图4A的X射线成像设备的后视图；

图5A是根据示例性实施例的滤线器托盘的分解透视图；

图5B是根据示例性实施例的立式滤线器的透视图；

图5C是图5A的基座的平面视图；

图5D是沿图5A的滤线器托盘的A-A线截取的剖视图；

图5E是图5A的第一板的后视图；

图5F是图5A的旋转板的后视图；

图6A是根据示例性实施例的滤线器托盘的平面视图；

图6B是X射线检测装置布置在其中的滤线器托盘的平面视图；

图7A是根据示例性实施例的滤线器托盘的平面视图；

图7B是X射线检测装置布置在其中的滤线器托盘的平面视图；

图8是通过使用根据示例性实施例的立式滤线器来诊断对象的示例的视图；

图9A是根据示例性实施例的滤线器托盘的平面视图；

图9B是沿图9A的滤线器托盘的B-B线截取的剖视图；

图9C是X射线检测装置布置在其中的滤线器托盘的平面视图；

图10A是根据示例性实施例的滤线器托盘的平面视图；

图10B是X射线检测装置布置在其中的滤线器托盘的平面视图；

图11是根据示例性实施例的台式滤线器的透视图；

图12是图11的台式滤线器的分解透视图；

图13A和13B是根据示例性实施例的台式滤线器的平面视图；

图14A是根据示例性实施例的台式滤线器的平面视图；

图14B是沿图14A的台式滤线器的C-C线截取的剖视图；

图14C是根据示例性实施例的台式滤线器的平面视图；

图15是根据示例性实施例的第一板的后透视图；

图16A、16B和16C是图15的第一板的一部分的局部透视图；

图17是根据示例性实施例的滤线器托盘的平面视图；

图18A和18B是根据示例性实施例的滤线器托盘的平面视图；

图19是根据示例性实施例的可移动X射线成像设备的透视图；

图20是图19的可移动X射线成像设备的框图；以及

图21是根据示例性实施例的充电单元的平面视图。

具体实施方式

下面参考附图更详细地描述某些示例性实施例。

在下面的描述中，即使在不同的附图中，相同的附图标记也用于相同的元件。提供了描述中定义的内容，例如详细的结构和元件，以帮助全面理解示例性实施例。然而，显然，可以在没有那些具体定义的事物的情况下实施示例性实施例。此外，不详细描述公知的功能或结构，因为它们将以不必要的细节模糊描述。

在整个说明书中，“图像”可以指由离散图像元素形成的多维数据，例如，二维(2D)图像中的像素和三维(3D)图像中的体素。“图像”的示例可以包括通过X射线设备，计算机断层摄影(CT)设备，磁共振成像(MRI)设备，超声设备和其他医疗成像设备获得的对象等的医学图像。

此外，在本说明书中，“对象”可以包括人或动物，或者人或动物的一部分。例如，对象可以包括肝脏，心脏，子宫，脑部，乳房，腹部和血管中的至少一个。此外，“对象”可以包括模型。模型是指具有近似于生物的强度和有效原子序数的体积的材料，并且可以包括具有与人体相似的性质的球体模型。

此外，在本说明书中，“用户”可以指医疗专业人员，例如医生，护士，医疗实验室技术人员，以及修理医疗设备的工程师，但不限于此。

图1是根据示例性实施例的X射线设备1000的结构的框图，X射线设备1000包括X射线成像设备100。图1所示的X射线成像设备100可以是固定型X射线成像设备或可移动X射线成像设备。

参考图1，X射线成像设备100可以包括X射线发射器120，高压发生器121和X射线检测装置400。作为非限制性示例，X射线检测装置可以具有检测区域，检测区域等于或大于14×17英寸，以及在水平轴线上大于2000个像素并且在垂直轴线上大于2000个像素的矩阵，像素的长度等于或小于200μm。

工作站110包括输入单元112和输出单元111，输入单元112和输出单元111被配置为输入或输出用户的命令以操纵X射线成像设备100，命令包括例如发射X射线的命令。输入单元112可以包括开关，键盘，鼠标，触摸屏，语音识别器，指纹识别器，虹膜识别器和本领域普通技术人员已知的其他输入设备中的至少一个。控制器113被配置为控制X射线成像设备100的操作。

高压发生器121产生用于产生X射线的高电压并将所产生的高电压施加到X射线源122。

X射线发射器120包括X射线源122和准直器123，X射线源122被配置为接收由高压发生器121产生的高电压以产生和发射X射线，准直器123被配置为引导由X射线源122发射的X射线的路径。

X射线检测装置400检测由X射线发射器120发射并且已经穿透对象的X射线。

X射线成像设备100还可以包括操纵器140，操纵器140包括输入单元142和声音输出单元141，声音输出单元141被配置为根据控制器113的控制输出指示诸如发射X射线的成像相关信息的声音。输入单元142可以包括上面参照输入单元112描述的任何输入装置.

工作站110，X射线发射器120，高压发生器121和X射线检测装置400可以通过有线或无线彼此连接，并且当工作站110，X射线发射器120，高压发生器121和X射线检测装置400无线连接时，X射线成像设备100还可以包括用于使彼此之间的时钟同步的装置(未示出)。

用户可以经由输入单元112输入用于发射X射线的命令。输入单元112可以包括经由其输入这种命令的开关。开关可以按照当开关被按压两次时输入用于发射X射线的命令的方式操作。

例如，当用户按下开关一次时，输入用于开始预热用于发射X射线的高压发生器121的准备命令，并且当在该状态下用户再次按下开关时，输入用于发射X射线的发射命令。当用户以这种方式操作开关时，输入单元112产生对应于准备信号和发射信号的信号，并且输入单元112将信号输出到高压发生器121，用于产生用于发射X射线的高电压。

当高压发生器121从输入单元112接收到准备信号时，高压发生器121开始预热，并且当预热完成时，高压发生器121向控制器113输出准备完成信号。此外，X射线检测装置400需要用于X射线检测的准备。当高压发生器121从输入单元112接收到准备信号时，高电压发生器121向X射线检测装置400输出准备信号，使得X射线检测装置400开始准备检测X射线，同时高压发生器121预热。当用于X射线检测的准备完成时，X射线检测装置400向高压发生器121和/或控制器113输出准备完成的信号。

当高压发生器121的预热和用于X射线检测的X射线检测装置400的准备完成，并且输入单元112的发射信号被输出到高压发生器121时，高压发生器121产生高电压并将高电压施加到X射线源122，并且X射线源122发射X射线。

当发射信号从输入单元112输出时，控制器113可以输出声音输出信号到声音输出单元141，以输出预定的声音，使得X射线发射被通知给对象。声音输出单元141可以输出指示除了X射线发射之外的成像相关信息的声音。尽管图1示出了声音输出单元141被包括在操纵器140中，但是其不限于此，声音输出单元141可以与操纵器140分离地定位。例如，声音输出单元141可以包括在工作站110中，或者可以位于执行对对象的X射线成像的房间的墙壁上。

控制器113根据由用户配置的成像条件控制X射线发射器120和X射线检测装置400的位置以及成像时机和条件。

具体地，控制器113根据经由输入单元112输入的命令通过控制高电压发生器121和X射线检测装置400来控制X射线发射的时机，X射线的强度，X射线发射的面积等。控制器113基于预定的成像条件来调节X射线检测装置400的位置，并且控制X射线检测装置400的操作时机。

控制器113通过使用从X射线检测装置400接收的图像数据来生成对象的医学图像。详细地，控制器113可以从X射线检测装置400接收图像数据，去除图像数据的噪声，并且通过调整动态范围和交织来生成对象的医学图像。

图1的X射线成像设备100还可以包括被配置为输入由控制器113产生的医学图像的输出单元111。输出单元可以输出用户操纵X射线成像设备100所需的用户界面(UI)，用户信息或对象信息。输出单元可以包括打印机，阴极射线管(CRT)显示器，液晶显示器(LCD)，等离子体显示面板(PDP)显示器，有机发光二极管(OLED)显示器，场致发射显示器(FED)，发光器件(LED)真空荧光显示器(VFD)，数字光处理(DLP)显示器，平板显示器(FPD)，3D显示器，透明显示器以及本领域普通技术人员已知的其它合适的输出装置中的至少一个。虽然输出单元111被示出为并入工作站110中，但是这不是限制性的，并且输出单元111可以与工作站110分离地设置。

工作站110还可以包括通信器(未示出)，其可以通过有线或无线连接到网络160以执行与外部服务器162，外部医疗装置164或外部便携式终端166的通信。通信器可以经由网络160与外部服务器162，外部医疗装置164或外部便携式终端166交换与对象的诊断有关的数据以及由诸如CT，MRI或另一X射线成像设备的其他医疗装置164成像的医学图像。此外，通信器可以从服务器162接收患者的诊断记录或治疗计划，并使用接收到的信息来对对象进行诊断。通信器不仅可以与医院内的服务器162或医疗装置164，还可以与便携式终端166，例如蜂窝电话，个人数字助理(PDA)和医生或患者的笔记本执行数据通信。

通信器可以包括使得与外部装置通信成为可能的一个或多个组件。例如，通信器可以包括近场通信模块，有线通信模块和无线通信模块。

近场通信模块是指用于与位于预定距离内的装置进行近场通信的模块。根据示例性实施例的近场通信技术可以包括无线局域网(LAN)，Wi-Fi，蓝牙，ZigBee，Wi-Fi直连(WFD)，超宽带(UWB)，红外数据协会(IrDA)，蓝牙低功耗(BLE)，近场通信(NFC)等。然而，近场通信技术不限于此。

有线通信模块是指通过使用电信号或光信号执行通信的模块。有线通信技术可以包括使用电缆对，同轴电缆，光纤电缆等的有线通信技术以及本领域普通技术人员已知的其它有线通信技术。

无线通信模块与移动通信网络中的基站，外部装置和外部服务器中的至少一个交换无线信号。无线信号可以包括语音呼叫信号，视频呼叫信号或根据文本/多媒体消息的交换的各种类型的数据。

图1所示的X射线成像设备100可以包括多个数字信号处理设备(DSP)，超小型操作处理设备和专用处理电路(例如，高速模数(A/D)转换，高速傅立叶变换，阵列处理等)。

工作站110和X射线发射器120之间，工作站110和高压发生器121之间以及工作站110和X射线检测装置400之间的通信可以通过使用高速数字接口，例如低压差分信令(LVDS)，异步串行通信(如通用异步接收发射机(UART))，低延迟网络协议(如同步串行通信或控制器局域网(CAN))以及本领域技术人员已知的其它各种通信方法来执行。

图2是根据示例性实施例的固定型X射线成像设备200的透视图。

如图2中所示的，X射线成像设备200包括操纵器140，被配置为提供用于操纵X射线成像设备200的接口；X射线发射器120，被配置为向对象发射X射线；X射线检测装置400，被配置为检测已经穿透对象的X射线；马达211，212和213，被配置为提供驱动力以移动X射线发射器120；导轨220，被配置为通过使用由马达211、212和213提供的驱动力使X射线发射器120移动；移动滑架230和柱架240。

导轨220包括第一导轨221和第二导轨222，它们布置为形成预定角度。例如，第一导轨221和第二导轨222可以在第一导轨221和第二导轨222以直角彼此交叉的方向上延伸。

第一导轨221设置在设置有X射线成像设备200的检查室的天花板中。

第二导轨222位于第一导轨221的下方，并且安装为相对于第一导轨221可滑动。能够沿着第一导轨221移动的辊(未示出)可以安装在第一导轨221中。第二导轨222可以连接到辊并且可以沿着第一导轨221移动。

将第一导轨221延伸的方向定义为第一方向D1，将第二导轨222延伸的方向定义为第二方向D2。因此，第一方向D1和第二方向D2可以以直角彼此交叉，并且可以平行于检查室的天花板。

移动滑架230布置在第二导轨222的下方，以能够沿着第二导轨222移动。移动滑架230可以通过辊(未示出)沿着第二导轨222移动，辊可以设置在移动滑架230中。

因此，移动滑架230能够与第一导轨221一起沿着第一方向D1移动，并且可以沿着第二导轨222在第二方向D2上移动。

柱架240通过紧固到移动滑架230而布置在移动滑架230下方。柱架240可以包括多个柱。多个柱被连接，使得多个柱可以彼此折叠，使得柱架240在被紧固到移动滑架230的同时可以在检查室的上下方向上具有增加或减小的长度。

柱架240的长度增加或减小的方向被定义为第三方向D3，其可以与第一方向D1和第二方向D2成直角交叉。

马达211、212和213可以设置为使X射线发射器120在第一方向D1到第三方向D3上移动。马达211、212和213可以是电驱动的马达，并且马达211、212和213中的至少一个可以包括编码器。

马达211、212和213可以布置在设计方便的任何位置。例如，使第二导轨222在第一方向D1上移动的第一马达211可以布置在第一导轨221周围，使移动滑架230在第二方向D2上移动的第二马达212可以布置在第二导轨222周围，并且使柱架240的长度在第三方向D3上增加或减小的第三马达213可以布置在移动滑架230内部。作为另一示例，马达211、212和213可以连接到驱动力传递器(未示出)，以使X射线发射器120在第一方向D1到第三方向D3上线性移动。驱动力传递器可以包括带，滑轮，链条，链轮，轴等中的至少一个。

X射线源122可以包括X射线管，X射线管包括两极真空管，两极真空管包括正电极和负电极。X射线管被制成约10mm Hg的高真空状态，并且负电极的灯丝被加热至高温以产生热电子。灯丝可以包括钨灯丝，其可以通过向连接到灯丝的电线施加约10V的电压和约3-5mA的电流来加热。

然后，当在负电极和正电极之间施加约10-300kVp的高电压时，热电子加速并与正电极的靶材料碰撞，以产生X射线。所产生的X射线经由窗口发射到外部。窗口可以由钡薄膜形成。这里，与靶材料碰撞的电子的大部分能量作为热消耗，并且其后剩余的能量的其余部分被转换为X射线。

正电极可以主要由铜形成，并且靶材料可以被设置为面对负电极。靶材料可以包括高电阻材料，例如，Cr、Fe、Co、Ni、W、Mo等。靶材料可以通过旋转场旋转，并且当靶材料旋转时，可以增加电子冲击面积，并且与靶材料被固定的情况相比，热累积速率可以每单位面积增加超过10倍。

可以从高压发生器121施加在X射线管的负电极和正电极之间的电压，即管电压，并且其大小可以表示为kVp。当管电压增加时，热电子的速度增加，因此，当热电子与靶材料碰撞时产生的X射线的能量(光子的能量)增加。在X射线管中流动的电流，即管电流，可以表示为平均值(mA)。当管电流增加时，从灯丝发射的热电子的数量增加，因此，当热电子与靶材料碰撞时产生的X射线的剂量(X射线的光子数)增加。

因此，X射线的能量可以由管电压控制，并且X射线的强度或剂量可以由管电流和X射线曝光时间控制。

高电压发生器121可以设置在X射线源122中，但是不限于此。高电压产生器121可以设置在X射线成像设备200中的其他位置。

操纵器140被设置在X射线发射器120的侧表面上，操纵器140提供输入与X射线成像相关的各种类型的信息和操纵各个装置的界面。

图2示出了连接到检查室的天花板的固定型X射线成像设备200。然而，这只是示例。根据示例性实施例的X射线成像设备可以包括本领域普通技术人员已知的各种类型的X射线成像设备，例如C臂X射线成像设备，血管造影X射线成像设备等。

X射线检测装置400可以检测已经穿透对象的X射线，并且可以与桌子290或支架280相关联。

图3是根据示例性实施例的立式滤线器500的透视图。

参考图3，X射线检测装置400可以容纳在立式滤线器500中。现有技术的模拟X射线检测装置使用组合了当向其施加X射线时发射光的增强屏(荧光板)的膜板和银盐膜，其中每当执行检查时，膜板必须重复地安装和拆卸。数字X射线检测装置400通过采用使用图像板的计算机放射线照相(CR)，使用闪烁器和电荷耦合装置的电荷耦合装置(CCD)检测器以及使用薄膜晶体管的平板检测器，通过数字信号获得图像数据，因此，每当执行检查时，数字X射线检测装置400可以获得期望的图像，而不重复地拆卸和安装膜板。然而，由于X射线检测装置400的布置和尺寸可以根据X射线检测装置400的使用而变化，用于容纳X射线检测装置400的立式滤线器500需要形成为能够容易地以各种角度容纳各种尺寸的X射线检测装置400。

立式滤线器500可以包括：滤线器托盘510，X射线检测装置400经由该滤线器托盘510被拆卸和安装；以及容纳单元501，X射线检测装置400容纳在其中。容纳单元501容纳X射线检测装置400，并且可以包括入射表面502，腔室503和对象支撑件505。入射表面502是布置为面向X射线发射器120的板构件，并且由硬橡胶等形成，X射线入射在其上。防散射栅格504可以在入射表面502的向后部分处平行于入射表面502布置。当布置防散射栅格时，当X射线穿透对象时可能产生的散射射线可以被移除，使得可以提高检测装置的图像质量。腔室503可以由诸如铝，胶木等的金属形成，并且可以容纳X射线检测装置400。腔室503可以包括其内部的离子腔室，以测量已穿透对象的X射线的量。对象支撑件505可以是支撑区域，当对对象执行诊断时经由其在立式滤线器500中支撑对象10(参见图8)。例如，对象支撑件505可以具有形成在其中的凸形构件，以符合并支撑对象10的下巴。

图4A是根据示例性实施例的X射线检测装置400的透视图。图4B和4C是图4A的X射线检测装置400的后视图。

参考图4A，X射线检测装置400可以包括传感器410和容纳传感器410的传感器壳体420，传感器410是响应于X射线的检测介质并且包括2D传感器。传感器410被布置为面向X射线发射器120，并且当从X射线发射器120发射的X射线被施加到传感器410时，传感器410获得在2D传感器中产生的电信号。通过2D矩阵获得的电信号被转换为数字值以形成图像数据，其在经过适当的成像处理之后被显示在监视器或打印机上。

传感器壳体420可以包括各种尺寸，例如基于传感器410的尺寸(即例如，8×10英寸，10×12英寸，14×14英寸，14×17英寸和17×17英寸)的8×10英寸，10×12英寸，14×14英寸，14×17英寸和17×17英寸中的至少一个。

传感器壳体420可以包括第一端子421和信号端子，第一端子421包括从外部接收电力或向设置在传感器壳体420内部的电池供电的电力端子，例如引脚或插座，信号端子例如引脚或插座，将从传感器410获得的电信号传输到外部。在本示例性实施例中，第一端子421设置在传感器壳体420的侧部上。然而，这不是限制性的。第一端子421可以布置在传感器壳体420的后部上，或者可以布置为使得第一端子421接收电力并且无线地传输信号。

X射线检测装置400可以形成为可移动装置，并且可以包括电池430，例如辅助电池。

参考图4B和4C，电池430可以布置在X射线检测装置400的侧部或中心部分。电池430可以是可以与X射线检测装置400分离的单独的电池，或者是与X射线检测装置400集成的一体型电池。电池430可以在与X射线检测装置400分离的同时在外部充电，或者可以通过第一端子421由导线充电。可替代地，电池430可以被无线充电。

图5A是根据示例性实施例的滤线器托盘510的分解透视图，以及图5B是根据示例性实施例的立式滤线器500的透视图。图5C是图5A所示的基座520的平面视图，以及图5D是沿图5A的滤线器托盘510的A-A线截取的剖视图。图5E是图5A的第一板530的后视图，并且图5F是图5A的旋转板540的后视图。

参考图5A和5B，滤线器托盘510可以包括基座520和布置在基座520上以可旋转的第一板530，其可容纳在容纳单元501中和从容纳单元501中排出。基座520是板状构件，即具有在前侧和后侧具有彼此面对的两个平坦表面的板状形状。在基座520的前表面上，设置了具有在X射线发射方向上延伸的圆柱形形状518的中心构件521，第一引导件522，形成在基座520的侧部处的第一止动件523，X射线检测装置400的检测器电缆526可以穿过的穿透孔525，连接到第二端子533以将从X射线检测装置400检测到的电信号传输到外部的检测器电缆526，用于防止检测器电缆526的扭曲的多个电缆紧固件527。链节形状的手柄528可以设置在基座520的侧部，并且通过使用手柄528可以容易地将滤线器托盘510容纳在容纳单元501中和从容纳单元501中排出。

参考图5C，中心构件521的中心Y可以在方向D上从基座520的中心X偏心。因此，即使X射线检测装置400相对于立式滤线器500中的基座520旋转，X射线检测装置400可以保持对象10的诊断位置。

第一板530是板构件，X射线检测装置400安装在其上。第一板530被设置为相对于基座520可旋转。在第一板530的设置有X射线检测装置400的表面上，被配置为紧固X射线检测装置400的第一紧固件531，联接到基座520的第一止动件523以防止第一板530的旋转的第二止动件532，可以连接到X射线检测装置400的第一端子421的第二端子533，以及被配置为调整X射线检测装置400的位置的多个位置引导件535、536和537沿着第一板530的侧部布置。

第一紧固件531设置在第一板530的侧部，以通过使用铰链结构可旋转，以便紧固X射线检测装置400。扭转弹性构件(未示出)可以设置在第一紧固件531的铰链单元的两端。当传感器壳体420的侧部插入在第一紧固件531和第一板530之间时，第一紧固件531可以沿逆时针方向旋转，使得X射线检测装置400紧固到第一板530。当X射线检测装置400从第一板530释放时，第一紧固件531可以通过扭转弹性构件的恢复力沿顺时针方向旋转，并且可以恢复到其原始位置。

在本示例性实施例中，X射线检测装置400通过使用第一紧固件531和弹性构件紧固到第一板530。然而，示例性实施例不限于此。可以适配可以将X射线检测装置400紧固到第一板530的其他类型的紧固构件，例如螺钉夹紧结构等。

在立式滤线器500中，由于X射线检测装置400和第一板530的重量，布置在诊断位置处以相对于基座520可旋转的第一板530可以相对于基座520通过自身旋转，因此，可能需要可以防止这种旋转的紧固装置。第二止动件532可以通过联接到设置在基座520中的第一止动件523来防止第一板530相对于基座520的旋转。第二止动件532可以具有例如可以插入到设置为穿透孔形状的第一止动件523中的棒状，并且第一板530可以紧固到基座520以限制第一板530相对于基座520沿逆时针方向的旋转。第三止动件，例如设置为永磁体的止动突起529可以设置在与设置有第一止动件523的基座520的侧部相邻的另一侧部处，以便限制第一板530相对于基座520沿顺时针方向的旋转。

第二端子533可以设置为紧固到第一板530的侧部，并且即使第一板530相对于基座520旋转，第二端子533也可以在相同位置连接到X射线检测装置400的第一端子421。然而，示例性实施例不限于此，并且当X射线检测装置400的第一端子421是无线端子时，第一板530的与第一端子421相互作用的第二端子533也可以是无线端子，因此，X射线检测装置400和设置在第一板530上的端子的位置不受限制。

检测器电缆526可以设置在基座520和第一板530之间，处于其一端连接到第二端子533的状态。检测器电缆526的另一端经由设置在基座520中的穿透孔525延伸到基座520的后表面，以连接到外部。由X射线检测装置400产生的电信号可以通过使用检测器电缆526被传输到外部。由于检测器电缆526的一端连接到第二端子533，并且检测器电缆526的另一端连接到外部，当第一板530旋转时，在检测器电缆526中可能发生扭曲。

多个电缆紧固件527可以以预定距离设置在基座520上，以调整检测器电缆526的位置，并且防止检测器电缆526的扭曲。第一电缆紧固件5271和第二电缆紧固件5272设置在基座520上以彼此分开距离大于检测器电缆526的直径，并且检测器电缆526设置在(一个或多个)第一电缆紧固件5271和(一个或多个)第二电缆紧固件5272之间，以滑动同时被限制在第一电缆紧固件5271和第二电缆紧固件5272之间。因此，即使第一板530旋转，也可以防止检测器电缆526的扭曲，因为检测器电缆526可以沿着在沿着路径的各个位置处布置多个电缆紧固件527的路径滑动。

在本示例性实施例中，描述了通过使用检测器电缆526通过导线传输信号的方法。然而，示例性实施例不限于此。可以在不使用检测器电缆526的情况下无线地传输一些或所有信号。

旋转板540设置在中心构件521和第一板530之间，并且通过使用多个紧固装置542，例如夹紧单元，来紧固到第一板530的表面。第一滑轨541沿着圆柱方向形成在旋转板540上，第一引导件522可设置在第一滑轨541上，以控制第一板530和旋转板540的旋转路径。

一个或多个旋转传感器550可设置在基座520上以感测旋转板540是否旋转和旋转方向。根据示例性实施例，旋转传感器550可以包括光学编码器或磁性编码器。例如，旋转传感器550可以包括沿着旋转板540的圆柱方向彼此分开预定距离的第一旋转传感器551和第二旋转传感器552。例如，随着旋转板540旋转，当多个输入信号被接收时，用户可以分析感测到的旋转板540是否旋转的输入信号，并且如果旋转板540旋转，则用户可以知道旋转方向。

分离传感器560被配置为感测X射线检测装置400是否安装在立式滤线器500中。例如，如果分离传感器560感测到X射线检测装置400没有安装在立式滤线器500中，则图1的控制器单元150可以阻挡用于向高压发生器121施加电压的信号，使得X射线发射器120不发射X射线。分离传感器560可以包括光学和磁性传感器中的至少一个，但是不限于此。

例如，如图5D所示，分离传感器560可以包括弹性构件562，弹性构件562可以设置在中心构件521上并且可以沿着形成在第一板530和旋转板540，紧固到弹性构件562的端部的圆柱形的接触容置部561以及可以设置在接触容置部561的外壁上并且可以引导接触容置部561移动的多个引导件563中的穿透孔延伸。因此，当X射线检测装置400设置在第一板530上时，分离传感器560可以通过感测弹性构件562的变化来感测X射线检测装置400是否设置在第一板530上。

X射线检测装置400可以通过使用第一端子421使用导线来充电，并且还可以无线地充电。参考图4B和5E，当电池430被设置为从X射线检测装置400的中心偏心时，充电器440可以设置在第一板530的下方以对应于电池430的位置。第一线圈441形成为正方形线圈443和/或圆形线圈444，并且设置在充电垫442上的电线圈可以包括在充电器440中，并且第一线圈441和电线圈可以彼此相互作用以产生诱导电流。由第一线圈441和电线圈的相互作用产生的诱导电流可以由电池430接收，使得X射线检测装置400可以无线充电。

由于X射线检测装置400的无线充电是可能的，因此可以移除附加的充电线和端子，以使制造工艺简单并且减小装置的整体尺寸。此外，当X射线成像设备200执行成像时，可以连续地执行充电。因此，X射线检测装置400不需要为了充电另外分离，并且可以省略用于充电的附加过程。因此，可以提高用户的便利性。

充电器440的位置不限于第一板530下方的位置，并且可以根据电池430的位置而变化。例如，参考图4C和图5F，电池430可以设置在X射线检测装置400的中心部分，并且在这种情况下，充电器440可以设置在第一板530的下方或者旋转板540的下方，以对应于电池430的位置。

图6A是根据示例性实施例的滤线器托盘510的平面视图，以及图6B是X射线检测装置400设置在其中的滤线器托盘510的平面视图。

参考图6A和6B，具有17×14英寸的尺寸的X射线检测装置400可在第一方向570上设置在滤线器托盘510上。当X射线检测装置400设置在第一方向上时，基座520的第一止动件523和第一板530的第二止动件532彼此联接。因此，第一板530相对于基座520的旋转被限制，使得第一板530相对于基座520的相对位置是固定的。在本示例性实施例中，X射线检测装置400具有17×14英寸的尺寸。然而，示例性实施例不限于此，并且其他尺寸的X射线检测装置400可以设置在滤线器托盘510上。

当X射线检测装置400设置在滤线器托盘510上时，X射线检测装置400的底表面部分可以接触分离传感器560的接触容置部561的端部，以对接触容置部561施加压力，如图5D所示。设置为使得其端部紧固到接触容置部561的弹性构件562也可以受到压缩力，并且其形状可以改变。通过测量弹性构件562的形状的这种变化，分离传感器560可以感测X射线检测装置400是否设置在第一板530上。

当通过使用立式滤线器500执行X射线检查时，立式滤线器500的中心和安装在滤线器托盘510上的X射线检测装置400的中心必须在固定状态下彼此对应。用户基于立式滤线器500的中心设置患者的位置以执行检查，因此，如果X射线检测装置400的中心和立式滤线器500的中心不彼此对应，则所获得的图像的中心偏向一侧，使得图像的诊断价值降低。

为了使立式滤线器500和X射线检测装置400的中心彼此对应，棒状的多个位置引导件535、536和537设置在旋转板540的侧部。当X射线检测装置400设置在滤线器托盘510上时，用户可以通过使用多个位置引导件535、536和537调整滤线器托盘510和X射线检测装置400的相对位置，使得滤线器托盘500和X射线检测装置400的中心彼此对应。然后，通过使用第一紧固件531将传感器壳体420的侧部紧固在第一板530上，使得X射线检测装置400紧固在滤线器托盘510上。

图7A是根据示例性实施例的滤线器托盘510的平面视图，以及图7B是X射线检测装置400设置在其中的滤线器托盘510的平面视图。图8示出了通过使用立式滤线器500诊断对象10的示例。

根据X射线检测装置400的诊断目的，还可以改变X射线检测装置400的位置。例如，对于使用如图8所示的立式滤线器500的X射线成像设备200，诊断区域可以根据诊断目的而变化。X射线检测装置400可以被设置为可旋转，以便指定诊断区域。

参考图7A和7B，17×14英寸的X射线检测装置400沿第二方向572设置在滤线器托盘510上，第二方向572是从第一方向沿逆时针方向旋转90度的方向。然而，这不是限制性的，旋转角度可以不同于90度和/或旋转方向可以不同于逆时针方向。为了沿第二方向旋转X射线检测装置400，可以释放第一止动件523和第二止动件532的联接。旋转板540和第一板530可以由于用户的外力或第一板530的重量例如从图6A的第一状态沿逆时针方向旋转到图7A的第二状态，即从第一位置到第二位置。当旋转板540通过设置在基座520上的第一引导件522沿着第一滑轨541移动时，可以控制第一板530的旋转路径。当第一板530达到第二状态时，例如作为永磁体的设置在基座520上的止动突起529和第一板530的侧部彼此联接，因此，在第二状态中，基座520和第一板530的相对位置被紧固。通过使用多个位置引导件535、536和537以及第一紧固件531将X射线检测装置400紧固在滤线器托盘510的中心位置的过程与图6A和6B所示的示例性实施例中的过程相同，因此，将省略其描述。

当第一板530从第一状态旋转到第二状态时，紧固到第一板530的第二端子533也沿逆时针方向旋转。因此，即使X射线检测装置400的布置改变，第一端子421和第二端子533也可以容易地彼此连接。另外，由于检测器电缆526还可以沿着沿多个电缆紧固件527和旋转板540的侧部形成的引导线滑动，所以检测器电缆526可以延伸，使得其一端连接到第二端子533，而没有扭曲。

参考图5D和图8，中心构件521的中心Y从基座520的中心X偏心。当支撑X射线检测装置400的第一板530从第一状态旋转到第二状态时，处于第一状态的X射线检测装置(附图标记400a)和处于第二状态的X射线检测装置400(附图标记400b)的侧部可以与形成在立式滤线器500上的对象支撑件505的边缘对准。也就是说，如图8所示，当对象10保持直立站立位置，同时其下巴由对象支撑件505支撑时，第一板530的其上设置有图6A所示的第一紧固件531的侧部和第一板530的其上设置有图7A所示的位置引导件537的侧部可以与对象支撑件505的边缘对准。因此，即使第一板530从第一状态旋转到第二状态，也可以精确地执行对象10的胸部的成像。

多个旋转传感器551和552可以感测旋转板540的旋转，以感测第一板530从第一状态旋转到第二状态。例如，如图6A和图7A所示，第一旋转传感器551和第二旋转传感器552可以沿着旋转板540的圆柱方向彼此分开预定距离设置。当旋转板540旋转使得第一板530从第一状态旋转到第二状态时，形成为磁编码器或光学编码器的第一旋转传感器551和第二旋转传感器552可以从布置在旋转板540的周边部分中的预定装置(例如，永磁体或反射镜部分)感测关于旋转板540的旋转的周期性信号，并且第一旋转传感器551和第二旋转传感器552可以分析是否存在输入信号，以及输入信号的顺序，用于确定第一板530是否旋转以及第一板530的旋转方向。

当X射线检测装置400的布置随着第一板530从第一状态旋转到第二状态而改变时，或者当没有识别出X射线检测装置400没有布置在立式滤线器500中时，对患者可能发生不必要的曝光。关于此，用于感测第一板530是否旋转的旋转传感器550和用于感测是否安装有X射线检测装置400的分离传感器560被布置为感测是否安装了X射线检测装置400以及布置位置，并且由旋转传感器550和分离传感器560感测的感测信号可以被传输到控制器150。控制器150可以从旋转传感器550和分离传感器560接收感测信号，并且可以根据X射线检测装置400的安装状态产生控制信号。

例如，由控制器150产生的控制信号可以被传输到X射线发射器120，并且X射线发射器120可以根据接收到的控制信号确定是否发射X射线到安装有X射线检测装置400的区域。此外，当X射线检测装置400从第一状态改变到第二状态时，控制器150可以通过使用图2所示的马达211、212和213来移动X射线发射器120，以调整曝光范围。因此，可以减少可能施加到对象10的不必要的曝光。

图9A是根据示例性实施例的滤线器托盘510的平面视图，图9B是沿图9A的滤线器托盘510的B-B线截取的剖视图，以及图9C是X射线检测装置400设置在其上的滤线器托盘510的平面视图。

X射线成像设备200可以根据诊断目的使用不同的视场(FOV)，并且可以根据FOV将X射线照射到相对大的区域或相对小的区域。为了提供特定尺寸的FOV，可以将各种尺寸的X射线检测装置400插入立式滤线器500中。

参考图9A和9B，尺寸为8×10英寸的X射线检测装置400，例如小面积X射线检测装置460可以设置在滤线器托盘510上。为了紧固具有第一板530上相对小入射面积尺寸的小面积X射线检测装置460，第一位置引导件535和第二位置引导件536可以设置在第一板530上以能够滑动。

多个弹性构件581至584可以设置在第一板530和基座520之间，如图9B所示。第一弹性构件581和第二弹性构件582可以设置为彼此隔开预定距离，并且第三弹性构件583和第四弹性构件584可以设置为彼此分开预定距离。第一弹性构件581的一端和第二弹性构件582的一端可以紧固到第一位置引导件535，并且第一弹性构件581的另一端和第二弹性构件582的另一端可以紧固到被紧固到第一板530的支撑件。第三弹性构件583的一端和第四弹性构件584的一端可以紧固到第二位置引导件536，并且第三弹性构件583的另一端和第四弹性构件584的另一端可以紧固到被紧固到第一板530的支撑件。

当小面积X射线检测装置460设置在第一板530上时，第一至第四弹性构件581至584不被压缩。因此，第一位置引导件535和第二位置引导件536可以保持图9A所示的状态，以支撑在第一板530上的X射线检测装置460。

相反，当具有相对大的入射面积的X射线检测装置400(例如14×17英寸的X射线检测装置400)被设置在第一板530上时，第一至第四弹性构件581至584可被压缩。因此，第一位置引导件535和第二位置引导件536可以保持图6A所示的状态，以在第一板530上支撑具有相对大的入射面积的X射线检测装置400。

图10A是根据示例性实施例的滤线器托盘510的平面视图，以及图10B是X射线检测装置400设置在其中的滤线器托盘510的平面视图。

为了根据诊断目的将X射线发射到相对大的区域，可以使用较大的X射线检测装置400，例如具有大的X射线入射面积的大面积X射线检测装置470。参考图10A和10B，大面积X射线检测装置470，例如17×17英寸的大面积X射线检测装置470可以设置在滤线器托盘510上。为了设置比图6A所示的14×17英寸的X射线检测装置400更大的大面积X射线检测装置470，作为板构件的第二板590可以设置在基座520和第一板530之间。第二导轨591设置在第二板590上，第二导轨538设置在第一板530的后表面上。第二板590可以容纳在第一位置和第二位置中以及从第一位置和第二位置排出，在第一位置中，可以容纳第一尺寸的X射线检测装置，在第二位置中，可以容纳第二尺寸的X射线检测装置，可以通过第二引导件538和第二导轨591容纳在基座520和第一板530之间。

第一滑动紧固件539a形成为可在轴向方向上移动到第一板530的两端的铰链结构。第一滑动紧固件539a被插入到设置在第一板530中的通孔形状的第二滑动紧固件539b中，因此，完成了第一滑动紧固件539a到第二板590的第一位置或第二位置的容纳或排出。因此，第二板590相对于第一板530的相对位置被紧固。此外，位置引导件535a和537b可以沿着第二板590另外形成，以调节X射线检测装置的位置。然后，通过使用多个位置引导件535a、535b、536、537a和537b以及第一紧固件531将X射线检测装置紧固在滤线器托盘510的中心位置的过程与参考图5A-8描述的示例性实施例中的过程相同，因此，将省略其描述。

第二端子533可以设置在第二板590的侧部。因此，即使当第二板590被放电时，第一端子421和第二端子533也可以容易地彼此连接。

如上所述，不管X射线检测装置400紧固的位置以及X射线检测装置400的尺寸，X射线检测装置400可以被容纳，并且可以通过使用单个滤线器托盘510来执行X射线检查，因此，用户可以自由地使用所需类型的X射线检测装置400。连接端子可以设置在第一板530或第二板590的侧部，以防止连接到外部的检测器电缆526的扭曲，因此，不管X射线检测装置400的布置或类型如何，X射线检测装置400可以容易地连接到外部装置。

图11是根据示例性实施例的台式滤线器600的透视图，以及图12是图11的台式滤线器600的分解透视图。为了便于说明，将不重复描述台式滤线器600的与立式滤线器500的部件相同的部件。

X射线成像设备200可以包括X射线检测装置400和被配置为支撑X射线检测装置400的台式滤线器600。参考图11和12，台式滤线器600可以包括用于附接和拆卸X射线检测装置400的滤线器托盘610和用于容纳X射线检测装置400的容纳单元601。容纳单元601是用于容纳X射线检测装置400的容纳构件，并且可以包括入射表面602，腔室603和栅格604，栅格604在入射表面602的向后部分处平行于入射表面602设置。与立式滤线器500不同，台式滤线器600可以设置在支撑对象10的桌子上，因此台式滤线器600的容纳单元601不包括附加的对象支撑件。

滤线器托盘610可以容纳在容纳单元601中和从容纳单元601中排出，并且可以包括基座620以及设置在基座620上可旋转的第一板630和第二板650。基座620是板构件，并且在基座620的表面上，设置了沿X射线发射方向延伸的圆柱形形状的中心构件621，第一引导件622，X射线检测装置400的检测器电缆626可以穿过的穿透孔625，可以连接到X射线检测装置400的第一端子421的第二端子633，连接到第二端子633以将从X射线检测装置400检测到的电信号传输到外部的检测器电缆626，以及用于防止检测器电缆626的扭曲的多个电缆紧固件627。链节形状的手柄628可以设置在基座620的侧部，并且通过使用手柄628可以容易地将滤线器托盘610容纳在容纳单元601中和从容纳单元601中排出。

与图8所示的立式X射线成像设备200不同，对于台式X射线成像设备200，可以在台式滤线器600的中心部分执行成像，并且台式滤线器600的中心构件621可以形成在基座620的中心部分。因此，即使X射线检测装置400以不同的角度设置在台式滤线器600中，X射线检测装置400也可以设置在基座620的中心部分。

第一板630和第二板650是其上安装有X射线检测装置400的板构件。第一板630和第二板650被设置为相对于基座620可旋转。第一板630的一部分可以设置在第二板650下方，并且可以相对于第二板650滑动。在其上设置有X射线检测装置400的第一板630和第二板650的表面上，用于调节X射线检测装置400的位置的多个位置引导件635、636和637可以沿着第一板630和第二板650的侧部设置。

如上所述，与立式X射线成像设备100不同，对于台式X射线成像设备100，可以在台式滤线器600的中心部分执行成像。因此，如果具有相对较大的入射面积的大面积X射线检测装置400设置在立式滤线器600中，第一板630和第二板650必须对称地移动，使得X射线检测装置400和对象10的布置不会不对准。

移动引导件700可以连接第一板630和第二板650的运动，以使第一板630和第二板650对称地运动。例如，参考图12，紧固到第一板630和第二板650的中间板660可以设置在第一板630和第二板650与基座620之间，并且第一移动引导件710和第二移动引导件720可以对称地设置在第一板630和第二板650与中间板660之间。

图13A和13B是根据示例性实施例的台式滤线器600的平面视图。

第一移动引导件710和第二移动引导件720可以包括被设置为紧固到中间板660的旋转轴线711和721；多个第一移动滑轨712和713，其从旋转轴线711沿多个第一移动滑轨712和713彼此相对的方向延伸；多个第二移动滑轨722和723，其从旋转轴线721沿多个第二移动滑轨722和723彼此相对的方向延伸；紧固到第一板630以能够分别相对于第一滑轨712和第二滑轨722滑动的多个第一移动引导件714和724，以及紧固到第二板650以能够分别相对于第一滑轨713和第二滑轨723滑动的多个第二移动引导件715和725。

旋转板640设置在中心构件621和中间板660之间，并且通过使用一个或多个紧固装置，例如夹紧单元，来紧固到中间板660的表面。第一滑轨641可以沿着圆柱方向形成在旋转板640上，第一引导件622可设置在第一滑轨641上，以控制第一板630、第二板650和旋转板640的旋转路径。

当大面积X射线检测装置470设置在滤线器托盘610上时，第一板630和第二板650可以沿相反方向滑动。例如，当从外部施加力以从第二板650收回第一板630时，紧固到第一板630的第一移动引导件714和724也可以沿着第一移动滑轨712和第二移动滑轨722移动。因此，第一移动滑轨712和713可以沿着第一旋转轴线711沿逆时针方向旋转，并且第二移动滑轨722和723可以沿着第二旋转轴线721沿顺时针方向旋转。

当第一移动滑轨712和713以及第二移动滑轨722和723旋转时，设置在第一移动滑轨713和第二移动滑轨723上的第二移动引导件715和725也可以沿着第一移动滑轨713和第二移动滑轨723移动。因此，紧固到第二移动引导件715和725的第二板650也可以在与第一板630移动的方向相反的方向上对称地移动。

图14A是根据示例性实施例的台式滤线器600的平面视图。图14B是沿图14A所示的台式滤线器600的C-C线截取的剖视图。图14C是根据示例性实施例的台式滤线器600的平面视图。

可以连接第一板630和第二板650的运动以使第一板630和第二板650对称地运动的移动引导件700可以通过使用多个齿轮单元形成。例如，参考图14A和图14B，紧固到第一板630和第二板650的中间板660可以设置在第一板630和第二板650与基座620之间。第三移动引导件730和第四移动引导件740可以对称地设置在第一板630和第二板650与中间板660之间。

第三移动引导件730和第四移动引导件740可以包括紧固到中间板660的第一小齿轮731和第二小齿轮741，设置为与第一小齿轮731互锁的第一齿条732和第二齿条733，以及设置为与第二小齿轮732互锁的第三齿条742和第四齿条743。第一齿条732与第三齿条742可以被紧固到第二板650的下表面，并且第二齿条733与第四齿条743可以被紧固到第一板630的一部分。

参考图14A和14C，当大面积X射线检测装置470设置在滤线器托盘610上时，第一板630和第二板650可以沿相反方向滑动。例如，当从外部施加用于从第二板650收回第一板630的力时，紧固到第一板630的第二齿条733和第四齿条743也可以沿着第一板630被收回的方向移动。因此，设置为与第二齿条733和第四齿条743互锁的第一小齿轮731和第二小齿轮741可以沿相反的方向旋转。当第一小齿轮731和第二小齿轮741沿相反方向旋转时，设置为分别与第一小齿轮731和第二小齿轮741互锁的第一齿条732和第三齿条742也可以在与第一板630被收回的方向相反的方向上移动。因此，紧固到第一齿条732和第三齿条742的第二板650也可以在与第一板630被收回的方向相反的方向上对称地移动。如上所述，由于第一板630和第二板650被连接并一起滑动，所以大面积X射线检测装置470可以设置在基座620的中心部分，因此，对象10和大面积X射线检测装置470的布置可以在台式X射线成像设备200中实现。

图15是根据示例性实施例的第一板630的后透视图，以及图16A和16B是图15的第一板630的一部分的局部透视图。

当第二板650相对于第一板630的容纳或排出完成时，第二板650相对于第一板630的相对位置必须固定，因此，可以保持X射线检测装置400和对象10的布置。

参考图15，当第三滑动紧固件639a紧固到图12所示的中间板660时，第三滑动紧固件639a可以设置在第一板630的后表面部分，以提供基本上成形的滑动部分。第四滑动紧固件639b可以设置为通过使用紧固到第一板630的夹持引导件639c沿一个方向移动，并且可以设置为在第四滑动紧固件639a通过外部压力在一个方向上移动之后释放外部压力时通过使用弹性构件(未示出)恢复到其原始位置。当外部压力不施加到第四滑动紧固件639b时，第四滑动紧固件639b由第三滑动紧固件639a的端部支撑，因此，第四滑动紧固件639b的运动被阻挡。当外部压力施加到第四滑动紧固件639b时，由第三滑动紧固件639a的端部引起的第四滑动紧固件639b的支撑被释放，因此，第四滑动紧固件639b可以沿着第一板630被收回的方向移动，如下面参照图16A至16C更详细地描述的。

参考图16A，当没有外部压力施加到第四滑动紧固件639b时，第四滑动紧固件639b的突起639b-1由第三滑动紧固件639a的端部639a-1支撑，在这种情况下，第一板630相对于基座620的相对位置被固定，因此，第一板630不相对于第二板650滑动。

参考图16B，当外部压力施加到第四滑动紧固件639b时，第三滑动紧固件639a的端部639a-1可以朝向第一板630向内移动，因此，可以释放第四滑动紧固件639b的突起639b-1和第三滑动紧固件639a的端部639a-1。因此，第四滑动紧固件639b的突起639b-1可以沿着在第一板630被收回的方向上延伸的中间滑动单元639a-2移动。在这种情况下，第一板630不相对于第二板650滑动。

参考图16C，当第一板630相对于第二板650的收回完成时，第四滑动紧固件639b的突起639b-1可由第三滑动紧固件639a的另一端639a-3支撑，因此，第一板630可以固定在第一板630从第二板650收回的位置处。

图17是根据示例性实施例的滤线器托盘610的平面视图。

如上所述，根据示例性实施例的X射线检测装置400可以包括相对大的入射面积或相对小的入射面积。

参考图17，例如，小面积X射线检测装置460可以设置在滤线器托盘610上。为了将小面积X射线检测装置460紧固在第一板630上，第一位置引导件635a和635b，第二位置引导件636，第三位置引导件637a和637b可以设置在第一板630上以可滑动，并且每个位置引导件可以通过多个弹性构件681、682a、682b、683a、683b、684a、684b和685移动。当第一位置引导件635a和635b以及第三位置引导件637a和637b对称地滑动时，具有相对小的入射面积的小面积X射线检测装置460可以设置在第一板630的中心部分处，因此，可以实现对象10和X射线检测装置的布置。多个引导件635至637通过多个弹性构件681至685滑动的方法与图9A至9C中描述的方法基本相同，因此，将省略其描述。

图18A和18B是根据示例性实施例的滤线器托盘610的平面视图。

参考图18A和18B，X射线检测装置400可以设置在滤线器托盘610上以可旋转。第一板630和第二板650紧固到旋转板640，因此，第一板630和第二板650可以旋转，并且由第一板630和第二板650支撑的X射线检测装置400可旋转。中心构件621的中心可以对应于基座620的中心X。因此，旋转的X射线检测装置400也可以设置在第一板630的中心部分，并且可以实现对象10和X射线检测装置400的布置。第一板630和第二板650通过旋转板640旋转的方法与图6A和7A中描述的方法相同，因此，将省略其描述。

图19是根据示例性实施例的能够执行X射线成像而不管成像位置的可移动X射线成像设备300的透视图，图20是图19的可移动X射线成像设备300的框图。

参考图19和20，可移动X射线成像设备300包括主单元305，主单元305包括移动单元370，移动单元370包括用于X射线成像设备300的移动的轮；操纵器，其包括用于接收用于操纵X射线成像设备300的命令的输入单元142；高压发生器121，用于产生要施加到X射线源122的高电压；声音输出单元141，用于输出指示诸如X射线发射的成像相关信息的声音；以及控制器150，用于控制X射线成像设备300的操作。X射线发射器120包括用于产生X射线的X射线源122和用于引导从X射线源122产生并发射的X射线的路径的准直器123。X射线检测装置400检测从X射线发射器120发射并且已经穿透对象的X射线。

输入单元142可以包括各种输入装置，如上面参考图1的输入单元112和142所述。用户可以通过开关输入用于发射X射线的命令，并且X射线发射和检测可以如上参考图1所述进行。

当从输入单元142输出发射信号时，控制器150可以向声音输出单元141输出声音输出信号，以供声音输出单元141输出预定声音，从而将X射线发射通知到对象。声音输出单元141可以输出指示除了X射线发射之外的其他类型的成像相关信息的声音。

尽管图20示出了声音输出单元141包括在主单元305中，但其不限于此。例如，声音输出单元141可以位于可移动X射线成像设备300所处的位置。例如，声音输出单元141可以位于患者房间的墙壁上。

控制器150根据预定的成像条件来控制X射线发射器120和X射线检测装置400的位置以及成像时机和条件。

控制器150通过使用从X射线检测装置400接收的图像数据来生成对象的医学图像。详细地，控制器150可以从X射线检测装置400接收图像数据，去除来自图像数据的噪声，并且通过调整动态范围和交织来生成对象的医学图像。

可移动X射线成像设备300的主单元305还可以包括被配置为输出由控制器150生成的医学图像的输出单元(未示出)，以及充电单元350。输出单元可以输出用户操纵X射线成像设备300所需的用户界面(UI)，用户信息或对象信息。

充电单元350是在不使用X射线检测装置400的同时对X射线检测装置400进行充电的充电构件。在可移动X射线成像设备300中，X射线检测装置400在不安装在滤线器500和600中时可以设置在随机位置。因此，在可移动X射线成像设备300中使用的X射线检测装置400必须在执行成像之前充电。在可移动X射线成像设备300中使用的充电单元350可以是用于存储X射线检测装置400的存储单元。

如上所述，X射线成像设备300可以根据诊断目的使用不同的诊断面积，并且可以根据诊断面积将X射线发射到相对大的区域或相对小的区域。因此，X射线检测装置400可以形成为不仅具有相对大的入射面积，而且具有相对小的入射面积，因此，充电单元350不仅可以容纳大面积X射线检测装置470，而且可以容纳小面积X射线检测装置460。

图21是根据示例性实施例的充电单元350的平面视图。

参考图21，充电单元350可以包括用于支撑X射线检测装置400的充电基座351，可以联接到X射线检测装置的充电端子352，设置在充电基座351上可滑动的第一和第二支撑引导件353和354，以及多个弹性构件354至357，其每一个的一端连接到第一和第二支撑引导单元353和354，并且每一个的另一端紧固到充电基座单元351。

第一和第二支撑引导件353和354的端部可以相对于小面积和大面积X射线检测装置460和470被引入的方向形成预定角度。第一弹性构件354和第二弹性构件355的一端可以紧固到充电基座351，并且第一弹性构件354和第二弹性构件355的另一端可以紧固到第一支撑引导件353。第一和第二弹性构件354和355可以以其之间的预定距离对称地设置。第三和第四弹性构件356和357的一端可以紧固到充电基座351，并且第三和第四弹性构件356和357的另一端可以紧固到第二支撑引导件354。第三和第四弹性构件356和357可以以其之间的预定距离对称地设置。

当小面积X射线检测装置460设置在充电基座351上时，第一至第四弹性构件355至357不被压缩，因此，第一支撑引导件353和第二支撑引导件354不滑动，并且可以在充电基座351上支撑小面积X射线检测装置460。相反，当大面积X射线检测装置470设置在充电基座351上时，第一至第四弹性构件355至357可以被压缩，因此，第一支撑引导件353和第二支撑引导件354可以滑动，并且可以在充电基座351上支撑大面积X射线检测装置470。

上面仅作为非限制性示例描述了小面积X射线检测装置460和大面积X射线检测装置470。在示例性实施例中，各种尺寸的X射线检测装置可以类似地容纳并存储在充电单元350中，并且包括在充电单元350中的充电端子352可以通过联接到X射线检测装置的第一端子421对X射线检测装置充电，或X射线检测装置可以无线地充电，如上面参考图5E和5F所述。

如上所述，根据示例性实施例，可以改变X射线检测装置在滤线器中的布置，因此，可以更容易地调节使用X射线检测装置的角度。

此外，由于使用多个板，因此可以在单个滤线器托盘中布置各种尺寸的X射线检测装置。

上述示例性实施例和优点仅仅是示例性的，而不应被解释为限制。本教导可以容易地应用于其他类型的装置。此外，示例性实施例的描述旨在是说明性的，而不是限制权利要求的范围，并且许多替代，修改和变化对于本领域技术人员将是显而易见的。

Claims (15)

1.一种X射线成像设备，包括：

X射线检测装置；

容纳单元，其被配置为容纳所述X射线检测装置；以及

滤线器托盘，其被配置为被容纳在所述容纳单元中和从所述容纳单元中排出，并且包括：

基座；以及

第一板，所述X射线检测装置安装在所述第一板上，并且所述第一板被配置为相对于所述基座在第一位置和第二位置之间旋转。

2.根据权利要求1所述的X射线成像设备，还包括：

旋转板，其紧固到所述第一板的表面，并且包括沿着所述旋转板的圆柱方向形成的滑轨；以及

引导件，其设置在所述基座上、并且被配置为插入到所述滑轨中。

3.根据权利要求2所述的X射线成像设备，其中，所述旋转板的中心相对于所述基座的中心偏心。

4.根据权利要求2所述的X射线成像设备，其中，所述旋转板的中心与所述基座的中心匹配。

5.根据权利要求2所述的X射线成像设备，还包括一个或多个旋转传感器，其被配置为感测所述旋转板的旋转方向、旋转角度和旋转距离中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的X射线成像设备，其中，所述旋转传感器还包括：

第一旋转传感器；以及

第二旋转传感器，所述第一旋转传感器和第二旋转传感器沿着所述旋转板的圆柱方向彼此间隔预定距离布置。

7.根据权利要求6所述的X射线成像设备，其中，所述第一旋转传感器和第二旋转传感器中的每一个包括光学解码器或磁性解码器。

8.根据权利要求1所述的X射线成像设备，还包括：

分离传感器，其被配置为感测所述X射线检测装置被附接到所述滤线器托盘还是从所述滤线器托盘分离。

9.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其中，所述X射线检测装置包括第一端子，并且

所述第一板包括连接到所述第一端子的第二端子，以将所述X射线检测装置连接到外部装置。

10.根据权利要求1所述的X射线成像设备，还包括：

位置引导件，其中一些位置引导件被配置为引导所述X射线检测装置的位置，使得所述滤线器托盘的中心与所述X射线检测装置的中心匹配。

11.根据权利要求1所述的X射线成像设备，还包括：

第二板，其联接到所述第一板，以移动到其中容纳第一尺寸的X射线检测装置的第一位置和其中容纳第二尺寸的X射线检测装置的第二位置中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的X射线成像设备，其中，所述第二板被配置为相对于所述第一板滑动到所述第一位置和所述第二位置。

13.根据权利要求11所述的X射线成像设备，其中，所述第一板和所述第二板被配置为在与所述第一位置和所述第二位置相对的方向上对称地滑动。

14.根据权利要求11所述的X射线成像设备，还包括滑动紧固件，其被配置为将所述第二板紧固到所述第一位置和所述第二位置。

15.根据权利要求11所述的X射线成像设备，还包括：

位置引导件，其被配置为引导所述X射线检测装置的位置，使得所述滤线器托盘的中心与所述X射线检测装置的中心匹配，

其中，所述位置引导件中的至少一个设置在所述第二板上。