WO2017003223A1 - 영상 획득 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 한 번의 촬영 과정으로 이차원 영상 및 삼차원 영상을 동시에 획득할 수 있는 영상 획득 장치 및 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 이차원 영상을 획득하기 위한 제1 촬영과 삼차원 영상을 획득하기 위한 제2 촬영을 제어하는 제어 모듈, 제1 촬영에 따른 적어도 하나의 제1 위치 및 제2 촬영에 따른 복수의 제2 위치들에서 각각 제1 및 제2 선량으로 피검체에 엑스선을 조사하는 엑스선 발생부, 피검체에 조사된 엑스선을 수광하여 제1 및 제2 촬영에 대응하는 데이터들을 획득하는 엑스선 디텍터, 및 제1 촬영의 데이터를 이차원 영상으로 변환하고, 제2 촬영의 데이터를 삼차원 영상으로 변환하는 영상 변환부를 구비하되, 제1 선량은 제2 선량보다 크고, 제1 위치 및 제2 위치들은 사전 설정된 궤적 내에 존재한다.

Description

영상 획득 장치 및 방법
본 발명은 한 번의 촬영 과정으로 이차원 영상 및 삼차원 영상을 동시에 획득할 수 있는 영상 획득 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 맘모그래피 장치는 유방암을 조기에 진단하기 위해 사용되는 엑스선 촬영 장치로서, 일정량의 엑스선을 피검체의 유방에 조사하고 이를 센서가 수광함으로써, 이차원 엑스선 영상(이하, 이차원 영상이라 한다.) 또는 삼차원 엑스선 영상(이하, 삼차원 영상이라 한다.)을 획득한다.
유방암 조기 진단을 위하여 유방을 촬영하는 방식으로는 크게 FFDM(full-field digital mammography) 모드, DBT(digital breast tomosynthesis) 모드, BCT(breast computed tomography) 모드가 있다. FFDM 모드는 이차원 영상을 획득하여 유방암을 조기 진단하기 위한 모드이고, DBT 모드는 FFDM 모드에서 식별이 어려운 매스(mass)의 검출률을 높이기 위해 엑스선 광원이 일정 각도 이동되는 모드이며, BCT 모드는 엑스선 광원과 센서를 일정 각도 이상 회전시켜 삼차원 영상을 획득하여 병변의 위치 정보를 자세히 알 수 있도록 하는 모드이다.
한편, 피검자의 개별적인 상황에 따라 유방암 조기 진단을 위해 이차원 영상 및 삼차원 영상이 모두 필요한 경우가 존재하는데, 종래의 맘모그래피 장치들은 한 번의 촬영 과정으로 이차원 영상 또는 삼차원 영상 중 하나의 영상만을 얻을 수 있으므로, 이차원 영상 및 삼차원 영상이 모두 필요한 경우에 피검자가 두 번 이상의 촬영 과정을 거쳐야 하는 문제점이 있었다.
따라서 상기와 같은 종래 기술은 한 번의 촬영 과정으로 이차원 영상 또는 삼차원 영상 중 하나의 영상만을 얻으므로 이차원 영상 및 삼차원 영상이 모두 필요한 경우에 피검자가 두 번 이상의 촬영과정을 거쳐야 하는 문제점이 있으며, 이러한 문제점을 해결하고자 하는 것이 본 발명의 과제이다.
따라서 본 발명은 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영과 삼차원 영상을 획득하기 위한 촬영의 순서에 따라 각 촬영 위치에서 조사된 엑스선을 수광함으로써 이차원 및 삼차원 영상 데이터들을 획득하고, 획득된 데이터들을 이차원 영상 및 삼차원 영상으로 변환함으로써 한 번의 촬영 과정으로 이차원 영상 및 삼차원 영상을 동시에 획득할 수 있는 영상 획득 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 이차원 영상을 획득하기 위한 제1 촬영과 삼차원 영상을 획득하기 위한 제2 촬영을 제어하는 제어 모듈, 제1 촬영에 따른 적어도 하나의 제1 위치 및 제2 촬영에 따른 복수의 제2 위치들에서 각각 제1 및 제2 선량으로 피검체에 엑스선을 조사하는 엑스선 발생부, 피검체에 조사된 엑스선을 수광하여 제1 및 제2 촬영에 대응하는 데이터들을 획득하는 엑스선 디텍터, 및 제1 촬영의 데이터를 이차원 영상으로 변환하고, 제2 촬영의 데이터를 삼차원 영상으로 변환하는 영상 변환부를 구비하되, 제1 선량은 제2 선량보다 크고, 제1 위치 및 제2 위치들은 사전 설정된 궤적 내에 존재한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, (a) 제1 촬영에 따른 적어도 하나의 제1 위치 및 제2 촬영에 따른 복수의 제2 위치들에서 각각 제1 및 제2 선량으로 피검체에 엑스선을 조사하는 단계, (b) 피검체에 조사된 엑스선을 수광하여 제1 및 제2 촬영에 대응하는 데이터들을 획득하는 단계, 및 (c) 제1 촬영의 데이터를 이차원 영상으로 변환하고, 제2 촬영의 데이터를 삼차원 영상으로 변환하는 단계를 구비하되, 제1 선량은 제2 선량보다 크고, 제1 위치 및 제2 위치들은 사전 설정된 궤적 내에 존재한다.
상기와 같은 본 발명은, 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영과 삼차원 영상을 획득하기 위한 촬영의 순서에 따라 각 촬영 위치에서 조사된 엑스선을 수광함으로써 이차원 및 삼차원 영상 데이터들을 획득하고, 획득된 데이터들을 이차원 영상 및 삼차원 영상으로 변환함으로써 한 번의 촬영 과정으로 이차원 영상 및 삼차원 영상을 동시에 획득할 수 있다.
또한, 본 발명은 한 번의 촬영 과정으로 이차원 영상 및 삼차원 영상을 동시에 획득함으로써, 두 번의 영상 촬영에 따른 피검자의 불편을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 획득 장치를 개략적으로 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 획득 장치의 블록도;
도 3은 촬영 위치가 0도인 위치에서 엑스선을 조사하는 촬영을 도시한 도면;
도 4는 각 촬영 위치에서 순차적으로 엑스선을 조사하는 촬영을 도시한 도면;
도 5는 일부 촬영 위치들에서 순차적으로 엑스선을 조사하는 촬영을 도시한 도면;
도 6은 일부 촬영 위치들에서 순차적으로 엑스선을 조사하는 촬영을 도시한 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 획득 방법에 대한 흐름도;
도 8은 도 7에 도시된 S510 단계를 상세하게 도시한 흐름도; 및
도 9는 도 7에 도시된 S510 단계를 상세하게 도시한 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체의 기재에 있어서 일부 구성요소들을 단수형으로 기재하였다고 해서, 본 발명이 그에 국한되는 것은 아니며, 해당 구성요소가 복수 개로 이루어질 수 있음을 알 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 획득 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 영상 획득 장치(100)는 본체(110), 겐트리(120), 엑스선 발생부(130), 가압 패널(140a), 지지패널(140b), 및 엑스선 디텍터(150)를 구비한다.
본체(110)는 일정 부분에 영상 획득 장치(100)를 조작하기 위한 입력 장치, 촬영 영상을 확인할 수 있는 디스플레이 장치, 겐트리(120)의 구동과 엑스선 디텍터(150)를 제어하는 제어 모듈, 및 획득된 데이터들을 이차원 영상 및 삼차원 영상으로 변환하는 영상 변환부를 구비한다. 겐트리(120)는 본체(110)의 일 측면에 고정된다.
엑스선 발생부(130)는 엑스선 광원을 구비하여 피검체에 엑스선을 조사하며, 겐트리(120) 전면 상단에 구비된다.
가압 패널(140a)은 엑스선 발생부(130)와 엑스선 디텍터(150) 사이에 위치하며, 지지패널(140b)의 상면에 환자의 유방(피검체)이 밀착되도록 가압한다.
지지 패널(140b)은 가압 패널(140a)과 엑스선 디텍터(150) 사이에 위치하며, 환자의 유방이 올려질 수 있도록 지지한다.
엑스선 디텍터(150)는 엑스선 발생부(130)에서 조사되어 피검체를 투과한 엑스선을 검출하여 데이터를 획득한다. 엑스선 디텍터(150)는 겐트리(120)에 일체로 연결된 거치대 상부에 안착되며, 겐트리(120)가 회전할 때 엑스선 발생부(130)와 대응되는 위치에서 함께 회전하거나 또는 엑스선 디텍터(150)는 고정된 상태로 엑스선 발생부(130)만 회전하도록 겐트리(120)의 상단 일부만 회전할 수 있다.
엑스선 디텍터(150)는 엑스선 센서를 포함할 수 있다. 엑스선 센서는 면형 센서로, 단위 픽셀 센서가 이차원적으로 배열된 형태 즉, 단위 픽셀 센서가 복수 행과 복수 열로 매트릭스(matrix)를 이루고 있는 형태이다. 엑스선 디텍터(150)는 엑스선 발생부(130)의 엑스선 광원으로부터 조사되고, 환자의 유방을 통과한 엑스선을 수광하여 피검체 중의 관심영역에 관한 엑스선 데이터를 획득한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 획득 장치의 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 획득 장치(200)는, 제어 모듈(310), 영상 변환부(320), 엑스선 발생부(230), 및 엑스선 디텍터(240)를 구비한다.
먼저, 엑스선 발생부(230)는 엑스선 광원을 구비하여, 피검체에 엑스선을 조사하며, 엑스선 디텍터(240)는 엑스선 센서를 구비하여, 엑스선 발생부(230)가 조사한 엑스선을 수광함으로써 데이터들을 획득한다. 이때, 엑스선 발생부(230)는 피검체를 중심으로 피검체 주위를 회전하면서 각 촬영 위치에서 엑스선을 조사하는데, 각 촬영 위치는 피검체를 중심으로 -45도 내지 +45도, 바람직하게는 -30도 내지 +30도 범위 내에 존재하며 인접하는 촬영 위치와의 간격은 1도 내지 5도, 바람직하게는 2도 간격일 수 있다.
다음으로, 제어 모듈(310)은 엑스선 발생부(230) 및 엑스선 디텍터(240)의 구동을 제어하며, 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영과 삼차원 영상을 획득하기 위한 촬영의 순서를 제어한다.
제어 모듈(310)의 제어하에 진행되는 촬영의 순서는, 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행된 다음에, 삼차원 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행되는 순서(제1 순서) 또는 삼차원 영상의 일부를 획득하기 위한 촬영이 진행되고, 삼차원 영상의 일부를 획득한 후, 엑스선 발생부(230)가 이차원 영상 획득 위치로 천이하여, 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행되고, 이차원 영상의 모두를 획득 완료 후, 삼차원 영상의 나머지 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행되는 순서(제2 순서), 삼차원 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행된 다음에 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행되는 순서(제3 순서)일 수 있다. 제1 순서 내지 제3 순서에 있어서, 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영은 일례로 엑스선 발생부(230)가 0도 즉, 피검체에 대해 수직 상방에 위치한 촬영 위치(이하에서는 "중앙 촬영 위치"라고 함)에서 엑스선을 조사함으로써 진행되고, 삼차원 영상을 획득하기 위한 촬영은 엑스선 발생부(230)가 그 외의 촬영 위치에서 순차적으로 엑스선을 조사함으로써 진행된다. 일례로 중앙 촬영 위치는 CC(cranial-caudal) 촬영 위치일 수 있다.
도 3 내지 도 4를 참고하여 제1 순서를 설명하면 다음과 같다.
제1 순서는 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행된 다음에, 삼차원 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행되는 순서이다. 먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙 촬영 위치에서 엑스선 발생부(230)가 엑스선을 조사함으로써 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행된다. 다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 각 촬영 위치(1 내지 9)에서 엑스선 발생부(230)가 순차적으로 엑스선을 조사함으로써 삼차원 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행된다. 도 4에 도시된 촬영 위치는 9개인 것으로 예시되었으나, 이는 예시를 위한 것일 뿐, 촬영 위치는 9개에 국한되지 않는다.
또한 제 3순서의 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 각 촬영 위치(1 내지 9)에서 엑스선 발생부(230)가 순차적으로 엑스선을 조사함으로써 삼차원 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행된다. 다음으로 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙 촬영 위치에서 엑스선 발생부(230)가 엑스선을 조사함으로써 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행된다.
도 5 내지 6을 참고하여 제2 순서를 설명하면 다음과 같다.
제2 순서는, 삼차원 영상의 일부를 획득하기 위한 촬영이 진행되고, 삼차원 영상의 일부를 획득한 후, 이차원 영상 획득 위치로 천이하여, 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행되고, 이차원 영상의 획득 완료 후, 삼차원 영상의 나머지 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행되는 순서이다. 먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 한쪽 끝에 위치한 촬영 위치(1)부터 중앙 촬영 위치(5)까지의 각 촬영 위치에서 엑스선 발생부(230)가 순차적으로 엑스선을 조사함으로써 삼차원 영상의 일부를 획득하기 위한 촬영이 진행된다. 다음으로, 중앙 촬영 위치(5)에서 엑스선 발생부(230)가 엑스선을 조사함으로써 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행된다(도 3 참조). 다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 중앙 촬영 위치(5) 다음에 위치한 촬영 위치(6)부터 다른 한쪽 끝에 위치한 촬영 위치(9)까지의 각 촬영 위치에서 엑스선 발생부(230)가 순차적으로 엑스선을 조사함으로써 삼차원 영상의 나머지 영상을 획득하기 위한 촬영이 진행된다. 도 5에 도시된 각 촬영 위치(1 내지 5)와 도 6에 도시된 각 촬영 위치(6 내지 9)를 참조하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 모든 촬영 위치에서 삼차원 영상 획득에 필요한 촬영이 진행되었음을 알 수 있다. 도 5 및 6에 도시된 촬영 위치는 9개인 것으로 예시되었으나, 이는 예시를 위한 것일 뿐, 촬영 위치는 9개에 국한되지 않는다.
한편, 제어 모듈(310)은 엑스선 발생부(230)가 피검체를 중심으로 회전하면서 각 촬영 위치에 도달하면 피검체를 촬영하는 컨티뉴어스-샷(continuous-shoot) 방식 또는 촬영하고자 하는 각 촬영 위치마다 완전히 정지한 후 촬영하는 스톱-앤드-샷(stop-and-shot) 방식으로 엑스선 발생부(230)가 엑스선을 조사하도록 제어할 수 있다.
다른 한편, 엑스선 발생부(230)는 각 촬영 위치마다 마련된 복수의 엑스선 광원을 구비할 수 있는데, 이때, 제어 모듈(310)은, 피검체를 중심으로 엑스선 발생부(230)를 회전시키지 않고, 각 촬영 위치에 있는 엑스선 광원들을 제1 또는 제2 순서에 따라 엑스선을 조사하도록 제어한다.
즉, 본 출원인에 의한 국제출원번호 PCT/KR2014/010618에 기재된 엑스선 영상 촬영장치와 같이, 피검체에 대해 상기 촬영 위리를 따라 다수의 엑스선 광원들을 배치한 경우, 제어 모듈(310)은, 피검체를 중심으로 엑스선 발생부(230)를 회전시키지 않고, 각 촬영 위치에 있는 엑스선 광원들을 제1 또는 제2 순서에 따라 엑스선을 조사하도록 제어함으로써 같은 결과를 얻을 수 있다. 이때, 엑스선 광원 중 적어도 하나는 나노구조물질 전계방출형 에미터를 이용한 전계방출방식일 수 있다.
다음으로, 영상 변환부(320)는 제어 모듈(310)의 제어하에 획득된 데이터들을 이차원 영상 및 삼차원 영상으로 변환한다. 이때, 상술한 바와 같이 엑스선 디텍터(240)의 엑스선 센서는 단위 픽셀이 복수 행과 복수 열로 매트릭스를 이루고 있는 형태이므로, 엑스선 디텍터(240)가 엑스선을 수광함으로써 획득된 각각의 데이터는 이차원으로 배열되어 있다. 따라서, 일례로 중앙 촬영 위치에서 엑스선이 조사되어 획득된 데이터는 각 행과 열에 대응하도록 재구성함으로써 이차원 영상으로 재구성될 수 있다. 또한, 삼차원 영상은, 각 촬영 위치에서 엑스선이 조사되어 획득된 데이터들을 재구성하여 얻어질 수 있고, 이러한 삼차원 영상은 단층 합성 영상 또는 볼륨 데이터(volume data)의 3차원 렌더링 영상일 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예로서, 상기와 같은 이차원 영상 및 삼차원 영상 획득 맘모그래피 장치는 이차원 영상 및 삼차원 영상을 획득하는데 필요한 엑스선량을 계산을 계산하는 계산부(330)를 더 구비할 수도 있다(도 2 참조).
보다 구체적으로, 제1 및 제2 순서에 따른 촬영 전, 계산부(330)는 피검체에 저선량 또는 정상 선량으로 조사된 엑스선을 수광함으로써 획득된 데이터를 분석하거나 피검체의 크기, 나이 등 피검체 관련 정보를 기초로 엑스선의 노출 전압(kVp), 전류(mAs), 및 노출시간을 계산(즉, 이차원 영상 및 삼차원 영상을 획득하는데 필요한 엑스선량을 계산)한다. 예를 들어, 적절한 노출 전압, 전류, 및 노출시간을 계산할 때, 계산부(330)는 획득된 데이터로부터 촬영 대상의 밀도를 계산하고 계산된 밀도에 따른 미리 설정된 노출 전압, 전류, 및 노출시간을 결정하는 방식으로 계산할 수 있다.
이때, 제어 모듈(310)은 각 촬영 위치에서 조사되는 엑스선량이 계산부(330)가 계산한 엑스선량에 대응하도록 제어한다.
예를 들어, 제어 모듈(310)은, 이차원 영상을 위한 선량이 삼차원 영상을 위한 선량보다 크도록 할 수 있는데, 이차원 영상을 획득하는데 필요한 엑스선량이 8~12mAs, 일례로 10mAs 내외라면 엑스선 발생부(230)가 중앙 촬영 위치에서 해당 mAs의 엑스선을 조사하도록 제어하며, 삼차원 영상을 획득하는데 필요한 엑스선량이 각 촬영위치마다 1~3mAs, 일례로 2mAs이라면, 엑스선 발생부(230)가 각 촬영 위치마다 해당 mAs의 엑스선을 조사하도록 제어한다. 다만, 위 범위는 임의의 값으로서 실제 촬영조건은 촬영 목적, 피검체의 두께, 촬영 위치, 촬영 회수 등에 따라 다양하게 조절 가능한바, 1회 촬영 시 허용된 선량 내에서 이차원 영상을 위한 선량이 삼차원 영상을 위한 선량 보다 상대적으로 크도록 조절될 수 있다.
도 7 내지 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 획득 방법에 대한 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 이차원 영상 및 삼차원 영상 획득 방법은 먼저, 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영과 삼차원 영상을 획득하기 위한 촬영의 순서에 따라 각 촬영 위치에서 엑스선을 조사한다(S510).
이때, S510 단계는, 도 8에 도시된 바와 같이, 일례로 중앙 촬영 위치에서 엑스선을 조사함으로써 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영을 하는 단계(S511)와 각 촬영 위치에서 순차적으로 엑스선을 조사함으로써 삼차원 영상을 획득하기 위한 촬영을 하는 단계(S513)를 구비할 수 있다.
또는, S510 단계는, 도 9에 도시된 바와 같이, 한쪽 끝에 위치한 촬영 위치부터 중앙 촬영 위치까지의 각 촬영 위치에서 순차적으로 엑스선을 조사함으로써 삼차원 영상의 일부를 획득하기 위한 촬영을 하는 단계(S521), 중앙 촬영 위치에서 엑스선을 조사함으로써 이차원 영상을 획득하기 위한 촬영을 하는 단계(S523), 및 중앙 촬영 위치 다음에 위치한 촬영 위치부터 다른 한쪽 끝에 위치한 촬영 위치까지의 각 촬영 위치에서 순차적으로 엑스선을 조사함으로써 삼차원 영상의 나머지 영상을 획득하기 위한 촬영을 하는 단계(S525)를 구비할 수도 있다.
다음으로, 각 촬영 위치에서 조사된 엑스선을 수광함으로써 이차원 영상 및 삼차원 영상 데이터들을 획득한다(S530).
다음으로, 촬영 순서에 따라 획득한 데이터들을 이차원 영상 및 삼차원 영상으로 변환한다(S550).
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 가능하다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (10)

  1. 이차원 영상을 획득하기 위한 제1 촬영과 삼차원 영상을 획득하기 위한 제2 촬영을 제어하는 제어 모듈;
    상기 제1 촬영에 따른 적어도 하나의 제1 위치 및 상기 제2 촬영에 따른 복수의 제2 위치들에서 각각 정해진 제1 및 제2 선량으로 피검체에 엑스선을 조사하는 엑스선 발생부;
    상기 피검체에 조사된 엑스선을 수광하여 상기 제1 및 제2 촬영에 대응하는 데이터들을 획득하는 엑스선 디텍터; 및
    상기 제1 촬영의 데이터를 이차원 영상으로 변환하고, 상기 제2 촬영의 데이터를 삼차원 영상으로 변환하는 영상 변환부;를 구비하되,
    상기 제1 선량은 상기 제2 선량보다 크고, 상기 제1 위치 및 제2 위치들은 사전 설정된 궤적 내에 존재하는
    영상 획득 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 위치는 피검체의 중앙 촬영 위치에 배치되고, 상기 제2 위치들은 상기 제1 위치를 중심으로 사전 설정된 간격마다 이격되어 배치되는
    영상 획득 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 피검체에 따른 상기 제1 및 제2 선량을 계산하는 계산부를 더 구비하는
    영상 획득 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 엑스선 발생부는 적어도 하나의 엑스선 광원을 구비하고,
    상기 엑스선 광원은 상기 제1 및 제2 위치에서 스톱-앤드-샷 또는 컨티뉴어스-샷 방식으로 상기 피검체에 엑스선을 조사하는
    영상 획득 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 엑스선 발생부는 상기 제1 및 제2 위치마다 엑스선 광원을 구비하고, 상기 엑스선 광원들은 상기 피검체에 엑스선을 조사하는
    영상 획득 장치.
  6. (a) 제1 촬영에 따른 적어도 하나의 제1 위치 및 제2 촬영에 따른 복수의 제2 위치들에서 각각 제1 및 제2 선량으로 피검체에 엑스선을 조사하는 단계;
    (b) 상기 피검체에 조사된 엑스선을 수광하여 상기 제1 및 제2 촬영에 대응하는 데이터들을 획득하는 단계; 및
    (c) 상기 제1 촬영의 데이터를 이차원 영상으로 변환하고, 상기 제2 촬영의 데이터를 삼차원 영상으로 변환하는 단계;를 구비하되,
    상기 제1 선량은 상기 제2 선량보다 크고, 상기 제1 위치 및 제2 위치들은 사전 설정된 궤적 내에 존재하는
    영상 획득 방법.
  7. 제 6항에 있어서
    상기 제1 위치는 피검체의 중앙 촬영 위치에 배치되고, 상기 제2 위치들은 상기 제1 위치를 중심으로 사전 설정된 간격마다 이격되어 배치되는
    영상 획득 방법.
  8. 제 6항에 있어서
    상기 (b) 단계는
    상기 제1 위치에서 상기 피검체에 엑스선을 조사한 후,
    상기 제2 위치에서 상기 피검체에 엑스선을 조사하는
    영상 획득 방법.
  9. 제 6항에 있어서
    상기 (b) 단계는
    상기 제2 위치의 일부에서 상기 피검체에 엑스선을 조사한 후,
    상기 제1 위치에서 상기 피검체에 엑스선을 조사하고,
    상기 제2 위치의 나머지에서 상기 피검체에 엑스선을 조사하는
    영상 획득 방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 (a) 단계 전
    상기 피검체에 따른 상기 제1 및 제2 선량을 계산하는 단계를 더 구비하는
    영상 획득 방법.
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