CN106707189B - 液流电池系统荷电状态的检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液流电池系统荷电状态的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取测量得到的测量开路电压，其中，所述测量开路电压为实时检测到的液流电池系统在开路状态下的端电压；通过所述测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数；利用所述测量开路电压和所述电压参数，确定实时荷电状态。本发明解决了检测液流电池系统的荷电状态不精准的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电气领域，具体而言，涉及一种液流电池系统荷电状态的检测方法及装置。
背景技术
液流电池，一般称为氧化还原液流电池，它是一种新型的电化学储能装置。在实际的应用中，液流电池系统的荷电状态(SOC，State of Charge)表征了系统实际可用电量，是系统高效运行的重要指标。其中，荷电状态是指当蓄电池使用一段时间或是长时间搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分比表示，荷电状态SOC＝1即表示为电池充满状态，控制蓄电池运行时必须考虑其荷电状态。在现有技术中，荷电状态SOC监控方法包括：电压监控法与电位监控法两种。其中，电压也称电势差或是电位差，是衡量单位电荷在静电场中由于电势不同所产生的能量差的物理量。电位又称电势，是描述静电场特性的基本物理量之一，它只有大小，没有方向，是标量。在电压监控法与电位监控法两种方案中，均使用液流电池的初始参数确定荷电状态，但是，在实际运行中，由于正负电解液中的离子与水会发生相互扩散，在液流电池运行一段时间后，电解液离子浓度发生变化，使得系统初始参数无法精准检测运行后的荷电状态SOC。
针对上述检测液流电池系统的荷电状态不精准的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种液流电池系统荷电状态的检测方法及装置，以至少解决检测液流电池系统的荷电状态不精准的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种液流电池系统荷电状态的检测方法，包括：获取测量得到的测量开路电压，其中，所述测量开路电压为实时检测到的液流电池系统在开路状态下的端电压；通过所述测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数；利用所述测量开路电压和所述电压参数，确定实时荷电状态。
进一步地，在测量得到多个测量开路电压的情况下，通过所述测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数包括：根据每个所述测量开路电压计算对应的极化电压；基于多个测量开路电压和对应的极化电压，确定拐点电压；根据所述拐点电压计算表示放电截止时的第一开路电压和表示充电截止时的第二开路电压，以更新用于表示荷电状态的电压参数，其中，所述表示荷电状态的电压参数包括所述第一开路电压和第二开路电压。
进一步地，根据每个所述测量开路电压计算对应的极化电压包括：获取所述液流电池系统的电堆电压UT和所述液流电池系统中液流电池的数量N，N为正整数；通过第一公式确定与所述测量开路电压对应的极化电压△U，其中，所述第一公式为：△U＝UT/N-OCV，其中，OCV表示所述测量开路电压。
进一步地，基于多个测量开路电压和对应的极化电压，确定拐点电压包括：基于多个测量开路电压和对应的极化电压之间的对应关系，绘制曲线，其中，所述曲线中记录有开路电压与极化电压的对应关系；从所述曲线中读取第一拐点电压和第二拐点电压，其中，所述拐点电压包括所述第一拐点电压和所述第二拐点电压。
进一步地，根据所述拐点电压计算表示放电截止时的第一开路电压和表示充电截止时的第二开路电压包括：通过第二公式和第三公式确定所述第一开路电压U1和所述第二开路电压U2，其中，所述第二公式为：(U1-UL)/UL＝α1，UL表示拐点电压中的第一拐点电压，α1为常数；所述第三公式为：(UH-U2)/UH＝α2，其中，UH表示所述拐点电压中的第二拐点电压，α2为常数，第一拐点电压小于第二拐点电压。
进一步地，利用所述测量开路电压和所述电压参数，确定实时荷电状态包括：通过第四公式更新所述的电压参数，其中，所述第四公式为：其中，SOC表示所述实时荷电状态，OCV表示所述测量开路电压，U1表示放电截止时的第一开路电压，U2表示充电截止时的第二开路电压，其中，所述电压参数包括所述第一开路电压和所述第二开路电压。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种液流电池系统荷电状态的检测装置，包括：获取单元，用于获取测量得到的测量开路电压，其中，所述测量开路电压为实时检测到的液流电池系统在开路状态下的端电压；更新单元，用于通过所述测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数；确定单元，用于利用所述测量开路电压和所述电压参数，确定实时荷电状态。
进一步地，所述更新单元包括：第一计算模块，用于在测量得到多个测量开路电压的情况下，根据每个所述测量开路电压计算对应的极化电压；第一确定模块，用于在测量得到多个测量开路电压的情况下，基于多个测量开路电压和对应的极化电压，确定拐点电压；第二计算模块，用于在测量得到多个测量开路电压的情况下，根据所述拐点电压计算表示放电截止时的第一开路电压和表示充电截止时的第二开路电压，以更新用于表示荷电状态的电压参数，其中，所述表示荷电状态的电压参数包括所述第一开路电压和第二开路电压。
进一步地，所述第一计算模块包括：获取模块，用于获取所述液流电池系统的电堆电压UT和所述液流电池系统中液流电池的数量N，N为正整数；计算子模块，用于通过第一公式确定与所述测量开路电压对应的极化电压△U，其中，所述第一公式为：△U＝UT/N-OCV，其中，OCV表示所述测量开路电压。
进一步地，所述第一确定模块包括：绘制模块，用于基于多个测量开路电压和对应的极化电压之间的对应关系，绘制曲线，其中，所述曲线中记录有开路电压与极化电压的对应关系；读取模块，用于从所述曲线中读取第一拐点电压和第二拐点电压，其中，所述拐点电压包括所述第一拐点电压和所述第二拐点电压。
进一步地，所述第二计算模块包括：第二确定模块，用于通过第二公式和第三公式确定所述第一开路电压U1和所述第二开路电压U2，其中，所述第二公式为：(U1-UL)/UL＝α1，UL表示拐点电压中的第一拐点电压，α1为常数；所述第三公式为：(UH-U2)/UH＝α2，其中，UH表示所述拐点电压中的第二拐点电压，α2为常数，第一拐点电压小于第二拐点电压。
进一步地，所述确定单元包括：更新模块，用于通过第四公式更新所述的电压参数，其中，所述第四公式为：其中，SOC表示所述实时荷电状态，OCV表示所述测量开路电压，U1表示放电截止时的第一开路电压，U2表示充电截止时的第二开路电压，其中，所述电压参数包括所述第一开路电压和所述第二开路电压。
在本发明实施例中，获取测量得到的测量开路电压，也就是实时检测到的液流电池系统在开路状态下的端电压，通过测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数，利用测量开路电压和电压参数，确定实时荷电状态。在该方案中，首先，获取测量得到的测量开路电压；然后，根据每个测量开路电压计算对应的极化电压，基于多个测量开路电压和对应的极化电压，确定拐点电压；其次，根据拐点电压计算表示放电截止时的第一开路电压和表示充电截止时的第二开路电压，以更新用于表示荷电状态的电压参数，其中，表示荷电状态的电压参数包括所述第一开路电压和第二开路电压；最后，利用得到测量开路电压和电压参数，确定实时荷电状态。在整个液流电池系统荷电状态的检测方法中，解决了现有技术中，液流电池系统在实际运行中由于正负电解液中的离子与水会发生相互扩散，在液流电池运行一段时间后，电解液离子浓度发生变化，使得系统初始参数无法精准检测运行后的荷电状态SOC的问题，进而解决了检测液流电池系统的荷电状态不精准的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种液流电池系统荷电状态的检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种新型液流电池荷电状态的监控模块示意图；
图3是根据本发明实施例的一种液流电池系统荷电状态的检测装置的示意图；
图4是根据本发明实施例的开路电压-极化电压曲线图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种液流电池系统荷电状态的检测方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的液流电池系统荷电状态的检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取测量得到的测量开路电压，其中，测量开路电压为实时检测到的液流电池系统在开路状态下的端电压；
步骤S104，通过测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数；
步骤S106，利用测量开路电压和电压参数，确定实时荷电状态。
通过上述实施例，在获取测量得到的测量开路电压之后，通过测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数，利用测量开路电压和电压参数，确定实时荷电状态。在上述实施例中，利用实时更新的用于表示荷电状态的电压参数，而不是液流电池系统的初始参数来确定荷电状态，解决了现有技术中检测液流电池系统的荷电状态不精准的技术问题。
在步骤S102提供的技术方案中，开路电压OCV(Open Circuit Voltage)是指电池在开路状态下的端电压，也即静电力把单位正电荷从正极移到负极所做的功，可选地，电池在开路状态下的端电压称为开路电压。电池的开路电压＝电池在短路时，即没有电流通过两极时，电池的正极电极电势与负极的电极电势之差。
在步骤S106提供的技术方案中，基于电压监控方法，更新荷电状态SOC计算所需参数值，实现液流电池系统的荷电状态SOC精准检测。荷电状态SOC与开路电压(OCV,OpenCircuit Voltage)的关系通过公式(1)表示：SOC＝f(OCV，参数1，参数2，…，参数n)，其中，SOC表示实时荷电状态，OCV表示测量开路电压，f表示实时荷电状态SOC与开路电压OCV的函数关系。如果要确定实时的荷电状态SOC，除了需要实时测量开路电压OCV值以外，还需要确定公式(1)中的参数1，参数2，…，参数n等值，n为正整数。
如图2所示的实施例中，包括四个模块，该四个模块可以为：荷电状态SOC参数更新模块21、实时开路电压OCV测量模块23、荷电状态SOC实时计算模块25以及荷电状态SOC测试值输出模块27。其中，荷电状态SOC参数更新模块用来更新公式(1)中所需要的参数1，参数2,…，参数n等的更新；实时开路电压OCV测量模块用来实时测量液流电池系统的开路电压。在具体的实现中，该模块可能是一个独立的电池，也可以是液流电池电堆中的某个组件；荷电状态SOC实时计算模块根据更新后的参数值，采用公式(1)计算出SOC的实时值；荷电状态SOC测试值输出模块将计算出的荷电状态SOC值输出到需要荷电状态SOC值的部件，如显示设备、控制设备以及外部设备。可选地，显示设备，也可以称为显示器、显示屏以及荧幕，是一种可以输出图像或感触信息的设备，如电视显示器、电脑显示器；外部设备，简称外设，是对计算机系统中输入、输出设备的统称，如键盘、鼠标以及扫描仪。
进一步地，在测量得到多个测量开路电压的情况下，通过测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数包括：根据每个测量开路电压计算对应的极化电压；基于多个测量开路电压和对应的极化电压，确定拐点电压；根据拐点电压计算表示放电截止时的第一开路电压和表示充电截止时的第二开路电压，以更新用于表示荷电状态的电压参数，其中，表示荷电状态的电压参数包括第一开路电压和第二开路电压。
进一步地，根据每个测量开路电压计算对应的极化电压包括：获取液流电池系统的电堆电压UT和液流电池系统中液流电池的数量N，N为正整数；通过第一公式确定与测量开路电压对应的极化电压△U，其中，第一公式为：△U＝UT/N-OCV，其中，OCV表示测量开路电压，i为小于等于N的正整数。
具体地，液流电池系统具有一个充放电电压实时记录的模块用于记录电堆整体电压UT，进一步地，电堆由N节电池构成，N为正整数。可选地，极化电压的大小会直接影响检测器的灵敏度，也即当极化电压较低时，离子化信号随所采用的极化电压的增加迅速增大，当电压超过预定值时,如350V,增加电压对离子化电流的增加的影响较小；正常操作时，所用极化电压一般为：150-300V。
进一步地，基于多个测量开路电压和对应的极化电压，确定拐点电压包括：基于多个测量开路电压和对应的极化电压之间的对应关系，绘制曲线，其中，曲线中记录有开路电压与极化电压的对应关系；从曲线中读取第一拐点电压和第二拐点电压，其中，拐点电压包括第一拐点电压和第二拐点电压。
其中，拐点，又称反曲线，在数学上指改变曲线向上或向下的点，直观地讲拐点是使切线穿越曲线的点，即曲线凹凸分界点。
具体地，按照预定的时间间隔，预定时间间隔可以为3分钟，基于多个测量开路电压和对应的极化电压之间的对应关系，绘制曲线，得到开路电压-极化电压曲线，如图4所示的UL和UH分别为极化电压趋于小平台区的拐点，由如下公式(2)，(3)决定：
其中，在公式(2)和(3)中，d表示微分符号，d△U表示函数△U的微分，U1表示放电截止时的单电池开路电压，U2表示充电截止时的单电池开路电压，ε11，ε12，ε21以及ε22为常数，可选地，ε11，ε12，ε21以及ε22的值可以为预先设置的，也可以根据液流电池系统的电池参数从预定区间中选取。
进一步地，根据拐点电压计算表示放电截止时的第一开路电压和表示充电截止时的第二开路电压包括：通过第二公式和第三公式确定第一开路电压U1和第二开路电压U2，其中，第二公式为：(U1-UL)/UL＝α1，UL表示拐点电压中的第一拐点电压，α1为常数；第三公式为：(UH-U2)/UH＝α2，其中，UH表示拐点电压中的第二拐点电压，α2为常数，第一拐点电压小于第二拐点电压，其中，α1和α2为预先设置的参数。
进一步地，利用测量开路电压和电压参数，确定实时荷电状态包括：通过第四公式更新的电压参数，其中，第四公式为：其中，SOC表示实时荷电状态，OCV表示测量开路电压，U1表示放电截止时的第一开路电压，U2表示充电截止时的第二开路电压，其中，电压参数包括第一开路电压和第二开路电压。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种液流电池系统荷电状态的检测装置，该装置包括图3所示的：获取单元31，用于获取测量得到的测量开路电压，其中，测量开路电压为实时检测到的液流电池系统在开路状态下的端电压；更新单元33，用于通过测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数；确定单元35，用于利用测量开路电压和电压参数，确定实时荷电状态。
通过上述实施例，在获取单元获取测量得到的测量开路电压后，利用更新单元通过测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数，再利用确定单元测量开路电压和电压参数，确定实时荷电状态。在上述实施例中，利用实时更新的用于表示荷电状态的电压参数，而不是液流电池系统的初始参数来确定荷电状态，解决了现有技术中检测液流电池系统的荷电状态不精准的技术问题。
在上述实施例中，获取单元用于获取测量得到的测量开路电压，其中，测量开路电压为实时检测到的液流电池系统在开路状态下的端电压；更新单元用于通过测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数；确定单元用于利用测量开路电压和电压参数，确定实时荷电状态。
进一步地，更新单元33包括：第一计算模块331，用于在测量得到多个测量开路电压的情况下，根据每个测量开路电压计算对应的极化电压；第一确定模块333，用于在测量得到多个测量开路电压的情况下，基于多个测量开路电压和对应的极化电压，确定拐点电压；第二计算模块335，用于在测量得到多个测量开路电压的情况下，根据拐点电压计算表示放电截止时的第一开路电压和表示充电截止时的第二开路电压，以更新用于表示荷电状态的电压参数，其中，表示荷电状态的电压参数包括第一开路电压和第二开路电压。
进一步地，第一计算模块包括：获取模块，用于获取液流电池系统的电堆电压UT和液流电池系统中液流电池的数量N，N为正整数；通过第一公式确定与测量开路电压对应的极化电压△U，其中，第一公式为：△U＝UT/N-OCV，其中，OCV表示测量开路电压，i为小于或者等于N的正整数。
进一步地，第一确定模块包括：绘制模块，用于基于多个测量开路电压和对应的极化电压之间的对应关系，绘制曲线，其中，曲线中记录有开路电压与极化电压的对应关系；读取模块，用于从曲线中读取第一拐点电压和第二拐点电压，其中，拐点电压包括第一拐点电压和第二拐点电压。
可选地，拐点，又称反曲线，在数学上指改变曲线向上或向下的点，直观地讲拐点是使切线穿越曲线的点，即曲线凹凸分界点。
具体地，按照预定的时间间隔，预定时间间隔可以为3分钟，基于多个测量开路电压和对应的极化电压之间的对应关系，绘制曲线，得到开路电压-极化电压曲线，如图3所示，其中，UL和UH分别为极化电压趋于小平台区的拐点，由如下公式(2)，(3)决定：
其中，在公式(2)和(3)中，d表示微分符号，d△U表示函数△U的微分，U1表示放电截止时的单电池开路电压，U2表示充电截止时的单电池开路电压，ε11，ε12，ε21以及ε22为常数，可选地，ε11，ε12，ε21以及ε22的值可以为预先设置的，也可以根据液流电池系统的电池参数从预定区间中选取。
进一步地，第二计算模块包括：第二确定模块，用于通过第二公式和第三公式确定第一开路电压U1和第二开路电压U2，其中，第二公式为：(U1-UL)/UL＝α1，UL表示拐点电压中的第一拐点电压，α1为常数；第三公式为：(UH-U2)/UH＝α2，其中，UH表示拐点电压中的第二拐点电压，α2为常数，第一拐点电压小于第二拐点电压。
进一步地，确定单元包括：更新模块，用于通过第四公式更新的电压参数，其中，第四公式为：其中，SOC表示实时荷电状态，OCV表示测量开路电压，U1表示放电截止时的第一开路电压，U2表示充电截止时的第二开路电压，其中，电压参数包括第一开路电压和第二开路电压。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种液流电池系统荷电状态的检测方法，其特征在于，包括：
获取测量得到的测量开路电压，其中，所述测量开路电压为实时检测到的液流电池系统在开路状态下的端电压；
通过所述测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数；
利用所述测量开路电压和所述电压参数，确定实时荷电状态；
其中，在测量得到多个测量开路电压的情况下，通过所述测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数包括：
根据每个所述测量开路电压计算对应的极化电压；
基于多个测量开路电压和对应的极化电压，确定拐点电压；
根据所述拐点电压计算表示放电截止时的第一开路电压和表示充电截止时的第二开路电压，以更新用于表示荷电状态的电压参数，其中，所述表示荷电状态的电压参数包括所述第一开路电压和第二开路电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个所述测量开路电压计算对应的极化电压包括：
获取所述液流电池系统的电堆电压UT和所述液流电池系统中液流电池的数量N，N为正整数；
通过第一公式确定与所述测量开路电压对应的极化电压△U，其中，所述第一公式为：△U＝UT/N-OCV，其中，OCV表示所述测量开路电压。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于多个测量开路电压和对应的极化电压，确定拐点电压包括：
基于多个测量开路电压和对应的极化电压之间的对应关系，绘制曲线，其中，所述曲线中记录有开路电压与极化电压的对应关系；
从所述曲线中读取第一拐点电压和第二拐点电压，其中，所述拐点电压包括所述第一拐点电压和所述第二拐点电压。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述拐点电压计算表示放电截止时的第一开路电压和表示充电截止时的第二开路电压包括：
通过第二公式和第三公式确定所述第一开路电压U1和所述第二开路电压U2，其中，所述第二公式为：(U1-UL)/UL＝α1，UL表示拐点电压中的第一拐点电压，α1为常数；所述第三公式为：(UH-U2)/UH＝α2，其中，UH表示所述拐点电压中的第二拐点电压，α2为常数，第一拐点电压小于第二拐点电压。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述测量开路电压和所述电压参数，确定实时荷电状态包括：
通过第四公式更新所述的电压参数，其中，所述第四公式为：
其中，SOC表示所述实时荷电状态，OCV表示所述测量开路电压，U1表示放电截止时的第一开路电压，U2表示充电截止时的第二开路电压，其中，所述电压参数包括所述第一开路电压和所述第二开路电压。
6.一种液流电池系统荷电状态的检测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取测量得到的测量开路电压，其中，所述测量开路电压为实时检测到的液流电池系统在开路状态下的端电压；
更新单元，用于通过所述测量开路电压更新用于表示荷电状态的电压参数；
确定单元，用于利用所述测量开路电压和所述电压参数，确定实时荷电状态；
其中，所述更新单元包括：
第一计算模块，用于在测量得到多个测量开路电压的情况下，根据每个所述测量开路电压计算对应的极化电压；
第一确定模块，用于在测量得到多个测量开路电压的情况下，基于多个测量开路电压和对应的极化电压，确定拐点电压；
第二计算模块，用于在测量得到多个测量开路电压的情况下，根据所述拐点电压计算表示放电截止时的第一开路电压和表示充电截止时的第二开路电压，以更新用于表示荷电状态的电压参数，其中，所述表示荷电状态的电压参数包括所述第一开路电压和第二开路电压。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块包括：
获取模块，用于获取所述液流电池系统的电堆电压UT和所述液流电池系统中液流电池的数量N，N为正整数；
计算子模块，用于通过第一公式确定与所述测量开路电压对应的极化电压△U，其中，所述第一公式为：△U＝UT/N-OCV，其中，OCV表示所述测量开路电压。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
绘制模块，用于基于多个测量开路电压和对应的极化电压之间的对应关系，绘制曲线，其中，所述曲线中记录有开路电压与极化电压的对应关系；
读取模块，用于从所述曲线中读取第一拐点电压和第二拐点电压，其中，所述拐点电压包括所述第一拐点电压和所述第二拐点电压。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：
第二确定模块，用于通过第二公式和第三公式确定所述第一开路电压U1和所述第二开路电压U2，其中，所述第二公式为：(U1-UL)/UL＝α1，UL表示拐点电压中的第一拐点电压，α1为常数；所述第三公式为：(UH-U2)/UH＝α2，其中，UH表示所述拐点电压中的第二拐点电压，α2为常数，第一拐点电压小于第二拐点电压。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：
更新模块，用于通过第四公式更新所述的电压参数，其中，所述第四公式为：
其中，SOC表示所述实时荷电状态，OCV表示所述测量开路电压，U1表示放电截止时的第一开路电压，U2表示充电截止时的第二开路电压，其中，所述电压参数包括所述第一开路电压和所述第二开路电压。
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