CN106706755B - 一种水浸式超声探伤检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种水浸式超声探伤检测方法，应用于工件的探伤检测，其中：包括以下步骤，超声探头于初始位置获取工件的焦点位置，并于当前焦点位置对工件进行探伤检测；对获取的当前焦点位置进行分析以获取工件在超声探头移动方向的下一焦点位置；将下一焦点位置定位为当前焦点位置；根据当前焦点位置形成位置控制指令；根据位置控制指令以控制超声探头移动至对应当前焦点位置的检测位置；超声探测设备对应当前焦点位置的检测位置执行探伤检测后，继续对工件的进行探伤检测。其技术方案的有益效果在于，克服了现有技术中探头和工件做相对运动时会出现探头与工件表面的距离产生波动，探头的焦点相对工件表面也产生波动，进而影响探伤精度。
Description
技术领域
本发明涉及工件探伤检测领域，尤其涉及一种水浸式超声探伤检测方法。
背景技术
超声波探伤是无损检测中的一种重要的探伤方法，其利用超声波在进入不同声速的介质层时会出现不同高度的回波的原理，来判断被检测工件表面及内部是否存在缺陷。常见的超声波探伤装置为水浸式自动超声波探伤仪，其将超声波探头浸入水中，以水为耦合剂来进行材料探伤，探伤时工件置于水中的探头下方，探头和工件做相对运动来检测工件缺陷，现有的探伤设备中，由于工件表面的加工问题，或者盛放工件的水槽有一定的倾斜角度，导致探头和工件做相对运动时会出现探头与工件表面的距离产生波动，探头的焦点相对工件表面也产生波动，进而影响探伤精度。
发明内容
针对现有技术中对浸于液体中的工件进行检测存在的上述问题，现提供一种旨在实现能够实时检测出浸于液体中的工件的焦点位置，并及时将超声探头调整至与焦点位置对应的检测位置对工件进行探伤检测，进而保证探伤检测结果更加精确的水浸式超声探伤检测方法。
具体技术方案如下：
一种水浸式超声探伤检测方法，应用于工件的探伤检测，其中：
提供一超声探测设备，所述超声探测设备提供一位置可移动的超声探头；
提供一检测槽，设置于所述超声探头的下方，所述检测用以盛放液体，所述工件放置于盛放液体的所述检测槽内；
具体包括以下步骤；
步骤S1、所述超声探头于初始位置获取所述工件的焦点位置，并于当前焦点位置对所述工件进行探伤检测；
步骤S2、所述超声探测设备提供一预设算法对获取的所述当前焦点位置进行分析，以获取所述工件在所述超声探头移动方向的下一焦点位置；
步骤S3、所述超声探测设备将所述下一焦点位置定位为当前焦点位置；
步骤S4、所述超声探测设备根据所述当前焦点位置，形成对应的位置控制指令；
步骤S4、所述超声探测设备根据所述位置控制指令以控制所述超声探头移动至对应所述当前焦点位置的检测位置；
步骤S5、所述超声探测设备对应所述当前焦点位置的所述检测位置执行探伤检测后，返回步骤S2。
优选的，所述预设算法为卡尔曼滤波算法。
优选的额，所述超声探测设备提供一驱动电机，所述驱动电机用以根据接收的所述位置控制执行，控制所述超声探头移动。
优选的，所述驱动电机根据所述位置控制指令控制所述超声探头做上下移动。
优选的，所述超声探测设备提供一存储单元，用以存储所述超声探头于每个所述焦点位置获取的探伤检测结果。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过超声探测设备可对放置倾斜的或者表面不规则的工件实时的进行焦点位置的获取，进而调整超声探头至对应焦点位置的检测位置对工件进行检测，克服了现有技术中探头和工件做相对运动时会出现探头与工件表面的距离产生波动，探头的焦点相对工件表面也产生波动，进而影响探伤精度。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明一种水浸式超声探伤检测方法实施例的流程图；
图2为现有技术中超声探头的移动轨迹的示意图；
图3为本发明一种水浸式超声探伤检测方法实施例中，超声探头的移动轨迹的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明的技术方案中包括一种水浸式超声探伤检测方法。
一种水浸式超声探伤检测方法的实施例，应用于工件的探伤检测，其中：
提供一超声探测设备，超声探测设备提供一位置可移动的超声探头；
提供一检测槽，设置于超声探头的下方，检测用以盛放液体，工件放置于盛放液体的检测槽内；
如图1所示，具体包括以下步骤；
步骤S1、超声探头于初始位置获取工件的焦点位置，并于当前焦点位置对工件进行探伤检测；
步骤S2、超声探测设备提供一预设算法对获取的当前焦点位置进行分析，以获取工件在超声探头移动方向的下一焦点位置；
步骤S3、超声探测设备将下一焦点位置定位为当前焦点位置；
步骤S4、超声探测设备根据当前焦点位置，形成对应的位置控制指令；
步骤S4、超声探测设备根据位置控制指令以控制超声探头移动至对应当前焦点位置的检测位置；
步骤S5、超声探测设备对应当前焦点位置的检测位置执行探伤检测后，返回步骤S2。
上述技术方案中，当超声探测设备对放置于盛有液体的检测槽中的工件进行探伤检测时，通过超声探头于初始位置获取工件的焦点位置进行探伤检测，超声探头浸于检测槽的液体中，并于检测成功后，通过超声探测设备提供的预设算法对上述的焦点位置进行分析以获取所述工件的下一个焦点位置，通过这种实时评估工件的焦点位置可保证超声检测设备驱动超声探头移动至对应焦点位置的检测位置对工件的每个焦点位置执行检测，克服了现有技术中探头和工件做相对运动时会出现探头与工件表面的距离产生波动，探头的焦点相对工件表面也产生波动，进而影响探伤精度。
在一种较优的实施例中，预设算法为卡尔曼滤波算法。卡尔曼滤波算法是一种最优化自回归数据处理算法，已经应用于图像处理、航天导航等多种领域。在本应用中，它是作为一种估计算法的存在，通过已知数据的处理来预估下一个位置。
以下给出一实例进行说明，工件在扫描行走中，会不断实时测量工件和探头得相对距离，比如它依次通过a(10,15)b(11,14)c(12,13)，d(13,12){该坐标中，第一项代表工件的X坐标，第二项代表探头和工件的相对位置Z，也就是测量值}这时我们可以根据这组数据估算出通过下一个X点14时Z应该是11。(14,11)便是下一点的估计值，得到估计值后对探头进行调整，这个过程在运动一直实时进行，需要说明的是以上仅是为了说明给出一实施例，实际计算过程更为复杂。
在一种较优的实施例中，超声探测设备提供一驱动电机，驱动电机用以根据接收的位置控制执行，控制超声探头移动。
如图1所示，现有的检测方对于放置于检测中的工件如果存在倾斜角度，如果超声探头还是以平移的检测方式则会造成焦点位置便宜，最终使探伤检测结果与实际焦点位置偏移较大；
如图2所示，即使是工件与检测槽之间存在倾斜角度，通过卡尔曼滤波算法基于上一焦点位置预测下一焦点位置，进而通过驱动电机接收的指令控制超声探头移动至焦点位置对应的检测位置执行探伤检测。
在一种较优的实施例中，驱动电机根据位置控制指令控制超声探头做上下移动。
在一种较优的实施例中，超声探测设备提供一存储单元，用以存储超声探头于每个焦点位置获取的探伤检测结果。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种水浸式超声探伤检测方法，应用于工件的探伤检测，其特征在于：
提供一超声探测设备，所述超声探测设备提供一位置可移动的超声探头；
提供一检测槽，设置于所述超声探头的下方，所述检测槽 用以盛放液体，所述工件放置于盛放液体的所述检测槽内；
具体包括以下步骤；
步骤S1、所述超声探头于初始位置获取所述工件的焦点位置，并于当前焦点位置对所述工件进行探伤检测；
步骤S2、所述超声探测设备提供一预设算法对获取的所述当前焦点位置进行分析，以获取所述工件在所述超声探头移动方向的下一焦点位置；
步骤S3、所述超声探测设备将所述下一焦点位置定位为当前焦点位置；
步骤S4、所述超声探测设备根据所述当前焦点位置，形成对应的位置控制指令；
步骤S5、所述超声探测设备根据所述位置控制指令以控制所述超声探头移动至对应所述当前焦点位置的检测位置；
步骤S6、所述超声探测设备对应所述当前焦点位置的所述检测位置执行探伤检测后，返回步骤S2。
2.根据权利要求1所述的水浸式超声探伤检测方法，其特征在于，所述预设算法为卡尔曼滤波算法。
3.根据权利要求1所述的水浸式超声探伤检测方法，其特征在于，所述超声探测设备提供一驱动电机，所述驱动电机用以根据接收的所述位置控制指令，控制所述超声探头移动。
4.根据权利要求3所述的水浸式超声探伤检测方法，其特征在于，所述驱动电机根据所述位置控制指令控制所述超声探头做上下移动。
5.根据权利要求1所述的水浸式超声探伤检测方法，其特征在于，所述超声探测设备提供一存储单元，用以存储所述超声探头于每个所述焦点位置获取的探伤检测结果。
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