CN102778510A - 变壁厚零件超声透射检测方法 - Google Patents
变壁厚零件超声透射检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102778510A CN102778510A CN2012102310060A CN201210231006A CN102778510A CN 102778510 A CN102778510 A CN 102778510A CN 2012102310060 A CN2012102310060 A CN 2012102310060A CN 201210231006 A CN201210231006 A CN 201210231006A CN 102778510 A CN102778510 A CN 102778510A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- path
- detection method
- wall thickness
- detection
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本检测方法是针对变壁厚零件的检测方法。通过回转件的CAD工程图能够生成截面的轨迹点信息，这些轨迹信息传给双机械手的控制系统，控制双机械手严格按照规划的路径运动，并且到指定的路径点能够发射和接收信号。此检测方法在每个路径点的检测位置方向是根据实验规划出来的结果，能够使接收信号的强度增大。此检测方法具有自动化检测、高效方便、误差小、灵敏度高等特点。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种基于变壁厚的零件的超声检测方法。此方法可以检测变壁厚零件的内部缺陷，此方法能够实现自动化扫查，具有高效、方便、检测精度高等特点。
二、背景技术
变壁厚回转件的超声检测方法一直是超声检测领域的一个难点。传统的检测方法需要人工去检测回转件上各个点的缺陷情况，这样的人工检测方法不仅效率低，而且不能生成直观的检测结果图，很大程度依赖于检测人员对缺陷的判断。
本检测方法能够自动生成检测路径，通过程序控制双机械手沿着特定的检测路径运动，并且能够让双机械手在路径点上保存对应的角度，这两个角度能够获得比较大的透射脉冲超声信号。本检测不仅解决了回转件的自动检测问题，而且还具有检测过程快速高效，检测精度高等特点。
三、发明内容
本发明的目的是提供一种用于检测变厚零件的检测方法，并能够实现自动化检测、快速高效检测、测量精度高。
本发明的目的是这样实现的：
本检测方法由路径规划的软件、机械手的控制软件和超声的信号的采集系统组成。
通过路径规划软件导入被检测零件的工程图，拾取工程图上面的待检测外轮廓路径，通过软件的计算生成截面上各个点对应的位置信息和方向矢量信息。
为了让内部接受到较大的透射信号，在材料的某一点上面两边的位置和方向矢量如图1所示。入射方向要与材料的表面垂直，这样能使材料内部的有入射信号的值，根据声波的折射原理公式（1），我们可以求得内侧接受器的方向矢量。
上面（1）式中：α表示入射角度，β表示折射，c1表示声波在第一种材料内部的传播速度，c2表示声波在第二种材料内部的传播速度。
如图2所示是零件截面路径点上面各个点的位置和方向矢量信息，可以通过改变计算的步进参数来改变计算点的疏密程度，当步进越小时生成的路径点越多越密集，检测的效率就比较低，当步进越大时生成较少的路径点，但同时检测精度也跟着降低。所以得综合检测效率和检测精度的要求选取适当的步进参数。
讲检测的路径的位置信息和方向矢量信息传给双机械手的控制软件，控制程序控制机械手沿指定的路径运动，并在到达路径点的时候发射和接受脉冲。讲接受到的脉冲信号存储起来用于后续的处理，生成检测的三维图像或者三维的数据分析。
本发明的优点在于：能够结合机械手柔性检测的特点，自动生成检测路径，通过控制机械手沿检测路径运动，实现自动化的检测特点。本检测方法与常规的检测相比较，具有自动化程度高，检测速度快，检测精度高等特点。
四、附图说明
图1材料任意点的透射原理图
α表示入射角度，β表示折射角度，
c1表示声波在第一种材料内部的传播速度，c2表示声波在第二种材料内部的传播速度
图2任意段轮廓曲面的路径规划点的位置和方向矢量信息
五、具体实施方式
下面对本检测方法的具体实施方式进行详细说明：
1、通过检测装置的软件系统导入被测零件的工程图，根据工程图拾取被检测的轮廓轨迹，生成三维的检测路径的一系列路径点的三维信息文本文件。
2、将生成的路径点信息文本导入到双机械手的控制系统。
3、双机械手的控制系统控制双机械手严格按照路径轨迹上面的点运动，在每个点上面双机械手保存特定的角度。
4、在路径轨迹上面各个点触发双机械手发射脉冲信号和接受脉动信号，获得各个点的信号结果用于后处理。
Claims (5)
1.一种用于检测变壁厚零件的超声检测方法。能够检测出变壁厚零件的内部缺陷信息。该种方法包括零件截面的路径规划，路径数据的生成导出，双机械手的同步运动检测。
2.根据权利要求1所述的方法，该检测方法能够通过零件模型生成截面的路径点。这些路径点包括三维的位置信息和三维的方向矢量信息。
3.根据权利要求1所述的方法，该检测方法能够将生成的路径规划信息导出成一个文本文件。这个文本文件记录着变壁厚零件检测路径上面的各个位置点的坐标和方向矢量信息。
4.根据权利要求1所述的方法，能够通过计算机读取路径规划的文本信息，控制双机械手沿着路径点运动，同时要保证双机械手的协同运动，能够在同一时刻运动到相应变壁厚相应轨迹的路径点。
5.根据权利要求1所述的方法，能够控制双机械手运动到相应的路径点时触发一个机械手上面的换能器发射脉冲，另一个机械手上面换能器接收脉冲，并记录这个脉冲数据用于后面的处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012102310060A CN102778510A (zh) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | 变壁厚零件超声透射检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012102310060A CN102778510A (zh) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | 变壁厚零件超声透射检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102778510A true CN102778510A (zh) | 2012-11-14 |
Family
ID=47123485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012102310060A Pending CN102778510A (zh) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | 变壁厚零件超声透射检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102778510A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103175896A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-06-26 | 湖北工业大学 | 变壁厚构件电磁超声体波检测方法 |
| WO2014005530A1 (zh) * | 2012-07-04 | 2014-01-09 | 北京理工大学 | 用于无损检测的双机械手检测装置 |
| CN103969336A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-08-06 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法 |
| GB2513032A (en) * | 2011-12-09 | 2014-10-15 | Gen Electric | System and method for inspection of a part with dual multi-axis robotic devices |
| CN108871245A (zh) * | 2017-05-10 | 2018-11-23 | 发那科株式会社 | 测量装置 |
| CN115326932A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-11-11 | 征图新视(江苏)科技股份有限公司 | 手机中框复合材料内层缺陷无损检测装置及其方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080021307A1 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-24 | Abigail Freeman | Radio frequency identification monitoring of stents |
| CN102743188A (zh) * | 2011-04-22 | 2012-10-24 | 李百祺 | 超声波自动扫描系统及其扫描方法 |
-
2012
- 2012-07-04 CN CN2012102310060A patent/CN102778510A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080021307A1 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-24 | Abigail Freeman | Radio frequency identification monitoring of stents |
| CN102743188A (zh) * | 2011-04-22 | 2012-10-24 | 李百祺 | 超声波自动扫描系统及其扫描方法 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 吴思源: "曲面工件超声检测路径规划方法研究", 《传感技术学报》 * |
| 吴思源: "曲面工件超声自动检测中若干关键技术研究", 《中国优秀博士学位论文》 * |
| 李雄兵: "曲面工件自动超声检测中若干关键问题的研究", 《浙江大学博士学位论文》 * |
| 杜功儒: "超声无损检测机械手的设计与实现", 《西安科技学院学报》 * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2513032A (en) * | 2011-12-09 | 2014-10-15 | Gen Electric | System and method for inspection of a part with dual multi-axis robotic devices |
| GB2513032B (en) * | 2011-12-09 | 2015-11-18 | Gen Electric | System and method for inspection of a part with dual multi-axis robotic devices |
| WO2014005530A1 (zh) * | 2012-07-04 | 2014-01-09 | 北京理工大学 | 用于无损检测的双机械手检测装置 |
| CN103175896A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-06-26 | 湖北工业大学 | 变壁厚构件电磁超声体波检测方法 |
| CN103969336A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-08-06 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法 |
| CN103969336B (zh) * | 2014-04-28 | 2017-01-25 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法 |
| CN108871245A (zh) * | 2017-05-10 | 2018-11-23 | 发那科株式会社 | 测量装置 |
| US10502563B2 (en) | 2017-05-10 | 2019-12-10 | Fanuc Corporation | Measurement device |
| CN115326932A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-11-11 | 征图新视(江苏)科技股份有限公司 | 手机中框复合材料内层缺陷无损检测装置及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102778510A (zh) | 变壁厚零件超声透射检测方法 | |
| US20150177194A1 (en) | Dual Robot Detection Apparatus For Non-Damage Detection | |
| CN103969336B (zh) | 一种复杂空间焊缝的超声相控阵自动化检测与成像方法 | |
| CN103759635B (zh) | 一种精度与机器人无关的扫描测量机器人检测方法 | |
| CN103822970B (zh) | 一种便携式电阻点焊全自动超声波检测仪及检测方法 | |
| CN106841398B (zh) | 曲面焊接件的定位超声检测装置及方法 | |
| CN103940335A (zh) | 一种工业机器人重复定位精度测量装置 | |
| CN105699487A (zh) | 复杂构件残余应力的机械手检测装置及方法 | |
| CN103481122A (zh) | 面向自由曲面的接触式测量误差补偿方法及补偿系统 | |
| CN103529126A (zh) | 带间隙网格状多斜率曲面工件超声自动检测系统及检测方法 | |
| CN101881832B (zh) | 利用超声波测量物体位置的方法及装置 | |
| CN104502456A (zh) | 单机械手超声无损检测装置及方法 | |
| CN103575928B (zh) | 水库渗漏多普勒探测仪 | |
| CN107037130B (zh) | 单目视觉三维超声无损检测系统及检测方法 | |
| CN112077850A (zh) | 基于机械手的超声无损检测探头自准直装置及工作方法 | |
| CN102053254A (zh) | 一种激光超声波检测系统及其检测方法 | |
| CN102494645B (zh) | 一种基于超声的内腔尺寸精密测量装置及其方法 | |
| CN105783769A (zh) | 基于线激光扫描的齿轮三维轮廓测量系统及方法 | |
| CN109946382A (zh) | 一种基于工业机器人的超声波c扫描自动检测方法 | |
| Giannoccaro et al. | A new strategy for spatial reconstruction of orthogonal planes using a rotating array of ultrasonic sensors | |
| CN104267376A (zh) | 一种基于超声波的智能车自动定位系统及方法 | |
| CN202230200U (zh) | 带缆水下潜器超声波定位与轨迹监测系统 | |
| CN102426199B (zh) | 一种超声波c扫描定位方法及装置 | |
| TW201409057A (zh) | 使用聲波測量物體空間位置的方法及系統 | |
| CN204881558U (zh) | 模具曲面加工误差和表面粗糙度在机检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121114 |