CN106704789A - 移动终端支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端支架，包括支架本体、设置于支架本体上的飞行驱动器；支架本体上设有用于固定移动终端的固定部，所设置的飞行驱动器在工作时，可带动支架本体飞离支架本体放置的支撑面，该支撑面可能是桌面、地面或用户的手等；这样本发明通过飞行驱动器就可以使移动终端支架自己悬空，且其悬空高度可根据用户需求自动调整，因此可以在满足需用需求的同时，完全解放用户的双手，带给用户更好的体验。

Description

移动终端支架

技术领域

本发明涉及一种移动终端支架。

背景技术

现有的手机、IPAD等移动终端的支架要么是通过保护套翻折实现，要么是通过固定设置在桌面上的一些仅供固定支撑移动终端的专用手机支架实现；对于后面的这种方式其缺点显而易见，就是不能移动且只能将手机放置在桌面上，用户对其放置高度并不能随意调控；前面通过保护套翻折实现的方式则在放置移动终端时也必须要将该保护套放置在相应的支撑面(例如桌面、地面上等等)上，用户的双手才能得到解放，但此时仍存在上述专用手机支架的问题，其与专用手机支架相比的优点就是能随便移动，但如果用户在找不到合适的支撑面或者需要调整高度时，则用户就只能用一直举着，或者要么做低头族，但需要用户手拿着。例如当用户在火车或飞机上等特殊场景就很难找到高度和空间合适的支撑面来放置；此时保护套上的手机支架功能则完全成为空摆设，用户体验的满意度差。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是，提供一种移动终端支架，解决现有移动终端支架不能解放用户双手，用户体验满意度差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种移动终端支架，包括支架本体、设置于支架本体上的飞行驱动器；所述支架本体上设有用于固定移动终端的固定部；所述飞行驱动器工作时带动所述支架本体飞离所述支架本体放置的支撑面。

在本发明的一种实施例中，所述飞行驱动器包括飞行螺旋桨和控制器，所述控制器通过控制电流大小控制所述飞行螺旋桨在飞行过程中的转速。

在本发明的一种实施例中，所述控制器控制所述飞行螺旋桨在飞行过程中的转速包括：

在所述飞行螺旋桨上升过程中，所述控制器控制所述飞行螺旋桨的转速按预设规律逐步增加；

在所述飞行螺旋桨上升高度达到预设高度时，所述控制器控制所述飞行螺旋桨的转速不变使得所述支架本体悬停；

在所述飞行螺旋桨下降过程中，所述控制器控制所述飞行螺旋桨的转速按预设规律逐步降低。

在本发明的一种实施例中，所述飞行驱动器还包括加速度检测器，通过所述加速度检测器检测所述飞行螺旋桨的飞行状态，所述飞行状态包括上升状态、下降状态和悬停状态。

在本发明的一种实施例中，当所述飞行螺旋桨处于悬停状态，所述支架本体上未放置移动终端，在检测到所述支架本体上放置了移动终端时，所述控制器控制所述飞行螺旋桨电流由空载档电流值切换为载重档电流值；

和/或，

当所述飞行螺旋桨处于悬停状态，所述支架本体上放置由移动终端，在检测到所述支架本体移动终端移走时，所述控制器控制所述飞行螺旋桨电流由载重档电流值切换为空载档电流值。

在本发明的一种实施例中，所述飞行驱动器包括两个飞行螺旋桨，分别固定在所述支架本体下方；所述控制器固定于所述支架杯体下方中间区域。

在本发明的一种实施例中，所述飞行驱动器还包括用于将飞行螺旋桨罩住的防护网。

在本发明的一种实施例中，还包括独立于所述支架本体之外的电源；

所述电源与所述飞行驱动器之间通过预设长度的导线连接，通过所述导线为所述飞行驱动器供电；

或，

所述电源通过无线供电方式为所述飞行驱动器供电。

在本发明的一种实施例中，所述支架本体上还设有与所述电源通过导线或无线方式电连接的充电口，用于在移动终端固定在所述固定部后与该移动终端的充电口连接，为该移动终端充电。

在本发明的一种实施例中，所述电源为移动电源。

在本发明的一种实施例中，所述预设高度小于等于所述导线的长度，或为小于等于所述无线供电的有效距离。

在本发明的一种实施例中，还包括设置在所述支架本体上的用户追踪器和推动器；

所述用户追踪器用于追踪用户当前的位置；

所述推动器用于将所述支架本体向用户当前所在位置进行推动。

在本发明的一种实施例中，所述用户追踪器包括图像采集分析装置和/或红外感应装置。

在本发明的一种实施例中，所述推动器为设置在所述支架本体侧面的至少一个侧推螺旋桨。

本发明的有益效果是：

本发明提供的移动终端支架，包括支架本体、设置于支架本体上的飞行驱动器；支架本体上设有用于固定移动终端的固定部，所设置的飞行驱动器在工作时，可带动支架本体飞离支架本体放置的支撑面，该支撑面可能是桌面、地面或用户的手等；这样本发明通过飞行驱动器就可以使移动终端支架自己悬空，且其悬空高度可根据用户需求自动调整，因此可以在满足需用需求的同时，完全解放用户的双手，带给用户更好的体验。

附图说明

图1为本发明实施例二中提供的移动终端支架结构示意图一；

图2为本发明实施例二中提供的移动终端支架结构示意图二；

图3为本发明实施例二中提供的移动终端支架结构示意图三；

图4为本发明实施例二中提供的移动终端支架工作流程示意图；

图5为本发明实施例二中提供的移动终端支架悬停过程调整示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

本实施例中的移动终端包括各种智能手机、IPAD、IPOD等等手持设备；本实施例中的移动终端支架包括支架本体、设置于支架本体上的飞行驱动器；支架本体上设有用于固定移动终端的固定部，应当理解的是，固定部的具体结构不限，只要能实现对移动终端的可靠固定即可。例如可以通过固定凹槽固定、通过夹持见固定、通过吸盘固定、通过凹槽加支撑件固定等等。设置在支架本体上的飞行驱动器工作时，带动支架本体飞离支架本体放置的支撑面。该支撑面设置移动终端当前所放置的面，例如桌面、地面、用户的手掌等等。

本实施例中的飞行驱动器包括飞行螺旋桨和控制器，飞行螺旋桨包括电机以及对应的螺旋桨片；控制器通过控制供给飞行螺旋桨的电流大小来控制飞行螺旋桨在飞行过程中的转速，从而控制飞行螺旋桨上升、悬停和下降。具体的：

在飞行螺旋桨上升过程中，控制器控制飞行螺旋桨的转速按预设规律逐步增加；

在飞行螺旋桨上升高度达到预设高度时，控制器控制所述飞行螺旋桨的转速不变使得支架本体悬停；

在飞行螺旋桨下降过程中，控制器控制飞行螺旋桨的转速按预设规律逐步降低。

在控制飞行螺旋桨悬停时，可通过多次小幅度的上、下调整达到最好的悬停状态。

具体的，本实施例中的飞行驱动器还包括加速度检测器，可通过加速度检测器检测飞行螺旋桨的飞行状态，飞行状态包括上升状态、下降状态和悬停状态。本实施例中的加速度检测器可谓加速度传感器。

应当理解的是，本实施例中的移动终端支架在未放置移动终端时，其自身具有一固定的重量m1，在放置移动终端后，其总体重量m则为m1+终端重量m2；如果该移动终端支架是某个具体型号的移动终端专用支架，则m2是固定的，m的值也可固定，如果移动终端支架是适用于多种终端型号的支架，则m2的值可取多种移动终端的平均值。本实施例中，当移动终端支架处于悬停状态，当支架本体上未放置移动终端，然后检测到该支架本体上放置了移动终端后，控制器控制飞行螺旋桨电流由空载档电流值切换为载重档电流值；该空载档电流值就是指移动终端支架空载(也即未放置移动终端，对应m1)时悬停状态对应的飞行螺旋桨转速对应的电流值I1；载重档电流值则是指移动终端支架放置有移动终端后(应用m)时悬停状态对应的飞行螺旋桨转速对应的电流值I2。这样可避免之前空载的移动终端支架放置了移动终端后下降；

和/或，

当飞行螺旋桨处于悬停状态，支架本体上放置由移动终端，在检测到支架本体移动终端移走时，也即由载重变为空载时，控制器控制飞行螺旋桨电流由载重档电流值切换为空载档电流值。这样可避免之前载重的移动终端支架移走了移动终端后上升。

具体的，本实施例中的飞行螺旋桨可设置在支架本体相对的两侧或在多侧都设置，只要保证其可带动支架本体平稳起飞即可；优选将飞行螺旋桨可设置在支架本体下方；且本实施例中设置的飞行螺旋桨的个数可以根据支架本体的形状、尺寸以及重量等具体限定。本实施例优选在支架本体下方设置两个飞行螺旋桨。

同时，为了保证使用过程中的安全，本实中的飞行驱动器还包括用于将飞行螺旋桨罩住的防护网，具体可为每个飞行螺旋桨设置一个单独的防护网；也可设置一个大的防护网直接将多个飞行螺旋桨整个罩住。

本实施例中的移动终端支架还包括独立于支架本体之外的电源；该电源与飞行驱动器之间可通过预设长度的导线连接，通过导线为所述飞行驱动器供电；

或，

该电源通过无线供电方式为飞行驱动器供电。

当然，应当理解的是，本实施例中也可将电源设置于支架本体上。设置可不设置电源，而直接采用移动终端的电池为飞行驱动器供电。但考虑到移动终端电池目前容量的局限性，本实施例中仍优选设置单独的电源为飞行驱动器供电。另外，本实施例中的支架本体上还可设置与电源通过导线或无线方式电连接的充电口，用于在移动终端固定在固定部后与该移动终端的充电口连接，为该移动终端充电。为了便于携带使用，本实施例中的电源优选为移动电源。

本实施例中，移动终端支架飞行到预设高度后处于悬停状态，当飞行驱动器与电源之间通过导线连接时，该预设高度具体可设置为小于等于导线的长度，优选等于导线的长度，此时只要移动终端支架飞到预设高度后就会被该导线限制其继续往上飞，同时为了保证可靠性，本实施例中的移动电源的重量优选大于移动终端支架的重量；当飞行驱动器与电源之间通过无线供电的方式连接时，该预设高度具体可设置为小于等于无线供电的有效距离。此时则可以通过预先的测试计算飞行螺旋桨在设定速度下上升至预设高度的时间，后续监控时通过计时器进行监控。应当理解的是，本实施例中的预设高度还可由用户根据自身的需求灵活调整设置。

本实施例中，为了进一步提升移动终端支架的智能性，还可在支架本体上设置用户追踪器和推动器；用户追踪器用于追踪用户当前的位置，推动器用于将支架本体向用户当前所在位置进行推动，这样移动终端支架就可自动随着用户的移动而移动，进一步提升用户体验的满意度。具体的，本实施例中的用户追踪器包括图像采集分析装置(例如摄像头+图像识别处理芯片)和/或红外感应装置。本实施例很重的推动器可为设置在支架本体侧面的至少一个侧推螺旋桨实现，以实现支架本体的变向移动。

实施例二：

为了更好的理解本发明，下面以一种具体结构的移动终端飞行支架为例对本发明做示例性说明，但应当理解的是，本实施例中的移动终端支架结构仅是示例性的结构，并不限于该结构。

请参见图1-3所示。移动终端支架包括支架本体1，设置在支架本体1上的固定部包括终端支撑部11以及终端限位凹槽(图中未示出)，移动终端4通过终端支撑部11以及终端限位凹槽固定在支架本体1上，限位凹槽的深度正好可以满足移动终端正面看到完整的屏幕。在支架本体1的下方(如图2所示，也即支架本体1的底部)固定设置有两个飞行螺旋桨2以及电机(图中未示出)和控制器(由相应的控制芯片实现，图中未示出)以及加速度传感器；为了保证重心的平稳，本实施例中的控制器优选固定设置于支架杯体下方中间区域，每个飞行螺旋桨2上设有防护网3。移动终端支架还包括移动电源5，通过导线6与支架本身上的飞行螺旋桨2电连接；设定移动终端的悬停高度(也即预设高度)等于导线6的长度，此时导线6还用于限制飞行的高度。在支架本身体1的支撑部11上还设有充电口111，通过充电点线7与移动电源5连接，可为移动终端4充电。基于图1-3所示的移动终端支架，其工作过程请参见图4所述，包括：

步骤401：飞行驱动器启动后，会自动增加转速(即增加电流)，同时检测加速度传感器垂直方向的值，由于转速是缓慢增加的，当检测到向上的值变化时，就可以不增加转速，使整体手机架以较慢的速度上升；

步骤402：当上升到导线6支持的高度时，由于导线6的限制，导致不能继续上飞，这个时候加速度传感器检测的值为0，即可以判断已经到达了极限；进入悬停调整状态，该调整过程请参见图5所示，包括：

步骤501：加速度是否等于0，如是，转至步骤502；否则，返回继续判断；

步骤502：逐渐降低螺旋桨转速；

步骤503：判断加速度是否小于0，如是，转至步骤504；否则，转至步骤501；

步骤504：逐渐增加螺旋桨转速。

上述调速过程中，当上升到导线6支持的高度时，加速度传感器检测的值为0开始降低转速，当转速低于一定值的时候，加速度传感器向下的方向增加，飞机架下降，同时开始控制再增加转速，当检测加速度传感器大于0的时候，开始降低速度；重复该步骤多次(例如5次)，可以使电流更精确，理想状态会悬停。此时螺旋桨工作电流不随便变动。

在悬停状态中，实际使用时会存在以下情况：

1.当移动终端支架空载起飞，这个时候放置一个移动终端会导致支架下降，加速度传感器一直在检测，可以判断此时有变化，增加电流；

由于移动终端支架是固定的重量，所以可在控制程序中记录两个档，a.裸移动终端支架重量对应的工作电流值；b.按照移动终端重量平均值(例如150克)对应的工作电流值；

当如上情况出现的时候，裸飞的时候电流值通过对比程序中存储的可以知道这个状态，当有移动终端放置时，会直接调整到记录中b的电流值，避免支架跌落，缓慢提升来不及；

2.当移动终端支架载重起飞，这个时候拿走移动终端会导致支架上升，由于下方移动电源(移动电源设置要大于移动终端的重量，一般在200克左右)的牵制，支架并不会继续飞行，加速度传感器此时可不进行判断。此时用户如果想降低电流，可以把支架向下按低一些，会进入重新判断流程，以达到降低电流的作用。

本发明通过在支架本体上增加飞行驱动器就可以使移动终端支架自己悬空，且其悬空高度可根据用户需求自动调整，因此可以在满足需用需求的同时，完全解放用户的双手，带给用户更好的体验。另外本发明还可在支架本体上设置充电接口进一步为移动终端充电，延长其用电时间，可进一步提升用户体验；进一步的，本发明还在增加用户最终装置和侧向推动器以实现支架自动跟随用户移动，提升控制智能化和用户体验的满意。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种移动终端支架,其特征在于，包括支架本体、设置于支架本体上的飞行驱动器；所述支架本体上设有用于固定移动终端的固定部；所述飞行驱动器工作时带动所述支架本体飞离所述支架本体放置的支撑面。

2.如权利要求1所述的移动终端支架,其特征在于，所述飞行驱动器包括飞行螺旋桨和控制器，所述控制器通过控制电流大小控制所述飞行螺旋桨在飞行过程中的转速。

3.如权利要求2所述的移动终端支架，其特征在于，所述控制器控制所述飞行螺旋桨在飞行过程中的转速包括：

在所述飞行螺旋桨上升过程中，所述控制器控制所述飞行螺旋桨的转速按预设规律逐步增加；

在所述飞行螺旋桨上升高度达到预设高度时，所述控制器控制所述飞行螺旋桨的转速不变使得所述支架本体悬停；

在所述飞行螺旋桨下降过程中，所述控制器控制所述飞行螺旋桨的转速按预设规律逐步降低。

4.如权利要求3所述的移动终端支架，其特征在于，所述飞行驱动器还包括加速度检测器，通过所述加速度检测器检测所述飞行螺旋桨的飞行状态，所述飞行状态包括上升状态、下降状态和悬停状态。

5.如权利要求3所述的移动终端支架，其特征在于，当所述飞行螺旋桨处于悬停状态，所述支架本体上未放置移动终端，在检测到所述支架本体上放置了移动终端时，所述控制器控制所述飞行螺旋桨电流由空载档电流值切换为载重档电流值；

和/或，

当所述飞行螺旋桨处于悬停状态，所述支架本体上放置有移动终端，在检测到所述支架本体移动终端移走时，所述控制器控制所述飞行螺旋桨电流由载重档电流值切换为空载档电流值。

6.如权利要求2-5任一项所述的移动终端支架，其特征在于，所述飞行驱动器包括两个飞行螺旋桨，分别固定在所述支架本体下方；所述控制器固定于所述支架杯体下方中间区域。

7.如权利要求2-5任一项所述的移动终端支架，其特征在于，所述飞行驱动器还包括用于将飞行螺旋桨罩住的防护网。

8.如权利要求3-5任一项所述的移动终端支架，其特征在于，还包括独立于所述支架本体之外的电源；

所述电源与所述飞行驱动器之间通过预设长度的导线连接，通过所述导线为所述飞行驱动器供电；

或，

所述电源通过无线供电方式为所述飞行驱动器供电。

9.如权利要求8所述的移动终端支架，其特征在于，所述支架本体上还设有与所述电源通过导线或无线方式电连接的充电口，用于在移动终端固定在所述固定部后与该移动终端的充电口连接，为该移动终端充电。

10.如权利要求8所述的移动终端支架,其特征在于，所述电源为移动电源。

11.如权利要求8所述的移动终端支架,其特征在于，所述预设高度小于等于所述导线的长度，或为小于等于所述无线供电的有效距离。

12.如权利要求1-5任一项所述的移动终端支架,其特征在于，还包括设置在所述支架本体上的用户追踪器和推动器；

所述用户追踪器用于追踪用户当前的位置；

所述推动器用于将所述支架本体向用户当前所在位置进行推动。

13.如权利要求12所述的移动终端支架，其特征在于，所述用户追踪器包括图像采集分析装置和/或红外感应装置。

14.如权利要求12所述的移动终端支架，其特征在于，所述推动器为设置在所述支架本体侧面的至少一个侧推螺旋桨。