CN102602768A - 电梯自救系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯自救系统，包括一短接单元、一停电检测单元、一抱闸控制单元、一位置检测单元以及一应急电源，所述停电检测单元检测所述电梯系统是否停电，所述抱闸控制单元控制抱闸的打开与吸合。在检测到所述电梯系统停电时所述位置检测单元检测所述电梯轿厢是否位于平层区，若否，则所述应急电源启动且所述短接单元将所述同步电动机短接，所述抱闸控制单元控制抱闸打开，若是，则所述抱闸控制单元控制抱闸吸合。本发明通过采用小容量的应急电源供电，克服了传统电梯自救系统的外接应急电源供应装置对容量要求很大、成本很高的缺陷，并通过各个部分的相互配合工作，能够在电梯停电时自动救援被困人员，并且构造简单、成本很低。

Description

电梯自救系统

技术领域

本发明涉及一种电梯自救系统，特别是涉及一种在电梯停电时能够自动救援被困人员并且构造简单、成本很低的电梯自救系统。

背景技术

现有市场上的电梯运行中发生停电时，电梯很可能停在非平层区，如果需要自动救援电梯轿厢被困人员，传统的解决方案是外接应急电源供应装置。该外接应急电源供应装置采用一定容量的蓄电池存储能量，平常有充电器充电，当电梯停电时，将蓄电池中的电能通过逆变器转换出电梯适用的工频交流电，提供电梯控制系统和驱动系统使用，相当于为电梯配置了专门的UPS电源(不间断电源)。然而，该解决方案却存在很大的缺点：由于电梯救援运行时使用电能比较高，所以配套的UPS电源需要的容量很大，成本也很高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电梯自救系统中外接的应急电源供应装置需要很大容量、成本很高的缺陷，提供一种在电梯停电时能够自动救援被困人员并且构造简单、成本很低的电梯自救系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种电梯自救系统，其用于一电梯系统，所述电梯系统包括一同步电动机和一抱闸，其中所述同步电动机用于带动一电梯轿厢移动，所述抱闸用于制动所述电梯轿厢，其特点是所述电梯自救系统包括：一短接单元、一停电检测单元、一抱闸控制单元、一位置检测单元以及一应急电源，其中所述停电检测单元用于检测所述电梯系统是否停电，所述抱闸控制单元用于控制所述抱闸的打开与吸合。在所述停电检测单元检测到所述电梯系统停电时所述位置检测单元用于检测所述电梯轿厢是否位于平层区，若否，则所述位置检测单元还用于控制所述应急电源为所述抱闸控制单元供电，以供所述抱闸控制单元控制所述抱闸打开，并且所述短接单元将所述同步电动机短接，若是，则所述抱闸控制单元控制所述抱闸吸合。

当所述停电检测单元检测到所述电梯系统停电并且所述位置检测单元检测到所述电梯轿厢不位于平层区时，所述位置检测单元控制所述应急电源为所述抱闸控制单元供电，以供所述抱闸控制单元控制所述抱闸打开，所述短接单元将所述同步电动机短接，此处的应急电源可以采用小容量的电源。抱闸打开后所述电梯轿厢就会根据电梯配重侧重量与电梯轿厢侧重量的大小来进行移动，当电梯轿厢里没有载人或载重很小时，电梯配重侧重量就会大于电梯轿厢侧重量，此时电梯轿厢就会上升。而在电梯轿厢里载有人或载重很重时，电梯配种侧重量就会小于电梯轿厢侧重量，此时电梯轿厢就会在重力作用下溜梯，所述电梯轿厢在移动的过程中会同时带动所述同步电动机转动，由于所述同步电动机被所述短接单元短接三相动力线，所述同步电动机就会产生反向力矩阻止电梯溜梯，这样最终会使得电梯轿厢慢速匀速地下降。当下降到平层区位置时，所述位置检测单元会检测到电梯轿厢的位置，此时所述抱闸控制单元控制所述抱闸吸合，使得电梯轿厢停止在平层区位置，这样电梯门就可以被打开，电梯里的被困人员也就会被营救出。

较佳地，所述短接单元串接有一电阻单元，用于控制所述同步电动机的输出电流。

较佳地，所述电阻单元的电阻值是可调节的，这样就相当于在所述电阻单元中设置一等效可变电阻，通过对所述电阻单元的电阻值的调节，就可以调节所述同步电动机的输出电流，从而能够控制所述同步电动机产生的反向力矩，这样对于不同的电梯轿厢载重，都可以通过控制反向力矩的大小来控制电梯轿厢的溜梯速度。

较佳地，所述应急电源为一蓄电池或一超级电容。若采用超级电容作应急电源，由于超级电容寿命很长，就可以实现应急电源免维护的要求。

较佳地，所述同步电动机还用于在被所述短接单元短接时为所述应急电源充电，从而可以减少应急电源的容量，已达到降低成本和电梯自救系统体积的目的。

较佳地，所述同步电动机用于通过一充电单元为所述应急电源充电。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过采用小容量的应急电源供电，克服了传统电梯自救系统的外接应急电源供应装置对容量要求很大、成本很高的缺陷，并通过各个部分的相互配合工作，使得能够在电梯停电时自动救援被困人员，并且构造简单、成本很低、节省费用。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施例的电梯自救系统的电路框图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明的较佳实施例的电梯自救系统包括一同步电动机1、一抱闸2、一短接单元3、一停电检测单元4、一抱闸控制单元5、一位置检测单元6、一应急电源7以及一充电单元8。

其中所述停电检测单元4检测所述电梯系统是否停电，在检测到所述电梯系统停电时所述位置检测单元6检测所述电梯轿厢是否位于平层区，若不位于平层区，则所述位置检测单元4控制所述应急电源7为所述抱闸控制单元5供电并且所述短接单元3将所述同步电动机1短接。在供电后所述抱闸控制单元5控制所述抱闸2打开，此时若所述电梯轿厢里没有载人或载重很小，电梯配重侧重量大于电梯轿厢侧重量，则所述电梯轿厢就会上升。而如果所述电梯轿厢里载有人或载重很重，电梯配种侧重量就会小于电梯轿厢侧重量，此时所述电梯轿厢就会在重力作用下溜梯，所述电梯轿厢在自由移动的同时会带动所述同步电动机1转动，又由于所述同步电动机1被所述短接单元3短接三相动力线，所述同步电动机1就会产生反向力矩阻止所述电梯轿厢溜梯，最终会使得所述电梯轿厢慢速匀速地下降。当所述位置检测单元6检测到所述电梯轿厢位于平层区时，所述抱闸控制单元5控制所述抱闸2吸合，使得所述电梯轿厢停止在平层区位置。通过所述电梯自救系统各个部分的相互配合工作，就可以使得在电梯系统停电时，安全地将所述电梯轿厢停止在平层区位置，这样电梯门就可以被打开，电梯里的被困人员也就会被营救出。

在具体实施过程中所述短接单元3还可以串接一阻值可调节的电阻单元，也就相当于串接有一等效的可变电阻，进而通过阻值的调节来控制所述同步电动机1的输出电流。通过控制所述同步电动机1的输出电流，就能够控制所述同步电动机1产生的反向力矩，这样对于不同的电梯轿厢载重，都可以通过控制反向力矩的大小来控制电梯轿厢的溜梯速度。

而所述应急电源7则可以采用一蓄电池或一超级电容。若采用超级电容作应急电源，由于超级电容寿命很长，就可以实现应急电源免维护的要求。当然，为了降低所述应急电源7的容量，也可以通过相应的设置将所述电梯轿厢溜梯时的势能吸收转化为电能，也就是所述同步电动机1在被所述短接单元3短接时通过所述充电单元8为所述应急电源7充电，以供所述抱闸控制单元5控制所述抱闸2打开，从而可以减少应急电源7的容量，以达到降低成本和电梯自救系统体积的目的。其中将势能转化为电能的相应设置属于本领域的常规技术手段，在此就不再赘述。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电梯自救系统，其用于一电梯系统，所述电梯系统包括一同步电动机和一抱闸，其中所述同步电动机用于带动一电梯轿厢移动，所述抱闸用于制动所述电梯轿厢，其特征在于，所述电梯自救系统包括：

一短接单元、一停电检测单元、一抱闸控制单元、一位置检测单元以及一应急电源，其中所述停电检测单元用于检测所述电梯系统是否停电，所述抱闸控制单元用于控制所述抱闸的打开与吸合。

在所述停电检测单元检测到所述电梯系统停电时，所述位置检测单元用于检测所述电梯轿厢是否位于平层区，若否，则所述位置检测单元还用于控制所述应急电源为所述抱闸控制单元供电，以供所述抱闸控制单元控制所述抱闸打开，并且所述短接单元将所述同步电动机短接，若是，则所述抱闸控制单元控制所述抱闸吸合。

2.如权利要求1所述的电梯自救系统，其特征在于，所述短接单元串接有一电阻单元，用于控制所述同步电动机的输出电流。

3.如权利要求2所述的电梯自救系统，其特征在于，所述电阻单元的电阻值是可调节的。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的电梯自救系统，其特征在于，所述应急电源为一蓄电池或一超级电容。

5.如权利要求4所述的电梯自救系统，其特征在于，所述同步电动机还用于在被所述短接单元短接时为所述应急电源充电。

6.如权利要求5所述的电梯自救系统，其特征在于，所述同步电动机用于通过一充电单元为所述应急电源充电。

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