CN106704554A - 一种带制动器的贯通轴锥齿行星轮边减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于煤矿井下辅助运输设备零部件的技术领域，具体是一种制动器的贯通轴锥齿行星轮边减速器。解决了马达直接插装式轮边减速器占用空间大而造成支架搬运车整车宽度较大的问题，包括输入叉架I、第一滚动轴承、内托架、输入壳体、小锥齿轮、大锥齿轮、贯通轴、轴套、向心轴承、输出叉架II、锁紧螺母、制动弹簧、制动块、制动固套、摩擦片组、内齿架、第二滚动轴承、承载轴套、第三滚动轴承、主传动轴、太阳轮轴、行星轮、行星架、右端盖、透气塞、高压油注油口、小端盖、左端盖、机架安装孔、车轮安装螺孔和高压油腔。本发明采用贯通式锥齿行星组合的减速装置，可将马达或电机的动力通过传动轴输入，减小了减速器的轴向尺寸。

Description

一种带制动器的贯通轴锥齿行星轮边减速器
技术领域
本发明属于煤矿井下辅助运输设备零部件的技术领域，具体是一种制动器的贯通轴锥齿行星轮边减速器。
背景技术
在煤矿井下使用着多种辅助运输设备，例如支架搬运车，由于井下巷道空间狭窄、地面起伏不平，运行环境恶劣，支架搬运车必须有较好的减速制动装置，才能保证运输的安全。目前支架搬运车的轮边减速器都采用液压马达与减速器直接插装方式，这种方式在车辆宽度方向上占用了较大空间，造成支架搬运车整车宽度较大，不能适应在煤矿井下狭窄巷道的运行条件；此外，现有制动器在摩擦片磨损后没有指示装置，不能判断制动器的磨损程度，为车辆运行和检修带来许多不便。因此必须设计一种新的轮边减速装置才可满足使用要求。
发明内容
本发明为了解决马达直接插装式轮边减速器占用空间大而造成支架搬运车整车宽度较大的问题，提供一种带制动器的贯通轴锥齿行星轮边减速器。
本发明采取以下技术方案：一种带制动器的贯通轴锥齿行星轮边减速器，包括输入叉架I、第一滚动轴承、内托架、输入壳体、小锥齿轮、大锥齿轮、贯通轴、轴套、向心轴承、输出叉架II、锁紧螺母、制动弹簧、制动块、制动固套、摩擦片组、内齿架、第二滚动轴承、承载轴套、第三滚动轴承、主传动轴、太阳轮轴、行星轮、行星架、右端盖、透气塞、高压油注油口、小端盖、左端盖、机架安装孔、车轮安装螺孔和高压油腔，输入叉架I连接外部万向节传动轴，输入叉架I与贯通轴通过花键联接并由锁紧螺母轴向固定，贯通轴另一端与输出叉架II固定连接，贯通轴与输出叉架II之间设有轴套；贯通轴与小锥齿轮为一整体结构，且由设置在贯通轴两端的第一滚动轴承和向心轴承固定支撑，向心轴承由轴套固定；小锥齿轮与大锥齿轮啮合联接，大锥齿轮固定在与贯通轴垂直设置的主传动轴上，主传动轴由第三滚动轴承固定，主传动轴与太阳轮轴通过花键啮合联接，太阳轮轴上设有太阳轮，太阳轮、行星轮、行星架和内齿架构成行星齿轮传动装置，太阳轮与行星轮啮合，行星轮安装在行星架轴上，行星轮外部与内齿架啮合联接，内齿架通过第二滚动轴承固定支撑在承载轴套上，内齿架上设有与车轮连接的车轮安装螺孔，承载轴套外部为制动固套，制动固套上设有透气塞、高压油注油口和制动指示装置，高压油注油口与高压油腔连通；制动固套与内齿架之间通过花键联接有摩擦片组；制动固套内配装有制动块，制动块内嵌有多个制动弹簧；上述配件均设置在输入壳体内，输入壳体左部装有左端盖，太阳轮轴右部装有右端盖，输入壳体上、下装有小端盖，各密封部由密封圈密封，输入壳体上设有与机架联接的安装孔。
进一步的，制动指示装置包括制动指示杆、制动指示弹簧和制动指示螺塞，制动指示杆从摩擦片组中穿过，制动指示弹簧与制动指示杆套装，并卡在固定在壳体上的制动指示螺塞内。
进一步的，大锥齿轮与承载轴套之间设有推力轴承。
轮边减速器通过大、小锥齿轮组和行星轮组的太阳轮、行星轮、内齿架的不同齿数相配，可实现不同的减速速比。
工作时，由输入叉架传递动力经过贯通轴分流，一部分通过与贯通轴上的小锥齿轮啮合的大锥齿轮垂直变向传递到行星减速装置；另一部分动力，由与贯通轴联接的输出叉架通过万向节传动轴传递到下一级锥齿行星轮边减速器上。
本发明相对现有技术相比有如下有益效果：采用贯通式锥齿行星组合的减速装置，可将马达或电机的动力通过传动轴输入，减小了减速器的轴向尺寸，同时在减速器的低速输出端上集成了全盘湿式制动器，制动扭矩大，散热好，结构紧凑，解决了现有马达插装式轮边减速器轴向尺寸大的问题，能够减小煤矿井下搬运车辆的宽度尺寸，提高了车辆的适应性。随着无轨胶轮辅助运输技术在中小矿型矿井的逐步推广应用，对辅助运输车辆的窄型化需求将日益加大，带制动器的贯通轴锥齿行星轮边减速器的应用也会越来越广，本发明具有较大的市场前景。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为本发明整体结构左视图；
图中：1、输入叉架I，2、第一滚动轴承，3、内托架，4、输入壳体，5、小锥齿轮，6、大锥齿轮，7、贯通轴，8、轴套，9、向心轴承，10、输出叉架II，11、锁紧螺母，12、推力轴承，13、制动弹簧，14、制动块，15、制动固套，16、摩擦片组，17、内齿架，18、第二滚动轴承，19、承载轴套，20、第三滚动轴承，21、主传动轴，22、太阳轮轴，23、行星轮，24、行星架，25、右端盖，26、制动腔注油堵，27、透气塞，28、高压油注油口，29、小端盖，30、左端盖，31、减速腔注油堵，32、放油堵，33、机架安装孔，34、车轮安装螺孔，35、高压油腔，36、制动指示杆。
具体实施方式
结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
如图1所示，一种带制动器的贯通轴锥齿行星轮边减速器，包括输入叉架I1、第一滚动轴承2、内托架3、输入壳体4、小锥齿轮5、大锥齿轮6、贯通轴7、轴套8、向心轴承9、输出叉架II10、锁紧螺母11、制动弹簧13、制动块14、制动固套15、摩擦片组16、内齿架17、第二滚动轴承18、承载轴套19、第三滚动轴承20、主传动轴21、太阳轮轴22、行星轮23、行星架24、右端盖25、透气塞27、高压油注油口28、小端盖29、左端盖30、机架安装孔33、车轮安装螺孔34和高压油腔35，输入叉架I1连接外部万向节传动轴，输入叉架1与贯通轴7通过花键联接并由锁紧螺母11轴向固定，贯通轴7另一端与输出叉架II11固定连接，贯通轴7与输出叉架II11之间设有轴套8；贯通轴7与小锥齿轮5为一整体结构，且由设置在贯通轴7两端的第一滚动轴承2和向心轴承9固定支撑，向心轴承9由轴套8固定；小锥齿轮5与大锥齿轮6啮合联接，大锥齿轮6固定在与贯通轴垂直设置的主传动轴21上，主传动轴21由第三滚动轴承20固定，主传动轴21与太阳轮轴22通过花键啮合联接，太阳轮轴22上设有太阳轮，太阳轮、行星轮23、行星架24和内齿架17构成行星齿轮传动装置，太阳轮与行星轮23啮合，行星轮23安装在行星架24轴上，行星轮23外部与内齿架17啮合联接，内齿架17通过第二滚动轴承18固定支撑在承载轴套19上，内齿架17上设有车轮连接的车轮安装螺孔34，承载轴套19外部为制动固套15，制动固套15上设有透气塞27、高压油注油口28和制动指示装置，高压油注油口28与高压油腔35连通；制动固套15与内齿架17之间通过花键联接有摩擦片组16；制动固套内配装有制动块14，制动块14内嵌有多个制动弹簧13；上述配件均设置在输入壳体4内，输入壳体4左部装有左端盖30，太阳轮轴右部装有右端盖25，输入壳体4上、下装有小端盖29，各密封部由密封圈密封，输入壳体4上设有与机架联接的安装孔33。
所述的制动指示装置包括制动指示杆36、制动指示弹簧37和制动指示螺塞38，制动指示杆36从摩擦片组16中穿过，制动指示弹簧37与制动指示杆36套装，并卡在固定在壳体上的制动指示螺塞38内。
大锥齿轮6与承载轴套19之间设有推力轴承12。
工作时，由输入叉架传递动力经过贯通轴分流，一部分通过与贯通轴上的小锥齿轮啮合的大锥齿轮垂直变向传递到行星减速装置；另一部分动力，由与贯通轴联接的输出叉架通过万向节传动轴传递到下一级锥齿行星轮边减速器上。

Claims (3)

1.一种带制动器的贯通轴锥齿行星轮边减速器，其特征在于：包括输入叉架I（1）、第一滚动轴承（2）、内托架（3）、输入壳体（4）、小锥齿轮（5）、大锥齿轮（6）、贯通轴（7）、轴套（8）、向心轴承（9）、输出叉架II（10）、锁紧螺母（11）、制动弹簧（13）、制动块（14）、制动固套（15）、摩擦片组（16）、内齿架（17）、第二滚动轴承（18）、承载轴套（19）、第三滚动轴承（20）、主传动轴（21）、太阳轮轴（22）、行星轮（23）、行星架（24）、右端盖（25）、透气塞（27）、高压油注油口（28）、小端盖（29）、左端盖（30）、机架安装孔（33）、车轮安装螺孔（34）和高压油腔（35），输入叉架I（1）连接外部万向节传动轴，输入叉架I（1）与贯通轴（7）通过花键联接并由锁紧螺母（11）轴向固定，贯通轴（7）另一端与输出叉架II（11）固定连接，贯通轴（7）与输出叉架II（11）之间设有轴套（8）；贯通轴（7）与小锥齿轮（5）为一整体结构，且由设置在贯通轴（7）两端的第一滚动轴承（2）和向心轴承（9）固定支撑，向心轴承（9）由轴套（8）固定；小锥齿轮（5）与大锥齿轮（6）啮合联接，大锥齿轮（6）固定在与贯通轴垂直设置的主传动轴（21）上，主传动轴（21）由第三滚动轴承（20）固定，主传动轴（21）与太阳轮轴（22）通过花键啮合联接，太阳轮轴（22）上设有太阳轮，太阳轮、行星轮（23）、行星架（24）和内齿架（17）构成行星齿轮传动装置，太阳轮与行星轮（23）啮合，行星轮（23）安装在行星架（24）轴上，行星轮（23）外部与内齿架（17）啮合联接，内齿架（17）通过第二滚动轴承（18）固定支撑在承载轴套（19）上，内齿架（17）上设有车轮连接的车轮安装螺孔（34），承载轴套（19）外部为制动固套（15），制动固套（15）上设有透气塞（27）、高压油注油口（28）和制动指示装置，高压油注油口（28）与高压油腔（35）连通；制动固套（15）与内齿架（17）之间通过花键联接有摩擦片组（16）；制动固套内配装有制动块（14），制动块（14）内嵌有多个制动弹簧（13）；上述配件均设置在输入壳体（4）内，输入壳体（4）左部装有左端盖（30），太阳轮轴右部装有右端盖（25），输入壳体（4）上、下装有小端盖（29），各密封部由密封圈密封，输入壳体（4）上设有与机架联接的安装孔(33)。
2.根据权利要求1所述的带制动器的贯通轴锥齿行星轮边减速器，其特征在于：所述的制动指示装置包括制动指示杆（36）、制动指示弹簧（37）和制动指示螺塞（38），制动指示杆（36）从摩擦片组（16）中穿过，制动指示弹簧（37）与制动指示杆（36）套装，并卡在固定在壳体上的制动指示螺塞（38）内。
3.根据权利要求1所述的带制动器的贯通轴锥齿行星轮边减速器，其特征在于：大锥齿轮（6）与承载轴套（19）之间设有推力轴承（12）。
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