CN106704281B - 组合绳锯机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组合绳锯机，用于安装切割板材的切割构件的安装机架，安装机架连接有用于驱动其垂直升降的液压驱动系统，液压驱动系统包括：盛有液压油的油箱、用于将油箱内的液压油向外泵送的泵送组件、单向阀、用于控制流量以实现执行部件速度调节的比例调速阀、三位四通换向阀及液压缸，液压缸内设有活塞杆，活塞杆的输出端连接有安装机架，活塞杆将液压缸的内腔分为无杆腔和有杆腔。油箱、泵送组件、单向阀及比例调速阀沿液压油的输送方向依次间隔设置且依次连通。比例调速阀的输出端与三位四通换向阀的P位对接，三位四通换向阀的A位与液压缸的无杆腔对接，三位四通换向阀的B位与液压缸的有杆腔对接，三位四通换向阀的T位与油箱对接。

Description

组合绳锯机
技术领域
本发明涉及工程机械设备领域，特别地，涉及一种组合绳锯机。
背景技术
现有组合绳锯机一般采用两种方式进行升降控制，对于小型组合绳锯机(40绳以下，不含40绳)采用丝杆传动机构，通过变频电机带动丝杆运动，改变电机频率及转向来改变横梁升降方向及升降速度；对于大型组合绳锯机(40绳以上，包含40绳)则采用丝杆传动机构配套液压平衡系统来控制机器上升或下降，其中丝杆传动机构用来控制升降速度，而液压平衡系统用来平衡自身重量，使机器运行更加平稳。
由于组合绳锯机需加工的物料体积大，故要求其升降范围大，丝杆长度一般都要在5m以上，制造成本高，同时装配困难；另一方面，由于升降重物重心与两丝杆中线不在一个平面上，故重物升降时，丝杆受到一定的径向力，丝杆及丝杆螺母寿命不高，升降时会产生一定的震动，影响整机的稳定性；而采用丝杆加液压平衡系统将进一步增加制造成本，同时使机器结构更加复杂。
发明内容
本发明提供了一种组合绳锯机，以解决现有的组合绳锯机存在的制造成本高、结构复杂、装配困难及升降稳定性差的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种组合绳锯机，包括：用于安装切割板材的切割构件的安装机架，安装机架连接有用于驱动其垂直升降以使切割构件切割板材的液压驱动系统，液压驱动系统包括：盛有液压油的油箱、用于将油箱内的液压油向外泵送的泵送组件、单向阀、用于控制流量以实现执行部件速度调节的比例调速阀、三位四通换向阀及液压缸，液压缸内设有活塞杆，活塞杆的输出端连接有安装机架，活塞杆将液压缸的内腔分为有杆腔和无杆腔；泵送组件、单向阀及比例调速阀沿液压油的输送方向依次间隔设置且依次连通；比例调速阀的输出端与三位四通换向阀的P位对接，三位四通换向阀的A位与液压缸的无杆腔对接，三位四通换向阀的B位与液压缸的有杆腔对接，三位四通换向阀的T位与油箱对接。
进一步地，液压缸的数量为两个，两个液压缸的活塞杆分别连接安装机架，两个液压缸的无杆腔分别与三位四通换向阀的A位对接；液压驱动系统还包括用于控制流入或流出两个液压缸的有杆腔内的液压油流速同步的分流集流阀，分流集流阀内设有两个控制阀门，两个液压缸的有杆腔分别与两个控制阀门相连，两个控制阀门的输入端分别与三位四通换向阀的B位对接。
进一步地，分流集流阀为1:1阀。
进一步地，液压驱动系统还包括用于平衡安装机架自身重量的两个平衡阀；一个平衡阀连接于用于连接其中一个液压缸的无杆腔与三位四通换向阀的A位的连接管路中；另一个平衡阀连接于用于连接另一个液压缸的无杆腔与三位四通换向阀的A位的连接管路中。
进一步地，单向阀和比例调速阀的连接管路连接有第一分流管路，第一分流管路的输出端与油箱相连；液压驱动系统还包括溢流阀，溢流阀连接于第一分流管路中。
进一步地，液压驱动系统还包括用于冷却液压油的冷却器，冷却器连接于溢流阀与油箱之间的第一分流管路中。
进一步地，单向阀和比例调速阀的连接管路还连接有第二分流管路；液压驱动系统还包括压力变送器，压力变送器连接于第二分流管路中。
进一步地，液压驱动系统还包括用于测量管路压力的第一压力表、第二压力表及第三压力表；第一压力表连接于第二分流管路中；第二压力表连接于一个平衡阀和一个液压缸之间的连接管路中；第三压力表连接于另一个平衡阀和另一个液压缸之间的连接管路中。
进一步地，液压驱动系统还包括用于过滤液压油的吸油过滤器和回油过滤器；吸油过滤器连接于用于连接油箱和泵送组件的连接管路中；回油过滤器连接于用于连接三位四通换向阀的T位与油箱的连接管路中。
进一步地，泵送组件包括高压泵及用于驱动高压泵动作的驱动电机，驱动电机为变频电机。
本发明具有以下有益效果：
本发明的组合绳锯机中，采用液压驱动系统驱动安装机架垂直升降，相比现有技术中采用丝杆传动机构驱动或丝杆传动机构驱动加液压平衡系统稳定升降，其制造成本低、结构简单、同时装配简单、维修操作方便；本发明的液压驱动系统中，采用比例调速阀调速，系统调速范围大，既能满足组合绳锯机空载时的快速上升、下降，又能适用工作时不同速度的进给要求。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的组合绳锯机的结构示意图。
图例说明
10、安装机架；20、油箱；30、泵送组件；40、单向阀；50、比例调速阀；60、三位四通换向阀；70、液压缸；71、活塞杆；80、分流集流阀；81、控制阀门；90、平衡阀；100、第一分流管路；110、溢流阀；120、第二分流管路；130、压力变送器；140、第一压力表；150、第二压力表；160、第三压力表；170、吸油过滤器；180、回油过滤器；190、冷却器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1，本发明的优选实施例提供了一种组合绳锯机，包括：用于安装切割板材的切割构件的安装机架10，安装机架10连接有用于驱动其垂直升降以使切割构件切割板材的液压驱动系统，液压驱动系统包括：盛有液压油的油箱20、用于将油箱20内的液压油向外泵送的泵送组件30、单向阀40、用于控制流量以实现执行部件速度调节的比例调速阀50、三位四通换向阀60及液压缸70，液压缸70内设有活塞杆71，活塞杆71的输出端连接有安装机架10，活塞杆71将液压缸70的内腔分为无杆腔和有杆腔。油箱20、泵送组件30、单向阀40及比例调速阀50沿液压油的输送方向依次间隔设置且依次连通。比例调速阀50的输出端与三位四通换向阀60的P位对接，三位四通换向阀60的A位与液压缸70的无杆腔对接，三位四通换向阀60的B位与液压缸70的有杆腔对接，三位四通换向阀60的T位与油箱20对接。其具体工作原理为：驱动安装机架10上升时，油箱20内的液压油在泵送组件30的作用下依次经过泵送组件30、单向阀40、比例调速阀50、三位四通换向阀60后进入液压缸70的无杆腔，推动活塞杆71上升，液压缸70的有杆腔内的液压油则通过三位四通换向阀60后回流至油箱20内；驱动安装机架10下降时，油箱20内的液压油在泵送组件30的作用下依次经过泵送组件30、单向阀40、比例调速阀50、三位四通换向阀60后进入液压缸70的有杆腔，推动活塞杆71下降，液压缸70的无杆腔内的液压油则通过三位四通换向阀60后回流至油箱20内，从而实现驱动安装机架10上升或下降。本发明的组合绳锯机中，采用液压驱动系统驱动安装机架10垂直升降，相比现有技术中采用丝杆传动机构驱动或丝杆传动机构驱动加液压平衡系统稳定升降，其制造成本低、结构简单、同时装配简单、维修操作方便；本发明的液压驱动系统中，采用比例调速阀50调速，系统调速范围大，既能满足组合绳锯机空载时的快速上升、下降，又能适用工作时不同速度的进给要求。
本发明具体实施例中，如图1所示，液压缸70的数量为两个，两个液压缸70的活塞杆71分别连接安装机架10，两个液压缸70的无杆腔分别与三位四通换向阀60的A位对接。优选地，液压驱动系统还包括用于控制流入或流出两个液压缸70的有杆腔内的液压油流速同步的分流集流阀80，分流集流阀80内设有两个控制阀门81，两个液压缸70的有杆腔分别与两个控制阀门81的分流口相连，两个控制阀门81的进油口分别与三位四通换向阀60的B位对接。通过分流集流阀80可使流入或流出两个液压缸70的有杆腔的液压油的流速同步，从而使两个液压缸70同步动作，进一步提高两个液压缸70同步的精度，使其满足组合绳锯机的工作要求。具体地，本发明实施例中，分流集流阀80为1:1阀。
优选地，如图1所示，液压驱动系统还包括用于平衡安装机架10自身重量的两个平衡阀90。一个平衡阀90连接于用于连接其中一个液压缸70的无杆腔与三位四通换向阀60的A位的连接管路中。另一个平衡阀90连接于用于连接另一个液压缸70的无杆腔与三位四通换向阀60的A位的连接管路中。通过设置平衡阀90以形成平衡回路，能使液压缸70下降速度平稳，从而有效减少组合绳锯机运行时的震动，且平衡阀90制动时安全可靠，能使液压缸70在任意位置上停止，同时通过调节平衡阀90的平衡压力，本发明的液压驱动系统能适用各种型号的组合绳锯机，通用性强。
可选地，如图1所示，连接单向阀40和比例调速阀50的连接管路连接有第一分流管路100，第一分流管路100的输出端与油箱20相连。液压驱动系统还包括溢流阀110，溢流阀110连接于第一分流管路100中。通过设置溢流阀110，能为液压驱动系统提供多个不同的系统压力。本发明具体实施例中，溢流阀110为电磁溢流阀。
优选地，如图1所示，液压驱动系统还包括用于冷却液压油的冷却器190，冷却器190连接于溢流阀110与油箱20之间的第一分流管路100中。
可选地，如图1所示，连接单向阀40和比例调速阀50的连接管路还连接有第二分流管路120。液压驱动系统还包括压力变送器130，压力变送器130连接于第二分流管路120中。
可选地，如图1所示，液压驱动系统还包括用于测量管路压力的第一压力表140、第二压力表150及第三压力表160。第一压力表140连接于第二分流管路120中。第二压力表150连接于一个平衡阀90和一个液压缸70之间的连接管路中。第三压力表160连接于另一个平衡阀90和另一个液压缸70之间的连接管路中。
优选地，如图1所示，液压驱动系统还包括用于过滤液压油的吸油过滤器170和回油过滤器180。吸油过滤器170连接于用于连接油箱20和泵送组件30的连接管路中。回油过滤器180连接于用于连接三位四通换向阀60的T位与油箱20的连接管路中。
可选地，如图1所示，泵送组件30包括高压泵及用于驱动高压泵动作的驱动电机，驱动电机为变频电机。本发明液压驱动系统中，驱动电机为变频电机，比例调速阀50为电磁比例调速阀，变频电机和电磁比例调速阀两者配合使用，使液压驱动系统的调速范围大，即能满足组合绳锯机空载时的快速上升、下降，又能适用工作时不同速度的进给要求。
本发明具体实施例中，泵送组件30、单向阀40、比例调速阀50、三位四通换向阀60、分流集流阀80、平衡阀90、溢流阀110、压力变送器130、第一压力表140、第二压力表150、第三压力表160、吸油过滤器170、回油过滤器180、冷却器190均为市场上现有的构件。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组合绳锯机，其特征在于，包括：用于安装切割板材的切割构件的安装机架(10)，所述安装机架(10)连接有用于驱动其垂直升降以使所述切割构件切割所述板材的液压驱动系统，所述液压驱动系统包括：
盛有液压油的油箱(20)、用于将所述油箱(20)内的液压油向外泵送的泵送组件(30)、单向阀(40)、用于控制流量以实现执行部件速度调节的比例调速阀(50)、三位四通换向阀(60)及液压缸(70)，所述液压缸(70)内设有活塞杆(71)，所述活塞杆(71)的输出端连接有所述安装机架(10)，所述活塞杆(71)将所述液压缸(70)的内腔分为有杆腔和无杆腔；
所述泵送组件(30)、所述单向阀(40)及所述比例调速阀(50)沿液压油的输送方向依次间隔设置且依次连通；
所述比例调速阀(50)的输出端与所述三位四通换向阀(60)的P位对接，所述三位四通换向阀(60)的A位与所述液压缸(70)的无杆腔对接，所述三位四通换向阀(60)的B位与所述液压缸(70)的有杆腔对接，所述三位四通换向阀(60)的T位与所述油箱(20)对接。
2.根据权利要求1所述的组合绳锯机，其特征在于，
所述液压缸(70)的数量为两个，两个所述液压缸(70)的所述活塞杆(71)分别连接所述安装机架(10)，两个所述液压缸(70)的所述无杆腔分别与所述三位四通换向阀(60)的A位对接；
所述液压驱动系统还包括用于控制流入或流出两个所述液压缸(70)的有杆腔内的液压油流速同步的分流集流阀(80)，所述分流集流阀(80)内设有两个控制阀门(81)，两个所述液压缸(70)的有杆腔分别与两个所述控制阀门(81)相连，两个所述控制阀门(81)的进油口分别与所述三位四通换向阀(60)的B位对接。
3.根据权利要求2所述的组合绳锯机，其特征在于，
所述分流集流阀(80)为1:1阀。
4.根据权利要求2所述的组合绳锯机，其特征在于，
所述液压驱动系统还包括用于平衡所述安装机架(10)自身重量的两个平衡阀(90)；
一个所述平衡阀(90)连接于用于连接其中一个所述液压缸(70)的无杆腔与所述三位四通换向阀(60)的A位的连接管路中；
另一个所述平衡阀(90)连接于用于连接另一个所述液压缸(70)的无杆腔与所述三位四通换向阀(60)的A位的连接管路中。
5.根据权利要求1所述的组合绳锯机，其特征在于，
所述单向阀(40)和所述比例调速阀(50)的连接管路连接有第一分流管路(100)，所述第一分流管路(100)的输出端与所述油箱(20)相连；
所述液压驱动系统还包括溢流阀(110)，所述溢流阀(110)连接于所述第一分流管路(100)中。
6.根据权利要求5所述的组合绳锯机，其特征在于，
所述液压驱动系统还包括用于冷却液压油的冷却器(190)，所述冷却器(190)连接于所述溢流阀(110)与所述油箱(20)之间的所述第一分流管路(100)中。
7.根据权利要求4所述的组合绳锯机，其特征在于，
所述单向阀(40)和所述比例调速阀(50)的连接管路还连接有第二分流管路(120)；
所述液压驱动系统还包括压力变送器(130)，所述压力变送器(130)连接于所述第二分流管路(120)中。
8.根据权利要求7所述的组合绳锯机，其特征在于，
所述液压驱动系统还包括用于测量管路压力的第一压力表(140)、第二压力表(150)及第三压力表(160)；
所述第一压力表(140)连接于所述第二分流管路(120)中；
所述第二压力表(150)连接于一个所述平衡阀(90)和一个所述液压缸(70)之间的连接管路中；
所述第三压力表(160)连接于另一个所述平衡阀(90)和另一个所述液压缸(70)之间的连接管路中。
9.根据权利要求1所述的组合绳锯机，其特征在于，
所述液压驱动系统还包括用于过滤液压油的吸油过滤器(170)和回油过滤器(180)；
所述吸油过滤器(170)连接于用于连接所述油箱(20)和所述泵送组件(30)的连接管路中；
所述回油过滤器(180)连接于用于连接所述三位四通换向阀(60)的T位与所述油箱(20)的连接管路中。
10.根据权利要求1所述的组合绳锯机，其特征在于，
所述泵送组件(30)包括高压泵及用于驱动所述高压泵动作的驱动电机，所述驱动电机为变频电机。
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