CN106697901B - 一种智能分轨的工控运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能分轨的工控运输装置，包括第一支架、第一电机、第一旋转轴、第一从动轴、第一皮带、第一支撑板、第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第二支撑板、转动杆、连接板、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第二支架、第二电机、第二旋转轴、第二从动轴、第三支架、第三电机、第三旋转轴、第三从动轴，该智能分轨的工控运输装置，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，可智能对体积大小不同的包装盒进行分类传送，提高了该装置的运输效率，且该装置占地面积小，有效的减少了工厂的经济开支。

Description

一种智能分轨的工控运输装置

技术领域

本发明涉及一种运输装置，尤其涉及一种智能分轨的工控运输装置。

背景技术

目前，工厂的运输装置结构单一，当工厂所生产的零件使用包装盒包装完毕后，工作人员再将包装盒放在传送带上，通过传送带的传输，使得包装盒移至物流处，因包装盒所包装的产品型号不同，所以包装盒的体积大小会不同，为了便于物流部接收传送带传输的包装盒体积大小一致，所以工厂所使用的传送带与包装盒体积的大小一一对应，即一种型号产品的包装盒对应一个传送带，此种传送运输方式，使得运输装置极大的占用了工厂车间的占地面积，增加了工厂购买传送运输装置的成本，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种智能分轨的工控运输装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种智能分轨的工控运输装置，来解决目前传统的运输装置，结构简单，功能单一，占地面积大，增加了工厂经济开支的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种智能分轨的工控运输装置，包括第一支架、第一电机、第一旋转轴、第一从动轴、第一皮带、第一支撑板、第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第二支撑板、转动杆、连接板、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第二支架、第二电机、第二旋转轴、第二从动轴、第三支架、第三电机、第三旋转轴、第三从动轴，所述的第一电机位于第一支架底部右侧，所述的第一电机与第一支架螺纹相连，所述的第一旋转轴位于位于第一电机顶部，所述的第一旋转轴与第一电机紧配相连，且所述的第一旋转轴贯穿第一支架，所述的第一旋转轴与第一支架转动相连，所述的第一从动轴贯穿第一支架左侧，所述的第一从动轴与第一支架转动相连，所述的第一皮带贯穿于第一旋转轴和第一从动轴，所述的第一皮带分别与第一旋转轴和第一从动轴紧配相连，所述的第一支撑板位于第一支架前端右侧，所述的第一支撑板与第一支架螺纹相连，所述的第一感应器位于第一支撑板内壁后端下侧，所述的第一感应器与第一支撑板螺纹相连，所述的第二感应器位于第一支撑板内壁后端上侧，所述的第二感应器与第一支撑板螺纹相连，所述的第三感应器位于第一支撑板内壁前端下侧，所述的第三感应器与第一支撑板螺纹相连，所述的第四感应器位于第一支撑板内壁前端上侧，所述的第四感应器与第一支撑板螺纹相连，所述的第二支撑板位于第一支架前端左侧，所述的第二支撑板与第一支架螺纹相连，所述的转动杆贯穿第二支撑板，所述的转动杆与第二支撑板转动相连，所述的连接板贯穿转动杆后端，所述的连接板与转动杆紧配相连，所述的第一电磁铁位于第一支架左侧上端，所述的第一电磁铁与第一支架螺纹相连，所述的第二电磁铁位于第一支架左侧下端，所述的第二电磁铁与第一支架螺纹相连，所述的第三电磁铁位于连接板顶部右侧，所述的第三电磁铁与连接板螺纹相连，所述的第四电磁铁位于连接板底部右侧，所述的第四电磁铁与连接板螺纹相连，所述的第二支架位于第一支架左侧下端，所述的第二电机位于第二支架底部右侧，所述的第二电机与第二支架螺纹相连，所述的第二旋转轴位于第二电机顶部，所述的第二旋转轴与第二电机紧配相连，且所述的第二旋转轴贯穿第二支架，所述的第二旋转轴与第二支架转动相连，所述的第二从动轴贯穿第二支架左侧，所述的第二从动轴与第二支架转动相连，所述的第三支架位于第二支架顶部，所述的第三电机位于第三支架顶部右侧，所述的第三电机与第三支架螺纹相连，所述的第三旋转轴位于第三电机底部，所述的第三旋转轴与第三电机紧配相连，且所述的第三旋转轴贯穿第三支架，所述的第三旋转轴与第三支架转动相连，所述的第三从动轴贯穿第三支架左侧，所述的第三从动轴与第三支架转动相连。

进一步，所述的第二旋转轴和第二从动轴外壁还贯穿有第二皮带，所述的第二皮带分别与第二旋转轴和第二从动轴紧配相连。

进一步，所述的第三旋转轴和第三从动轴外壁还贯穿有第三皮带，所述的第三皮带分别与第三旋转轴和第三从动轴紧配相连。

进一步，所述的连接板前端还设有定位板，所述的定位板与连接板螺纹相连。

进一步，所述的连接板右侧上下两端还设有滚轮，所述的滚轮与连接板螺纹相连。

进一步，所述的第二支撑板右侧下端还设有固定板，所述的固定板与第二支撑板螺纹相连。

进一步，所述的固定板顶部还设有弹簧，所述的弹簧一端与固定板胶水相连，且所述的弹簧另一端与定位板胶水相连。

进一步，所述的第一支架底部中端还设有变压器，所述的变压器与第一支架螺纹相连。

进一步，所述的变压器左侧还设有插头，所述的插头与变压器电线相连。

与现有技术相比，该智能分轨的工控运输装置，使用时，首先工作人员将体积大小不同的包装盒按顺序依次放在第一皮带上的右侧，即体积较小的包装盒位于体积较大的包装盒左侧，工作人员再用手开启第一电机，第一电机驱动第一旋转轴带动第一皮带连同第一从动轴做逆时针旋转运动，通过第一皮带的逆时针旋转运动，使得第一皮带带动体积大小不同的包装盒沿着第一支架做由右向左移动，当体积较小的包装盒移至第一支撑板内部时，体积较小的包装盒将第一感应器和第二感应器相互监测的路径隔断，在第一感应器和第二感应器相互监测路径被隔断的作用下，使得第一电磁铁得电，此时，第一电磁铁对第三电磁铁进行吸附，通过第一电磁铁对第三电磁铁的吸附，使得连接板已转动杆为圆心做逆时针旋转运动，即连接板朝着第一支架的上端旋转，在第一电磁铁对第三电磁铁吸附的过程中，弹簧处于拉伸的状态，当第一电磁铁和第三电磁铁相互吸附后，连接板逆时针旋转的状态被锁定，此时，第一皮带的上半部分被阻挡住，第一皮带上体积较小的包装盒沿着第一皮带的下半部分做由右向左移动，即体积较小的包装盒沿着第二支架的方向移动，同步，在第一感应器和第二感应器相互监测路径被隔断的作用下，使得第二电机被开启，第二电机驱动第二旋转轴带动第二皮带连同第二从动轴做逆时针旋转运动，此时，第一皮带下半部分体积较小的包装盒移至第二皮带上，再由第二皮带将体积较小的包装盒移至下一道工序，当体积较小的包装盒传送完毕后，此时，体积较大的包装盒移至第一支撑板内，体积较大的包装盒将第三感应器和第四感应器相互监测的路径隔断，在第三感应器和第四感应器相互监测路径被隔断的作用下，使得第一感应器和第二感应器处于断电的状态，此时，第一电磁铁失电，在弹簧回弹力的作用下，使得连接板复位，同步，第二电磁铁得电，第二电磁铁对第四电磁铁进行吸附，通过第二电磁铁对第四电磁铁的吸附，使得连接板已转动杆为圆心做顺时针旋转运动，即连接板朝着第一支架的下端旋转，在第二电磁铁对第四电磁铁吸附的过程中，弹簧处于压缩的状态，当第二电磁铁和第四电磁铁相互吸附后，连接板顺时针旋转的状态被锁定，此时，第一皮带的下半部分被阻挡住，第一皮带上体积较大的包装盒沿着第一皮带的上半部分做由右向左移动，即体积较大的包装盒沿着第三支架的方向移动，同步，在第三感应器和第四感应器相互监测路径被隔断的作用下，使得第三电机被开启，第三电机驱动第三旋转轴带动第三皮带连同第三从动轴做逆时针旋转运动，此时，第一皮带上半部分体积较大的包装盒移至第三皮带上，再由第三皮带将体积较大的包装盒移至下一道工序，当体积较大的包装盒传送完毕后，第三感应器和第四感应器相互监测，此时，第一感应器和第二感应器处于得电的状态，即第一感应器和第二感应器相互监测，同步，在弹簧回弹力的作用下，使得连接板复位，该智能分轨的工控运输装置，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，可智能对体积大小不同的包装盒进行分类传送，提高了该装置的运输效率，且该装置占地面积小，有效的减少了工厂的经济开支，同时，滚轮是为了防止连接板旋转后，将包装盒在第一皮带做由右向左的运动阻挡住，确保了包装盒在第一皮带上移动的稳定性，插头是为了连接外界电源，以此让外界电源对该装置提供能量供应，变压器是为了确保该装置电压的稳定性。

附图说明

图1是智能分轨的工控运输装置的局部主视剖视图；

图2是第二支架和第三支架的局部左视图；

图3是第一支架的局部右视剖视图；

图4是第一支架的局部左视剖视图。

第一支架1、第一电机2、第一旋转轴3、第一从动轴4、第一皮带5、第一支撑板6、第一感应器7、第二感应器8、第三感应器9、第四感应器10、第二支撑板11、转动杆12、连接板13、第一电磁铁14、第二电磁铁15、第三电磁铁16、第四电磁铁17、第二支架18、第二电机19、第二旋转轴20、第二从动轴21、第三支架22、第三电机23、第三旋转轴24、第三从动轴25、第二皮带101、第三皮带102、定位板103、滚轮104、固定板105、弹簧106、变压器107、插头108。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4所示，一种智能分轨的工控运输装置，包括第一支架1、第一电机2、第一旋转轴3、第一从动轴4、第一皮带5、第一支撑板6、第一感应器7、第二感应器8、第三感应器9、第四感应器10、第二支撑板11、转动杆12、连接板13、第一电磁铁14、第二电磁铁15、第三电磁铁16、第四电磁铁17、第二支架18、第二电机19、第二旋转轴20、第二从动轴21、第三支架22、第三电机23、第三旋转轴24、第三从动轴25，所述的第一电机2位于第一支架1底部右侧，所述的第一电机2与第一支架1螺纹相连，所述的第一旋转轴3位于第一电机2顶部，所述的第一旋转轴3与第一电机2紧配相连，且所述的第一旋转轴3贯穿第一支架1，所述的第一旋转轴3与第一支架1转动相连，所述的第一从动轴4贯穿第一支架1左侧，所述的第一从动轴4与第一支架1转动相连，所述的第一皮带5贯穿于第一旋转轴3和第一从动轴4，所述的第一皮带5分别与第一旋转轴3和第一从动轴4紧配相连，所述的第一支撑板6位于第一支架1前端右侧，所述的第一支撑板6与第一支架1螺纹相连，所述的第一感应器7位于第一支撑板6内壁后端下侧，所述的第一感应器7与第一支撑板6螺纹相连，所述的第二感应器8位于第一支撑板6内壁后端上侧，所述的第二感应器8与第一支撑板6螺纹相连，所述的第三感应器9位于第一支撑板6内壁前端下侧，所述的第三感应器9与第一支撑板6螺纹相连，所述的第四感应器10位于第一支撑板6内壁前端上侧，所述的第四感应器10与第一支撑板6螺纹相连，所述的第二支撑板11位于第一支架1前端左侧，所述的第二支撑板11与第一支架1螺纹相连，所述的转动杆12贯穿第二支撑板11，所述的转动杆12与第二支撑板11转动相连，所述的连接板13贯穿转动杆12后端，所述的连接板13与转动杆12紧配相连，所述的第一电磁铁14位于第一支架1左侧上端，所述的第一电磁铁14与第一支架1螺纹相连，所述的第二电磁铁15位于第一支架1左侧下端，所述的第二电磁铁15与第一支架1螺纹相连，所述的第三电磁铁16位于连接板13顶部右侧，所述的第三电磁铁16与连接板13螺纹相连，所述的第四电磁铁17位于连接板13底部右侧，所述的第四电磁铁17与连接板13螺纹相连，所述的第二支架18位于第一支架1左侧下端，所述的第二电机19位于第二支架18底部右侧，所述的第二电机19与第二支架18螺纹相连，所述的第二旋转轴20位于第二电机19顶部，所述的第二旋转轴20与第二电机19紧配相连，且所述的第二旋转轴20贯穿第二支架18，所述的第二旋转轴20与第二支架18转动相连，所述的第二从动轴21贯穿第二支架18左侧，所述的第二从动轴21与第二支架18转动相连，所述的第三支架22位于第二支架18顶部，所述的第三电机23位于第三支架22顶部右侧，所述的第三电机23与第三支架22螺纹相连，所述的第三旋转轴24位于第三电机23底部，所述的第三旋转轴24与第三电机23紧配相连，且所述的第三旋转轴24贯穿第三支架22，所述的第三旋转轴24与第三支架22转动相连，所述的第三从动轴25贯穿第三支架22左侧，所述的第三从动轴25与第三支架22转动相连，所述的第二旋转轴20和第二从动轴21外壁还贯穿有第二皮带101，所述的第二皮带101分别与第二旋转轴20和第二从动轴21紧配相连，所述的第三旋转轴24和第三从动轴25外壁还贯穿有第三皮带102，所述的第三皮带102分别与第三旋转轴24和第三从动轴25紧配相连，所述的连接板13前端还设有定位板103，所述的定位板103与连接板13螺纹相连，所述的连接板13右侧上下两端还设有滚轮104，所述的滚轮104与连接板13螺纹相连，所述的第二支撑板11右侧下端还设有固定板105，所述的固定板105与第二支撑板11螺纹相连，所述的固定板105顶部还设有弹簧106，所述的弹簧106一端与固定板105胶水相连，且所述的弹簧106另一端与定位板103胶水相连，所述的第一支架1底部中端还设有变压器107，所述的变压器107与第一支架1螺纹相连，所述的变压器107左侧还设有插头108，所述的插头108与变压器107电线相连。

该智能分轨的工控运输装置，使用时，首先工作人员将体积大小不同的包装盒按顺序依次放在第一皮带5上的右侧，即体积较小的包装盒位于体积较大的包装盒左侧，工作人员再用手开启第一电机2，第一电机2驱动第一旋转轴3带动第一皮带5连同第一从动轴4做逆时针旋转运动，通过第一皮带5的逆时针旋转运动，使得第一皮带5带动体积大小不同的包装盒沿着第一支架1做由右向左移动，当体积较小的包装盒移至第一支撑板6内部时，体积较小的包装盒将第一感应器7和第二感应器8相互监测的路径隔断，在第一感应器7和第二感应器8相互监测路径被隔断的作用下，使得第一电磁铁14得电，此时，第一电磁铁14对第三电磁铁16进行吸附，通过第一电磁铁14对第三电磁铁16的吸附，使得连接板13已转动杆12为圆心做逆时针旋转运动，即连接板13朝着第一支架1的上端旋转，在第一电磁铁14对第三电磁铁16吸附的过程中，弹簧106处于拉伸的状态，当第一电磁铁14和第三电磁铁16相互吸附后，连接板13逆时针旋转的状态被锁定，此时，第一皮带5的上半部分被阻挡住，第一皮带5上体积较小的包装盒沿着第一皮带5的下半部分做由右向左移动，即体积较小的包装盒沿着第二支架18的方向移动，同步，在第一感应器7和第二感应器8相互监测路径被隔断的作用下，使得第二电机19被开启，第二电机19驱动第二旋转轴20带动第二皮带101连同第二从动轴21做逆时针旋转运动，此时，第一皮带5下半部分体积较小的包装盒移至第二皮带101上，再由第二皮带101将体积较小的包装盒移至下一道工序，当体积较小的包装盒传送完毕后，此时，体积较大的包装盒移至第一支撑板6内，体积较大的包装盒将第三感应器9和第四感应器10相互监测的路径隔断，在第三感应器9和第四感应器10相互监测路径被隔断的作用下，使得第一感应器7和第二感应器8处于断电的状态，此时，第一电磁铁14失电，在弹簧106回弹力的作用下，使得连接板13复位，同步，第二电磁铁15得电，第二电磁铁15对第四电磁铁17进行吸附，通过第二电磁铁15对第四电磁铁17的吸附，使得连接板13已转动杆12为圆心做顺时针旋转运动，即连接板13朝着第一支架1的下端旋转，在第二电磁铁15对第四电磁铁17吸附的过程中，弹簧106处于压缩的状态，当第二电磁铁15和第四电磁铁17相互吸附后，连接板13顺时针旋转的状态被锁定，此时，第一皮带5的下半部分被阻挡住，第一皮带5上体积较大的包装盒沿着第一皮带5的上半部分做由右向左移动，即体积较大的包装盒沿着第三支架22的方向移动，同步，在第三感应器9和第四感应器10相互监测路径被隔断的作用下，使得第三电机23被开启，第三电机23驱动第三旋转轴24带动第三皮带102连同第三从动轴25做逆时针旋转运动，此时，第一皮带5上半部分体积较大的包装盒移至第三皮带102上，再由第三皮带102将体积较大的包装盒移至下一道工序，当体积较大的包装盒传送完毕后，第三感应器9和第四感应器10相互监测，此时，第一感应器7和第二感应器8处于得电的状态，即第一感应器7和第二感应器8相互监测，同步，在弹簧106回弹力的作用下，使得连接板13复位，同时，滚轮104是为了防止连接板13旋转后，将包装盒在第一皮带5做由右向左的运动阻挡住，确保了包装盒在第一皮带5上移动的稳定性，插头108是为了连接外界电源，以此让外界电源对该装置提供能量供应，变压器107是为了确保该装置电压的稳定性。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能分轨的工控运输装置，其特征在于包括第一支架、第一电机、第一旋转 轴、第一从动轴、第一皮带、第一支撑板、第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第二支撑板、转动杆、连接板、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第二支架、第二电机、第二旋转轴、第二从动轴、第三支架、第三电机、第三旋转轴、第三从动轴，所述的第一电机位于所述的第一支架底部右侧，所述的第一电机与所述的第一支架螺纹相连，所述的第一旋转轴位于所述的第一电机顶部，所述的第一旋转轴与所述的第一电机紧配相连，且所述的第一旋转轴贯穿所述的第一支架，所述的第一旋转轴与所述的第一支架转动相连，所述的第一从动轴贯穿所述的第一支架左侧，所述的第一从动轴与所述的第一支架转动相连，所述的第一皮带贯穿于所述的第一旋转轴和所述的第一从动轴，所述的第一皮带分别与所述的第一旋转轴和所述的第一从动轴紧配相连，所述的第一支撑板位于所述的第一支架前端右侧，所述的第一支撑板与所述的第一支架螺纹相连，所述的第一感应器位于所述的第一支撑板内壁后端下侧，所述的第一感应器与所述的第一支撑板螺纹相连，所述的第二感应器位于所述的第一支撑板内壁后端上侧，所述的第二感应器与所述的第一支撑板螺纹相连，所述的第三感应器位于所述的第一支撑板内壁前端下侧，所述的第三感应器与所述的第一支撑板螺纹相连，所述的第四感应器位于所述的第一支撑板内壁前端上侧，所述的第四感应器与所述的第一支撑板螺纹相连，所述的第二支撑板位于所述的第一支架前端左侧，所述的第二支撑板与所述的第一支架螺纹相连，所述的转动杆贯穿所述的第二支撑板，所述的转动杆与所述的第二支撑板转动相连，所述的连接板贯穿所述的转动杆后端，所述的连接板与所述的转动杆紧配相连，所述的第一电磁铁位于所述的第一支架左侧上端，所述的第一电磁铁与所述的第一支架螺纹相连，所述的第二电磁铁位于所述的第一支架左侧下端，所述的第二电磁铁与所述的第一支架螺纹相连，所述的第三电磁铁位于所述的连接板顶部右侧，所述的第三电磁铁与所述的连接板螺纹相连，所述的第四电磁铁位于所述的连接板底部右侧，所述的第四电磁铁与所述的连接板螺纹相连，所述的第二支架位于所述的第一支架左侧下端，所述的第二电机位于所述的第二支架底部右侧，所述的第二电机与所述的第二支架螺纹相连，所述的第二旋转轴位于所述的第二电机顶部，所述的第二旋转轴与所述的第二电机紧配相连，且所述的第二旋转轴贯穿所述的第二支架，所述的第二旋转轴与所述的第二支架转动相连，所述的第二从动轴贯穿所述的第二支架左侧，所述的第二从动轴与所述的第二支架转动相连，所述的第三支架位于所述的第二支架顶部，所述的第三电机位于所述的第三支架顶部右侧，所述的第三电机与所述的第三支架螺纹相连，所述的第三旋转轴位于所述的第三电机底部，所述的第三旋转轴与所述的第三电机紧配相连，且所述的第三旋转轴贯穿所述的第三支架，所述的第三旋转轴与所述的第三支架转动相连，所述的第三从动轴贯穿所述的第三支架左侧，所述的第三从动轴与所述的第三支架转动相连。

2.如权利要求1所述的一种智能分轨的工控运输装置，其特征在于所述的第二旋转轴和所述的第二从动轴外壁还贯穿有第二皮带，所述的第二皮带分别与所述的第二旋转轴和所述的第二从动轴紧配相连。

3.如权利要求2所述的一种智能分轨的工控运输装置，其特征在于所述的第三旋转轴和所述的第三从动轴外壁还贯穿有第三皮带，所述的第三皮带分别与所述的第三旋转轴和所述的第三从动轴紧配相连。

4.如权利要求3所述的一种智能分轨的工控运输装置，其特征在于所述的连接板前端还设有定位板，所述的定位板与所述的连接板螺纹相连。

5.如权利要求4所述的一种智能分轨的工控运输装置，其特征在于所述的连接板右侧上下两端还设有滚轮，所述的滚轮与所述的连接板螺纹相连。

6.如权利要求5所述的一种智能分轨的工控运输装置，其特征在于所述的第二支撑板右侧下端还设有固定板，所述的固定板与所述的第二支撑板螺纹相连。

7.如权利要求6所述的一种智能分轨的工控运输装置，其特征在于所述的固定板顶部还设有弹簧，所述的弹簧一端与所述的固定板胶水相连，且所述的弹簧另一端与所述的定位板胶水相连。

8.如权利要求7所述的一种智能分轨的工控运输装置，其特征在于所述的第一支架底部中端还设有变压器，所述的变压器与所述的第一支架螺纹相连。

9.如权利要求8所述的一种智能分轨的工控运输装置，其特征在于所述的变压器左侧还设有插头，所述的插头与所述的变压器电线相连。