CN106697873B - 一种自动套框理瓶装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动套框理瓶装置，包括轨道进瓶输送机构、星轮进瓶机构、理瓶输送机构、理瓶推杆机构、自动套框理瓶机构、输送网带、输送支撑底板和冻干框；其中的进瓶输送机构、星轮进瓶机构、理瓶输送机构、理瓶推杆机构、自动套框理瓶机构及输送网带依次相连，各个相连机构及输送网带的底部均依次固设在输送支撑底板上，各个相连机构及输送网带的工作面均为同一水平面；冻干框水平设置在自动套框理瓶机构上。自动套框理瓶机构由上至下依次包括载料台机构、自动推框机构和升降套框机构。该装置避免了操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，完全满足了药品生产管理规范的要求；装置的整个理瓶过程全自动化，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于制药机械技术领域，涉及一种用于将灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机过程中使用的设备，具体地说，是一种自动套框理瓶装置。
背景技术
目前，在冻干粉针药制品的生产过程中，对于灌装好药液的西林瓶，通常情况下都是采用理瓶套框的方式对西林瓶进行整理，整理后将西林瓶套到冻干框内，然后将西林瓶和冻干框的送到冻干机内进行冻干，这样，在转运的过程中灌装好药液的西林瓶才不易倾倒。
现有的套框方式主要存在以下技术问题：
1. 完全采用人工理瓶套框，操作人员需戴上手套手动将西林瓶刮到框子内并套框，显然，带着手套隔着隔离器重复进行操作，不仅很不便利，工作效率也无法提高，不能满足GMP（药品生产管理规范）的要求。
2. 整理好的西林瓶需要放在水平层流车内进行转运，西林瓶不能很好的接受层流的保护，并且劳动强度大，长时间高强度的工作不仅易造成操作人员的疲劳，同时也会对洁净室的空气带来不利的影响；
3. 常规理瓶机构需要使用很长的理瓶推杆，将冻干框从理瓶台推送到输送网带上，由于需要的空间很大，浪费很多宝贵的时间在理瓶上，因而，严重影响了药品生产的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足或缺陷，提供一种自动套框理瓶装置，由于装置的整个理瓶过程全自动化，有效地避免了操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP（药品生产管理规范）的要求，大幅度提高了生产效率。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动套框理瓶装置，包括轨道进瓶输送机构、星轮进瓶机构、理瓶输送机构和理瓶推杆机构，其特征在于，还包括自动套框理瓶机构、输送网带、输送支撑底板和冻干框；
所述进瓶输送机构、星轮进瓶机构、理瓶输送机构、理瓶推杆机构、自动套框理瓶机构、输送网带依次相连，各个相连机构及输送网带的底部均依次固设在所述输送支撑底板上，各个相连机构及所述输送网带的工作面均为同一水平面；所述冻干框水平活动设置在自动套框理瓶机构上。
上述自动套框理瓶装置，其中，
所述自动套框理瓶机构由上至下依次包括载料台机构、自动推框机构和升降套框机构；
所述载料台机构包括载料平台，由设置在其底部四角的平台支撑腿支撑；所述载料平台上居中对称间隔设有与其宽度方向平行的两个沟槽，其长度方向两端的同侧外缘上分别固设有一与所述沟槽平行的理瓶台挡条，紧靠所述理瓶台挡条的内端面垂直设有一冻干框限位板；
所述自动推框机构包括固定导轨和底部设有若干个支撑柱的支撑底板；所述导轨的一端依次连接有与其纵向水平垂直且同轴设置的联轴器、减速机和推框驱动伺服电机；所述导轨上活动连接一推框，该推框既可沿导轨的纵向往复移动，又可相对于导轨做垂直升降运动；
所述升降套框机构包括一对升降支撑立板和分别与两个升降支撑立板的内面平行设置的两个升降托板以及位于所述两个升降支撑立板之间的升降托板垂直升降控制机构。
所述升降托板垂直升降控制机构包括同轴依次连接的驱动伺服电机、
减速机和T型减速机以及同轴连接在所述T型减速机两个输出端上的两个传动轴；
所述两个传动轴的另一端分别与一对L型减速机的输入端相连，所述两个L型减速机的输出端分别与一升降导向滑动平台组件相连。
所述升降导向滑动平台组件设置于所述升降支撑立板和升降托板之间，包括与L型减速机的输出端相连接的旋转丝杆，所述旋转丝杆的轴向两侧平行对称设有一对导向杆；
所述旋转丝杆及导向杆的上下两端设有与所述升降支撑立板固定相连的平台连接块，所述旋转丝杆与两个导向杆上活动穿设一可随着旋转丝杆的旋转而上下滑动的平台滑块，该平台滑块与升降托板的内面固接；
所述升降支撑立板的内面位于所述升降导向滑动平台组件的两侧平行对称设有一对导轨，该导轨上活动设有固设在升降托板内面上并可以沿所述导轨上下滑动的导向滑块。
所述T型减速机输出端与两个传动轴之间、所述传动轴与L型减速机的输入端之间以及所述L型减速机的输出端与旋转丝杆之间均通过对应的联轴器相连。
所述两个升降托板的上端面对称设有其一横截面呈L形的台阶面；所述冻干框长度方向的两端水平设置在两个升降托板的L形台阶面的水平面上，并随着两块升降托板在载料平台的上方垂直升降。
所述推框包括与导轨的顶面活动连接的升降气缸底座和连接在该底座上的升降气缸；所述升降气缸的上部连接推框横板，推框横板的两端固接推框拨叉，推框横板的下部居中对称设有一对连接孔，该连接孔内穿设有导向轴承套，导向轴承套上穿设有导向轴；
所述两个推框拨叉活动插设在所述载料平台上的两个沟槽内，并沿着导轨或在两个沟槽内纵向往复移动或相对于两个沟槽做垂直升降运动；
所述导向轴的两端分别与一对推框升降导向板固定相连；所述推框升降导向板与活动设置在升降导轨上的滑块固定相连；所述升降导轨纵向连接在推框升降支撑柱的外壁上；所述升降气缸底座上设有推框传感器，所述支撑底板上设有与推框传感器相适配的传感器感应板。
所述传感器感应板的横截面呈直角U形结构，形成了两个位于其底部和顶部的折弯边；
所述推框传感器感应板开口向内纵向设置在与所述推框传感器所在位置相对应的支撑底板的板面上，其底部折弯边通过螺栓与支撑底板连接，其顶部折弯边位于所述推框传感器的正下方。
所述冻干框的宽度小于载料平台上两个沟槽的长度；所述冻干框的垂直升降范围限制在冻干框限位板以内的载料平台上方空间内；所述冻干框水平下降到最低点时，其底面与载料平台的顶面重合。
所述各个相连机构及输送网带的工作面包括输送网带的上表面、载料平台的顶面以及两个升降托板的L形台阶面的水平面。
本发明涉及的一种自动套框理瓶装置，与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明通过紧凑有效的结构设计，在西林瓶转移的过程中，有效地避免操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP（药品生产管理规范）的要求；
在理瓶套框的工作过程中，理瓶推杆机构只需将西林瓶推送到载料平台上，然后返回继续理瓶操作，待自动套框理瓶工作结束后，推框拨叉自动将冻干框推到输送网带上，由此，大幅度提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种自动套框理瓶装置的整体结构图；
图2为图1中涉及的自动套框理瓶机构的装配结构示意图；
图3为图2中涉及的载料台机构一个视角的结构示意图；
图4为图3中涉及的载料台机构的另一个视角的结构示意图；
图5为图2中涉及的自动推框机构一个视角的结构示意图；
图6为图5中涉及的自动推框机构的另一个视角的结构示意图；
图7为图2中涉及的升降套框机构一个视角的结构示意图；
图8为图7中涉及的升降套框机构的另一个视角的结构示意图；
图9为将图8中的左侧升降支撑立板移除后的局部结构示意图。
图中：
1-进瓶输送机构；2-星轮进瓶机构；3-理瓶输送机构；4理瓶推杆机构；
5-自动套框理瓶装置；6-输送网带；7-支撑底板；8-冻干框；
（5-自动套框理瓶机构，包括：9-载料台机构；10-自动推框机构；11-升降套框机构；）
9-载料台机构；包括：
12-载料台支撑腿；13-载料平台；14-冻干框限位板；15-理瓶台挡条；16-推框驱动伺服电机；17-减速机；18-载料台的联轴器；
10-自动推框机构；包括：
K-推框；
19-导轨；20-固定导轨的支撑底板；21-支撑柱；
22-升降气缸底座；23-推框传感器；24-升降气缸；25-推框横板；26-推框拨叉；27-导向轴承套；28-导向轴；
29-推框升降导向板；30-推框升降导轨；
31-推框升降支撑柱；32-推框传感器感应板；
11-升降套框机构；包括：
33-升降套框驱动伺服电机；34-减速机；35-T型减速机；
37-第一联轴器；39-传动轴；
41-L型减速机；
43-升降导向滑动平台组件；
44-升降支撑立板；
45-升降托框板；45a-升降托板的L形台阶面；
46-升降导轨。
具体实施方式
下面结合以上附图，对本发明的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。
参见图1，配合参见图2-图9，图中示出了本发明涉及的一种自动套框理瓶装置，其关键技术方案在于：
该自动套框理瓶装置主要包括：轨道进瓶输送机构1、星轮进瓶机构2、理瓶输送机构3、理瓶推杆机构4、自动套框理瓶机构5、输送网带6、输送支撑底板7和冻干框8。其中，
进瓶输送机构1、星轮进瓶机构2、理瓶输送机构3、理瓶推杆机构4、自动套框理瓶机构5、输送网带6依次相连，各个相连机构及输送网带6的底部均依次固设在输送支撑底板7上；各个相连机构及输送网带6的工作面均为同一水平面；冻干框8水平设置在自动套框理瓶机构5上。
参见图2，图中所示的自动套框理瓶机构5由上至下依次包括载料台机构9、自动推框机构10和升降套框机构11。其中，
如图3、4所示，载料台机构9包括载料平台13，该载料平台13由设置在其底部四角的平台支撑腿12支撑，载料平台13上居中对称间隔设有与其宽度方向平行的两个沟槽13a；其长度方向两端的同侧外缘上分别固设有一与沟槽13a平行的理瓶台挡条15，紧靠理瓶台挡条15的内端面垂直设有一冻干框限位板14。
如图5、6所示，自动推框机构10包括固定导轨19及其支撑底板20；支撑底板20的底面设有若干个支撑柱21；导轨19的一端依次连接有与其纵向水平垂直且同轴设置的载料台联轴器18、减速机17和推框驱动伺服电机16；导轨19上活动连接一推框K，该推框K既可沿导轨19的纵向往复移动，又可相对于导轨19做垂直升降运动。
如图7-9所示，升降套框机构11包括一对升降支撑立板44和分别与两个升降支撑立板44的内面平行设置的两个升降托板45以及位于两个升降支撑立板44之间的升降托板垂直升降控制机构。
本发明涉及的升降托板垂直升降控制机构包括同轴依次连接的驱动伺服
电机33、减速机34和T型减速机35以及同轴连接在T型减速机35两个输出端上的两个传动轴39；两个传动轴39的另一端分别与一对L型减速机41的输入端相连，两个L型减速机41的输出端分别与一对升降导向滑动平台组件43相连。
升降导向滑动平台组件43设置于升降支撑立板44和升降托板45之间，包括与L型减速机41的输出端相连接的旋转丝杆43a，旋转丝杆43a的轴向两侧平行对称设有一对导向杆43b；
旋转丝杆43a及导向杆43b的上下两端设有与升降支撑立板44固定相连的平台连接块43c，旋转丝杆43a与两个导向杆43b上活动穿设一可随着旋转丝杆43a的旋转而上下滑动的平台滑块43d，该平台滑块43d与升降托板45的内面固接。
升降支撑立板44的内面位于升降导向滑动平台组件43的纵向两侧平行对称设有一对导轨46，该导轨46上活动设有固设在升降托板45内面上并可以沿导轨46上下滑动的导向滑块46a。
如图7、8、9中所示，T型减速机35输出端与两个传动轴39之间、传动轴39与L型减速机41的输入端之间以及L型减速机41的输出端与旋转丝杆43a之间均通过对应的联轴器相连。其中，
T型减速机35的两个输出端分别通过第一、第二联轴器37、38与两个传动轴39的一端连接；两个传动轴39的另一端分别通过第三、第四联轴器40、47分别与两个第一、第二L型减速机41A、41B连接； 两个L型减速机41的输出端分别通过第五、第六联轴器42、48连接两个升降导向滑动平台组件43。
如图7、8所示，两个升降托板45的上端面对称设有其一横截面呈L形的台阶面45a；冻干框8长度方向的两端水平设置在两个升降托板45的L形台阶面45a的水平面上，并随着两个升降托板45在载料平台13的上方垂直升降。
当冻干框8随着两个升降托板45下降至其底面与载料平台13的顶面重合时，由于冻干框8的宽度小于载料平台13上两个沟槽13a的长度，冻干框8的垂直升降范围被限制在冻干框限位板14以内的载料平台13的上方空间内。换言之，由于受到冻干框限位板14的限位，冻干框8只能在冻干框限位板14以内的载料平台13上方空间垂直升降；当冻干框8水平下降到最低点时，其底面与载料平台13的顶面重合。
此时，推框K先整体上升，两个推框拨叉26会从载料平台13上的两个沟槽13a穿出，而后，推框K整体后移，将冻干框8水平推至输送网带6上。
本发明各个相连机构及输送网带6的工作面主要包括输送网带6的上表面、载料平台13的顶面以及两个升降托板45的L形台阶面45的水平面。
当然，还包括轨道进瓶输送机构1、星轮进瓶机构2、理瓶输送机构3和理瓶推杆机构4的相关工作面（属于现有技术，故此处不再赘述）。
如图5、6所示，推框K包括与导轨19的顶面活动连接的升降气缸底座22和连接在底座22上的升降气缸24；升降气缸24的上部连接推框横板25，推框横板25的两端固接推框拨叉26，推框横板25的下部居中对称设有一对连接孔，该连接孔内穿设有导向轴承套27，导向轴承套27上穿设有导向轴28；
导向轴28的两端分别与一对推框升降导向板29固定相连；推框升降导向板29与活动设置在升降导轨30上的滑块30a固定相连；升降导轨30纵向连接在推框升降支撑柱31的外壁上；升降气缸底座22上设有推框传感器23，支撑底板20上设有与推框传感器23相适配的传感器感应板32。
如图5、6所示，传感器感应板32的横截面呈直角U形结构，形成了两个位于其底部和顶部的折弯边32a、32b；
传感器感应板32开口向内纵向设置在与推框传感器23所在位置相对应的支撑底板20的板面上，其底部折弯边32a通过螺栓与支撑底板20连接，其顶部折弯边32b位于推框传感器23的正下方。
当推框传感器23的底部与推框传感器感应板32的顶部折弯边32b相接触时，推框传感器23会反馈给自动推框机构一个信号，自动推框机构10可以正常工作；
当推框传感器23的底部与推框传感器感应板32的顶部折弯边32b不相接触时，推框传感器23会反馈给自动推框机构一个信号消失的信息，自动推框机构10便停止工作，返回到起始位置。
换言之，推框K的纵向移动范围仅在传感器感应板32的纵向长度范围内，推框传感器23的底部与传感器感应板32的顶部折弯边32b相接触时，即为安全工作状态。
如图3-6所示，两个推框拨叉26活动插设在载料平台13上的两个沟槽13a内，并沿着导轨19或在两个沟槽13a内纵向往复移动或相对于两个沟槽13a做垂直升降运动。
本发明涉及的自动套框理瓶装置正常运行时，灌装好药品的西林瓶通过进瓶输送机构1、星轮进瓶机构2、理瓶输送机构3和理瓶推杆机构4被依次成排地输送至自动套框理瓶机构5上；
当其上的西林瓶达到一个冻干框8的装载量时，理瓶推杆机构4自动将全部的西林瓶推到自动套框理瓶机构5上靠近输送网带6的位置；然后理瓶推杆机构4返回；
接着，升降套框机构11将西林瓶套到冻干框8内，自动推框机构10将冻干框8推送到输送网带6上，输送网带6将冻干框8输送至下游设备上，整个理瓶套框的工作过程即告结束。
本发明装置在理瓶套框的工作过程中，理瓶推杆机构4只需将西林瓶推送至载料平台13上，然后即可返回继续理瓶操作；待自动套框理瓶机构5工作结束后，推框K上的推框拨叉26会自动将冻干框8推送至输送网带6上，由此，便可大幅度提高生产效率。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (7)
1.一种自动套框理瓶装置，包括轨道进瓶输送机构、星轮进瓶机构、理瓶输送机构和理瓶推杆机构，其特征在于，还包括自动套框理瓶机构、输送网带、输送支撑底板和冻干框；
所述进瓶输送机构、星轮进瓶机构、理瓶输送机构、理瓶推杆机构、自动套框理瓶机构、输送网带依次相连，各个相连机构及输送网带的底部均依次固设在所述输送支撑底板上，各个相连机构及所述输送网带的工作面均为同一水平面；所述冻干框水平活动设置在自动套框理瓶机构上；
所述自动套框理瓶机构由上至下依次包括载料台机构、自动推框机构和升降套框机构；
所述载料台机构包括载料平台，由设置在其底部四角的平台支撑腿支撑；所述载料平台上居中对称间隔设有与其宽度方向平行的两个沟槽，其长度方向两端的同侧外缘上分别固设有一与所述沟槽平行的理瓶台挡条，紧靠所述理瓶台挡条的内端面垂直设有一冻干框限位板；
所述自动推框机构包括固定导轨和底部设有若干个支撑柱的支撑底板；所述导轨的一端依次连接有与其纵向水平垂直且同轴设置的联轴器、减速机和推框驱动伺服电机；所述导轨上活动连接一推框，该推框既可沿导轨的纵向往复移动，又可相对于导轨做垂直升降运动；
所述升降套框机构包括一对升降支撑立板和分别与两个升降支撑立板的内面平行设置的两个升降托板以及位于所述两个升降支撑立板之间的升降托板垂直升降控制机构；
所述推框包括与导轨的顶面活动连接的升降气缸底座和连接在该底座上的升降气缸；所述升降气缸的上部连接推框横板，推框横板的两端固接推框拨叉，推框横板的下部居中对称设有一对连接孔，该连接孔内穿设有导向轴承套，导向轴承套上穿设有导向轴；
所述两个推框拨叉活动插设在所述载料平台上的两个沟槽内，并沿着导轨或在两个沟槽内纵向往复移动或相对于两个沟槽做垂直升降运动；
所述导向轴的两端分别与一对推框升降导向板固定相连；所述推框升降导向板与活动设置在升降导轨上的滑块固定相连；所述升降导轨纵向连接在推框升降支撑柱的外壁上；所述升降气缸底座上设有推框传感器，所述支撑底板上设有与推框传感器相适配的传感器感应板；
所述传感器感应板的横截面呈直角U形结构，形成了两个位于其底部和顶部的折弯边；
所述推框传感器感应板开口向内纵向设置在与所述推框传感器所在位置相对应的支撑底板的板面上，其底部折弯边通过螺栓与支撑底板连接，其顶部折弯边位于所述推框传感器的正下方。
2.根据权利要求1所述自动套框理瓶装置，其特征在于，所述升降托板垂直升降控制机构包括同轴依次连接的驱动伺服电机、减速机和T型减速机以及同轴连接在所述T型减速机两个输出端上的两个传动轴；
所述两个传动轴的另一端分别与一对L型减速机的输入端相连，所述两个L型减速机的输出端分别与一升降导向滑动平台组件相连。
3.根据权利要求2所述自动套框理瓶装置，其特征在于，所述升降导向滑动平台组件设置于所述升降支撑立板和升降托板之间，包括与L型减速机的输出端相连接的旋转丝杆，所述旋转丝杆的轴向两侧平行对称设有一对导向杆；
所述旋转丝杆及导向杆的上下两端设有与所述升降支撑立板固定相连的平台连接块，所述旋转丝杆与两个导向杆上活动穿设一可随着旋转丝杆的旋转而上下滑动的平台滑块，该平台滑块与升降托板的内面固接；
所述升降支撑立板的内面位于所述升降导向滑动平台组件的纵向两侧平行对称设有一对导轨，该导轨上活动设有固设在升降托板内面上并可以沿所述导轨上下滑动的导向滑块。
4.根据权利要求2-3中任一权利要求所述自动套框理瓶装置，其特征在于，所述T型减速机输出端与两个传动轴之间、所述传动轴与L型减速机的输入端之间以及所述L型减速机的输出端与旋转丝杆之间均通过对应的联轴器相连。
5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述自动套框理瓶装置，其特征在于，所述两个升降托板的上端面对称设有其一横截面呈L形的台阶面；所述冻干框长度方向的两端水平设置在两个升降托板的L形台阶面的水平面上，并随着两块升降托板在载料平台的上方垂直升降。
6.根据权利要求1-3中任一权利要求所述自动套框理瓶装置，其特征在于，所述冻干框的宽度小于载料平台上两个沟槽的长度；所述冻干框的垂直升降范围限制在冻干框限位板以内的载料平台上方空间内；所述冻干框水平下降到最低点时，其底面与载料平台的顶面重合。
7.根据权利要求1-3中任一权利要求所述自动套框理瓶装置，其特征在于，所述各个相连机构及输送网带的工作面包括输送网带的上表面、载料平台的顶面以及两个升降托板的L形台阶面的水平面。
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