CN106697849A - 一种旋转式自动化转运机 - Google Patents

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赵阳
渠超颖
徐瑾
钱奎
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Abstract

本发明公开了一种旋转式自动化转运机，它涉及自动化设备技术领域；所述转运台的底部与转动电机的转轴连接，所述转运台的中部设置有两个挡板，所述两个挡板之间设置有转运道，所述转运道内的两端分别安装有主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊上绕接有输送带，所述主动辊的转轴通过轴套与输送电机的转轴连接，所述进料口的挡板上通过弹簧复位轴安装有进料检测传感器，所述出料口的挡板上通过弹簧复位轴安装有出料检测传感器，所述对射式检测传感器安装在挡板的内侧，且设置在出料口处，所述控制器安装在转运台上；本发明便于实现快速转运，且速度快，使用方便，操作简便，工作效率高。

Description

一种旋转式自动化转运机
技术领域
本发明涉及一种旋转式自动化转运机，属于自动化设备技术领域。
背景技术
自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。
自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。
现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。
现有的转运机在进行转运时不方便，而且转运时不平稳，操作复杂，浪费时间。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种旋转式自动化转运机。
本发明的一种旋转式自动化转运机，它包含转运台、挡板、主动辊、从动辊、输送带、输送电机、弹簧复位轴、进料检测传感器、出料检测传感器、转动电机、对射式检测传感器、控制器；所述转运台的底部与转动电机的转轴连接，所述转运台的中部设置有两个挡板，所述两个挡板之间设置有转运道，所述转运道内的两端分别安装有主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊上绕接有输送带，所述主动辊的转轴通过轴套与输送电机的转轴连接，所述进料口的挡板上通过弹簧复位轴安装有进料检测传感器，所述出料口的挡板上通过弹簧复位轴安装有出料检测传感器，所述对射式检测传感器安装在挡板的内侧，且设置在出料口处，所述控制器安装在转运台上，所述进料检测传感器、出料检测传感器、对射式检测传感器均通过信号线与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端通过导线与输送电机、转动电机连接。
作为优选，所述进料检测传感器、出料检测传感器的外表面设置有保护壳体。
作为优选，所述对射式检测传感器为红外式对射检测传感器。
作为优选，所述转向台的四角处均设置为弧形边。
作为优选，所述输送带的外表面设置有防滑层。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：便于实现快速转运，且速度快，使用方便，操作简便，工作效率高。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-转运台；2-挡板；3-主动辊；4-从动辊；5-输送带；6-输送电机；7-弹簧复位轴；8-进料检测传感器；9-出料检测传感器；10-转动电机；11-对射式检测传感器；12-控制器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含转运台1、挡板2、主动辊3、从动辊4、输送带5、输送电机6、弹簧复位轴7、进料检测传感器8、出料检测传感器9、转动电机10、对射式检测传感器11、控制器12；所述转运台1的底部与转动电机10的转轴连接，所述转运台1的中部设置有两个挡板2，所述两个挡板2之间设置有转运道，所述转运道内的两端分别安装有主动辊3、从动辊4，所述主动辊3、从动辊4上绕接有输送带5，所述主动辊3的转轴通过轴套与输送电机6的转轴连接，所述进料口的挡板上通过弹簧复位轴7安装有进料检测传感器8，所述出料口的挡板上通过弹簧复位轴安装有出料检测传感器9，所述对射式检测传感器11安装在挡板2的内侧，且设置在出料口处，所述控制器12安装在转运台1上，所述进料检测传感器8、出料检测传感器9、对射式检测传感器11均通过信号线与控制器12的输入端连接，所述控制器2的输出端通过导线与输送电机6、转动电机10连接。
进一步的，所述进料检测传感器8、出料检测传感器9的外表面设置有保护壳体。
进一步的，所述对射式检测传感器11为红外式对射检测传感器。
进一步的，所述转向台1的四角处均设置为弧形边。
进一步的，所述输送带5的外表面设置有防滑层。
本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过转动电机10实现转向台1的转向，然后通过进料检测传感器8检测转动台1是否到达进料口，当到达后，信号传输给控制器，控制器控制输送电机6实现进料的输送，当原料输送到对射式检测传感器11处，但出料检测传感器9没有给出信号时，输送电机6停止转动，直到出料检测传感器9给出信号为止，其能保证安全性，其在使用时，能配合直线导轨实现移动时转向。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种旋转式自动化转运机，其特征在于：它包含转运台、挡板、主动辊、从动辊、输送带、输送电机、弹簧复位轴、进料检测传感器、出料检测传感器、转动电机、对射式检测传感器、控制器；所述转运台的底部与转动电机的转轴连接，所述转运台的中部设置有两个挡板，所述两个挡板之间设置有转运道，所述转运道内的两端分别安装有主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊上绕接有输送带，所述主动辊的转轴通过轴套与输送电机的转轴连接，所述进料口的挡板上通过弹簧复位轴安装有进料检测传感器，所述出料口的挡板上通过弹簧复位轴安装有出料检测传感器，所述对射式检测传感器安装在挡板的内侧，且设置在出料口处，所述控制器安装在转运台上，所述进料检测传感器、出料检测传感器、对射式检测传感器均通过信号线与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端通过导线与输送电机、转动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式自动化转运机，其特征在于：所述进料检测传感器、出料检测传感器的外表面设置有保护壳体。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式自动化转运机，其特征在于：所述对射式检测传感器为红外式对射检测传感器。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式自动化转运机，其特征在于：所述转向台的四角处均设置为弧形边。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式自动化转运机，其特征在于：所述输送带的外表面设置有防滑层。
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