CN106697847A - 烟草储柜底带预防断料的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟草储柜底带预防断料的控制装置及控制方法，装置包括控制单元、变频器和减速电机，其中，所述控制单元采集生产线设备整线运行信号和下游设备的运行信号，在生产线设备整线或下游设备的不运行时，控制变频器，使变频器输出的电流使减速电机产生电磁转矩，保持底带不后退。本发明下游设备停止时控制单元给变频器发送0赫兹频率信号，0赫兹频率值让变频器输出的电流使减速电机产生电磁转矩保持底带在链条张紧后不后退，运行频率信号让变频器驱动底带运行后拨料辊能及时从底带将物料拨下，保证下游设备上有持续的物料供应，可有效预防断料情况的发生。

Description

烟草储柜底带预防断料的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及烟草领域，具体涉及一种烟草储柜底带预防断料的控制装置及控制方法。

背景技术

烟草储柜设备在烟草行业制丝车间应用非常普遍。它主要由储料仓、底带、拨料辊以及变频器、控制器、电机等组成。其中底带由排列在两侧的节距为120mm环形链条、连接两侧链条的支撑板和固定在支撑板上的皮带等组成。在自动运行时，底带和安装在底带出料端的拨料辊在下游设备的控制下同时运行，底带上的物料被拨料辊一点点的拨下，汇集到底带出料口下面的振槽或皮带输送机上，供下游工序使用。

目前存在的问题是：下游设备用料流量根据牌号的不同经常会时多时少，当用料流量偏多时，由于储料仓内存料量较多，少则几千公斤，多则一万多公斤，底带电机要克服底带链条与导轨之间的摩擦力以及链节与链节之间的张力向前运送物料，该张力很大。由于链节之间存在缝隙该张力使底带被拉长。生产过程中下游设备由于物料供应充足经常需要暂停要料，这时底带和拨料辊也会停止运行。底带没有了驱动力，链节之间的张力就会释放出来，底带就会向后退。再次启动底带运行时，底带电机需要经过大约15秒的时间才能让底带上的物料向前运行到拨料辊够着的位置。如果底带出料流量控制不好，下游设备就会频繁暂停要料，造成底带电机频繁启停，底带启动后需要大约15秒的预张紧时间，这期间不会出料，容易造成下游设备断料。该断料现象在大多数情况下表现不明显，但在以下几种情况下有明显表现：1下游设备用料流量大，且下游设备输送物料距离长；2储柜出料到柜尾需要换柜时；3储柜内物料装载不均匀，出现较大差异时。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种烟草储柜底带预防断料的控制装置及控制方法，本发明利用变频器工作频率为0赫兹时输出的矢量电流驱动减速电机，使电机产生电磁转矩阻止底带在链条张紧后后退，保证下游设备上有持续的物料供应，可有效预防断料情况的发生。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种烟草储柜底带预防断料的控制装置，包括控制单元、变频器和减速电机，其中，所述控制单元采集生产线设备整线运行信号和下游设备的运行信号，在生产线设备整线或下游设备的不运行时，控制变频器，使变频器输出的电流使减速电机产生电磁转矩，保持底带不后退。

所述减速电机设置于储柜底带出料端。

所述减速电机尾部设置有冷却设备，所述控制单元连接冷却设备。优选的，所述冷却设备为风扇、冷却器等能够起到冷却作用的装置。其替换均属于本领域技术人员的简单替换，属于不需要付出创造性劳动的。

所述控制单元检测到生产线为自动启动运行状态时，发送启动信号给变频器，使变频器处于使能运行状态。

所述减速电机接收变频器的电流信号，保持底带在链条张紧后不后退，使拨料辊能及时从底带将物料拨下。

所述控制单元和变频器设置在控制柜中，通过通信网络控制减速电机。

所述变频器为矢量控制方式。

基于上述装置的控制方法，包括：

1)控制单元检测生产线是否是自动启动运行，若是，控制单元发送启动信号给变频器，使变频器处于使能运行状态，否则，控制单元发送停止信号给变频器，使变频器处于禁止运行状态；

2)控制单元检测下游是否是自动启动运行，若是，控制单元发送运行频率信号给变频器，使底带减速电机按照设定频率运行，否则，控制单元发送0赫兹频率信号给变频器，使底带减速电机停止旋转后保持不动或少量反向旋转后保持不动。

所述运行频率信号为变频器设定频率。

本发明的有益效果为：

1、利用变频器工作频率为0赫兹时输出的矢量电流驱动减速电机，使电机产生电磁转矩阻止底带在链条张紧后后退，保证下游设备上有持续的物料供应，可有效预防断料情况的发生。

2、电机强制冷却风扇安装在减速电机的尾端，由控制单元统一控制，保证减速电机工作在0赫兹时能正常散热。

3、控制单元通过网络通讯发出启动信号和频率信号控制变频器，同时还可以读取变频器的状态字，对变频器进行监控。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的控制流程图。

其中，1.储柜，2.拨料辊，3.物料，4.底带，5.下游设备，6.减速电机，7.冷却风扇，8.变频器，9.控制单元。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

烟草储柜预防断料的控制装置包括带矢量控制方式的变频器、减速电机、电机强制冷却风扇、控制单元等。变频器控制底带减速电机，电机强制冷却风扇安装在减速电机的尾端，控制单元通过网络通讯信号控制变频器。

烟草储柜预防断料的控制方法，在生产线设备整线自动启动运行时控制单元给变频器发送启动信号(即使能运行信号)，下游设备启动时控制单元给变频器发送运行频率信号(即变频器设定频率)，下游设备停止时控制单元给变频器发送0赫兹频率信号，在生产线设备整线自动停止运行时控制单元给变频器发送停止信号(即禁止运行信号)。整线启动运行后变频器处于运行状态，但频率值不确定。0赫兹频率值让变频器输出的电流使减速电机产生电磁转矩保持底带在链条张紧后不后退，运行频率信号让变频器驱动底带运行后拨料辊能及时从底带将物料拨下，保证下游设备上有持续的物料供应，可有效预防断料情况的发生。

烟草储柜预防断料的控制方法，具体步骤如下：

1)控制单元检测生产线是否是自动启动运行，若是，控制单元发送启动信号给变频器，使变频器处于使能运行状态；

2)控制单元检测生产线是否是自动启动运行，若否，控制单元发送停止信号给变频器，使变频器处于禁止运行状态；

3)控制单元检测下游是否是自动启动运行，若是，控制单元发送运行频率信号给变频器，使底带减速电机按照设定频率运行；

4)控制单元检测下游是否是自动启动运行，若否，控制单元发送0赫兹频率信号给变频器，使底带减速电机停止旋转后保持不动或少量反向旋转后保持不动。

烟草储柜预防断料的控制装置，如图1所示，控制单元9、变频器8、减速电机6和冷却风扇7组成控制装置。控制单元9和变频器8安装在控制柜中，减速电机6和冷却风扇7安装在储柜底带出料端，并且冷却风扇7安装在减速电机6的尾部。控制单元9通过控制变频器8对减速电机6进行速度和转矩控制；控制单元9直接对冷却风扇7进行控制。

控制单元9检测生产线是否是自动启动运行状态，若是，控制单元9发送启动信号给变频器8，使变频器8处于使能运行状态；同时，控制单元9检测下游设备5是否是自动启动运行，若是，控制单元9发送运行频率信号给变频器8，使底带减速电机6按照设定频率运行。在生产线处于自动启动运行状态下若控制单元9检测到下游设备5处于停止状态，控制单元9发送0赫兹频率信号给变频器8，使底带减速电机6停止旋转后保持不动或少量反向旋转后保持不动。若控制单元9检测生产线不是处于自动启动运行状态，控制单元9发送停止信号给变频器8，使变频器8处于禁止运行状态，同时控制单元9发送0赫兹频率信号给变频器8，此时减速电机6处于自由状态。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种烟草储柜底带预防断料的控制装置，其特征是：包括控制单元、变频器和减速电机，其中，所述控制单元采集生产线设备整线运行信号和下游设备的运行信号，在生产线设备整线或下游设备的不运行时，控制变频器，使变频器输出的电流使减速电机产生电磁转矩，保持底带不后退。

2.如权利要求1所述的一种烟草储柜底带预防断料的控制装置，其特征是：所述减速电机设置于储柜底带出料端。

3.如权利要求1所述的一种烟草储柜底带预防断料的控制装置，其特征是：所述减速电机尾部设置有冷却设备，所述控制单元连接冷却设备。

4.如权利要求1所述的一种烟草储柜底带预防断料的控制装置，其特征是：所述控制单元检测到生产线为自动启动运行状态时，发送启动信号给变频器，使变频器处于使能运行状态。

5.如权利要求1所述的一种烟草储柜底带预防断料的控制装置，其特征是：所述减速电机接收变频器的电流信号，保持底带在链条张紧后不后退。

6.如权利要求1所述的一种烟草储柜底带预防断料的控制装置，其特征是：所述控制单元和变频器设置在控制柜中，通过通信网络控制减速电机。

7.如权利要求1所述的一种烟草储柜底带预防断料的控制装置，其特征是：所述变频器为矢量控制方式。

8.基于如权利要求1-7中任一项所述的装置的控制方法，其特征是：包括：

1)控制单元检测生产线是否是自动启动运行，若是，控制单元发送启动信号给变频器，使变频器处于使能运行状态，否则，控制单元发送停止信号给变频器，使变频器处于禁止运行状态；

2)控制单元检测下游是否是自动启动运行，若是，控制单元发送运行频率信号给变频器，使底带减速电机按照设定频率运行，否则，控制单元发送0赫兹频率信号给变频器，使底带减速电机停止旋转后保持不动或少量反向旋转后保持不动。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征是：所述运行频率信号为变频器设定频率。