CN106697279B - 一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，包括：主轴、副桨毂和主桨毂，副桨毂套设于主轴的顶端，主桨毂套设于副桨毂上且通过第一特制螺钉与副桨毂固定连接，副桨毂上设有第一螺钉安装孔，主桨毂上设有轴承安装孔，轴承安装孔内安装有轴承，第一特制螺钉依次穿过第一螺钉安装孔和轴承的内圈以将副桨毂和主桨毂连接，本发明的有益效果是通过在主桨毂内设置轴承可以降低挥舞运动机构的磨损，副桨毂和主轴采用不穿轴的安装形式，能够使主轴的受力更加均衡，提高了主轴的使用寿命和可靠性，且解决了无人直升机整体倾斜的问题，同时减小了挥舞动作的阻力。
Description
技术领域
本发明涉及无人直升机旋翼头的结构，尤其涉及一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构。
背景技术
无人直升机由于其内部无需驾驶员操作而在海事巡逻、军事防务、电力巡查、油气建设、航空测绘和应急救援等方面有着广泛的应用，目前无人直升机上有各种结构形式的主旋翼头，大体可归为三类：全铰接式主旋翼桨毂、半刚性跷跷板式主旋翼桨毂和刚性主旋翼桨毂，挥舞铰作为旋翼头的关键环节之一，这个铰接允许桨叶垂直于旋翼平面上下挥舞，为了使之不会产生颤振以及停机时不会触及地面，通常都有阻尼及限位装置相配合。
现有技术中的无人直升机一般很少应用挥舞铰，由于在旋翼桨毂内需要加入一对弹性元件等，因此会有如下问题：1、在无挥舞铰时，旋翼的倾斜将会传递到机身，使无人直升机整体倾斜；2、在旋翼桨毂内部增加弹性元件会起到一定的挥舞作用，但是不便于维修；3、挥舞动作机构易于磨损，降低可靠性。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其目的是解决无人直升机整体倾斜的问题，且减小了挥舞动作的阻力，同时降低挥舞动作机构的磨损，延长使用寿命，提高可靠性。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，包括：主轴、副桨毂和主桨毂，所述副桨毂套设于所述主轴的顶端，所述主桨毂套设于所述副桨毂上且通过第一特制螺钉与所述副桨毂固定连接，所述副桨毂上设有第一螺钉安装孔，所述主桨毂上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述第一特制螺钉依次穿过所述第一螺钉安装孔和所述轴承的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接。
进一步地，所述副桨毂和所述主桨毂还通过第二特制螺钉加固连接，所述副桨毂上设有第二螺钉安装孔，所述主桨毂上设有挥舞胶安装孔，所述挥舞胶安装孔内设有挥舞胶，所述第二特制螺钉依次穿过所述第二螺钉安装孔和所述挥舞胶的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接。
进一步地，所述第一螺钉安装孔和所述第二螺钉安装孔在所述副桨毂上上下设置。
进一步地，所述第一螺钉安装孔和所述第二螺钉安装孔均为相同形状的腰圆型结构，且所述第一螺钉安装孔与所述第一特制螺钉的螺帽相适配用于对所述第一特制螺钉限位，所述第二螺钉安装孔与所述第二特制螺钉的螺帽相适配用于对所述第二特制螺钉限位。
进一步地，所述第一特制螺钉上套设有第一轴套，所述第一轴套与所述轴承上朝向所述副桨毂的端面相贴合，所述第二特制螺钉上套设有第二轴套，所述第二轴套与所述挥舞胶上朝向所述副桨毂的端面相贴合。
进一步地，所述第一特制螺钉上套设有第三轴套，所述第三轴套与所述轴承上远离所述副桨毂的端面相贴合，所述第一特制螺钉上还套设有第一防松螺母，所述第一防松螺母与所述第三轴套上远离所述轴承的端面相贴合，所述第二特制螺钉上套设有第二防松螺母，所述第二防松螺母与所述挥舞胶上远离所述副桨毂的端面相贴合。
进一步地，所述轴承安装孔上远离所述副桨毂的一侧扣合有第一端盖，所述挥舞胶安装孔上远离所述副桨毂的一侧扣合有第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖均与所述主桨毂固定连接。
进一步地，所述副桨毂由两个相对设置且固定连接的第一安装体构成，两个所述第一安装体共同形成有用于容纳所述主轴的容纳通道，两个所述第一安装体的内壁均与所述主轴的外壁相贴合，每个所述第一安装体分别通过一个所述第一特制螺钉与所述主桨毂相连。
进一步地，所述主桨毂由两个相对设置且固定连接的第二安装体构成，两个所述第二安装体共同形成有用于容纳所述副桨毂的容纳腔室，所述第一安装体和所述第二安装体一一对应，且每个所述第二安装体的内壁均和与其相对应的所述第一安装体的外壁相贴合，每个所述第一安装体均和与其相对应的所述第二安装体均通过所述第一特制螺钉相连。
进一步地，所述主轴上设有用于卡合所述副桨毂的台阶，所述台阶能够将所述副桨毂限位于所述主轴的顶端。
本发明提供了一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其有益效果在于：通过在主桨毂内设置轴承可以降低挥舞运动机构的磨损，副桨毂和主轴采用不穿轴的安装形式，能够使主轴的受力更加均衡，提高了主轴的使用寿命和可靠性，且解决了无人直升机整体倾斜的问题，同时减小了挥舞动作的阻力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构的部分拆解结构示意图；
图2是本发明提供的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构的副桨毂的安装结构示意图；
图3是本发明提供的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构的主桨毂的安装结构示意图。
图中1-主轴；2-副桨毂；3-主桨毂；4-第一特制螺钉；5-第一螺钉安装孔；6-轴承安装孔；7-轴承；8-第二特制螺钉；9-第二螺钉安装孔；10-挥舞胶安装孔；11-挥舞胶；12-第一轴套；13-第二轴套；14-第三轴套；15-第一防松螺母；16-第二防松螺母；17-第一端盖；18-第二端盖。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
实施例一
如图1所示，本发明提供了一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，包括：主轴1、副桨毂2和主桨毂3，所述副桨毂2套设于所述主轴1的顶端，所述主桨毂3套设于所述副桨毂2上且通过第一特制螺钉4与所述副桨毂2固定连接，所述副桨毂2上设有第一螺钉安装孔5，所述主桨毂3上设有轴承安装孔6，所述轴承安装孔6内安装有轴承7，所述第一特制螺钉4依次穿过所述第一螺钉安装孔5和所述轴承7的内圈以将所述副桨毂2和所述主桨毂3连接，通过上述结构的设计，使得通过在所述主桨毂3内设置所述轴承7可以降低挥舞运动机构的磨损，所述副桨毂2和所述主轴1采用不穿轴的安装形式，能够使所述主轴1的受力更加均衡，提高了所述主轴1的使用寿命和可靠性，且解决了无人直升机整体倾斜的问题，同时减小了挥舞动作的阻力。
实施例二
作为上述实施例一的一种实施方式，所述副桨毂2和所述主桨毂3还通过第二特制螺钉8加固连接，所述副桨毂2上设有第二螺钉安装孔9，所述主桨毂3上设有挥舞胶安装孔10，所述挥舞胶安装孔10内设有挥舞胶11，所述第二特制螺钉8依次穿过所述第二螺钉安装孔9和所述挥舞胶11的内圈以将所述副桨毂2和所述主桨毂3连接，通过在所述主桨毂3内设置所述挥舞胶11，可以便于所述挥舞胶11的维修和更换，使得不用将挥舞胶拆除即可实现更换所述挥舞胶11的目的。
实施例三
作为上述实施例二的一种具体实施方式，所述第一螺钉安装孔5和所述第二螺钉安装孔9在所述副桨毂2上上下设置，通过上述结构的设计，使得通过所述第一特制螺钉4能够将所述主桨毂3的上半部和所述副桨毂2的上半部连接住，通过所述第二特制螺钉8能够将所述主桨毂3的下半部和所述副桨毂2的下半部连接住，从而提高连接效果。
实施例四
作为上述实施例二的一种具体实施方式，所述第一螺钉安装孔5和所述第二螺钉安装孔9均为相同形状的腰圆型结构，且所述第一螺钉安装孔5与所述第一特制螺钉4的螺帽相适配用于对所述第一特制螺钉4限位，所述第二螺钉安装孔9与所述第二特制螺钉8的螺帽相适配用于对所述第二特制螺钉8限位，通过上述结构的设计，使得所述第一特制螺钉4的螺帽和所述第二特制螺钉8的螺帽均为腰圆型结构，使得所述第一特制螺钉4的螺帽能够和所述第一螺钉安装孔5相配合，所述第二特制螺钉8的螺帽能够和所述第二螺钉安装孔9相配合，通过腰圆型结构的设计，使得安装时所述第一特制螺钉4的头部可以较好地卡合在所述第一螺钉安装孔5内，防止所述第一特制螺钉4绕自身的轴线旋转，同理，所述第二特制螺钉8的头部可以较好地卡合于所述第二螺钉安装孔9内，防止所述第二特制螺钉8绕自身的轴线旋转。
实施例五
作为上述实施例二的一种具体实施方式，所述第一特制螺钉4上套设有第一轴套12，所述第一轴套12与所述轴承7上朝向所述副桨毂2的端面相贴合，所述第二特制螺钉8上套设有第二轴套13，所述第二轴套13与所述挥舞胶11上朝向所述副桨毂2的端面相贴合，所述第一轴套12和所述第二轴套13能够起到预紧的作用
实施例六
作为上述实施例二的一种具体实施方式，所述第一特制螺钉4上套设有第三轴套14，所述第三轴套14与所述轴承7上远离所述副桨毂2的端面相贴合，所述第一特制螺钉4上还套设有第一防松螺母15，所述第一防松螺母15与所述第三轴套14上远离所述轴承7的端面相贴合，所述第二特制螺钉8上套设有第二防松螺母16，所述第二防松螺母16与所述挥舞胶11上远离所述副桨毂2的端面相贴合，通过所述第三轴套14可以起到支撑作用，通过第一防松螺母15可以对所述第一特制螺钉4上的各个零件进行防松，通过第二防松螺母16可以对所述第二特制螺钉8上的各个零件进行防松。
实施例七
作为上述实施例二的一种具体实施方式，所述轴承安装孔6上远离所述副桨毂2的一侧扣合有第一端盖17，所述挥舞胶安装孔10上远离所述副桨毂2的一侧扣合有第二端盖18，所述第一端盖17和所述第二端盖18均与所述主桨毂3固定连接，所述主桨毂3的外壁上设有端盖安装面，所述第一端盖17和所述第二端盖18均贴合于所述主桨毂3的端盖安装面上，且所述第一端盖17和所述第二端盖18分别通过四个螺钉与所述主桨毂3固定连接。
实施例八
作为上述实施例一的一种具体实施方式，如图2所示，所述副桨毂2由两个相对设置且固定连接的第一安装体构成，两个所述第一安装体共同形成有用于容纳所述主轴1的容纳通道，两个所述第一安装体的内壁均与所述主轴1的外壁相贴合，每个所述第一安装体分别通过一个所述第一特制螺钉4与所述主桨毂3相连，其中，两个所述第一安装体的结构和尺寸均相同，每个所述第一安装体上均设有四个螺钉紧固孔，两个所述第一安装体通过四个螺钉进行紧固，两个所述第一安装体的内壁均为与所述主轴1配合的主轴1配合面，主轴1配合面可以设计成平面的结构，从而增加与所述主轴1的实际接触面积，从而每个第一安装体的主轴1配合面均与所述主轴1紧密贴合，从而使得所述主轴1的受力更加均匀，提高了可靠性。
实施例九
作为上述实施例八的一种具体实施方式，如图3所示，所述主桨毂3由两个相对设置且固定连接的第二安装体构成，两个所述第二安装体共同形成有用于容纳所述副桨毂2的容纳腔室，所述第一安装体和所述第二安装体一一对应，且每个所述第二安装体的内壁均和与其相对应的所述第一安装体的外壁相贴合，每个所述第一安装体均和与其相对应的所述第二安装体均通过所述第一特制螺钉4相连，其中，两个所述第二安装体的结构和尺寸均相同，每个所述第二安装体上均设有四个螺钉紧固孔，两个所述第二安装体通过四个螺钉进行紧固，每个所述第二安装体的内壁可以向内凹陷形成凹陷部，每个第二安装体的凹陷部用于容纳相对应的所述第一安装体，从而实现第一安装体和与其相对应的所述第二安装体的较好固定。
实施例十
作为上述实施例一的一种具体实施方式，所述主轴1上设有用于卡合所述副桨毂2的台阶，所述台阶能够将所述副桨毂2限位于所述主轴1的顶端，所述台阶可以将所述副桨毂2的顶部和底部卡合，使得所述副桨毂2在所述主轴1上时不会沿着所述主轴1的轴线发生轴向窜动。
本发明在实际安装时，可以先将所述第一特制螺钉4和所述第二特制螺钉8安装在所述副桨毂2上，安装就位后，保持所述第一特制螺钉4的螺帽的端面和所述第二特制螺钉8的螺帽的端面与副桨毂2的主轴1配合面处于同一平面，避免出现凸起的情况，然后将所述副桨毂2安装到所述主轴1的副桨毂2配合面上，并通过内六角螺钉将两个所述第一安装体固定连接，实现所述副桨毂2的紧固，然后将所述主桨毂3上的所述轴承安装孔6内安装所述轴承7、所述挥舞胶安装孔10内安装所述挥舞胶11，以备后续安装，接下来在所述第一特制螺钉4上套设所述第一轴套12，第二特制螺钉8上套设所述第二轴套13，然后将安装好所述轴承7和所述挥舞胶11的所述主桨毂3安装在上述安装好的所述副桨毂2上，配合安装后，通过内六角螺钉将两个所述第二安装体固定连接，从而实现所述主桨毂3的紧固，接下来在所述第一特制螺钉4上安装上所述第三轴套14和所述第一防松螺母15，在所述第二特制螺钉8上安装上所述第二防松螺母16，最后将所述第一端盖17扣合在所述轴承安装孔6上并通过四个螺钉将所述第一端盖17固定在所述主桨毂3上，将所述第二端盖18扣合在所述挥舞胶安装孔10上并通过四个螺钉将所述第二端盖18固定在所述主桨毂3上，从而完成整体安装。
通过上述的安装方式和结构形式，实现了挥舞动作阻力的减小，同时降低了挥舞动作机构的磨损，延长了使用寿命，提高了可靠性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，包括主轴、副桨毂和主桨毂，所述副桨毂套设于所述主轴的顶端，所述主桨毂套设于所述副桨毂上且通过第一特制螺钉与所述副桨毂固定连接，所述副桨毂上设有第一螺钉安装孔，所述主桨毂上设有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述第一特制螺钉依次穿过所述第一螺钉安装孔和所述轴承的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接；
所述副桨毂和所述主桨毂还通过第二特制螺钉加固连接，所述副桨毂上设有第二螺钉安装孔，所述主桨毂上设有挥舞胶安装孔，所述挥舞胶安装孔内设有挥舞胶，所述第二特制螺钉依次穿过所述第二螺钉安装孔和所述挥舞胶的内圈以将所述副桨毂和所述主桨毂连接；
所述第一螺钉安装孔和所述第二螺钉安装孔在所述副桨毂上上下设置；
所述第一特制螺钉上套设有第三轴套，所述第三轴套与所述轴承上远离所述副桨毂的端面相贴合，所述第一特制螺钉上还套设有第一防松螺母，所述第一防松螺母与所述第三轴套上远离所述轴承的端面相贴合，所述第二特制螺钉上套设有第二防松螺母，所述第二防松螺母与所述挥舞胶上远离所述副桨毂的端面相贴合；
所述轴承安装孔上远离所述副桨毂的一侧扣合有第一端盖，所述挥舞胶安装孔上远离所述副桨毂的一侧扣合有第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖均与所述主桨毂固定连接；
所述副桨毂由两个相对设置且固定连接的第一安装体构成，两个所述第一安装体共同形成有用于容纳所述主轴的容纳通道，两个所述第一安装体的内壁均与所述主轴的外壁相贴合，每个所述第一安装体分别通过一个所述第一特制螺钉与所述主桨毂相连；
所述主桨毂由两个相对设置且固定连接的第二安装体构成，两个所述第二安装体共同形成有用于容纳所述副桨毂的容纳腔室，所述第一安装体和所述第二安装体一一对应，且每个所述第二安装体的内壁均和与其相对应的所述第一安装体的外壁相贴合，每个所述第一安装体均和与其相对应的所述第二安装体均通过所述第一特制螺钉相连；
所述主轴上设有用于卡合所述副桨毂的台阶，所述台阶能够将所述副桨毂限位于所述主轴的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，所述第一螺钉安装孔和所述第二螺钉安装孔均为相同形状的腰圆型结构，且所述第一螺钉安装孔与所述第一特制螺钉的螺帽相适配用于对所述第一特制螺钉限位，所述第二螺钉安装孔与所述第二特制螺钉的螺帽相适配用于对所述第二特制螺钉限位。
3.根据权利要求1所述的一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，其特征在于，所述第一特制螺钉上套设有第一轴套，所述第一轴套与所述轴承上朝向所述副桨毂的端面相贴合，所述第二特制螺钉上套设有第二轴套，所述第二轴套与所述挥舞胶上朝向所述副桨毂的端面相贴合。
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| CN205087148U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-03-16 | 中航维拓（北京）科技有限责任公司 | 一种直升机的刚性旋翼系统 |
-
2017
- 2017-01-13 CN CN201710025307.0A patent/CN106697279B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
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