CN106695842A - 一种农用自动分拣机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农用自动分拣机械手，包括支撑板，所述支撑板的上端等间距设有多个固定板，所述固定板一侧均设有限位槽，所述限位槽内底部的侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述限位槽内的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的一侧转动连接在限位槽内的一端侧壁上，所述第一滑块上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，所述第一滑块的上端固定有移动板，所述移动板的一侧设有转运装置。本发明通过螺杆、驱动装置、移动板以及传送带的结合实现了自动化的转运和输送，夹持杆和气缸的结合实现了自动化的夹持，不仅降低了人工成本，还提高了转载效率，适宜推广。

Description

一种农用自动分拣机械手

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种农用自动分拣机械手。

背景技术

农业是指国民经济中一个重要农业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业。利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分。对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式，但是目前在农业生产过程中需要对不同种类的植物进行移栽和转移，这过程通常都需要人工手动进行，成本高，效率低，很不方便，为此，我们提出了一种农用自动分拣机械手来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用自动分拣机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农用自动分拣机械手，包括支撑板，所述支撑板的上端等间距设有多个固定板，所述固定板一侧均设有限位槽，所述限位槽内底部的侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述限位槽内的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的一侧转动连接在限位槽内的一端侧壁上，所述第一滑块上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，所述第一滑块的上端固定有移动板，所述移动板的一侧设有转运装置，所述转运装置上固定有安装板，所述安装板的一侧铰接有两个夹持杆，所述安装板的一侧铰接有两个相互平行的气缸，所述气缸的活塞杆末端铰接在夹持杆的一侧，所述固定板的一侧等间距设有多个种植桶，所述固定板内设有喷水管，所述喷水管上连接有多个喷头，且喷头的位置和种植桶相对应，所述喷水管的上端连接有连接管，且连接管贯穿固定板，所述支撑板的上端一侧设有营养液储存箱，所述营养液储存箱内设有水泵，所述水泵上连接有输水管，且输水管和连接管连接。

优选地，所述转运装置包括设置在固定板一侧的第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述第二滑槽内的底部设有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定在第二滑块的下端，所述第二滑块的一侧固定有安装板。

优选地，所述驱动装置为电机。

优选地，所述支撑板的上端设有两个第一支撑腿，所述支撑板的一侧设有两个第二支撑腿，所述第一支撑腿和第二支撑腿的上端共同固定有承载板，所述承载板的上端设有传送带。

优选地，两个夹持块相对的一侧均设有海绵垫。

优选地，所述营养液储存箱的上端一侧设有进液管，所述进液管上设有封盖。

本发明中，将各种植物种植在种植桶内，水泵通过输水管将营养液储存箱内的营养液送入种植桶内，转载时，驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆转动，从而带动第一滑块移动，继而带动移动板移动，油缸通过活塞杆的伸缩带动第二滑块移动，进而带动安装板移动，气缸带动夹持杆对种植桶进行夹持，再通过螺杆转载到传送带上进行传送，本发明通过螺杆、驱动装置、移动板以及传送带的结合实现了自动化的转运和输送，夹持杆和气缸的结合实现了自动化的夹持，不仅降低了人工成本，还提高了转载效率，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种农用自动分拣机械手的结构示意图。

图2为本发明提出的一种农用自动分拣机械手的侧视图。

图3为本发明提出的一种农用自动分拣机械手的夹持装置结构示意图。

图中：1移动板、2固定板、3种植桶、4螺杆、5第一滑块、6第一滑槽、7喷头、8承载板、9传送带、10驱动装置、11支撑板、12第二滑槽、13第二滑块、14油缸、15连接管、16输水管、17营养液储存箱、18水泵、19夹持杆、20气缸、21安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种农用自动分拣机械手，包括支撑板11，支撑板11的上端等间距设有多个固定板2，固定板2一侧均设有限位槽，限位槽内底部的侧壁上设有第一滑槽6，第一滑槽6内安装有第一滑块5，第一滑块5可在第一滑槽6内滑动，限位槽内的一端固定有驱动装置10，驱动装置10的输出轴末端固定有螺杆4，驱动装置10通过输出轴的转动带动螺杆4转动，螺杆4的一侧转动连接在限位槽内的一端侧壁上，第一滑块5上设有螺纹通孔，且螺杆4贯穿螺纹通孔，第一滑块5的上端固定有移动板1，移动板1的一侧设有转运装置，转运装置上固定有安装板21，安装板21的一侧铰接有两个夹持杆19，安装板21的一侧铰接有两个相互平行的气缸20，气缸20的活塞杆末端铰接在夹持杆19的一侧，固定板2的一侧等间距设有多个种植桶3，固定板2内设有喷水管，喷水管上连接有多个喷头7，且喷头7的位置和种植桶3相对应，喷水管的上端连接有连接管15，且连接管15贯穿固定板2，支撑板11的上端一侧设有营养液储存箱17，营养液储存箱17内设有水泵18，水泵18上连接有输水管16，且输水管16和连接管15连接。

本发明中，转运装置包括设置在固定板2一侧的第二滑槽12，第二滑槽12内安装有第二滑块13，第二滑槽12内的底部设有油缸14，油缸14的活塞杆末端固定在第二滑块13的下端，第二滑块13的一侧固定有安装板21，进行自动升降，驱动装置10为电机，可以提供动力，支撑板11的上端设有两个第一支撑腿，支撑板11的一侧设有两个第二支撑腿，第一支撑腿和第二支撑腿的上端共同固定有承载板8，承载板8的上端设有传送带9，进行传送，两个夹持块19相对的一侧均设有海绵垫，起保护作用，营养液储存箱17的上端一侧设有进液管，进液管上设有封盖。

本发明中，将各种植物种植在种植桶3内，水泵18通过输水管16将营养液储存箱17内的营养液送入种植桶3内，转载时，驱动装置10通过输出轴的转动带动螺杆4转动，从而带动第一滑块5移动，继而带动移动板1移动，油缸14通过活塞杆的伸缩带动第二滑块13移动，进而带动安装板21移动，气缸20带动夹持杆19对种植桶3进行夹持，再通过螺杆4转载到传送带9上进行传送。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种农用自动分拣机械手，包括支撑板（11），其特征在于，所述支撑板（11）的上端等间距设有多个固定板（2），所述固定板（2）一侧均设有限位槽，所述限位槽内底部的侧壁上设有第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）内安装有第一滑块（5），所述限位槽内的一端固定有驱动装置（10），所述驱动装置（10）的输出轴末端固定有螺杆（4），所述螺杆（4）的一侧转动连接在限位槽内的一端侧壁上，所述第一滑块（5）上设有螺纹通孔，且螺杆（4）贯穿螺纹通孔，所述第一滑块（5）的上端固定有移动板（1），所述移动板（1）的一侧设有转运装置，所述转运装置上固定有安装板（21），所述安装板（21）的一侧铰接有两个夹持杆（19），所述安装板（21）的一侧铰接有两个相互平行的气缸（20），所述气缸（20）的活塞杆末端铰接在夹持杆（19）的一侧，所述固定板（2）的一侧等间距设有多个种植桶（3），所述固定板（2）内设有喷水管，所述喷水管上连接有多个喷头（7），且喷头（7）的位置和种植桶（3）相对应，所述喷水管的上端连接有连接管（15），且连接管（15）贯穿固定板（2），所述支撑板（11）的上端一侧设有营养液储存箱（17），所述营养液储存箱（17）内设有水泵（18），所述水泵（18）上连接有输水管（16），且输水管（16）和连接管（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，所述转运装置包括设置在固定板（2）一侧的第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）内安装有第二滑块（13），所述第二滑槽（12）内的底部设有油缸（14），所述油缸（14）的活塞杆末端固定在第二滑块（13）的下端，所述第二滑块（13）的一侧固定有安装板（21）。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，所述驱动装置（10）为电机。

4.根据权利要求3所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，所述支撑板（11）的上端设有两个第一支撑腿，所述支撑板（11）的一侧设有两个第二支撑腿，所述第一支撑腿和第二支撑腿的上端共同固定有承载板（8），所述承载板（8）的上端设有传送带（9）。

5.根据权利要求4所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，两个夹持块（19）相对的一侧均设有海绵垫。

6.根据权利要求3或权利要求4所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，所述营养液储存箱（17）的上端一侧设有进液管，所述进液管上设有封盖。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，所述支撑板（11）的上端设有两个第一支撑腿，所述支撑板（11）的一侧设有两个第二支撑腿，所述第一支撑腿和第二支撑腿的上端共同固定有承载板（8），所述承载板（8）的上端设有传送带（9）。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，两个夹持块（19）相对的一侧均设有海绵垫。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的一种农用自动分拣机械手，其特征在于，所述营养液储存箱（17）的上端一侧设有进液管，所述进液管上设有封盖。