CN106695424B - 一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，包括机床；废屑收集装置，包括横向挤压机构、纵向挤压机构；取料装置，包括控制机构、在控制机构带动下绕动力轴转动的料吸附机构和废屑吸附机构；控制机构包括支撑座、一端与料吸附机构电连接并固定在动力轴上的电接头a、一端与废屑吸附机构电连接并固定在动力轴上的电接头b、固定在支撑座内壁上并与电接头a配合通断电的弧形接电片a以及固定在支撑座内壁上并与电接头b配合通断电的弧形接电片b；本发明克服了机床加工过程中废屑得不到回收或者回收不稳定回收效果不佳，回收后的废屑得不到处理以及废屑回收后取料取工件较为麻烦的问题。

Description

一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备
技术领域
本发明属于机加工设备技术领域，尤其是一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备。
背景技术
加工过程中，会产生加工废屑，现有技术中一般采用气枪对加工好的工件进行吹气，吹走废屑再取下工件，如此一来，废屑被吹撒到各个角落，无法对废屑进行有效回收，并且取下工件也较为麻烦。
授权公告号为CN204430940U的一篇中国实用新型专利，其公开了一种钻床的废屑回收装置，其通过吹气装置将废屑经漏斗孔吹到漏斗内回收，实现各种金属废屑的分离回收，减少了金属粉末对人体的危害。但是该技术方案存在以下问题：
1、通过吹气的方式回收金属废屑，难免造成废屑被吹撒到四周，回收不稳定。
2、回收的金属废屑可能较为松散，不进行挤压很快会占满废屑收集装置的空间，并且也不方便后续的运输。
3、利用吹气装置回收废屑然后再取工件，工作效率低，且自动化程度低，耗费人力。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，克服了机床加工过程中废屑得不到回收或者回收不稳定回收效果不佳，回收后的废屑得不到处理以及废屑回收后取料取工件较为麻烦的问题。
一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，包括
机床；废屑收集装置，所述废屑收集装置包括横向挤压机构、纵向挤压机构；所述横向挤压机构用于将废屑进行横向挤压；所述纵向挤压机构用于将完成横向挤压的废屑在进行纵向挤压；取料装置，包括控制机构、在控制机构带动下绕动力轴转动的料吸附机构和废屑吸附机构；所述料吸附机构用于将机床上的料吸附转移到料收集部分；所述废屑吸附机构用于将机床上的废屑吸附转移到废屑收集装置；所述控制机构包括支撑座、一端与料吸附机构电连接并固定在动力轴上的电接头a、一端与废屑吸附机构电连接并固定在动力轴上的电接头b、固定在支撑座内壁上并与电接头a配合通断电的弧形接电片a以及固定在支撑座内壁上并与电接头b配合通断电的弧形接电片b。
作为优选，所述弧形接电片a和弧形接电片b上下平行设置在支撑座内壁上。
作为优选，所述横向挤压机构包括与机床的伸缩头连接的传动部分以及在传动部分作用下沿接料槽左右滑动的斜块以及支撑斜块挤压的底座a；所述纵向挤压机构包括与传动部分连接的杠杆部分、在杠杆部分作用下沿底座a侧面上下方向移动的滑动压块、用于滑动压块复位的弹性组件以及支撑滑动压块挤压的底座b。
作为优选，所述斜块的斜面上设置有T型槽，所述传动部分包括与T型槽配合滑动的滑块以及一端固定在伸缩头上另一端固定在滑块上的传动杆。
作为优选，所述杠杆部分包括可转动设置在机床上的转轴以及绕转轴转动的杠杆；所述杠杆的一端与滑动压块b的上表面接触，另一端可滑动设置在传动杆的弧形腰孔上。
作为优选，所述滑动压块设置为L型，包括支撑部分和挤压部分；所述弹性组件的一端固定在支撑座上另一端固定在支撑部分的底面上。
作为优选，所述接料槽和底座a之间留有供挤压部分上下滑动的通槽；所述通槽上设置有弹性托料板；所述底座a上设置有隐藏槽，用于挤压部分下压挤开弹性托料板时，收放弹性托料板。
作为优选，所述机床、废屑收集装置以及料收集部分三者之间以动力轴为中心成120度夹角。
作为优选，所述料收集部分包括料箱a、料箱b以及设置在料箱a和料箱b之间上方的承接板；所述承接板可转动设置在机床上。
作为又一优选，还包括还包括用于将压好的废屑经落料口推出的推块，所述推块通过固定杆固定在斜块，在斜块的带动下沿底座b上表面滑动，与之对应在接料槽的侧面开设有滑槽b。
本实施例的有益效果：
(1)本发明中通过设置吸附装置，利用电生磁的原理实现了对加工工件的自动下料以及对加工废屑的吸附收集。
(2)本发明中通过设置一定弧度的弧形接电片以及电接头，来实现对废屑吸附臂以及料吸附臂在哪些转动角度内通电生磁，哪些转定角度内断电消磁的有效控制，无需借助电子设备，实现自动断通电，达到吸附以及定点落下的效果。
(3)本发明中通过设置横向挤压机构和纵向挤压机构来对收集的废屑进行充分压缩，并且横向挤压机构和纵向挤压机构均通过传动杆来借用加工设备加工过程中伸缩头的升降的动力，充分利用了设备的资源，无需额外的动力，较少了能耗降低了成本。
(4)本发明中通过设置斜块固定连接的推块，来实现斜块对废屑进行横向挤压的过程中，同时带动推块对前面已经双向挤压好掉落到支撑座上的废屑进行向后的推送，防止挤压的废屑在纵向挤压位置堆积。
(5)本发明中在料箱a和料箱b之间上方设置承接板，可以通过转动承接板控制料落入哪个料箱内，当其中一个料箱装满来不及转移时可以转动承接板使料落入备用的料箱内。
综上所述，本发明具有结构设计合理，多功能，工作效率高，自动化程度高等优点，尤其适用于机加工设备领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为利用电磁下料和收集废屑设备的示意图。
图2为利用电磁下料和收集废屑设备的正视示意图。
图3为利用电磁下料和收集废屑设备的部分结构示意图。
图4为斜块及传动杆的结构示意图。
图5为控制部分位置一剖视示意图。
图6为控制部分位置二剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
图1为一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备的示意图，图2为一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备的正视示意图，图3为一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备的部分结构示意图，图4为斜块及传动杆的结构示意图，图5为控制部分位置一剖视示意图，图6为控制部分位置二剖视示意图。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例中提供的是一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，包括
机床1；废屑收集装置3，包括横向挤压机构31、纵向挤压机构32；所述横向挤压机构31用于将废屑进行横向挤压；所述纵向挤压机构32用于将完成横向挤压的废屑在进行纵向挤压；取料装置2，包括控制机构21、在控制机构21带动下绕动力轴24转动的料吸附机构22和废屑吸附机构23；所述料吸附机构22用于将机床1上的料吸附转移到料收集部分4；所述废屑吸附机构23用于将机床1上的废屑吸附转移到废屑收集装置3；所述控制机构21包括支撑座211、一端与料吸附机构22电连接并固定在动力轴24上的电接头a221、一端与废屑吸附机构23电连接并固定在动力轴24上的电接头b231、固定在支撑座211内壁上并与电接头a221配合通断电的弧形接电片a212以及固定在支撑座211内壁上并与电接头b231配合通断电的弧形接电片b213。
所述弧形接电片a212和弧形接电片b213上下平行设置在支撑座211内壁上；
需要说明的是在此不对弧形接电片a212和弧形接电片b213具体谁在上谁在下，以及两者之间的间距做具体限定，只要满足弧形接电片a212与电接头a221位置对应，弧形接电片b213与电接头b231位置对应即可。
所述横向挤压机构31包括与机床1的伸缩头11连接的传动部分311以及在传动部分311作用下沿接料槽312左右滑动的斜块313以及支撑斜块313挤压的底座a314；所述纵向挤压机构32包括与传动部分311连接的杠杆部分321、在杠杆部分321作用下沿底座a314侧面上下方向移动的滑动压块322、用于滑动压块322复位的弹性组件323以及支撑滑动压块322挤压的底座b324。
所述斜块313的斜面上设置有T型槽3131，所述传动部分311包括与T型槽3131配合滑动的滑块3111以及一端固定在伸缩头11上另一端固定在滑块3111上的传动杆3112；
需要说明的是，T型槽只是作为一种优选设置，当然也可以通过方式的滑槽来实现传动杆3112相对滑槽的滑动。
所述杠杆部分321包括可转动设置在机床1上的转轴3211以及绕转轴3211转动的杠杆3212；所述杠杆3212的一端与滑动压块322的上表面接触，另一端可滑动设置在传动杆3112的弧形腰孔3113上。
所述滑动压块322设置为L型，包括支撑部分3221和挤压部分3222；所述弹性组件323的一端固定在底座a314上另一端固定在支撑部分3221的底面上。
所述接料槽312和底座a314之间留有供挤压部分3222上下滑动的通槽331；所述通槽331上设置有弹性托料板332；所述底座a314上设置有隐藏槽333，用于挤压部分3222下压挤开弹性托料板332时，收放弹性托料板332。
还包括用于将压好的废屑经落料口7推出的推块5，所述推块5通过固定杆6固定在斜块313，在斜块313的带动下沿底座b324上表面滑动，与之对应在接料槽312的侧面开设有滑槽b3121。
实施例二
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述机床1、废屑收集装置3以及料收集部分4三者之间以动力轴24为中心成120度夹角；
该种角度的设置，可以保证料吸附机构22吸料和废屑吸附机构23落废屑这两个步骤同时进行，以及废屑吸附机构23吸废屑和料吸附机构22落料这两个步骤同时进行，从而可以减少控制机构21控制动力轴24停止转动的次数。
实施例三
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例三与实施例二的不同之处在于：所述料收集部分4包括料箱a41、料箱b42以及设置在料箱a41和料箱b42之间上方的承接板43；所述承接板43可转动设置在机床1上；可以通过转动承接板43控制料落入哪个料箱内，当其中一个料箱装满来不及转移时可以转动承接板43使料落入备用的料箱内。
工作过程：机床1加工好一料件，控制机构21控制动力轴24带动料吸附机构22和废屑吸附机构23，废屑吸附机构23在前转动到机床1位置，动力轴24停顿，电接头a221开始接触弧形接电片a212，废屑吸附机构23通电生磁吸附废屑，然后动力轴24再带动料吸附机构22和废屑吸附机构23各转120度后停顿，废屑吸附机构23来到废屑收集装置3，电接头a221离开弧形接电片a212，废屑吸附机构23断电消磁废屑落入接料槽312，与此同时料吸附机构22转动到机床1位置，电接头b231开始接触弧形接电片b213，料吸附机构22通电生磁吸附住料件，然后动力轴24再带动料吸附机构22和废屑吸附机构23各转240度后停顿，此次废屑吸附机构23再次来到机床1，而料吸附机构22来到料收集部分4，电接头b231离开接触弧形接电片b213，料吸附机构22断电消磁，料件落入料箱a或料箱b内；再料吸附机构22吸附料件向料收集部分4转动的过程中机床1进行下一个料件加工，加工时，伸缩头11下降通过传动部分311带动斜块313沿接料槽312向右移动挤压废屑到底座a314的侧面上，加工完成伸缩头11复位时，带动斜块313向左滑动复位，完成横向挤压的废屑留在底座a314侧面上即通槽331的弹性托料板332的上方，传动杆3112复位的同时通过杠杆3212向下挤压滑动压块322，滑动压块322的挤压部分3222推动完成横向挤压的废屑挤开弹性托料板332穿过通槽331到达底座b324，在底座b324上完成纵向挤压；当进行下一堆废屑挤压时，推块5在斜块313带动下，在斜块313对下一堆废屑进行横向挤压时，推块5推动上一堆完成挤压的废屑从落料口7输出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，其特征在于：包括
机床(1)；
废屑收集装置(3)，包括横向挤压机构(31)、纵向挤压机构(32)；所述横向挤压机构(31)用于将废屑进行横向挤压；所述纵向挤压机构(32)用于将完成横向挤压的废屑在进行纵向挤压；
取料装置(2)，包括控制机构(21)、在控制机构(21)带动下绕动力轴(24)转动的料吸附机构(22)和废屑吸附机构(23)；所述料吸附机构(22)用于将机床(1)上的料吸附转移到料收集部分(4)；所述废屑吸附机构(23)用于将机床(1)上的废屑吸附转移到废屑收集装置(3)；所述控制机构(21)包括支撑座(211)、一端与料吸附机构(22)电连接并固定在动力轴(24)上的电接头a(221)、一端与废屑吸附机构(23)电连接并固定在动力轴(24)上的电接头b(231)、固定在支撑座(211)内壁上并与电接头a(221)配合通断电的弧形接电片a(212)以及固定在支撑座(211)内壁上并与电接头b(231)配合通断电的弧形接电片b(213)。
2.如权利要求1所述的一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，其特征在于：所述弧形接电片a(212)和弧形接电片b(213)上下平行设置在支撑座(211)内壁上。
3.如权利要求1所述的一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，其特征在于：所述横向挤压机构(31)包括与机床(1)的伸缩头(11)连接的传动部分(311)以及在传动部分(311)作用下沿接料槽(312)左右滑动的斜块(313)以及支撑斜块(313)挤压的底座a(314)；所述纵向挤压机构(32)包括与传动部分(311)连接的杠杆部分(321)、在杠杆部分(321)作用下沿底座a(314)侧面上下方向移动的滑动压块(322)、用于滑动压块(322)复位的弹性组件(323)以及支撑滑动压块(322)挤压的底座b(324)。
4.如权利要求3所述的一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，其特征在于：所述斜块(313)的斜面上设置有T型槽(3131)，所述传动部分(311)包括与T型槽(3131)配合滑动的滑块(3111)以及一端固定在伸缩头(11)上另一端固定在滑块(3111)上的传动杆(3112)。
5.如权利要求3所述的一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，其特征在于：所述杠杆部分(321)包括可转动设置在机床(1)上的转轴(3211)以及绕转轴(3211)转动的杠杆(3212)；所述杠杆(3212)的一端与滑动压块(322)的上表面接触，另一端可滑动设置在传动杆(3112)的弧形腰孔(3113)上。
6.如权利要求3所述的一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，其特征在于：所述滑动压块(322)设置为L型，包括支撑部分(3221)和挤压部分(3222)；所述弹性组件(323)的一端固定在底座a(314)上另一端固定在支撑部分(3221)的底面上。
7.如权利要求3所述的一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，其特征在于：所述接料槽(312)和底座a(314)之间留有供挤压部分(3222)上下滑动的通槽(331)；所述通槽(331)上设置有弹性托料板(332)；所述底座a(314)上设置有隐藏槽(333)，用于挤压部分(3222)下压挤开弹性托料板(332)时，收放弹性托料板(332)。
8.如权利要求1所述的一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，其特征在于：所述机床(1)、废屑收集装置(3)以及料收集部分(4)三者之间以动力轴(24)为中心成120度夹角。
9.如权利要求1所述的一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，其特征在于：所述料收集部分(4)包括料箱a(41)、料箱b(42)以及设置在料箱a(41)和料箱b(42)之间上方的承接板(43)；所述承接板(43)可转动设置在机床(1)上。
10.如权利要求3所述的一种利用电磁吸力实现自动下料及废屑收集连续式加工设备，其特征在于：还包括用于将压好的废屑经落料口(7)推出的推块(5)，所述推块(5)通过固定杆(6)固定在斜块(313)的侧边，在斜块(313)的带动下沿底座b(324)上表面滑动，与之对应在接料槽(312)的侧面开设有供所述固定杆(6)滑动的滑槽b(3121)。
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