CN106694668A - 冲压设备 - Google Patents
冲压设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106694668A CN106694668A CN201510790855.3A CN201510790855A CN106694668A CN 106694668 A CN106694668 A CN 106694668A CN 201510790855 A CN201510790855 A CN 201510790855A CN 106694668 A CN106694668 A CN 106694668A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- workbench
- screw mandrel
- fixed
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
一种冲压设备,包括底座、冲头及设于该底座上的工作台,该工作台用以放置工件,该底座上设有丝杆螺母,且该丝杆螺母位于该工作台的上方,该冲压设备还包括驱动组件,该驱动组件包括安装支架、丝杆与驱动件,该安装支架活动装设于该底座上,该丝杆转动装设于该安装支架、穿设该丝杆螺母并与该丝杆螺母螺合,该冲头装设在该丝杆的一末端且位于该丝杆螺母与该工作台之间,该驱动件位于该安装支架上并连接该丝杆以驱动该丝杆绕轴线转动,该丝杆能在转动时相对该丝杆螺母移动从而使该冲头向靠近该工作台方向移动以冲压该工件。本发明的冲压设备能够提高传动效率及精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲压设备。
背景技术
现有的冲床主要由主电动机出力,带动飞轮,经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转,来达成冲头的直线运动。由于传动涉及的中间环节较多,因此,现有的冲床传动的效率及精度较低。
发明内容
鉴于上述内容,有必要提供一种能够提高传动效率及精度的冲压设备。
一种冲压设备,包括底座、冲头及设于该底座上的工作台,该工作台用以放置工件,该底座上设有丝杆螺母,且该丝杆螺母位于该工作台的上方,该冲压设备还包括驱动组件,该驱动组件包括安装支架、丝杆与驱动件,该安装支架活动装设于该底座上,该丝杆转动装设于该该安装支架、穿设该丝杆螺母并与该丝杆螺母螺合,该冲头装设在该丝杆的一末端且位于该丝杆螺母与该工作台之间,该驱动件位于该安装支架上并连接该丝杆以驱动该丝杆绕轴线转动,该丝杆能在转动时相对该丝杆螺母移动从而使该冲头向靠近该工作台方向移动以冲压该工件。
本发明实施例的冲压设备利用驱动件驱动丝杆相对静止的丝杆螺母转动,驱动件直接驱动丝杆,以将丝杆的的旋转运动进一步转化为丝杆及冲头的直线运动,其传动的中间环节较少,提高了传动效率及传动精度,且结构简单、占地面积小。
附图说明
图1是本发明实施例的冲床设备的立体示意图。
图2是图1所示的冲床设备去掉一个横梁时的立体示意图。
图3是图1所示的冲床设备的分解示意图。
图4是图1所示的冲床设备的沿IV-IV线的剖视示意图。
图5是图4所示的冲床设备在V处的放大图。
图6是图3所示的冲床设备的驱动组件及冲头组件在另一视角的立体示意图。
图7是图2所示的冲床设备的冲头组件的剖视图。
图8是图4所示的冲床设备的卡设块及弹簧的立体示意图。
主要元件符号说明
冲压设备 | 100 |
底座 | 20 |
基座 | 22 |
基体部 | 221 |
支撑部 | 223 |
横梁 | 225 |
固定部 | 227 |
安装板 | 24 |
第一导向板 | 26 |
第二导向板 | 28 |
丝杆螺母 | 30 |
工作台 | 40 |
穿设部 | 42 |
驱动组件 | 50 |
丝杆 | 52 |
弹性件 | 53 |
安装支架 | 54 |
固定板 | 542 |
导杆 | 544 |
连接板 | 546 |
连接孔 | 5462 |
角接触轴承 | 55 |
联轴器 | 56 |
驱动件 | 57 |
轴承件 | 60 |
轴承座 | 62 |
中空部 | 624 |
连接环 | 64 |
第一轴承 | 66 |
第二轴承 | 68 |
滚珠导套 | 70 |
冲头组件 | 80 |
冲头 | 82 |
冲压部 | 821 |
滑槽 | 8212 |
安装凸缘 | 823 |
插接槽 | 8232 |
抵料套 | 84 |
第一套接部 | 842 |
装设槽 | 8424 |
第二套接部 | 844 |
复位件 | 86 |
止转件 | 88 |
固接部 | 882 |
插接部 | 884 |
连接件 | 90 |
固定块 | 92 |
收容部 | 922 |
安装孔 | 924 |
卡设块 | 94 |
穿插孔 | 942 |
第一斜面 | 946 |
插销 | 96 |
第二斜面 | 962 |
弹簧 | 98 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1及图2,本发明实施方式提供一种冲压设备100,包括底座20、工作台40、驱动组件50及冲头组件80。工作台40设于底座20上,用以放置待加工的工件(图未示)。驱动组件50活动装设在底座20上且位于工作台40的上方。冲头组件80装设在驱动组件50上,在驱动组件50的驱动下朝向工作台40移动以冲压工件。
请一并参见图3、图4及图5,底座20包括基座22及装设在基座22上的安装板24、第一导向板26及第二导向板28。在本实施例中,基座22包括基体部221、两个支撑部223、两个横梁225及两个固定部227。两个支撑部223平行且间隔地凸设于基体部221上。每个横梁225的两端横跨并装设在两个支撑部223上,两个横梁225平行且间隔设置。固定部227大致为长方形板状,两个固定部227分别装设在两个横梁225的内侧且平行设置。安装板24、第一导向板26及第二导向板28平行且间隔地装设在两个固定部227上,且第一导向板26及第二导向板28分别位于安装板24的相对两侧。其中,第一导向板26较第二导向板28靠近支撑部223。安装板24上装设有丝杆螺母30。工作台40设置在基体部221上且位于第一导向板26的下方。工作台40上间隔设有四个穿设部42。
驱动组件50包括丝杆52、安装支架54及驱动件57。安装支架54活动装设于底座20上,丝杆52依次穿设安装支架54、第二导向板28、丝杆螺母30及第一导向板26并与丝杆螺母30螺合。驱动件57位于远离冲头82的一端并连接丝杆52以驱动丝杆52轴向转动并相对丝杆螺母30移动从而使冲头82向靠近或远离工作台40方向移动以冲压该工件。
在本实施例中,安装支架54包括固定板542、导杆544及连接板546。固定板542大致呈方形板状,其上装设一角接触轴承55。丝杆52远离第一导向板26的一端通过角接触轴承55转动支撑在固定板542上。导杆544的数量对应四个穿设部42设置为四个,四个导杆544设置在固定板542的四角处且沿平行丝杆52的方向延伸。每个导杆544的一端固定在固定板542上,另一端依次活动穿设于第二导向板28、安装板24及第一导向板26并活动地插设于相应的穿设部42,以对丝杆52直线进给的运动导向。连接板546固定套设于四个导杆544上且位于第一导向板26及工作台40之间,用于连接丝杆52及冲头组件80。具体为:连接板546远离工作台40的一侧上设有用于与丝杆52连接的轴承件60。在本实施方式中,轴承件60包括轴承座62、连接环64、第一轴承66及第二轴承68。轴承座62装设在连接板546远离工作台40的一侧,且轴承座62上贯通形成中空部624。丝杆52远离驱动件57的一端收容在中空部624内。连接环64收容在中空部624内且套设在丝杆52远离驱动件57的一端上。第一轴承66收容在中空部624内,套设在丝杆52远离驱动件57的一端且位于连接环64的上方。第二轴承68收容在中空部624内且套设在连接环64上。在本实施方式中,第一轴承66为深沟球轴承。第二轴承68为推力轴承,用于承载丝杆52在竖直方向上的载荷。
驱动件57装设在固定板542上并通过联轴器56与丝杆52远离第一导向板26的一端连接,以驱动丝杆52相对丝杆螺母30转动。由于丝杆螺母30静止不动,因此,丝杆52相对丝杆螺母30转动的同时会朝向工作台40做直线进给运动,进而带动整个驱动组件50沿朝向或远离工作台40的方向运动。在本实施例中,驱动件57为马达。可通过马达控制丝杆52的速度。此外,通过马达输出脉冲可控制丝杆52转动的圈数,进而调节丝杆52进给运动的位置。
请再次参见图4,在本实施例中,每个导杆544远离固定板542的一端还活动套设有滚珠导套70,且滚珠导套70插设于相应的穿设部42。驱动组件50还包括弹性件53。在本实施例中,弹性件53的数量对应四个导杆544设置为四个。每个弹性件53套设在相应导杆544远离固定板542的一端且每个弹性件53的两端分别抵接在连接板546及相应的滚珠导套70之间。弹性件53能够在驱动组件50朝向工作台40运动时抵接滚珠导套70,以防止滚珠导套70从穿设部42内脱离。
请同时参见图5、图6及图7,冲头组件80包括冲头82、抵料套84及复位件86。冲头82包括相连的冲压部821及安装凸缘823。安装凸缘823可拆卸地装设于连接板546上。具体为:安装凸缘823的侧壁上设有插接槽8232。连接板546上开设有连接孔5462。冲压设备100还包括连接件90。请一并参见图8,连接件90包括固定块92、卡设块94、插销96及弹簧98。固定块92收容并装设在连接孔5462中。固定块92沿平行丝杆52的轴线方向贯通开设有收容部922,固定块92的侧壁上贯通开设有与收容部922连通的安装孔924。安装凸缘823收容于收容部922中。卡设块94活动地装设在安装孔924中。在本实施例中,卡设块94上开设有穿插孔942,穿插孔942的侧壁上形成第一斜面946。插销96插设在固定块92及穿插孔942中,插销96上设有与第一斜面946滑动配合的第二斜面962。弹簧98的两端分别与卡设块94远离收容部922的一端及连接孔5462的内壁弹性抵持,以将卡设块94卡设于插接槽8232中,从而将冲头82可拆卸地安装于安装板24上。当需要更换冲头82时,只需按下插销96,使插销96的第二斜面962推抵卡设块94的第一斜面946时卡设块94朝远离冲头82的方向移出插接槽8232,即可取下冲头82。此时,弹簧98被压缩。然后将新的冲头82放置在收容部922内,松开插销96,弹性件53的弹性恢复力会促使卡设块94朝向冲头82运动,以时卡设块94卡设在冲头82的插接槽8232中,从而将冲头82装设在连接板546上。
抵料套84套设在冲压部821上。在本实施例中,抵料套84包括相连的第一套接部842及第二套接部844,其中,第一套接部842较第二套接部844靠近安装凸缘823。第一套接部842环绕中心间隔设有多个装设槽8424。在本实施例中,复位件86为弹簧98,其数量对应多个装设槽8424设置为多个。每个复位件86部分收容在相应的装设槽8424内且两端分别抵接在第一套接部842及安装凸缘823上。冲头组件80在冲压工件时,抵料套84接触工件后停止运动,以对工件施加一个抵压力,随后冲头82的冲压部821继续随丝杆52运动以伸出抵料套84对工件进行冲压。
冲头组件80还包括止转件88,用以防止冲头82相对抵料套84转动。具体为:冲压部821的侧壁上凹设有滑槽8212。滑槽8212由冲压部821邻近工作台40的一端朝安装凸缘823延伸。止转件88大致呈L型,其包括相连的固接部882及大致垂直固接部882的插接部884。固接部882固定在第二套接部844上。插接部884穿设抵料套84并伸入滑槽8212中。
组装冲压设备100时,首先将工作台40装设在基体部221上,将两个横梁225间隔装设在支撑部223上。然后将两个固定部227分别装设在两个横梁225的内侧且相对设置。然后,分别将第一导向板26、安装板24及第二导向板28间隔地装设在两个固定部227之间,并将丝杆螺母30装设在安装板24上。其次,丝杆52依次活动穿设第二导向板28、丝杆螺母30及第一导向板26。然后,将导杆544装设在固定板542上,将固定板542套接于丝杆52远离工作台40的一端,且使导杆544依次活动地穿设第二导向板28、安装板24及第一导向板26并活动插设于工作台40上。将驱动件57装设在固定板542上且与丝杆52连接。然后,将连接板546固定套设在导杆544上且位于第一导向板26及工作台40之间。最后,通过轴承件60将丝杆52远离固定板542的一端与连接板546连接,并将冲头组件80可拆卸地装设在连接板546远离丝杆52的一侧。
冲压设备100使用时,首先,将工件放置在工作台40上。根据冲压条件设定驱动件57的参数,以调节丝杆52的速度及位置。驱动件57驱动丝杆52相对丝杆螺母30转动。由于丝杆螺母30静止不动,因此,丝杆52的旋转运动进一步转化为丝杆52的直线运动,以带动整个驱动组件50及与丝杆52连接的冲头82朝向工作台40作进给运动以完成工件的冲压。
本发明的冲压设备100利用驱动件57驱动丝杆52相对静止的丝杆螺母30转动,驱动件57直接驱动丝杆52,以将丝杆52的旋转运动进一步转化为丝杆52及冲头82的直线运动,其传动的中间环节较少,提高了传动效率及传动精度,且结构简单、占地面积小。此外,本发明的冲压设备100可通过设定驱动件57的参数来调节丝杆52的速度及位置,使用方便。由于丝杆52一端由设于固定板542内的角接触轴承55支撑,另一端由设于连接板546内的深沟球轴承支撑。即丝杆52的两端均被支承,从而其转动时产生的挠性形变较小,运动精度较高。
可以理解,第一导向板26及第二导向板28可以省略,此时,丝杆52穿设丝杆螺母30并与丝杆螺母30螺合。
可以理解,卡设块94上也可以不开设穿插孔942。此时,第一斜面946可直接设于卡设块94上,插销96可对应设置在卡设块94的一侧并通过第二斜面962与第一斜面946滑动配合,以当按下插销96时,第二斜面962能够推抵第一斜面946使卡设块94脱离插接槽8232即可。
可以理解,冲头组件80的抵料套84及止转件88可以省略,直接通过冲头82对工件进行冲压。
可以理解,导杆544的数量不限于四个,可以根据实际需要设置为一个、两个或其他数目。
另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要保护的范围。
Claims (10)
1.一种冲压设备,包括底座、冲头及设于该底座上的工作台,该工作台用以放置工件,其特征在于:该底座上设有丝杆螺母,且该丝杆螺母位于该工作台的上方,该冲压设备还包括驱动组件,该驱动组件包括安装支架、丝杆与驱动件,该安装支架活动装设于该底座上,该丝杆转动装设于该该安装支架、穿设该丝杆螺母并与该丝杆螺母螺合,该冲头装设在该丝杆的一末端且位于该丝杆螺母与该工作台之间,该驱动件位于该安装支架上并连接该丝杆以驱动该丝杆绕轴线转动,该丝杆能在转动时相对该丝杆螺母移动从而使该冲头向靠近该工作台方向移动以冲压该工件。
2.如权利要求1所述的冲压设备,其特征在于:该底座包括基座及装设在该基座上的安装板,该工作台设置在该基座上且位于该安装板的下方,该丝杆螺母装设于该安装板上,该安装支架包括固定板及导杆,该丝杆穿设该固定板,该导杆装设在固定板朝向该基座的一侧且与该丝杆平行设置,该导杆远离该固定板的一端活动地穿设该安装板并活动插设于该工作台上,该驱动件装设于该固定板上。
3.如权利要求2所述的冲压设备,其特征在于:该底座还包括平行且间隔地装设在该基座上的第一导向板及第二导向板,该第一导向板及该第二导向板分别位于该安装板的相对两侧且均位于该工作台的上方,该第一导向板较该第二导向板靠近该工作台,该丝杆依次穿设该第二导向板、该丝杆螺母及该第一导向板,该导杆依次活动穿设该第二导向板、该安装板及该第一导向板。
4.如权利要求3所述的冲压设备,其特征在于:该基座包括基体部、两个支撑部、两个横梁及两个固定部,该两个支撑部平行且间隔地凸设于该基体部上,每个横梁的两端横跨并装设在该两个支撑部上,该两个横梁平行间隔设置,该两个固定部分别装设在该两个横梁的内侧且平行设置,该安装板、该第一导向板及该第二导向板平行且间隔地装设在该两个固定部上。
5.如权利要求3所述的冲压设备,其特征在于:该安装支架还包括连接板,该连接板固定套设于该导杆上且位于该第一导向板及该工作台之间,该连接板远离该工作台的一侧上设有轴承件,该固定板上装设有角接触轴承,该丝杆的两端分别由设置于该固定板上的角接触轴承及该连接板上的轴承件支撑,该冲头装设于该连接板上。
6.如权利要求5所述的冲压设备,其特征在于:该导杆远离该固定板的一端还活动套设有滚珠导套,且该滚珠导套活动地插设于该工作台上,该驱动组件还包括弹性件,该弹性件套设在该导杆远离该固定板的一端且该弹性件的两端分别抵接在该连接板及该滚珠导套之间。
7.如权利要求5所述的冲压设备,其特征在于:该轴承件包括轴承座、连接环、第一轴承及第二轴承,该轴承座装设在该连接板上,且该轴承座上贯通形成中空部,该丝杆远离该驱动件的一端收容在该中空部内,该连接环收容在该中空部内且套设在该丝杆上,该第一轴承收容在该中空部内、套设在该丝杆上且位于该连接环的上方,该第二轴承收容在该中空部内且套设在该连接环上。
8.如权利要求5所述的冲压设备,其特征在于:该冲头包括相连的冲压部及安装凸缘,该安装凸缘与该连接板相接,该冲压部上套设有抵料套,该冲压设备还包括复位件,该复位件的两端分别抵接在该安装凸缘及该抵料套之间。
9.如权利要求8所述的冲压设备,其特征在于:该冲压部的侧壁上凹设有滑槽,该滑槽由该冲压部邻近该工作台的一端朝该安装凸缘延伸,该冲压设备还包括止转件,该止转件包括相连的固接部及垂直该固接部的插接部,该固接部固定在该抵料套上,该插接部穿设该抵料套并伸入该滑槽中。
10.如权利要求8所述的冲压设备,其特征在于:该安装凸缘的侧壁上设有插接槽,该连接板上开设有连接孔,该冲压设备还包括连接件,该连接件包括固定块、卡设块、插销及弹簧,该固定块收容并装设在该连接孔中,该固定块沿平行该丝杆的轴向贯通开设有收容部,该固定块的侧壁上贯通开设有与该收容部连通的安装孔,该安装凸缘收容于该收容部中,该卡设块活动地装设在该安装孔中,该卡设块上设有第一斜面,该插销插设在该固定块上且设有与该第一斜面滑动配合的第二斜面,该弹簧的两端分别与该固定块远离该收容部的一端及该连接孔的内壁弹性抵接,以将该卡设块卡设于该插接槽中。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510790855.3A CN106694668B (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 冲压设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510790855.3A CN106694668B (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 冲压设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106694668A true CN106694668A (zh) | 2017-05-24 |
CN106694668B CN106694668B (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=58932212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510790855.3A Active CN106694668B (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 冲压设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106694668B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109226419A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-18 | 徐玲莉 | 一种建筑材料加工多功能环保型设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2474301Y (zh) * | 2001-01-02 | 2002-01-30 | 归禾 | 双作用压力机 |
CN1812879A (zh) * | 2003-12-03 | 2006-08-02 | 株式会社放电精密加工研究所 | 冲压装置 |
CN201296057Y (zh) * | 2008-09-02 | 2009-08-26 | 张华隆 | 螺旋压力机动力传动机构 |
CN202114935U (zh) * | 2011-05-26 | 2012-01-18 | 殷磊 | 花键传动螺旋压力机 |
JP2014136226A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Amada Co Ltd | プレス機械,軸駆動装置,及び軸駆動方法 |
CN203955827U (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-26 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 手动冲压校正机 |
-
2015
- 2015-11-17 CN CN201510790855.3A patent/CN106694668B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2474301Y (zh) * | 2001-01-02 | 2002-01-30 | 归禾 | 双作用压力机 |
CN1812879A (zh) * | 2003-12-03 | 2006-08-02 | 株式会社放电精密加工研究所 | 冲压装置 |
CN201296057Y (zh) * | 2008-09-02 | 2009-08-26 | 张华隆 | 螺旋压力机动力传动机构 |
CN202114935U (zh) * | 2011-05-26 | 2012-01-18 | 殷磊 | 花键传动螺旋压力机 |
JP2014136226A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Amada Co Ltd | プレス機械,軸駆動装置,及び軸駆動方法 |
CN203955827U (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-26 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 手动冲压校正机 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109226419A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-18 | 徐玲莉 | 一种建筑材料加工多功能环保型设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106694668B (zh) | 2019-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201493656U (zh) | 衬套压装装置 | |
CN102729030A (zh) | 轴承压装装置 | |
CN204397289U (zh) | 一种转盘压装装置 | |
CN103028990A (zh) | 换刀装置 | |
CN205074738U (zh) | 压合装置 | |
CN203003522U (zh) | 齿轮轴铣槽夹具 | |
CN104670888A (zh) | 上下料装置 | |
CN106694668A (zh) | 冲压设备 | |
CN207629538U (zh) | 压力安装机构、转盘机构及自动化生产线 | |
CN204486612U (zh) | 旋转斜楔机构及冲压模具 | |
CN211437711U (zh) | 母线加工机 | |
CN113579691A (zh) | 一种三合一电机转子合箱柔性压头装置 | |
CN111360750B (zh) | 一种柔性装配梅花联轴器的系统 | |
CN108526271A (zh) | 一种冲压装置 | |
CN103028660B (zh) | 冲压装置 | |
CN209905714U (zh) | 一种料片夹持与移送装置 | |
CN208289028U (zh) | 一种汽车零部件生产用钻孔装置 | |
CN204235924U (zh) | 送纸机构 | |
CN210824234U (zh) | 输送线结构 | |
CN203527396U (zh) | 卡簧自动装配装置 | |
CN214866579U (zh) | 一种方便夹持固定的齿轮加工用冲孔设备 | |
CN201799506U (zh) | 扁钢加工装置 | |
CN209977166U (zh) | 一种运动机构 | |
CN211052353U (zh) | 一种具有减震结构的冲床 | |
CN211277240U (zh) | 一种孔用卡簧自动装配设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |