CN106694653A - 一种生产排气管的弯管机系统 - Google Patents

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黄建军
汪庭文
叶维敏
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Chengdu Lingchuan Special Industry Co Ltd
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Chengdu Lingchuan Special Industry Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with programme control

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种生产排气管的弯管机系统，包括弯管机，还包括与弯管机连接的MCU和连接在MCU上的数据库、传感模块，所述传感模块包括DSP处理器和连接在DSP处理器上的陀螺仪传感器；将传感模块安装在未加工的排气管先进入弯管机的一端，传感模块中的陀螺仪传感器可以记录这一端的运动状态，将运动状态处理为数字信号后发送给DSP处理器处理为运动轨迹后发送给MCU，MCU对比运动轨迹与数据库的资料控制弯管机工作。本发明的优点是：加工精度高，产品质量好；可预存多种工件的标准数据；可对系统运行状况进行自检。

Description

一种生产排气管的弯管机系统
技术领域
本发明涉及一种弯管机，具体涉及一种生产排气管的弯管机系统。
背景技术
弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。本机器除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。弯管机进行管材的弯曲和板料的弯曲一样。在纯弯曲的情况下，外径为D，壁厚为t的管子受外力矩 M的作用发生弯曲时，中性层外侧管壁受拉应力σ1作用，管壁变薄；中性层内侧管壁受拉应力σ1作用，管壁变厚。而且横截面的形状由于受合力F1和F2的作用由圆形变为近似椭圆形，当变形量过大时，外侧管壁会产生裂纹，内侧管壁会出现起皱。管材的变形程度，取决于相对弯曲半径R/D和相对厚度t/D数值的大小、R/D和t/D值越小，表示变形程度越大。为保证管件成形质量，必须控制变形程度在许可范围内，管材弯曲成形极限不仅取决于材料的力学性能和弯曲方法，而且还考虑管件的使用要求。
现有的弯管机一般都是根据预设的程序进行加工，采用这种加工方式受原料、系统稳定性影响较大，无法进行随动控制，加工精度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是在进行弯管机随动控制，目的在于提供一种生产排气管的弯管机系统，解决现有的弯管机一般都是根据预设的程序进行加工，采用这种加工方式受原料、系统稳定性影响较大，无法进行随动控制，加工精度低的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种生产排气管的弯管机系统，包括弯管机，还包括与弯管机连接的MCU和连接在MCU上的数据库、传感模块，所述传感模块包括DSP处理器和连接在DSP处理器上的陀螺仪传感器；
MCU：从DSP处理器接收陀螺仪传感器的运动轨迹，根据数据库中预录入的轨迹向弯管机发送控制信号；
弯管机：接收MCU发送的控制信号，根据控制信号进行工作；
数据库：为MCU提供数据支持；
DSP处理器：接收陀螺仪传感器发送的数字信号，处理为陀螺仪的运动轨迹后发送给MCU；
陀螺仪传感器：检测待测物的运动信号，将运动信号处理为数字信号后发送给DSP处理器。将传感模块安装在未加工的排气管先进入弯管机的一端，传感模块中的陀螺仪传感器可以记录这一端的运动状态，将运动状态处理为数字信号后发送给DSP处理器处理为运动轨迹后发送给MCU，MCU对比运动轨迹与数据库的资料控制弯管机工作。
所述MCU上还连接有声波发生器，DSP处理器上还包括声波传感器；
声波发生器：对排气管内部发送声波；
声波传感器，记录排气管中传出的声波。对每件产品的质量进行监控，MCU控制声波发生器从排气管的一端发射标准检测声波，声波传感器从另一端接收排气管的声波处理为数字信号发送给DSP处理器，DSP处理器将信号处理后发送给MCU，MCU将收到的信号与数据库中的标准信号进行比对，可检测排气管有无破损。
所述MCU上还连接有计时器
计时器：计时器，记录旋压机每个周期的工作时间。对每件产品的加工时间进行检测并发送给MCU，MCU根据预录入的数据进行对比，若某个加工周期时间超过预录入数据的上限，则发出错误提示。
所述MCU上还连接有通信模块；
通信模块：接收外界输入的信息，将信息发送给MCU；接收MCU的信息并发送给外部设备。可实现远程监控、远程操作及数据录入的工作。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种生产排气管的弯管机系统，加工精度高，产品质量好；
2、本发明一种生产排气管的弯管机系统，可预存多种工件的标准数据；
3、本发明一种生产排气管的弯管机系统，可对系统运行状况进行自检。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种生产排气管的弯管机系统，包括弯管机，还包括与弯管机连接的MCU和连接在MCU上的数据库、传感模块、声波发生器、计时器和通信模块，所述传感模块包括DSP处理器和连接在DSP处理器上的陀螺仪传感器、声波传感器； MCU采用51系列单片机，计时器采用555定时器，数据库采用SD卡，通信模块采用RS485通信接口，声波发生器、声波传感器采用超声波检测仪；将传感模块安装在未加工的排气管先进入弯管机的一端，传感模块中的陀螺仪传感器可以记录这一端的运动状态，将运动状态处理为数字信号后发送给DSP处理器处理为运动轨迹后发送给MCU，MCU对比运动轨迹与数据库的资料控制弯管机工作，声波发生器、声波传感器对每件产品的质量进行监控，MCU控制声波发生器从排气管的一端发射标准检测声波，声波传感器从另一端接收排气管的声波处理为数字信号发送给DSP处理器，DSP处理器将信号处理后发送给MCU，MCU将收到的信号与数据库中的标准信号进行比对，可检测排气管有无破损，计时器对每件产品的加工时间进行检测并发送给MCU，MCU根据预录入的数据进行对比，若某个加工周期时间超过预录入数据的上限，则发出错误提示。
MCU：从DSP处理器接收陀螺仪传感器的运动轨迹，根据数据库中预录入的轨迹向弯管机发送控制信号；
弯管机：接收MCU发送的控制信号，根据控制信号进行工作；
数据库：为MCU提供数据支持；
DSP处理器：接收陀螺仪传感器发送的数字信号，处理为陀螺仪的运动轨迹后发送给MCU；
陀螺仪传感器：检测待测物的运动信号，将运动信号处理为数字信号后发送给DSP处理器。
声波发生器：对排气管内部发送声波；
声波传感器，记录排气管中传出的声波。
所述MCU上还连接有计时器
计时器：计时器，记录旋压机每个周期的工作时间。。
通信模块：接收外界输入的信息，将信息发送给MCU；接收MCU的信息并发送给外部设备。可实现远程监控、远程操作及数据录入的工作。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种生产排气管的弯管机系统，包括弯管机，其特征在于，还包括与弯管机连接的MCU和连接在MCU上的数据库、传感模块，所述传感模块包括DSP处理器和连接在DSP处理器上的陀螺仪传感器；
MCU：从DSP处理器接收陀螺仪传感器的运动轨迹，根据数据库中预录入的轨迹向弯管机发送控制信号；
弯管机：接收MCU发送的控制信号，根据控制信号进行工作；
数据库：为MCU提供数据支持；
DSP处理器：接收陀螺仪传感器发送的数字信号，处理为陀螺仪的运动轨迹后发送给MCU；
陀螺仪传感器：检测待测物的运动信号，将运动信号处理为数字信号后发送给DSP处理器。
2.根据权利要求1所述的一种生产排气管的弯管机系统，其特征在于，所述MCU上还连接有声波发生器，DSP处理器上还包括声波传感器；
声波发生器：对排气管内部发送声波；
声波传感器，记录排气管中传出的声波。
3.根据权利要求2所述的一种生产排气管的弯管机系统，其特征在于，所述MCU上还连接有计时器
计时器：计时器，记录旋压机每个周期的工作时间。
4.根据权利要求1所述的一种生产排气管的弯管机系统，其特征在于，所述MCU上还连接有通信模块；
通信模块：接收外界输入的信息，将信息发送给MCU；接收MCU的信息并发送给外部设备。
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