CN106694518B - 餐厨垃圾除杂设备及其控制方法、设备、及垃圾处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种餐厨垃圾除杂设备及其控制方法、设备、及垃圾处理系统，该餐厨垃圾除杂设备包括：螺旋除杂装置以及进料池，该方法包括：接收所述螺旋除杂装置的第一状态数据和所述进料池的第二状态数据；以及根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。本发明能够实时地、有效地、自动地控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行，提高处理餐厨垃圾的效率和效果，有利于资源的重复利用。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体地，涉及一种用于餐厨垃圾除杂设备的控制方法、一种用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备、一种餐厨垃圾除杂设备、以及一种餐厨垃圾处理系统。
背景技术
餐厨垃圾是指从事餐饮服务、单位供餐、食品生产加工等活动的单位和个人在生产、经营过程中产生的事物残余、食品加工废料、废弃食用油脂等垃圾。现有技术中的餐厨垃圾处理设备一般经过分拣机和破碎机等预处理之后(预处理后的餐厨垃圾为含有油脂量较少的有机浆液)，直接将预处理后的有机浆液输送到厌氧罐中发酵形成沼气，以实现垃圾再利用的目的。然而，现有垃圾处理设备浆料不经除渣处理，导致大量泥沙、骨头、碎渣等物质进行后续工序，影响设备运行及沼气产生。并且，垃圾处理设备的操作需要人为控制，处理效率不高。即现有的餐厨垃圾处理设备的处理效果和效率均有待改善。
发明内容
针对现有技术中存在的餐厨垃圾处理设备的处理效果和效率均有待改善的技术问题，本发明提供了一种用于餐厨垃圾除杂设备的控制方法，该餐厨垃圾除杂设备包括：螺旋除杂装置以及进料池，该方法包括：接收所述螺旋除杂装置的第一状态数据和所述进料池的第二状态数据；以及根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
优选地，该设备还包括：均质罐，所述均质罐通过旁路与所述螺旋除杂装置的应急出料口连接，所述根据所述第一状态数据和所述第二状态数据控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作并根据确定结果执行以下控制操作：在确定所述螺旋除杂装置正常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将进入到所述餐厨垃圾除杂设备的餐厨浆液经由所述螺旋除杂装置除杂输送到所述进料池中；在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将所述餐厨浆液直接输送到所述进料池中；或者在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池异常工作的情况下，将所述餐厨浆液经由所述旁路输送到所述均质罐。
优选地，所述第一状态数据包括螺旋除杂装置的搅拌电机的第一电流值，所述第二状态数据包括进料池的搅拌电机的第二电流值，所述根据所述第一状态数据和所述第二状态数据确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作包括：在所述第一电流值大于或等于第一电流阈值的情况下，确定所述螺旋除杂装置正常工作；以及在所述第二电流值大于或等于第二电流阈值的情况下，确定所述进料池正常工作。
优选地，所述第一状态数据还包括所述螺旋除杂装置的液位状态，该方法还包括：在确定所述螺旋除杂装置正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；以及根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
优选地，所述多个液位阈值包括最低液位阈值和最高液位阈值，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述螺旋除杂装置的搅拌电机的运行；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行。
优选地，所述第二状态数据还包括进料池的液位状态，该方法还包括：在确定所述进料池正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
优选地，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、搅拌液位阈值、停止进料液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、所述工作液位阈值、所述搅拌液位阈值、所述停止进料液位阈值、以及所述最高液位阈值依次增大，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述进料池的搅拌电机、第一循环泵、以及第二循环泵的运行；在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，运行所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵以及所述进料池的第一循环泵和第二循环泵；在所述液位状态等于所述搅拌液位阈值的情况下，运行所述进料池的搅拌电机；在所述液位状态等于所述停止进料液位阈值的情况下，停止所述进料泵；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作。
优选地，接收所述均质罐的第三状态数据，所述第三状态数据包括所述均质罐的液位状态，该方法还包括：在确定所述螺旋除杂装置和所述进料池异常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
优选地，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值依次增大，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：在所述液位状态小于或等于最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行；在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，调节所述进料泵的工作频率；以及在所述液位状态等于最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并所述停止进料泵的运行。
相应地，本发明还提供了一种用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备，该餐厨垃圾除杂设备包括：螺旋除杂装置以及进料池，该控制设备包括：接收模块，用于接收所述螺旋除杂装置的第一状态数据和所述进料池的第二状态数据；以及控制模块，用于根据所述第一状态数据和所述第二状态数据控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
优选地，该餐厨垃圾除杂设备还包括：均质罐，所述均质罐通过旁路与所述螺旋除杂装置的应急出料口连接，以及所述控制模块还用于：根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作并根据确定结果执行以下控制操作：在确定所述螺旋除杂装置正常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将进入到所述餐厨垃圾除杂设备的餐厨浆液经由所述螺旋除杂装置除杂输送到所述进料池中；在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将所述餐厨浆液直接输送到所述进料池中；或者在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池异常工作的情况下，将所述餐厨浆液经由所述旁路输送到所述均质罐。
优选地，所述第一状态数据包括螺旋除杂装置的搅拌电机的第一电流值，所述第二状态数据包括进料池的搅拌电机的第二电流值，所述控制模块还用于：在所述第一电流值大于或等于第一电流阈值的情况下，确定所述螺旋除杂装置正常工作；以及在所述第二电流值大于或等于第二电流阈值的情况下，确定所述进料池正常工作。
优选地，所述第一状态数据还包括所述螺旋除杂装置的液位状态，所述控制模块还用于：在确定所述螺旋除杂装置正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；以及根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
优选地，所述多个液位阈值包括最低液位阈值和最高液位阈值，所述控制模块还用于：在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述螺旋除杂装置的搅拌电机的运行；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行。
优选地，所述第二状态数据还包括进料池的液位状态，所述控制模块还用于：在确定所述进料池正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
优选地，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、搅拌液位阈值、停止进料液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、所述工作液位阈值、所述搅拌液位阈值、所述停止进料液位阈值、以及所述最高液位阈值依次增大，以及所述控制模块还用于：在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述进料池的搅拌电机、第一循环泵、以及第二循环泵的运行；在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，运行所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵以及所述进料池的第一循环泵和第二循环泵；在所述液位状态等于所述搅拌液位阈值的情况下，运行所述进料池的搅拌电机；在所述液位状态等于所述停止进料液位阈值的情况下，停止所述进料泵；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作。
优选地，所述接收模块还用于：接收所述均质罐的第三状态数据，所述第三状态数据包括所述均质罐的液位状态，所述控制模块还用于：在确定所述螺旋除杂装置和所述进料池异常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
优选地，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值依次增大，所述控制模块还用于：在所述液位状态小于或等于最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行；在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，调节所述进料泵的工作频率；以及在所述液位状态等于最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并停止所述进料泵的运行。
另外，本发明还提供了一种餐厨垃圾除杂设备，该餐厨垃圾除杂设备包括：螺旋除杂装置以及进料池，所述螺旋除杂装置的浆液进料口与所述餐厨垃圾除杂设备的餐厨浆液进料管道连接，所述螺旋除杂装置的除杂出料口与所述进料池连接，所述餐厨浆液经过螺旋除杂装置和进料池进行除杂处理；以及本发明提供的用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备。
优选地，所述螺旋除杂装置包括：提杂螺旋机构、输送螺旋机构、第一出杂螺旋机构、第二出杂螺旋机构、以及多个搅拌电机，其中所述提杂螺旋机构以与水平面成预定角度倾斜设置，用于将所述餐厨浆液中的杂质输送到预定高度；所述输送螺旋机构与所述提杂螺旋机构的出料口连接，用于将所述杂质输出；以及所述第一出杂螺旋机构与所述第二出杂螺旋机构同轴设置，用于输送除杂后的餐厨浆液；所述多个搅拌电机分别用于驱动提杂螺旋机构、输送螺旋机构、以及第一出杂螺旋机构和第二出杂螺旋机构。
优选地，所述进料池包括：第一循环管道以及第一循环泵、第二循环管道以及第二循环泵，所述第一循环泵用于将所述进料池中的餐厨浆液通过所述第一循环管道输送回所述螺旋除杂装置进行再除杂处理，以及所述第二循环泵用于将所述进料池中的餐厨浆液通过所述第二循环管道输送回所述螺旋除杂装置进行再除杂处理。
另外，本发明还提供了一种包括本发明提供的餐厨垃圾除杂设备的餐厨垃圾处理系统。
采用本发明提供的用于餐厨垃圾除杂设备的控制方法和设备，能够根据该餐厨垃圾除杂设备的螺旋除杂装置以及进料池的状态，实时地、有效地、自动地控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行，提高处理餐厨垃圾的效率和效果，有利于资源的重复利用。
此外，采用本发明提供的餐厨垃圾除杂设备能够实现对餐厨垃圾处理的自动化控制，在大大提高了处理效率的同时，也提高了垃圾处理的效果，生成更多沼气，有利于资源的重复利用。
另外，采用本发明提供的餐厨垃圾处理系统能够进一步提高了垃圾处理的自动化程度，在大大提高了处理效率的同时，也提高了垃圾处理的效果，生成更多沼气，有利于资源的重复利用。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的一种实施方式的示例餐厨垃圾除杂设备的结构图；
图2是根据本发明的一种实施方式的示例餐厨垃圾除杂设备的结构图；
图3是根据本发明的一种实施方式的示例用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备的结构图；
图4-7是根据本发明的一种实施方式的示例用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备所执行的控制过程的流程图；以及
图8是根据本发明的一种实施方式的示例用于餐厨垃圾除杂设备的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
为了实现更为高效地餐厨垃圾处理，本发明将以示餐厨垃圾除杂设备1000为例进行详细地说明。图1-2是根据本发明的一种实施方式的示例餐厨垃圾除杂设备的结构图，如图1和2所示，该餐厨垃圾除杂设备1000可以包括：螺旋除杂装置1以及进料池2，所述螺旋除杂装置1的浆液进料口14与所述餐厨垃圾除杂设备1000的餐厨浆液进料管道5连接，所述螺旋除杂装置1的除杂出料口9与所述进料池2连接，所述餐厨浆液经过螺旋除杂装置1和进料池2进行除杂处理；以及本发明提供的用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备100。
根据本发明的一种实施方式，所述螺旋除杂装置1可以包括：提杂螺旋机构17、输送螺旋机构8、第一出杂螺旋机构15、第二出杂螺旋机构16、以及多个搅拌电机，其中所述提杂螺旋机构17以与水平面成预定角度倾斜设置，用于将所述餐厨浆液中的杂质输送到预定高度，其中所述预定角度和预定高度可以根据实际情况进行设置；所述输送螺旋机构8与所述提杂螺旋机构17的出料口连接，用于将所述杂质输出，其中如图1中所示，输送螺旋机构8可以垂直于提杂螺旋机构17、第一出杂螺旋机构15、第二出杂螺旋机构16等部件所在的平面设置，以将杂质输送到集料箱中集中处理；以及所述第一出杂螺旋机构15与所述第二出杂螺旋机构16同轴设置，用于输送除杂后的餐厨浆液；所述多个搅拌电机(未示出)分别用于驱动提杂螺旋机构17、输送螺旋机构8、以及第一出杂螺旋机构15和第二出杂螺旋机构16。其中，所述提杂螺旋机构17、输送螺旋机构8、以及第一出杂螺旋机构15和第二出杂螺旋机构16可以是任意具有搅拌元件的转轴结构，例如搅拌元件可以是螺旋叶片或者叶轮。
根据本发明的一种实施方式，所述进料池2可以包括：第一循环管道6以及第一循环泵3、第二循环管道7、第二循环泵4以及搅拌机10，所述第一循环泵3用于将所述进料池2中的餐厨浆液通过所述第一循环管道6输送回所述螺旋除杂装置1进行再除杂处理，以及所述第二循环泵7用于将所述进料池2中的餐厨浆液通过所述第二循环管道7输送回所述螺旋除杂装置1进行再除杂处理。
采用这样的配置，如图1所示，餐厨垃圾经过预处理之后，经由相应的餐厨浆液进料管道5注入到螺旋除杂装置1，在处理过程中，提杂螺旋机构17将预处理的有机浆液(其中里面含有大量的砂子、骨头、碎渣等杂质)提升到预定高度，在重力的作用下，有机浆液中的杂质将留在提杂螺旋机构17内并随搅拌元件输送到输送螺旋机构8，之后输送螺旋机构8将杂质输送到到集料箱中集中处理，而有机浆液则会落入到螺旋除杂装置1的第一出杂螺旋机构15和第二出杂螺旋机构16，其中包含的杂质可以再次沉淀，从而达到分离杂质和液体。
在有机浆液输送到厌氧罐前，会在重力作用下从除杂出料口9落入进料池2中存储，进料池内部有水平搅拌机10搅拌，保持混合物持续运动，其中所述进料池2的数量可以为多个。为了更好的除砂，本发明还设置了再循环的回路。第一和第二循环泵把进料池底部的含杂质最高的混合物输送到螺旋除杂装置1进行重新分离进行除杂，通常情况下，第一和第二循环泵可以是24小时工作，实现有机浆液物质的循环除杂工作，最终经过上述除杂处理的有机浆液将输送到厌氧发酵罐(未示出)中，进行后续厌氧发酵处理。
根据本发明提供的另一种实施方式，考虑到螺旋除杂装置1和进料池2出现异常工作的情况(例如故障或维修时)，该餐厨垃圾除杂设备还可以包括：均质罐以及管道12，所述均质罐通过旁路11与所述螺旋除杂装置1的应急出料口19连接，用于在所述螺旋除杂装置1和所述进料池2均处于异常工作的情况下对餐厨浆液进行除杂处理。进一步地，可以设置多个均质罐，每个均质罐设置对应一个出料输送泵，确保有大约均质罐相应体积的有机浆液物质能直接从螺旋除杂装置1输送到出料管道，继续为厌氧系统供料。
采用本发明提供的餐厨垃圾除杂设备1000可以实现24小时连续进料、24小时连续除杂，在设备发生故障时，均有相应的应对措施，工作效率大大增高。在使用过程中，根据设备维护、保养及其他实际情况来确定使用多个进料池中的哪一个进料池，不会影响设备的连续运行，同时，螺旋除杂装置后面配置有均质罐，能够保证连续出料。
更为优选地，该餐厨垃圾除杂设还可以包括：废气处理装置，位于所述进料池的顶部，用于处理餐厨浆液发酵产生的气体，更加有利于环境保护。
下面将详细描述对于上述餐厨垃圾除杂设备1000的控制流程。图3是根据本发明的一种实施方式的示例用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备100的结构图，如图3所示，该控制设备可以包括：接收模块20，用于接收所述螺旋除杂装置1的第一状态数据和所述进料池2的第二状态数据；以及控制模块21，用于根据所述第一状态数据和所述第二状态数据控制所述餐厨垃圾除杂设备1000的运行。
其中所述第一状态数据可以是任何适当地反映所述螺旋除杂装置状态的数据，例如螺旋除杂装置的各个搅拌电机的电流值以及餐厨浆液在螺旋除杂装置中的液位状态的液位数据，例如由安装螺旋除杂装置壁上的电容式液位开关18等液位检测装置检测到的液位状态数据(例如液位高度值)。相似地，其中所述第二状态数据可以是任何适当地反映所述进料池状态的数据，例如进料池的各个搅拌电机的电流值以及餐厨浆液在进料池中的液位状态的液位数据，例如由安装在进料池壁上的超声波传感器等液位检测装置检测到的液位状态数据(液位高度值)。
图4-7是根据本发明的一种实施方式的示例用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备100所执行的控制过程的流程图。如图4所示，该控制设备的控制模块可以首先确定螺旋除杂装置1和进料池2是否处于正常工作状态，即控制模块21可以根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作并根据确定结果执行以下控制操作：
(1)在确定所述螺旋除杂装置1正常工作以及所述进料池2正常工作的情况下，将进入到所述餐厨垃圾除杂设备1000的餐厨浆液经由所述螺旋除杂装置1除杂输送到所述进料池2中；
(2)在确定所述螺旋除杂装置1异常工作以及所述进料池2正常工作的情况下，将所述餐厨浆液直接输送到所述进料池2中；或者
(3)在确定所述螺旋除杂装置1异常工作以及所述进料池2异常工作的情况下，将所述餐厨浆液经由所述旁路11输送到所述均质罐，之后由均质罐以管道12输送到厌氧罐。
作为一种示例，所述第一状态数据可以包括螺旋除杂装置的搅拌电机的第一电流值，所述第二状态数据可以包括进料池的搅拌电机的第二电流值，所述控制模块可以在所述第一电流值大于或等于第一电流阈值的情况下，确定所述螺旋除杂装置正常工作；反之，在所述第一电流值小于第一电流阈值的情况下，确定所述螺旋除杂装置异常，例如处于故障或维修状态。
以及，在所述第二电流值大于或等于第二电流阈值的情况下，确定所述进料池正常工作；反之，在所述第一电流值小于第一电流阈值的情况下，确定所述进料池异常，例如处于故障或维修状态。其中所述第一电流阈值和所述第二电流阈值可以根据实际情况进行设置，例如其可以是零值等。
之后，控制模块21可以根据螺旋除杂装置和进料池的不同工作状态确定对应的控制操作：
螺旋除杂装置控制过程
在该控制过程中，所述第一状态数据还可以包括所述螺旋除杂装置的液位状态，所述控制模块21还可以在确定所述螺旋除杂装置正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；以及根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。所述多个液位阈值可以包括最低液位阈值和最高液位阈值。
具体地，如图5所示，所述控制模块21可以在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述螺旋除杂装置的搅拌电机的运行，此时进料会继续进行。例如所述低液位报警操作可以是声光报警，以警示相关人员当前液位过低。
以及，在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行。例如所述高液位报警操作可以是声光报警，以警示相关人员当前液位过高。反之，在所述液位状态处于最低液位阈值和最高液位阈值之间的时候，保持螺旋除杂装置中各个部件的运行并连续进料。
进料池控制过程
在该控制过程中，所述第二状态数据还可以包括所述进料池的液位状态，所述控制模块21还可以在确定所述进料池正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
具体地，如图6所示，所述多个液位阈值可以包括最低液位阈值、工作液位阈值、搅拌液位阈值、停止进料液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、所述工作液位阈值、所述搅拌液位阈值、所述停止进料液位阈值、以及所述最高液位阈值依次增大。
以及，所述控制模块21可以在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述进料池的搅拌电机、第一循环泵、以及第二循环泵的运行。例如所述低液位报警操作可以是声光报警，以警示相关人员当前液位过低。
在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，运行所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵以及所述进料池的第一循环泵和第二循环泵；在所述液位状态等于所述搅拌液位阈值的情况下，运行所述进料池的搅拌电机；在所述液位状态等于所述停止进料液位阈值的情况下，停止所述进料泵；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作，例如所述高液位报警操作可以是声光报警，以警示相关人员当前液位过高。或者，还可以在最低液位阈值和所述工作液位阈值之间增加一个停泵液位阈值(如图6所示，停止所述进料池的搅拌电机、第一循环泵、以及第二循环泵的运行)，在最高液位阈值之前再设置一个高液位阈值，来确保整个设备的安全性。
均质罐控制过程
在该控制过程中，所述接收模块20还可以接收所述均质罐的第三状态数据，所述第三状态数据包括所述均质罐的液位状态，例如接收自安装在均质罐内壁上的超声波传感器或电容式液位开关，所述控制模块21可以在确定所述螺旋除杂装置和所述进料池异常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
具体地，如图7所示，所述多个液位阈值可以包括最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值依次增大。
所述控制模块21可以在所述液位状态小于或等于最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行；在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，调节所述进料泵的工作频率，以调整进料速度；以及在所述液位状态等于最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并停止所述进料泵的运行。或者，还可以在最低液位阈值和工作液位阈值之间增加一个停泵液位阈值，以控制进料泵，以及在最高液位阈值之前再设置一个高液位阈值，来确保整个设备的安全性。上述各个阈值可以根据实际情况进行设置，本发明对此不进行限定。
采用这样的实施方式，在进料过程中，如果螺旋除杂装置正常工作，则餐厨浆料会经过螺旋除杂装置除杂后，输送到进料池中，进入到进料池的餐厨垃圾浆液，还可以经过循环管道对餐厨垃圾浆液进行连续除杂工作。如果螺旋除杂装置出现故障或者需要对螺旋除杂装置进行维护，那么可以直接将餐厨垃圾浆液输送到进料池中，待螺旋除杂装置可正常工作下，再经循环除杂管道进行除杂工作。同时，在进料池需要维护及清理的情况下，输送到螺旋除杂装置的浆液可经进螺旋除杂装置旁路，直接将浆料输送到进料池末端的均质罐，然后再经均质罐输送到厌氧罐中进行厌氧发酵。
综上所述，本发明的用于餐厨垃圾除杂设备的控制方法和设备以及于餐厨垃圾除杂设备具有以下优点：
1、餐厨垃圾浆料进入厌氧罐前，经过螺旋除杂装置和进料池，进行除杂及储存，使得进入厌氧罐浆料质量提高，有利于厌氧发酵。
2、能够实现连续进料、循环除杂、连续出料，进料池并能存储一部分浆料，能够应对设备故障问题。
3、进料池顶部安装有废气处理装置，能够将餐厨垃圾发酵产生恶臭气体进行集中处理，安全环保。
应当理解的是，本发明主要考虑了对餐厨垃圾进行分拣和破碎等常规预处理之后的除杂操作，以便对预处理之后的餐厨有机浆液进一步除去杂物，更好地生成沼气。
因此，上述示例餐厨垃圾除杂设备可以作为一个独立的部件加装到现有的餐厨垃圾处理系统中，或者将此部件与其他垃圾处理部件集成到一起构成新的餐厨垃圾处理系统，即包括上述餐厨垃圾除杂设备的餐厨垃圾处理系统，以更好地实现本发明的目的。
图8是根据本发明的一种实施方式的示例用于餐厨垃圾除杂设备的控制方法的流程图，其中该餐厨垃圾除杂设备可以如上所述包括螺旋除杂装置以及进料池等，如图8所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S11，接收所述螺旋除杂装置的第一状态数据和所述进料池的第二状态数据；以及
步骤S12，根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
优选地，该设备还包括：均质罐，所述均质罐通过旁路与所述螺旋除杂装置的应急出料口连接，所述根据所述第一状态数据和所述第二状态数据控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作并根据确定结果执行以下控制操作：在确定所述螺旋除杂装置正常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将进入到所述餐厨垃圾除杂设备的餐厨浆液经由所述螺旋除杂装置除杂输送到所述进料池中；在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将所述餐厨浆液直接输送到所述进料池中；或者在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池异常工作的情况下，将所述餐厨浆液经由所述旁路输送到所述均质罐。
优选地，所述第一状态数据包括螺旋除杂装置的搅拌电机的第一电流值，所述第二状态数据包括进料池的搅拌电机的第二电流值，所述根据所述第一状态数据和所述第二状态数据确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作包括：在所述第一电流值大于或等于第一电流阈值的情况下，确定所述螺旋除杂装置正常工作；以及在所述第二电流值大于或等于第二电流阈值的情况下，确定所述进料池正常工作。
优选地，所述第一状态数据还包括所述螺旋除杂装置的液位状态，该方法还包括：在确定所述螺旋除杂装置正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；以及根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
优选地，所述多个液位阈值包括最低液位阈值和最高液位阈值，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述螺旋除杂装置的搅拌电机的运行；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行。
优选地，所述第二状态数据还包括进料池的液位状态，该方法还包括：在确定所述进料池正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
优选地，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、搅拌液位阈值、停止进料液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、所述工作液位阈值、所述搅拌液位阈值、所述停止进料液位阈值、以及所述最高液位阈值依次增大，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述进料池的搅拌电机、第一循环泵、以及第二循环泵的运行；在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，运行所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵以及所述进料池的第一循环泵和第二循环泵；在所述液位状态等于所述搅拌液位阈值的情况下，运行所述进料池的搅拌电机；在所述液位状态等于所述停止进料液位阈值的情况下，停止所述进料泵；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作。
优选地，接收所述均质罐的第三状态数据，所述第三状态数据包括所述均质罐的液位状态，该方法还包括：在确定所述螺旋除杂装置和所述进料池异常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
优选地，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值依次增大，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：在所述液位状态小于或等于最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行；在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，调节所述进料泵的工作频率；以及在所述液位状态等于最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并所述停止进料泵的运行。
应当理解的是，上述用于餐厨垃圾除杂设备的控制方法的各个具体实施例，均已在示例用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备以及餐厨垃圾除杂设备的实施例中做了详细地说明，如上所述，在此不再赘述。并且，本领域技术人员可以根据本发明实施例的公开选择上述各种实施例中的任一者，或者选择上述各种实施例的组合来配置用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备以及餐厨垃圾除杂设备，并且其他的替换实施例也落入本发明实施例的保护范围。
采用本发明提供的用于餐厨垃圾除杂设备的控制方法和设备，能够根据该餐厨垃圾除杂设备的螺旋除杂装置以及进料池的状态，实时地、有效地、自动地控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行，提高处理餐厨垃圾的效率和效果，有利于资源的重复利用。
此外，采用本发明提供的餐厨垃圾除杂设备以及垃圾处理系统能够实现对餐厨垃圾处理的自动化控制，在大大提高了处理效率的同时，也提高了垃圾处理的效果，生成更多沼气，有利于资源的重复利用。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (20)
1.一种用于餐厨垃圾除杂设备的控制方法，该餐厨垃圾除杂设备包括：螺旋除杂装置、进料池以及均质罐，所述均质罐通过旁路与所述螺旋除杂装置的应急出料口连接，其特征在于，该方法包括：
接收所述螺旋除杂装置的第一状态数据和所述进料池的第二状态数据；以及
根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行，其中，所述根据所述第一状态数据和所述第二状态数据控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：
根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作并根据确定结果执行以下控制操作：
在确定所述螺旋除杂装置正常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将进入到所述餐厨垃圾除杂设备的餐厨浆液经由所述螺旋除杂装置除杂输送到所述进料池中；
在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将所述餐厨浆液直接输送到所述进料池中；或者
在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池异常工作的情况下，将所述餐厨浆液经由所述旁路输送到所述均质罐。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一状态数据包括螺旋除杂装置的搅拌电机的第一电流值，所述第二状态数据包括进料池的搅拌电机的第二电流值，所述根据所述第一状态数据和所述第二状态数据确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作包括：
在所述第一电流值大于或等于第一电流阈值的情况下，确定所述螺旋除杂装置正常工作；以及
在所述第二电流值大于或等于第二电流阈值的情况下，确定所述进料池正常工作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一状态数据还包括所述螺旋除杂装置的液位状态，该方法还包括：在确定所述螺旋除杂装置正常工作的情况下：
将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；以及
根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个液位阈值包括最低液位阈值和最高液位阈值，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：
在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述螺旋除杂装置的搅拌电机的运行；以及
在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二状态数据还包括进料池的液位状态，该方法还包括：在确定所述进料池正常工作的情况下：
将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；
根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、搅拌液位阈值、停止进料液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、所述工作液位阈值、所述搅拌液位阈值、所述停止进料液位阈值、以及所述最高液位阈值依次增大，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：
在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述进料池的搅拌电机、第一循环泵、以及第二循环泵的运行；
在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，运行所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵以及所述进料池的第一循环泵和第二循环泵；
在所述液位状态等于所述搅拌液位阈值的情况下，运行所述进料池的搅拌电机；
在所述液位状态等于所述停止进料液位阈值的情况下，停止所述进料泵；以及
在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收所述均质罐的第三状态数据，所述第三状态数据包括所述均质罐的液位状态，该方法还包括：在确定所述螺旋除杂装置和所述进料池异常工作的情况下：
将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；
根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值依次增大，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：
在所述液位状态小于或等于最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行；
在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，调节所述进料泵的工作频率；以及
在所述液位状态等于最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并停止所述进料泵的运行。
9.一种用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备，该餐厨垃圾除杂设备包括：螺旋除杂装置、进料池以及均质罐，所述均质罐通过旁路与所述螺旋除杂装置的应急出料口连接，其特征在于，该控制设备包括：
接收模块，用于接收所述螺旋除杂装置的第一状态数据和所述进料池的第二状态数据；以及
控制模块，用于根据所述第一状态数据和所述第二状态数据控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行；以及根据所述第一状态数据和所述第二状态数据确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作并根据确定结果执行以下控制操作：
在确定所述螺旋除杂装置正常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将进入到所述餐厨垃圾除杂设备的餐厨浆液经由所述螺旋除杂装置除杂输送到所述进料池中；
在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将所述餐厨浆液直接输送到所述进料池中；或者
在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池异常工作的情况下，将所述餐厨浆液经由所述旁路输送到所述均质罐。
10.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述第一状态数据包括螺旋除杂装置的搅拌电机的第一电流值，所述第二状态数据包括进料池的搅拌电机的第二电流值，所述控制模块还用于：
在所述第一电流值大于或等于第一电流阈值的情况下，确定所述螺旋除杂装置正常工作；以及
在所述第二电流值大于或等于第二电流阈值的情况下，确定所述进料池正常工作。
11.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述第一状态数据还包括所述螺旋除杂装置的液位状态，所述控制模块还用于：在确定所述螺旋除杂装置正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；以及根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
12.根据权利要求11所述的控制设备，其特征在于，所述多个液位阈值包括最低液位阈值和最高液位阈值，所述控制模块还用于：在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述螺旋除杂装置的搅拌电机的运行；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行。
13.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述第二状态数据还包括进料池的液位状态，所述控制模块还用于：在确定所述进料池正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
14.根据权利要求13所述的控制设备，其特征在于，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、搅拌液位阈值、停止进料液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、所述工作液位阈值、所述搅拌液位阈值、所述停止进料液位阈值、以及所述最高液位阈值依次增大，以及所述控制模块还用于：在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述进料池的搅拌电机、第一循环泵、以及第二循环泵的运行；在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，运行所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵以及所述进料池的第一循环泵和第二循环泵；在所述液位状态等于所述搅拌液位阈值的情况下，运行所述进料池的搅拌电机；在所述液位状态等于所述停止进料液位阈值的情况下，停止所述进料泵；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作。
15.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述接收模块还用于：接收所述均质罐的第三状态数据，所述第三状态数据包括所述均质罐的液位状态，所述控制模块还用于：在确定所述螺旋除杂装置和所述进料池异常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。
16.根据权利要求15所述的控制设备，其特征在于，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值依次增大，所述控制模块还用于：在所述液位状态小于或等于最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行；在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，调节所述进料泵的工作频率；以及在所述液位状态等于最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并停止所述进料泵的运行。
17.一种餐厨垃圾除杂设备，其特征在于，该餐厨垃圾除杂设备包括：
螺旋除杂装置以及进料池，所述螺旋除杂装置的浆液进料口与所述餐厨垃圾除杂设备的餐厨浆液进料管道连接，所述螺旋除杂装置的除杂出料口与所述进料池连接，餐厨浆液经过所述螺旋除杂装置和所述进料池进行除杂处理；以及
根据权利要求9-16中任一项权利要求所述的用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备。
18.根据权利要求17所述的餐厨垃圾除杂设备，其特征在于，所述螺旋除杂装置包括：提杂螺旋机构、输送螺旋机构、第一出杂螺旋机构、第二出杂螺旋机构、以及多个搅拌电机，其中所述提杂螺旋机构以与水平面成预定角度倾斜设置，用于将所述餐厨浆液中的杂质输送到预定高度；所述输送螺旋机构与所述提杂螺旋机构的出料口连接，用于将所述杂质输出；以及所述第一出杂螺旋机构与所述第二出杂螺旋机构同轴设置，用于输送除杂后的餐厨浆液；所述多个搅拌电机分别用于驱动提杂螺旋机构、输送螺旋机构、以及第一出杂螺旋机构和第二出杂螺旋机构。
19.根据权利要求17所述的餐厨垃圾除杂设备，其特征在于，所述进料池包括：第一循环管道以及第一循环泵、第二循环管道以及第二循环泵，所述第一循环泵用于将所述进料池中的餐厨浆液通过所述第一循环管道输送回所述螺旋除杂装置进行再除杂处理，以及所述第二循环泵用于将所述进料池中的餐厨浆液通过所述第二循环管道输送回所述螺旋除杂装置进行再除杂处理。
20.一种包括权利要求17-19中任一项权利要求所述的餐厨垃圾除杂设备的餐厨垃圾处理系统。
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| GR01 | Patent grant | ||
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