CN106691537A - 多功能颅钻 - Google Patents
多功能颅钻 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106691537A CN106691537A CN201510653702.4A CN201510653702A CN106691537A CN 106691537 A CN106691537 A CN 106691537A CN 201510653702 A CN201510653702 A CN 201510653702A CN 106691537 A CN106691537 A CN 106691537A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drill bit
- motor
- battery
- sensor
- adjustable sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1626—Control means; Display units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1655—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for tapping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1695—Trepans or craniotomes, i.e. specially adapted for drilling thin bones such as the skull
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
- A61B2217/002—Auxiliary appliance
- A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
- A61B2217/002—Auxiliary appliance
- A61B2217/007—Auxiliary appliance with irrigation system
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
一种多功能颅钻,其特征在于,该颅钻包括主机和钻头,所述主机包括电池卡槽、电池、手柄、马达、照明灯、开关保险、散热孔、电机、钻头连接卡槽底座、离合装置和传感器,所述钻头连接卡槽底座设于主机的头端,所述钻头与所述钻头连接卡槽底座可拆卸连接,所述电池卡槽设于主机的底端,所述电池装设于所述电池卡槽内,所述照明灯装设于所述手柄的前端,所述开关保险装设于手柄易于操控的位置,所述电机设于所述主机内,所述散热孔与所述电机位置相对应,所述离合装置设于所述钻头连接卡槽底座内,所述钻头与所述离合装置连接,所述传感器设于所述钻头上,其与所述电机联动连接,当钻头钻透时,所述传感器检测到钻头的转速、扭矩发生变化而联动所述电机停止工作,迫使所述钻头停止转动。
Description
【技术领域】
本发明涉及颅脑外科手术使用的医疗器械,特别涉及一种用于钻孔行脑室内置管或血肿腔置管引流、冲洗等操作的多功能颅钻。
【背景技术】
高血压脑出血(HICH)是病死率极高的疾病,近年来发病人数呈上升趋势,发病年龄也越来越年轻化。不仅病死率高,而且致残率也居所有脑卒中类型的首位。对于幕上大于30ml,幕下大于10ml的脑出血的治疗方法及治疗效果一直是神经外科研究的重要课题。如去大骨瓣减压、大骨窗、小骨窗及近年开展的显微手术、内镜手术虽能在直视下清除颅内血肿,可仍有损伤大、术后并发症多等缺点。另外,高血压脑出血患者以中老年人居多。年老、体弱、甚至患有多种疾病,导致不宜实施全麻、开颅等。目前,国外对高血压脑出血外科治疗多采用“微侵袭”的方法治疗,达到既清除脑内血肿又注重术后的病人生存质量目的,并扩大了手术适应症的范围。目前国外利用先进的立体定向仪,借助超声外科吸引、CUSA、阿基米德钻、旋转绞丝、高压冲洗等方法将血肿粉碎后排出颅外。国内一些先进的大医院已引进上述部分项目,但是上述技术需在手术室全麻下进行,且在术中缺乏对血肿情况的动态监测,更无法床边及急诊救治;更因为设备高精端,治疗费用高。在脑出血的治疗上,国内大部分医院尤其基层医院仍然停留在传统开颅手术和保守治疗上。现有钻颅手术器械包括手动颅骨钻、摇臂式颅骨钻、开颅钻等。随着微创理念的深入,颅骨钻孔微创穿刺术在神经内外科预防、诊断、检测、保护、治疗和研究中已广泛应用。然而,目前没有适合微创钻孔器械。如:颅锥、手摇颅骨钻的使用对外科医生的临床经验和器械操作水平依赖非常强,且手术效果较差,特别是医生无法灵活操作,整个锥颅时间至少10分钟以上甚至更长,长时期操作,患者头部创口出血量大,血液可能回流到颅内,影响医生对病灶的观察和手术正常进行;同时,操作者的劳动强度很大,手术过程产生的疲劳,易造成手术失败;另外,手摇颅骨钻在钻穿颅骨的瞬间,无法自动停机,仅由操作者凭经验及手感判断停机,出错的风险极高,钻头10经常损伤硬脑膜,甚至深人到脑功能中枢区.造成死亡率很高的严重性手术事故。而急性脑积水、脑室内出血呼吸骤停的患者,呼吸停止超过6分钟脑组织就会产生不可逆的病理变化。所以对于急性脑积水、脑室内出血呼吸骤停的患者,急需一种钻颅时间在6分钟以内的锥颅工具。气动手术动力装置的机械结构尺寸较小,重量比较轻,钻头10受氢气或氮气等高压惰性气体驱动高速旋转,切削效果好。但是,需要专门的惰性气体源和复杂的耐高压辅助管路系统,而这些辅助设备和条件只有规模很大的医院拥有,而且气动钻的停机是靠操作者的力感手动控制,这种安全性隐患限制了气动钻使用范围。电机式手术动力系统采用大功率电机和微型电机作驱动动力源,软轴传递大动力扭矩,微电机提供高速转动,使用先进嵌人式计算机控制技术实现外科手术钻、铣、磨、锯摆全部功能,但其体积相对较大,需有线电源、价格较昂贵,对微创钻孔术来说其使用并不具有优势,连有软轴,其操作使用明显受到影响。
此外,现有的钻孔装置都没有对钻孔的骨渣处理,都是钻的过程中用生理盐水冲洗或钻完后掏洗,常出现掏洗不净及淘洗过程中对周围组织再损伤,引起出血较多、伤口不易愈合。另外,目前医院所用钻头10较大,以直径8――12mm居多,而微创钻孔术所需一般为直径6mm及以下。钻头10大,所需切口明显扩大,出血明显增多,对引流管固定,止血都会影响,由于钻孔较大,引流管进入颅内方向,位置容易改变,易出现穿刺位置偏差或穿刺失败。
【发明内容】
本发明旨在改善立体定向手术系统成本较高的问题,而提供一种可精确定位,可大幅减轻医师临床手术时的压力,能自动钻穿停止,从而使钻孔手术更加安全高效,且操作更加简单的多功能颅钻。
为实现上述目的,本发明提供了一种多功能颅钻,该颅钻包括主机和钻头,所述主机包括电池卡槽、电池、手柄、马达、照明灯、开关保险、散热孔、电机、钻头连接卡槽底座、离合装置和传感器,所述钻头连接卡槽底座设于主机的头端,所述钻头与所述钻头连接卡槽底座可拆卸连接,所述电池卡槽设于主机的底端,所述电池装设于所述电池卡槽内,所述照明灯装设于所述手柄的前端,所述开关保险装设于手柄易于操控的位置,所述电机设于所述主机内,所述散热孔与所述电机位置相对应,所述离合装置设于所述钻头连接卡槽底座内,所述钻头与所述离合装置连接,所述传感器设于所述钻头上,其用于检测钻头的转速和转矩,所述传感器与所述电机联动连接,当钻头钻透时,所述传感器联动所述电机停止工作,迫使所述钻头停止转动。
所述传感器包括测量钻头转速的转速传感器和测量钻头转矩的转矩传感器。
在所述钻头外套设有可调套管,所述可调套管呈圆管状,在所述可调套管的靠近钻头端部的一端为锯齿状,在所述可调套管的近端部设有外螺纹,在所述可调套管的外螺纹部螺纹连接有三角架。
在所述可调套管上设有钻头固定螺钉,所述钻头固定螺钉与所述可调套管垂直。
在所述可调套管的外螺纹部与端部之间设有若干个通孔。
本发明的有益贡献在于,其有效解决了上述问题。本发明利用电机的扭力与电流成正比的关系及钻穿骨头时由于阻力减少电钻转速突然升高的原理,利用传感器对钻头转速、扭矩进行实时测量,通过转速和转矩的变化来确定是否真正钻通,一旦钻通,则联动所述电机断电而停止工作,从而使得钻头及时停止转动,有效避免假通情况的发生,避免电机空转损坏电机。此外,由于本发明的钻头外套设有可调套管,可调套管上设有通孔,钻孔时刻有效将骨渣导出头皮外,防止骨渣进入脑皮质内,引起继发性癫痫。此外,本发明的可调套管可螺旋连接三角架,其能有效固定于颅骨上,防止钻头移动而造成钻孔偏位,防止钻孔后皮肤软组织移位,遮挡钻孔处,以致为反复寻找钻孔处,引起局部过多出血,及皮肤组织损伤,甚至置管失败。本发明颅钻的主机可以与钻头分离,在急诊、急用或多个患者使用时,只需高温消毒钻头、或更换钻头,主机使用隔离袋便可以使用,其方便而实用。此外,本发明的多功能颅钻还具有以下特点:
1、自带光源,能保证在光线不足的环境下完成手术基本操作,可大大扩大其应用范围。
2、钻头可拆卸,其可高温高压消毒,并根据需要而更好,可满足不同手术需求。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的钻头外套设可调套管和三角架的结构示意图。
图3是本发明的原理框图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本发明的进一步解释和补充,对本发明不构成任何限制。
如图1~图3所示,本发明的多功能颅钻包括主机1和钻头10两部分。所述主机1包括电池3卡槽2、电池3、手柄4、马达、照明灯5、开关保险6、散热孔7、电机、钻头10连接卡槽底座8及离合装置。所述电池3卡槽2设于主机1的底端,所述电池3装设于所述电池3卡槽2内,所述照明灯5装设于所述手柄4的前端,所述开关保险6装设于手柄4易于操控的位置,所述电机设于所述主机1内,所述散热孔7与所述电机位置相对应。所述钻头10连接卡槽底座8可选用公知的结构,其设于主机1的头端,用于可拆卸连接钻头10。所述钻头10可拆卸地与所述钻头10连接卡槽底座8连接。为实现自停,在所述钻头10上设有传感器9,该传感器9与电机联动连接。当传感器9检测到钻头10钻透时,传感器9便联动所述电机断电而停止工作。本实施例中,所述传感器9包括转速传感器929和转矩传感器919。所述转速传感器929用于实时检测钻头10的转速。所述转矩传感器919用于实时检测钻头10的转矩。由于钻头10钻透骨头时,其钻速会突然升高,因此可通过转矩传感器919检测钻头10是否钻透骨头。此外,为防止误判,利用转矩传感器919进一步检测来判断钻头10是否真正钻头10。这样,当钻头10一旦钻透骨头,传感器9检测到相应的信号,便联动所述电机停止工作,从而迫使所述钻头10及时停止转动,有效避免假通情况的发生,避免电机空转而损坏电机。
本实施例中,所述钻头10可拆卸,其可根据需要而选择不同类型的钻头10,其优选不锈钢钻头10。
如图2所示,为方便钻孔,在所述钻头10上套设有可调套管11。所述可调套管11呈圆管状,其内径与所述钻头10的外径相匹配。所述可调套管11的尖端为锯齿状,当可调套管11套设于钻头10外时,其锯齿端与钻头10的端部靠近,可调套管11的锯齿端可进一步增加钻孔时切割骨质的速度,从而起到省力的作用。在所述可调套管11的中部设有外螺纹12,其用于螺纹连接三角架13。所述三角架13可选用公知的三角架13,其通过螺母可与所述可调套管11螺纹连接。钻孔时,在所述可调套管11外螺纹12连接三角架13可起到固定钻头10的作用,防止钻头10在钻孔过程中晃动。为使可调套管11与钻头10相对固定进行使用,在所述可调套管11的与锯齿端相对的一端端部设有钻头固定螺钉14。所述钻头固定螺钉14与所述可调套管11垂直,其可拧紧拧松而调节可调套管11在钻头10上的位置。此外,在所述可调套管11上还设有若干个通孔15,其用于排渣。
藉此,便形成了本发明的多功能颅钻。使用前,先根据需要而调节可调套管11在钻头10上的位置,并装好三角架13。当手术环境光线较暗时,可通过多功能颅钻手柄4前端的照明灯5进行照明。钻孔时,由于三脚架的作用,钻头10不易移动而造成钻孔偏位及滑动。且由于钻头10外设有可调套管11,可调套管11上设有通孔15,钻孔时刻有效将骨渣导出头皮外,防止骨渣进入脑皮质内,引起继发性癫痫。此外,由于钻头10外套设有可调套管11,其能有效固定于颅骨上,防止钻孔后皮肤软组织移位,遮挡钻孔处,以致为反复寻找钻孔处,引起局部过多出血,及皮肤组织损伤,甚至置管失败。由于本发明依靠离合装置实现自停,其钻头10较小,可实现微创,且使用过程中不会出现钻头10晃动等情况,不会受患者骨质影响而出现假通情况。此外,本发明颅钻的主机1可以与钻头10分离,在急诊、急用或多个患者使用时,只需高温消毒钻头10、或更换钻头10,主机1使用隔离袋便可以使用,其方便而实用。本发明的多功能颅钻具有快速、方便、安全、微创、定位、定向、排屑、导引、及利于冲洗等作用,宜大力实施。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示,但是本发明的范围并不局限于此,在不偏离本发明构思的条件下,以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。
Claims (5)
1.一种多功能颅钻,其特征在于,该颅钻包括主机(1)和钻头(10),所述主机(1)包括电池(3)卡槽(2)、电池(3)、手柄(4)、马达、照明灯(5)、开关保险(6)、散热孔(7)、电机、钻头(10)连接卡槽底座(8)、离合装置和传感器(9),所述钻头(10)连接卡槽底座(8)设于主机(1)的头端,所述钻头(10)与所述钻头(10)连接卡槽底座(8)可拆卸连接,所述电池(3)卡槽(2)设于主机(1)的底端,所述电池(3)装设于所述电池(3)卡槽(2)内,所述照明灯(5)装设于所述手柄(4)的前端,所述开关保险(6)装设于手柄(4)易于操控的位置,所述电机设于所述主机(1)内,所述散热孔(7)与所述电机位置相对应,所述离合装置设于所述钻头(10)连接卡槽底座(8)内,所述钻头(10)与所述离合装置连接,所述传感器(9)设于所述钻头(10)上,其用于检测钻头(10)的转速和转矩,所述传感器(9)与所述电机联动连接,当钻头(10)钻透时,所述传感器(9)联动所述电机停止工作,迫使所述钻头(10)停止转动。
2.如权利要求1所述的多功能颅钻,其特征在于,所述传感器(9)包括测量钻头(10)转速的转速传感器(929)和测量钻头(10)转矩的转矩传感器(919)。
3.如权利要求1所述的多功能颅钻,其特征在于,在所述钻头(10)外套设有可调套管(11),所述可调套管(11)呈圆管状,在所述可调套管(11)的靠近钻头(10)端部的一端为锯齿状,在所述可调套管(11)的近端部设有外螺纹(12),在所述可调套管(11)的外螺纹(12)部螺纹连接有三角架(13)。
4.如权利要求3所述的多功能颅钻,其特征在于,在所述可调套管(11)上设有钻头固定螺钉(14),所述钻头固定螺钉(14)与所述可调套管(11)垂直。
5.如权利要求4所述的多功能颅钻,其特征在于,在所述可调套管(11)的外螺纹(12)部与端部之间设有若干个通孔(15)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510653702.4A CN106691537A (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 多功能颅钻 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510653702.4A CN106691537A (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 多功能颅钻 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106691537A true CN106691537A (zh) | 2017-05-24 |
Family
ID=58929459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510653702.4A Pending CN106691537A (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 多功能颅钻 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106691537A (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107981910A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-04 | 深圳市第二人民医院 | 一种颅骨骨窗边缘钻孔装置 |
CN108056801A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-22 | 芜湖锐进医疗设备有限公司 | 一种组合式钻头的医疗电动钻头装置 |
CN108095799A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-01 | 芜湖锐进医疗设备有限公司 | 自动进给的医用钻枪 |
CN108836423A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-20 | 刘东升 | 一种改进的神经外科临床手术用的微创钻颅器 |
CN109363730A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-22 | 北京天星博迈迪医疗器械有限公司 | 一种钻头骨屑抽取检测装置 |
CN109646073A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-19 | 马卫华 | 一种神经外科方便更换钻头的钻颅器 |
CN109770993A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-21 | 天津大学 | 基于电流检测信号的自停式骨钻及其进给控制方法 |
CN110403678A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-05 | 朱颖妍 | 一种自动点刺式手术刀 |
CN114869397A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-09 | 中国科学院自动化研究所 | 颅骨钻孔的硬脑膜检测与保护系统、电子设备及存储介质 |
CN114904678A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-16 | 四川凯德源科技有限公司 | 一种用于lng加气机管路系统的加工装置及方法 |
-
2015
- 2015-11-16 CN CN201510653702.4A patent/CN106691537A/zh active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108056801A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-22 | 芜湖锐进医疗设备有限公司 | 一种组合式钻头的医疗电动钻头装置 |
CN108095799A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-01 | 芜湖锐进医疗设备有限公司 | 自动进给的医用钻枪 |
CN107981910A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-04 | 深圳市第二人民医院 | 一种颅骨骨窗边缘钻孔装置 |
CN108836423A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-20 | 刘东升 | 一种改进的神经外科临床手术用的微创钻颅器 |
CN109363730A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-22 | 北京天星博迈迪医疗器械有限公司 | 一种钻头骨屑抽取检测装置 |
CN109646073A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-19 | 马卫华 | 一种神经外科方便更换钻头的钻颅器 |
CN109770993A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-21 | 天津大学 | 基于电流检测信号的自停式骨钻及其进给控制方法 |
CN110403678A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-05 | 朱颖妍 | 一种自动点刺式手术刀 |
CN114904678A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-16 | 四川凯德源科技有限公司 | 一种用于lng加气机管路系统的加工装置及方法 |
CN114869397A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-09 | 中国科学院自动化研究所 | 颅骨钻孔的硬脑膜检测与保护系统、电子设备及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106691537A (zh) | 多功能颅钻 | |
TWI418327B (zh) | 醫療用電鑽 | |
US10485585B2 (en) | Skull clamp system with pressure limiting and alarm systems | |
CN109475375A (zh) | 扭矩限制螺丝刀装置、系统和方法 | |
CN109512482B (zh) | 一种限位套筒环锯 | |
JP2019509788A (ja) | 材料強度をリアルタイムに決定する駆動装置及び方法 | |
CN205054345U (zh) | 多功能颅钻 | |
CN201356602Y (zh) | 安全颅骨手术钻 | |
CN209136776U (zh) | 一种钻孔深度可控的钻头 | |
CN205054344U (zh) | 微创自停颅钻 | |
WO2013050851A1 (en) | Fracture repair kit in orthopedic surgery | |
EP3996619B1 (de) | System zur temperaturüberwachung bei der durchführung einer laserlicht-basierten intrakorporalen lithotripsie | |
CN108853618A (zh) | 一种人体体腔引流计量与控制装置 | |
CA3215548A1 (en) | Automated drilling device and method | |
CN108294823A (zh) | 一种能够测距的医用激光光纤 | |
CN112244985A (zh) | 往复进给单元、骨科置钉机构、装置及骨科置钉方法 | |
CN209966966U (zh) | 一种骨科康复护理用拐杖 | |
CN208822905U (zh) | 一种神经外科手术器械 | |
CN208710054U (zh) | 一种能够测距的医用激光光纤 | |
Hsiao et al. | A review to the powered drilling devices for craniotomy | |
CN208259736U (zh) | 一种骨科用打孔辅助装置 | |
CN214511283U (zh) | 往复进给单元、骨科置钉机构及装置 | |
CN208659422U (zh) | 一种脑部手术通道专用鞘 | |
JP2020536621A (ja) | 多目的医療機器 | |
CN206836930U (zh) | 一种可更换锤头的伸缩型骨锤 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170524 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |