CN106686907A - 使贴片机精准吸取物料的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种使贴片机精准吸取物料的方法，在供料器出料口下方安装金属感应器，出料口处料带上的物料与金属感应器感应面的距离D不大于金属感应器的检测距离L，在检测距离L内有不超过一个物料；通过反馈给贴片机控制系统的信号，来检测相应动作后出料口处料带上是否有物料存在：当料带供出物料后，若出料口下方的金属感应器感应到金属信号，料带上有物料，物料是正常供出；若没有感应到金属信号，料带上没有物料，物料没有正常供出；贴片机的吸嘴进行吸取操作后，若金属感应器感应不到金属信号，料带上没有物料，物料被成功吸取；若感应到金属信号，料带上还有物料，则物料没有被成功吸取。具有节约成本、提高生产效率、提高成品良率的特点。

Description

使贴片机精准吸取物料的方法及装置

技术领域

本发明涉及贴片机装置领域，尤其是涉及一种使贴片机精准吸取物料的方法及装置。

背景技术

在LED贴片机逐步国产化的大前提下，国产贴片机与进口贴片机相比，国产贴片机的稳定性相对较差，对于贴片机的供料器上元器件物料缺失或贴装头吸嘴漏吸物料等现象无法精准检测，导致线路板上缺失过多的元器件，影响线路板的成品率，并且后续会耗费大量的人力物力进行应对。因此，国产贴片机需要寻找一种能提高贴片机检测精准度的方法。

现有技术中，已存在的检测物料方法有两种：

方法一：通过机器视觉系统对已进行吸取工作的吸嘴进行监控，检测吸嘴是否正常吸取元器件物料；此种方法的缺陷是：(1)机器视觉系统拍照、计算、响应需要较长的时间，影响贴装效率；(2)此方式的成本很高，技术要求较高，且国内技术的尚未成熟，技术的可靠性较低。

方法二：通过检测贴片机吸嘴吸取物料时的真空度来判断是否正常吸取元器件物料；此种方法的缺陷是：(1)成本过高；(2)由于吸嘴长期工作时也会吸取空气中的粉尘，会影响吸嘴的孔径大小，从而导致吸嘴处的真空度波动较大，需要频繁的调节真空反馈的数值，故可靠性较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供涉及一种使贴片机精准吸取物料的方法及装置，可以精准检测供料器是否正常供料和/或物料是否正常被吸取，具有节约成本、可提高生产效率、提高成品良率的特点。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种使贴片机精准吸取物料的方法，在供料器出料口下方安装有金属感应器，所述出料口上方料带上的物料与金属感应器感应面的距离D不大于所述金属感应器的检测距离L，在所述检测距离L内有不超过一个物料；通过反馈给贴片机的控制系统的信号，来检测贴片机的相应动作后出料口处料带上是否有物料存在：

当供料器上的料带供出物料后，若出料口下方的金属感应器感应到金属信号，即料带上有物料，则物料是正常供出；若没有感应到金属信号，即料带上没有物料，则物料没有正常供出；

贴片机的贴装头吸嘴进行吸取操作后，若所述金属感应器感应不到金属信号，即料带上没有物料，则物料被成功吸取；若感应到金属信号，即料带上还有物料，则物料没有被成功吸取。

作为优选方式，包括以下步骤：

1)、供料器上的料带将物料移送至出料口；

2)、在金属感应器的检测距离内感应到金属信号，则料带正常供料，金属感应器将金属信号传输给贴片机的控制系统，控制系统控制贴装头则进行下一步吸取操作；

在金属感应器的检测距离L内没有感应到金属信号，即料带没有正常供料，贴片机的控制系统没有接收到金属感应器的信号，则控制系统会控制供料器的料带重新供料，或暂停料带传送、由人工补料，直至金属感应器感应到金属信号；

3)、当金属感应器感将金属信号反馈给贴片机的控制系统后，控制系统控制贴装头上的吸嘴进行向下移动吸取物料的动作；

4)、吸嘴吸取物料后，若金属感应器在检测距离没有感应到金属信号，即料带上的物料被成功吸取，控制系统没有接收到金属信号，则控制贴片机进行后续工作；

若金属感应器仍能感应到金属信号，即料带上的物料没有被成功吸取，金属感应器将金属信号反馈给贴片机控制系统，当贴片机的贴装头有单独的上下移动的功能，控制系统会发送信号控制供料器再次供出物料，单个贴装头单独的再去拾取；若贴装头没有单独重复上下移动的功能，则由人工处理。

作为优选方式，所述金属感应器插置在所述供料器上与出料口对应的位置开设的竖向通孔内，所述供料器侧边与所述金属感应器对应的位置横向设有可调节金属感应器高度的螺栓。

作为优选方式，所述金属感应器的检出距离L的范围是0-1.5mm。

作为优选方式，所述金属感应器与物料的间距D范围是0.1-1.5mm。

本发明还提供一种使用使贴片机精准吸取物料的方法的装置，包括贴装头、供料器，还包括设于所述供料器的出料口下方的金属感应器，所述金属感应器与所述供料带上物料的间距D不大于所述金属感应器的检测距离L；

所述供料带是非金属材质，所述供料带上相邻物料槽的间距满足在所述检测距离L内有不超过一个物料。

作为优选方式，所述金属感应器插置在所述供料器上与出料口对应的位置开设的竖向通孔内，所述供料器侧边与所述金属感应器对应的位置横向设有可调节金属感应器高度的螺栓。

作为优选方式，所述金属感应器是金属接近开关。

作为优选方式，所述金属感应器的检出距离L的范围是0-1.5mm。

作为优选方式，所述金属感应器与物料的间距D范围是0.1-1.5mm。

本发明涉及一种使贴片机精准吸取物料的方法及装置，与现有设计相比，其优点在于：针对SMD的元器件物料中含有金属的特性，在贴片机的供料器出料口下方(即贴装头即将要拾取物料的取料点下方)设置金属感应器，通过金属感应器在其检测距离内是否感应到金属信号、并将相应信号反馈给贴片机控制系统，判断贴片机相应操作后飞达(供料器)上料带是否有物料，具有以下优点：首先，供料器供料后，能检测出料口位置的料带上是否有物料，避免了贴装头吸嘴漏吸，而导致线路板上缺少元器件的现象；其次，能检测贴片机吸嘴是否成功吸取物料，提高吸嘴工作的准确率；另外，贴片机控制系统根据金属感应器反馈的相应信号作出相应的反应，从而控制供料器重新补充物料或贴片机贴装头重新吸取物料，或由控制系统自动记录缺失物料的贴装位置，最后自动的补偿缺失的物料；提高自动化、节约生产周期和人力、提高线路板的成品良率。

附图说明

图1为本发明金属感应器与料带位置关系示意图。

图2为本发明贴片机供料器装置示意图。

图3为本发明贴片机供料器装置局部放大图。

附图标记如下：

1-供料器，11-出料口，12-料带，13-通孔，14-螺栓，2-金属感应器、

3-物料。

具体实施方式

如图2所示，本发明提供一种使贴片机精准吸取物料的方法及装置，包括贴装头、供料器1和设于所述供料器1的出料口11的下方的金属感应器2。由于SMD元器件物料3(如灯珠贴片)的引脚材质为金属材料、及金属感应器能在其检测距离内感应到金属信号，所以，在贴片机位于供料器1出料口11处物料3的下方安装金属感应器2，金属感应器2与物料3不能直接接触、且金属感应器2与物料3的间距D不大于金属感应器2的检测距离L，可实现料带顺畅供料，且可检测贴片机相应操作后，出料口11处的料带上是否有物料3存在。

本发明中设定金属感应器的检测距离L指能感应到金属的有效感应范围，间距D指出料口11上方非金属供料带12上的物料3的中心点与金属感应器2感应面的距离。相应动作指贴片机供料器的供料动作和贴装头的吸取动作。

如图1-3所示，金属感应器2可以安装在出料口11下方的供料器1内部，在供料器出料口11的下方开设竖向通孔13，将金属感应器2插置在通孔13内，使金属感应器2位于出料口11位置料带12上的物料3下方，在供料器1侧边与金属感应器2对应的位置横向穿置有螺栓14，用于调节金属感应器2的高度，也可以将金属感应器2使用其他方式安装，保证金属感应器2位于出料口的下方，间距D不大于检测距离L。

不同金属感应器的检测距离L不同，本实施例使用检测距离L是0-1.5mm的金属接近开关，设置间距D的范围是0.1-1.5mm，优选为0.5mm。物料3间距排布在料带12上，市场上现有常规料带的规格有相邻物料槽的间距有4mm、8mm、16mm的型号或其它定制的规格，本发明选择料带12的规格满足在金属感应器2的检测距离L内只有一个物料3即可。

下面结合图1-3的实施例对本发明的精准检测贴片机吸取物料的方法进行进一步说明。

实施例1

上述结构中的金属接近开关通电后，贴片机的供料器上的料带按照设定程序进行供料动作；

料带供出一个物料后，如果位于出料口下方的金属感应器感应到金属信号，即在出料口处有物料，则料带是正常供出物料，此时，金属感应器将金属信号反馈给贴片机控制系统，控制系统发送信号控制贴装头的吸嘴按照设定程序进行吸取物料的动作。

料带供出一个物料后，如果位于出料口下方的金属感应器没有感应到金属信号，即在出料口处没有物料，则料带的物料槽上没有正常供出物料，此时，金属感应器不会有将金属信号反馈给贴片机控制系统，控制系统没有接收到相应的金属信号，按照设定程序，控制系统发送信号控制供料器重新供出物料，或暂停供料器，人工将物料补放至料带的物料槽内；直至金属感应器能感应到金属信号，金属感应器将金属信号反馈给贴片机控制系统，控制系统发送相应信号给贴装头，控制贴装头的吸嘴按照设定程序吸取物料。

实施例2

上述结构中的金属感应器通电后，贴片机的供料器上的料带按照设定程序进行供料动作，贴片机贴装头上的吸嘴按照设定程序对供料器出料口处的物料进行吸取动作；

贴装头的吸取工作完成后，如果位于出料口下方的金属感应器没有感应到金属信号，即在出料口处料带上已经没有物料，则贴装头吸嘴已将物料成功吸取，此时，金属感应器不会反馈给贴片机控制系统相应的金属信号，控制系统发送信号、控制贴片机进行后续工作；

贴装头的吸取工作完成后，如果位于出料口下方的金属感应器依旧能感应到金属信号，即在出料口处料带上仍有物料，则物料没有被贴装头吸嘴成功吸取，此时，金属感应器将金属信号反馈给贴片机控制系统，使贴片机进行应对；若贴片机贴装头可以单独上下移动，控制系统会发送相应信号给供料器，使供料器再次供出物料，单个贴装头单独地再次吸取，直至金属感应器感应不到金属信号，从而减少重复运动拾取物料，节约生产周期。若贴装头不能单独的重复上下移动，则人工处理。

实施例3

本发明实施例3是上述实施例1和实施例2相结合，不再赘述。

Claims (10)

1.一种使贴片机精准吸取物料的方法，其特征在于，在供料器(1)出料口(11)下方安装有金属感应器(2)，所述出料口(11)上方料带(12)上的物料(3)与金属感应器(2)感应面的距离D不大于所述金属感应器的检测距离L，在所述检测距离L内有不超过一个物料；通过反馈给贴片机的控制系统的信号，来检测贴片机的相应动作后出料口处料带(12)上是否有物料(3)存在：

当供料器(1)上的料带(12)供出物料(3)后，若出料口(11)下方的金属感应器(2)感应到金属信号，即料带上有物料，则物料(3)是正常供出；若没有感应到金属信号，即料带上没有物料，则物料(3)没有正常供出；

贴片机的贴装头吸嘴进行吸取操作后，若所述金属感应器(2)感应不到金属信号，即料带上没有物料，则物料(3)被成功吸取；若感应到金属信号，即料带上还有物料，则物料(3)没有被成功吸取。

2.根据权利要求1所述的一种使贴片机精准吸取物料的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、供料器上的料带将物料移送至出料口；

2)、在金属感应器的检测距离内感应到金属信号，则料带正常供料，金属感应器将金属信号传输给贴片机的控制系统，控制系统控制贴装头则进行下一步吸取操作；

在金属感应器的检测距离L内没有感应到金属信号，即料带没有正常供料，贴片机的控制系统没有接收到金属感应器的信号，则控制系统会控制供料器的料带重新供料，或暂停料带传送、由人工补料，直至金属感应器感应到金属信号；

3)、当金属感应器感将金属信号反馈给贴片机的控制系统后，控制系统控制贴装头上的吸嘴进行向下移动吸取物料的动作；

4)、吸嘴吸取物料后，若金属感应器在检测距离没有感应到金属信号，即料带上的物料被成功吸取，控制系统没有接收到金属信号，则控制贴片机进行后续工作；

若金属感应器仍能感应到金属信号，即料带上的物料没有被成功吸取，金属感应器将金属信号反馈给贴片机控制系统，当贴片机的贴装头有单独的上下移动的功能，控制系统会发送信号控制供料器再次供出物料，单个贴装头单独的再去拾取；若贴装头没有单独重复上下移动的功能，则由人工处理。

3.根据权利要求1或2所述的一种使贴片机精准吸取物料的方法，其特征在于，所述金属感应器(2)插置在所述供料器(1)上与出料口(11)对应的位置开设的竖向通孔(13)内，所述供料器(1)侧边与所述金属感应器(2)对应的位置横向设有可调节金属感应器高度的螺栓(14)。

4.根据权利要求3所述的一种使贴片机精准吸取物料的方法，其特征在于，所述金属感应器(2)的检出距离L的范围是0-1.5mm。

5.根据权利要求4所述的一种使贴片机精准吸取物料的方法，其特征在于，所述金属感应器(2)与物料(3)的间距D范围是0.1-1.5mm。

6.一种使用权利要求1所述使贴片机精准吸取物料的方法的装置，包括贴装头、供料器(1)，其特征在于，还包括设于所述供料器(1)的出料口(11)下方的金属感应器(2)，所述金属感应器(2)与所述供料带(12)上物料3的间距D不大于所述金属感应器的检测距离L；

所述供料带(12)是非金属材质，所述供料带(12)上相邻物料槽的间距满足在所述检测距离L内有不超过一个物料(3)。

7.根据权利要求6所述的一种使贴片机精准吸取物料的装置，其特征在于：所述金属感应器(2)插置在所述供料器(1)上与出料口(11)对应的位置开设的竖向通孔(13)内，所述供料器(1)侧边与所述金属感应器(2)对应的位置横向设有可调节金属感应器高度的螺栓(14)。

8.根据权利要求6所述的一种使贴片机精准吸取物料的装置，其特征在于，所述金属感应器(2)是金属接近开关。

9.根据权利要求8所述的一种使贴片机精准吸取物料的装置，其特征在于，所述金属感应器(2)的检出距离L的范围是0-1.5mm。

10.根据权利要求9所述的一种使贴片机精准吸取物料的装置，其特征在于，所述金属感应器(2)与物料(3)的间距D范围是0.1-1.5mm。