CN106684760B - 一种空中作业使用的牵引机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空中作业使用的牵引机，包括机架，机架上设有挂装机构、牵引机构和驱动机构，牵引机构用于摩擦缠绕牵引件，包括至少一个主动摩擦缠绕轮和至少一个从动摩擦缠绕轮，主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮分别转动设置在机架上，主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮将牵引件依次引入、缠绕和引出牵引机，驱动机构的动力输出端传动连接主动摩擦缠绕轮。本发明使牵引机的起吊高度不受牵引件的长度限制，而且减小了摩擦缠绕轮的轴向长度，实现了整个牵引机轴向尺寸的小型化，大大方便了空中作业操作。
Description
技术领域
本发明涉及空中牵引设备技术领域，尤其涉及一种空中作业使用的牵引机。
背景技术
在输配电线路施工中，经常需要使用到手扳葫芦、电动葫芦等起重设备，比如说向铁塔上吊装绝缘子串、在铁塔上进行紧线操作等空中作业。具体的过程是将手扳葫芦、电动葫芦这类起重设备挂在铁塔上，然后进行相应的操作，以电动葫芦为例，电动葫芦包括卷筒，卷筒上缠绕有一层或多层的牵引件，牵引件上设置有吊钩，卷筒由驱动电机驱动，卷筒转动时，可以将牵引件缠绕在卷筒上从而实现起吊重物。现有的电动葫芦存在以下问题：电动葫芦的起升极限有限，电动葫芦的起升极限由缠绕在卷筒上的牵引件的长度决定，而该长度是确定的，不能通过电动葫芦进行大长度的紧线操作，同时也因为电动葫芦的起升极限由缠绕在卷筒上的牵引件长度决定，这就使得卷筒需要有一定的长度，导致整个电动葫芦的体积和重量较大，使用非常的不便；此外，牵引件在缠绕时，吊钩的位置以及起吊速度都会发生变化，这会影响起吊的稳定性，不利于紧线操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空中作业使用的牵引机，能够解决现有技术中电动葫芦起吊行程有限且卷筒轴向长度过长而导致整体尺寸较大的问题，并保证起吊过程的稳定性。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种空中作业使用的牵引机，包括机架，机架上设有挂装机构、牵引机构和驱动机构，所述的牵引机构用于摩擦缠绕牵引件，包括至少一个主动摩擦缠绕轮和至少一个从动摩擦缠绕轮，所述的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮分别转动设置在机架上，主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮将牵引件依次引入、缠绕和引出牵引机，所述的驱动机构的动力输出端传动连接主动摩擦缠绕轮。
所述的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮上下设置且其转动中心位于同一竖直平面内，所述的牵引机还包括牵引件，所述的牵引件以“8”字形缠绕在主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮上，从动摩擦缠绕轮的左侧为牵引件引入端，从动摩擦缠绕轮的右侧为牵引件引出端。
所述的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮上分别设有用于缠绕牵引件的绳槽。
所述的牵引件引出端的一侧设有与牵引件滚动摩擦配合的压线轮。
所述的从动摩擦缠绕轮的直径小于主动摩擦缠绕轮的直径，所述的牵引件引入端位于主动摩擦缠绕轮的转动中心的正下方。
所述的机架包括左右间隔设置的左架板和右架板，所述的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮转动设置在左架板和右架板之间。
所述的驱动机构包括驱动电机和与驱动电机传动连接的减速器，减速器的动力输出端连接主动摩擦缠绕轮。
所述的驱动电机固定在左架板的左侧，所述的减速器固定在右架板的右侧，驱动电机、减速器和主动摩擦缠绕轮同轴线设置。
所述的驱动电机为直流电机，所述的机架上还设有为驱动电机供电的锂电池。
所述的挂装机构为吊钩。
本发明通过设置挂装机构将牵引机的机架固定在铁塔上，利用主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮将牵引件依次引入、缠绕并引出牵引机，在驱动机构的作用下，牵引件一端的重物随主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮的转动而上升，由于牵引件的另一端直接引出牵引机，不仅使得牵引机的起吊高度不受牵引件的长度限制，而且减小了摩擦缠绕轮的轴向长度，实现了整个牵引机轴向尺寸的小型化，大大方便了空中作业操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述的牵引件与直径相同的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮的配合示意图；
图3为图2的右视图；
图4为本发明所述的牵引件与直径不同的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮的配合示意图；
图5为图4的右视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的一种空中作业使用的牵引机，包括机架，机架上设有挂装机构、牵引机构和驱动机构。本实施例中的机架包括左右间隔设置的左架板1和右架板2，左架板1和右架板2之间设有连接支架3。挂装机构用于将机架连接在铁塔上，可以采用螺栓或挂钩等装置，本实施例中采用挂钩4连接，挂钩4的下端设置在连接支架3上。
本发明的牵引机构用于摩擦缠绕牵引件，包括至少一个主动摩擦缠绕轮和至少一个从动摩擦缠绕轮。本实施例中采用两个并列设置的主动摩擦缠绕轮5和三个并列设置的从动摩擦缠绕轮6，主动摩擦缠绕轮5和从动摩擦缠绕轮6分别转动连接在左架板1和右架板2之间，主动摩擦缠绕轮5和从动摩擦缠绕轮6上下设置且其转动中心位于同一竖直平面内，其直径可以相同或不同。主动摩擦缠绕轮5和从动摩擦缠绕轮6上分别设有用于缠绕牵引件的绳槽7，起吊重物的牵引件沿主动摩擦缠绕轮5和从动摩擦缠绕轮6的外公切线以“0”字形缠绕在其绳槽7内，或沿主动摩擦缠绕轮5和从动摩擦缠绕轮6的内公切线以“8”字形缠绕在其绳槽7内。
如图2和图3所示，本实施例中主动摩擦缠绕轮5和从动摩擦缠绕轮6的直径相同，且牵引件8以“8”字形缠绕在其绳槽7内，其中从动摩擦缠绕轮6的左侧为牵引件引入端9，从动摩擦缠绕轮6的右侧为牵引件引出端10。“8”字形缠绕方式相比“0”字形缠绕能够实现在相同轮槽个数的前提下，保证牵引件与绳槽有更大的接触面积，从而提供更大的摩擦力，这样可以尽量减少轮槽的个数，减小整个牵引机的轴向宽度。牵引件引出端10的一侧设有与牵引件8滚动摩擦配合的压线轮11，压线轮11能使牵引件8与从动摩擦缠绕轮6紧密接触，从而有效保证牵引件8与绳槽7之间的摩擦力。
如图4和图5所示，本实施例中牵引件8以“8”字形缠绕在主动摩擦缠绕轮5和从动摩擦缠绕轮6的绳槽7内，其中从动摩擦缠绕轮6的直径小于主动摩擦缠绕轮5的直径，进一步减小了牵引机的尺寸。同时，从主摩擦缠绕轮6上的牵引件引入端9位于主动摩擦缠绕轮5的转动中心的正下方，有利于提高重物提升过程中的稳定性。由于牵引件8由从动摩擦缠绕轮6引入牵引机，在主动摩擦缠绕轮5和从动摩擦缠绕轮6上缠绕后再由从动摩擦缠绕轮6引出牵引机，相当于只在牵引机的摩擦缠绕轮上通过，并未在绳槽内停留，因此提升重物12时不受牵引件长度以及摩擦缠绕轮宽度限制，不仅有利于增加起吊高度，而且减小了牵引机尺寸，大大方便了空中作业操作。
本发明的驱动机构包括驱动电机13和与驱动电机13传动连接的减速器14，驱动电机13固定在左架板1的左侧，减速器14固定在右架板2的右侧，驱动电机13、减速器14和主动摩擦缠绕轮5同轴线设置，减速器14的动力输出端连接主动摩擦缠绕轮5。当驱动机构带动主动摩擦缠绕轮5转动时，缠绕在主动摩擦缠绕轮5和从动摩擦缠绕轮6上的牵引件8将随之运动，将其一端的重物12吊起。本实施例中驱动机构仅与主动摩擦缠绕轮5传动连接，而不直接向从动摩擦缠绕轮6输出动力，有效简化了传动结构，有利于牵引机的小型化制作，同时驱动电机13的使用也有利于减小牵引机的整体尺寸。驱动电机13与减速器14左右对称设置，有助于提高牵引机的稳定性。本实施例中的驱动电机13为直流电机，机架上设置有为驱动电机13供电的锂电池，避免在高空作业时还要接入交流电而带来的不便。
本发明结构紧凑，尺寸较小，便于携带，能够轻松连接在铁架上实现空中操作。本发明不仅能够用于调运重物至铁架上，还可以实现对线缆的空中牵引，此时直接将线缆作为牵引件8，将其缠绕在主动摩擦缠绕轮5和从动摩擦缠绕轮6上，线缆的一端由从动摩擦缠绕轮6引出后在铁架上下垂即可。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，对本发明所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换，如将主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮改为前后设置、采用三个以上的摩擦缠绕轮、将驱动电机和减速器置于机架的同一侧以及使用交流电机作为驱动电机等，并不使相应的技术方案脱离本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：包括机架，机架上设有挂装机构、牵引机构和驱动机构，所述的牵引机还包括牵引件，所述的牵引机构用于摩擦缠绕牵引件，包括至少一个主动摩擦缠绕轮和至少一个从动摩擦缠绕轮，所述的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮分别转动设置在机架上，主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮将牵引件依次引入、缠绕和引出牵引机，所述的驱动机构的动力输出端传动连接主动摩擦缠绕轮；所述的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮上下设置且其转动中心位于同一竖直平面内，所述的牵引件以“8”字形缠绕在主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮上，从动摩擦缠绕轮的左侧为牵引件引入端，从动摩擦缠绕轮的右侧为牵引件引出端。
2.如权利要求1所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于；所述的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮上分别设有用于缠绕牵引件的绳槽。
3.如权利要求2所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的牵引件引出端的一侧设有与牵引件滚动摩擦配合的压线轮。
4.如权利要求3所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的从动摩擦缠绕轮的直径小于主动摩擦缠绕轮的直径，所述的牵引件引入端位于主动摩擦缠绕轮的转动中心的正下方。
5.如权利要求4所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的机架包括左右间隔设置的左架板和右架板，所述的主动摩擦缠绕轮和从动摩擦缠绕轮转动设置在左架板和右架板之间。
6.如权利要求5所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机和与驱动电机传动连接的减速器，减速器的动力输出端连接主动摩擦缠绕轮。
7.如权利要求6所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的驱动电机固定在左架板的左侧，所述的减速器固定在右架板的右侧，驱动电机、减速器和主动摩擦缠绕轮同轴线设置。
8.如权利要求7所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的驱动电机为直流电机，所述的机架上还设有为驱动电机供电的锂电池。
9.如权利要求8所述的一种空中作业使用的牵引机，其特征在于：所述的挂装机构为吊钩。
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