CN106683668A - 一种智能设备的唤醒控制的方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种智能设备的唤醒控制的方法以及系统。这种智能设备的唤醒控制的方法以及系统，通过唤醒匹配模块对侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，若该语音波形相近似，则将该唤醒词保存在数据库中作为唤醒词使用，以后用户则可以直接通过该唤醒词唤醒智能设备。而且该唤醒词可根据每个地区每个人的讲话习惯、口音、声线特点进行确定语音信号波形，提高了使用的便捷性。该改进能够有效提高用户对智能设备唤醒的机率，并增加了人机的互动性，大大的提高了用户与机器的可交互性及交互体验性。

Description

一种智能设备的唤醒控制的方法以及系统

技术领域

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种智能设备的唤醒控制的方法以及系统。

背景技术

在无线通信网络中，移动终端以无线方式与无线通信网络建立连接，并接入到网络中，进行视频会话、即时通信、网页浏览以及移动广告推送等业务。为了提高用户使用上述移动业务时的现场沟通体验，可以在现有移动通信业务的基础上引入机器人代理业务。机器人面临着的世界是一个可以提供复杂信息多变的世界，要使得机器人为人类服务就需要它对各种应用环境都具有相应的信息获取方式和处理方法，同时还需要它可以根据环境的变化做出不同的决策，而机器人一般是通过传感器来输入外部环境信息。

现有技术中，机器人代理业务的具体实现方法可以是：在无线通信网络中引入机器人代理服务器，控制端(即移动终端)通过主叫无线网络与机器人代理服务器建立连接，被控制的机器人通过被叫无线网络与机器人代理服务器建立连接。由于传统机器人每次都要依靠人的双手来操作机器的的开关，大大增加了机器必须依靠人的双手才能被唤醒的依赖性，不利于人双手的解放和机器的智能化。另外，虽然很多机器人都有固定的唤醒词，但每个地区每个人都有自己的讲话习惯、口音、声线特点，很容易造成机器人很难识别用户是否在叫它，导致对机器人唤醒的机率降低。在实现上述通过机器人进行业务代理的过程中，发明人发现现有技术中现有技术中缺少当机器人的部分组件处于关闭状态时，如何开启关闭的组件的机制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，能够有效提高了用户与机器的可交互性及交互体验性，而且唤醒词可根据每个地区每个人的讲话习惯、口音、声线特点进行确定语音信号波形，提高了使用的便捷性，提供一种智能设备的唤醒控制的方法，解决以上技术问题；

一种智能设备的唤醒控制的方法，包括以下步骤：

步骤A，使用者语音连续输入至少两次唤醒词；

步骤B，阵列麦克风不断侦测声源，并得到相应次数语音信号；

步骤C，将侦测得到的语音信号的语音波形进行匹配，并得到语音波形数据；

步骤D，将所述语音波形数据保存到数据库中；

步骤E，监听并判断与所述语音波形数据相匹配的语音信号；

步骤F，当所述语音波形数据为已有数据时，则智能设备进入开启状态。

上述的智能设备的唤醒控制的方法，所述步骤C包括步骤C1：将侦测得到的语音信号的语音波形进行匹配判断；若语音波形相匹配，得到语音波形数据，并进入步骤D；若判断不匹配，则退出并结束执行。

上述的智能设备的唤醒控制的方法，所述步骤E包括：步骤E1，阵列麦克风不断侦测语音信号；步骤E2，将侦测到的语音信号与语音波形数据进行匹配；若匹配成功，则得到唤醒指令并进入步骤F；若匹配失败，则返回步骤E1。

上述的智能设备的唤醒控制的方法，所述步骤F包括：步骤F1，将唤醒指令发送给智能设备的MCU，并将所述MCU开启；步骤F2，所述MCU控制智能设备转向语音信号方向并进入待命状态。

上述的智能设备的唤醒控制的方法，所述MCU通过串口将唤醒指令发送给控制中心。

本发明的目的还在于能够有效提高用户对机器人唤醒的机率，并增加了人机互动的乐趣，提供一种智能设备的唤醒控制的装置，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种智能设备的唤醒控制的装置，包括：主控模块，所述主控模块的输出端与智能设备的MCU电连接，用于判断监听的语音信号与语音波形数据是否相匹配并唤醒所述智能设备；唤醒匹配模块，用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配；阵列麦克风，用于侦测语音信号，所述唤醒匹配模块的输出端与主控模块的输入端电连接；语音输入模块，通过所述阵列麦克风与所述唤醒匹配模块的输入端电连接，用于输入唤醒词。所述智能设备的MCU通过串口与所述主控模块连接。

使用者通过所述语音输入模块输入至少两次唤醒词，所述阵列麦克风不断侦测声源，并得到相应次数的语音信号；在实施唤醒匹配模块内该语音信号进行匹配并得到语音波形数据；将语音波形数据对应的该唤醒词保存到数据库中；所述主控模块将监听得到的语音信号与唤醒词的语音波形数据进行匹配，匹配则唤醒该智能设备的MCU并进入开启状态。

上述的智能设备的唤醒控制的装置，还包括语音输出模块，与所述主控模块的输出端电连接，用于播放相应语音；显示模块，与所述主控模块的输出端电连接，用于接收所述主控模块的信号并进行显示。。

上述的智能设备的唤醒控制的装置，所述唤醒匹配模块还包括：发送单元，用于发送匹配结果；匹配单元，输出端通过所述发送单元与所述主控模块连接，用于匹配相应次数的语音信号；接收单元，所述阵列麦克风通过接收单元与所述匹配单元的输入端连接，用于接收语音信号。

上述的智能设备的唤醒控制的装置，所述主控模块与所述唤醒匹配模块的发送单元通过异步收发传输器连接。

一种机器人的唤醒控制的系统，包括以上任一所述的智能设备的唤醒控制的装置。通过对侦测得到的语音信号的语音波形进行匹配，若该语音波形相近似，则将该唤醒词保存在数据库中作为唤醒词使用，以后使用者则可以直接通过该唤醒词唤醒机器人，同时在机器人学习完唤醒词后用户就可以在以后直接通过唤醒词来唤醒机器，因此使用者可在较短的时间内唤醒机器人。

有益效果：由于采用以上技术方案，本发明一种智能设备的唤醒控制的方法以及系统，通过唤醒匹配模块对侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，若该语音波形相近似，则将该唤醒词保存在数据库中作为唤醒词使用，以后用户则可以直接通过该唤醒词唤醒智能设备。而且，该唤醒词可根据每个地区每个人的讲话习惯、口音、声线特点进行确定语音信号波形，提高了使用的便捷性。通过网络设备向机器人服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得机器人服务器通过网络设备向机器人发送唤醒指令，唤醒指令用于指示机器人开启机器人的组件，该改进能够有效提高用户对智能设备唤醒的机率，并增加了人机的互动性，大大的提高了用户与机器的可交互性及交互体验性。

附图说明

图1为本发明实施例中的一种智能设备的唤醒控制的方法的工作流程图；

图2为本发明实施例中的一种智能设备的唤醒控制的装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中的唤醒匹配模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

参照图1，一种智能设备的唤醒控制的方法，包括以下步骤：

步骤A，使用者语音连续输入至少两次唤醒词；用户在输入唤醒词之前，需要对该机器人进行初始化，用户可对该机器人说：“语音输入”，智能设备进入语音输入界面，点击屏幕，提示用户开始语音输入唤醒词。

步骤B，阵列麦克风不断侦测声源，并得到相应次数语音信号；阵列麦克风包括多个安设在智能设备周围的麦克风，可从多个方向进行接收语音信号。

步骤C，将侦测得到的语音信号的语音波形进行匹配，并得到语音波形数据；

步骤D，将所述语音波形数据保存到数据库中；用户下次可直接通过该唤醒词唤醒智能设备，不用手动操作；

步骤E，监听并判断与所述语音波形数据相匹配的语音信号；

步骤F，当所述语音波形数据为已有数据时，则智能设备进入开启状态。

进一步地，本发明一种智能设备的唤醒控制的方法的较佳的实施例中，所述步骤C包括步骤C1：将侦测得到的语音信号的语音波形进行匹配判断；若语音波形相匹配，得到语音波形数据，并进入步骤D；若判断不匹配，则退出并结束执行。

进一步地，本发明一种智能设备的唤醒控制的方法的较佳的实施例中，所述步骤E包括：

步骤E1，阵列麦克风不断侦测语音信号；

步骤E2，将侦测到的语音信号与语音波形数据进行匹配；若匹配成功，则得到唤醒指令并进入步骤F；若匹配失败，则返回步骤E1。

进一步地，本发明一种智能设备的唤醒控制的方法的较佳的实施例中，所述步骤F包括：

步骤F1，将唤醒指令发送给智能设备的MCU，并将所述MCU开启；

步骤F2，所述MCU控制智能设备转向语音信号方向并进入待命状态。。

进一步地，本发明一种智能设备的唤醒控制的方法的较佳的实施例中，所述MCU通过串口将唤醒指令发送给控制中心。

参照图2、图3，一种智能设备的唤醒控制的装置，其特征在于，包括：主控模块1，所述主控模块1的输出端与智能设备的MCU电连接，用于判断监听的语音信号与语音波形数据是否相匹配并唤醒所述智能设备；

唤醒匹配模块2，用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，所述唤醒匹配模块2的输出端与所述主控模块1的输入端电连接；

阵列麦克风3，用于侦测语音信号；

语音输入模块4，通过所述阵列麦克风与3所述唤醒匹配模块2的输入端电连接，用于输入唤醒词。

所述智能设备的MCU通过串口与所述主控模块1连接。使用者通过所述语音输入模块4输入至少两次唤醒词，所述阵列麦克风3不断侦测声源，并得到相应次数的语音信号；在实施唤醒匹配模块2内该语音信号进行匹配并得到语音波形数据；将语音波形数据对应的该唤醒词保存到数据库中；所述主控模块1将监听得到的语音信号与唤醒词的语音波形数据进行匹配，匹配则唤醒该智能设备的MCU并进入开启状态。

进一步地，本发明一种智能设备的唤醒控制的装置的较佳的实施例中，还包括：

语音输出模块5，与所述主控模块1的输出端电连接，用于播放相应语音；显示模块6，与所述主控模块1的输出端电连接，用于接收所述主控模块1的信号并进行显示。

进一步地，本发明一种智能设备的唤醒控制的装置的较佳的实施例中，所述唤醒匹配模块2还包括：

发送单元7，用于发送匹配结果；

匹配单元8，输出端通过所述发送单元7与所述主控模块1连接，用于匹配相应次数的语音信号；

接收单元9，所述阵列麦克风3通过接收单元9与所述匹配单元8的输入端连接，用于接收语音信号。

进一步地，本发明一种智能设备的唤醒控制的装置的较佳的实施例中，所述主控模块1与所述唤醒匹配模块2的发送单元7通过异步收发传输器连接。

一种机器人的唤醒控制的系统，包括上述任一所述的智能设备的唤醒控制的装置。通过对侦测得到的语音信号的语音波形进行匹配，若该语音波形相近似，则将该唤醒词保存在数据库中作为唤醒词使用，以后使用者则可以直接通过该唤醒词唤醒机器人，同时在机器人学习完唤醒词后用户就可以在以后直接通过唤醒词来唤醒机器，因此使用者可在较短的时间内唤醒机器人。

本发明一种智能设备的唤醒控制的方法以及系统，通过唤醒匹配模块对侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，若该语音波形相近似，则将该唤醒词保存在数据库中作为唤醒词使用，以后用户则可以直接通过该唤醒词唤醒智能设备。而且，该唤醒词可根据每个地区每个人的讲话习惯、口音、声线特点进行确定语音信号波形，提高了使用的便捷性。通过网络设备向机器人服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得机器人服务器通过网络设备向机器人发送唤醒指令，唤醒指令用于指示机器人开启机器人的组件，该改进能够有效提高用户对智能设备唤醒的机率，并增加了人机的互动性，大大的提高了用户与机器的可交互性及交互体验性。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能设备的唤醒控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，使用者连续语音输入至少两次唤醒词；

步骤B，阵列麦克风不断侦测声源，并得到相应次数语音信号；

步骤C，将侦测得到的语音信号的语音波形进行匹配，并得到语音波形数据；

步骤D，将所述语音波形数据保存到数据库中；

步骤E，监听并判断与所述语音波形数据相匹配的语音信号；

步骤F，当所述语音波形数据为已有数据时，则智能设备进入开启状态。

2.根据权利要求1所述的一种智能设备的唤醒控制的方法，其特征在于，所述步骤C包括步骤C1：将侦测得到的语音信号的语音波形进行匹配判断；若语音波形相匹配，得到语音波形数据，并进入步骤D；若判断不匹配，则退出并结束执行。

3.根据权利要求1所述的一种智能设备的唤醒控制的方法，其特征在于，所述步骤E包括：

步骤E1，阵列麦克风不断侦测语音信号；

步骤E2，将侦测到的语音信号与语音波形数据进行匹配；若匹配成功，则得到唤醒指令并进入步骤F；若匹配失败，则返回步骤E1。

4.根据权利要求1所述的一种智能设备的唤醒控制的方法，其特征在于，所述步骤F包括：

步骤F1，将唤醒指令发送给智能设备的MCU，并将所述MCU开启；

步骤F2，所述MCU控制智能设备转向语音信号方向并进入待命状态。

5.根据权利要求1所述的一种智能设备的唤醒控制的方法，其特征在于，所述MCU通过串口将唤醒指令发送给控制中心。

6.一种智能设备的唤醒控制的装置，其特征在于，包括：

主控模块(1)，所述主控模块(1)的输出端与智能设备的MCU电连接，用于判断监听的语音信号与语音波形数据是否相匹配并唤醒所述智能设备；

唤醒匹配模块(2)，用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，所述唤醒匹配模块(2)的输出端与所述主控模块(1)的输入端电连接；

阵列麦克风(3)，用于侦测语音信号；

语音输入模块(4)，通过所述阵列麦克风与(3)所述唤醒匹配模块(2)的输入端电连接，用于输入唤醒词。

7.根据权利要求6所述的一种智能设备的唤醒控制的装置，其特征在于，还包括：

语音输出模块(5)，与所述主控模块(1)的输出端电连接，用于播放相应语音；

显示模块(6)，与所述主控模块(1)的输出端电连接，用于接收所述主控模块(1)的信号并进行显示。

8.根据权利要求6所述的一种智能设备的唤醒控制的装置，其特征在于，所述唤醒匹配模块(2)还包括：

发送单元(7)，用于发送匹配结果；

匹配单元(8)，输出端通过所述发送单元(7)与所述主控模块(1)连接，用于匹配相应次数的语音信号；

接收单元(9)，所述阵列麦克风(3)通过接收单元(9)与所述匹配单元(8)的输入端连接，用于接收语音信号。

9.根据权利要求6所述的一种智能设备的唤醒控制的装置，其特征在于，所述主控模块(1)与所述唤醒匹配模块(2)的发送单元(7)通过异步收发传输器连接。

10.一种机器人的唤醒控制的系统，其特征在于，包括权利要求6～9的任一所述的智能设备的唤醒控制的装置。