CN106680897A - 可定位无人机高空气象探测系统 - Google Patents

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CN106680897A CN201611150601.6A CN201611150601A CN106680897A CN 106680897 A CN106680897 A CN 106680897A CN 201611150601 A CN201611150601 A CN 201611150601A CN 106680897 A CN106680897 A CN 106680897A
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Abstract

本发明公开了一种可定位无人机高空气象探测系统,包括有无人机本体,设于无人机本体内的探测电路;所述探测电路包括有中央处理器,与中央处理器信号连接的温度传感器、风速传感器、臭氧浓度监测单元;所述温度传感器用于探测温度,风速传感器用于探测风速,臭氧浓度监测单元探测臭氧浓度;大大方便了探测还降低了成本。

Description

可定位无人机高空气象探测系统
技术领域
本发明涉及一种可定位无人机高空气象探测系统。
背景技术
无人机系统使用越来越得到普及,但是在气象探测还在使用普通的气球探测,不方便,成本高,如果有无人机代替,则大大方便了探测还降低了成本。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种可定位无人机高空气象探测系统。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:一种可定位无人机高空气象探测系统,包括有无人机本体,设于无人机本体内的探测电路;所述探测电路包括有中央处理器,与中央处理器信号连接的温度传感器、风速传感器、臭氧浓度监测单元;所述温度传感器用于探测温度,风速传感器用于探测风速,臭氧浓度监测单元探测臭氧浓度。
其中,所述无线通信装置包括有通信芯片以及通信天线。
其中,还包括有记录装置,所述记录装置用于实时记录探测信息。
其中,还包括有摄像头,用于拍摄高空影像;摄像头与中央处理器信号连接;
其中,还包括有定位装置,用于定位;定位装置与中央处理器信号连接;
其中,还包括有指示灯,用于指示方位;指示灯与中央处理器信号连接;
本发明的有益效果为:大大方便了探测还降低了成本。
附图说明
图1是本发明的原理图;
图2是本发明的通信天线的俯视图;
图3是本发明振子片结构示意图;
图4是本发明的通信天线的背面示意图;
图5是本发明的天线的方向图;
图1至图5中的附图标记说明:
11-底板;12-电联部;13-屏蔽微带单元;14-基础振臂;141-第一联合臂;15-第一震动部;16-第二震动部;161-突出臂;162-第一缺空;163-第二缺空;17-第三震动部;18-第二联合臂;19-横向收敛单元;191-30度缺口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图5所示,本实施例所述的一种可定位无人机高空气象探测系统,包括有无人机本体,设于无人机本体内的探测电路;所述探测电路包括有中央处理器,与中央处理器信号连接的温度传感器、风速传感器、臭氧浓度监测单元;所述温度传感器用于探测温度,风速传感器用于探测风速,臭氧浓度监测单元探测臭氧浓度。
本实施例所述的一种可定位无人机高空气象探测系统,所述无线通信装置包括有通信芯片以及通信天线。
本实施例所述的一种可定位无人机高空气象探测系统中,还包括有记录装置,所述记录装置用于实时记录探测信息。
本实施例所述的一种可定位无人机高空气象探测系统,还包括有摄像头,用于拍摄高空影像;摄像头与中央处理器信号连接;
本实施例所述的一种可定位无人机高空气象探测系统,还包括有定位装置,用于定位;定位装置与中央处理器信号连接;
本实施例所述的一种可定位无人机高空气象探测系统,还包括有指示灯,用于指示方位;指示灯与中央处理器信号连接;大大方便了探测还降低了成本。
所述通信天线包括有一个底板11,所述底板11上设有左右对称的两个振子片,每个振子片包括有梯形的基础振臂14,所述基础振臂14向上延伸出第一联合臂141,第一联合臂141向上延伸出有梯形的第一震动部15,所述第一震动部15的短底边和基础振臂14的短基础振臂14均与第一联合臂141相连,所述第一震动部15的长底边向上延伸出有矩形的第二震动部16,所述矩形的第二震动部16向上延伸出梯形的第三震动部17,所述第三震动部17的长底边与第二震动部16相连,所述第三震动部17的短底边向上延伸出第二联合臂18,所述第二联合臂18自由端垂直连接有一个跑道形的横向收敛单元19,所述横向收敛单元19顶端设有30度缺口191;所述第二震动部16的两边突出有突出臂161;所述第二震动部16上设有两个矩形的第一缺空162,两个第一缺空162分别设于第一震动部15两侧,所述第一震动部15上还设有多个横向的排列设置的第二缺空163;还设有电联部12,电联部12设于两个振子片中间,用于馈电耦合;通过不小于300次的微带电路结构设计,以及通过不低于500次试验和参数调整下,最终确定了上述天线结构,在模拟其电磁波干扰环境下,该天线在700MHZ至1000MHZ频段(常用通信波段)均表现出优良的通信电气参数性能,具体的,辐射单元最低频点前后比大于31dB,频带内前后比平均大于35dB;低频点增益大于9.37dBi,频带内平均增益大于9.8dBi。如图5,其增益方向图,全向性能非常优异。另外,从具体测试中也测试结果和仿真结果基本一致,上述天线为非尺寸要求天线,只要在弯折方向上、设置的缺空、缺空的方式上达到上述要求,均可达到上述实验结果。
所述底板11背面设有多个矩阵式排列的屏蔽微带单元13,屏蔽微带单元为八边形结构,该结构的设置非常巧妙,实验发现,当设有屏蔽微带单元13的时候,不仅天线的隔离度有一定增加,而且驻波比降低了0.8,实现成为1.07左右,而且增益增加2dBi,这里需要说明的是,当将八边形微带13设置其他天线相同、相似位置上时,仅仅能增加隔离度,不能增加天线其他性能,可见八边形微带13的设置满足了与天线的性能匹配,独特的改善了天线电流平均值,设置一起达到了更优化的结果,彼此互相支持。
具体的,上述天线为非尺寸要求天线,只要在弯折方向上、设置的缺空、缺空的方式上达到上述要求;但如果需要更佳稳定的性能时,本天线的具体尺寸可以优化为:底板11的横向宽度为48mm,高为:31mm;基础振臂14的高为:3.7mm,长底边为12.5mm,短底边为5.3mm;第一联合臂141长度和宽度分别为:1.1mm和1.34mm;第一震动部15、第三震动部17和基础振臂14的大小相同,第二联合臂18和第一联合臂141的大小相同;所述第二震动部16的宽度和高度分别为:12.8mm和12.5mm;突出臂161的半径为为1mm;第一缺空162的线宽为:1.2mm,长为11.8mm;所述第二缺空163的数量为8个,且两个相邻第二缺空163的距离为1mm;所述第一缺空162的线宽为0.6mm,长为4.8mm;横向收敛单元19的线宽为1.5mm,长为12.5mm;所述30度缺口191的角度为30度。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (3)

1.一种可定位无人机高空气象探测系统,其特征在于:包括有无人机本体,设于无人机本体内的探测电路;所述探测电路包括有中央处理器,与中央处理器信号连接的温度传感器、风速传感器、臭氧浓度监测单元;所述温度传感器用于探测温度,风速传感器用于探测风速,臭氧浓度监测单元探测臭氧浓度;
还包括有定位装置,用于定位;定位装置与中央处理器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种可定位无人机高空气象探测系统,其特征在于:所述无线通信装置包括有通信芯片以及通信天线。
3.根据权利要求1所述的一种可定位无人机高空气象探测系统,其特征在于:还包括有记录装置,所述记录装置用于实时记录探测信息。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021036443A1 (zh) * 2019-08-30 2021-03-04 北京航空航天大学 一种用于探空的大气参数测量装置

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