CN106646672A - 有影像功能的无人机高空气象探测系统 - Google Patents

有影像功能的无人机高空气象探测系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种有影像功能的无人机高空气象探测系统，包括有无人机本体，设于无人机本体内的探测电路；所述探测电路包括有中央处理器，与中央处理器信号连接的温度传感器、风速传感器、臭氧浓度监测单元；所述温度传感器用于探测温度，风速传感器用于探测风速，臭氧浓度监测单元探测臭氧浓度；大大方便了探测还降低了成本。

Description

有影像功能的无人机高空气象探测系统
技术领域
本发明涉及一种有影像功能的无人机高空气象探测系统。
背景技术
无人机系统使用越来越得到普及，但是在气象探测还在使用普通的气球探测，不方便，成本高，如果有无人机代替，则大大方便了探测还降低了成本。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种有影像功能的无人机高空气象探测系统。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种有影像功能的无人机高空气象探测系统，包括有无人机本体，设于无人机本体内的探测电路；所述探测电路包括有中央处理器，与中央处理器信号连接的温度传感器、风速传感器、臭氧浓度监测单元；所述温度传感器用于探测温度，风速传感器用于探测风速，臭氧浓度监测单元探测臭氧浓度。
其中，所述无线通信装置包括有通信芯片以及通信天线。
其中，还包括有记录装置，所述记录装置用于实时记录探测信息。
其中，还包括有摄像头，用于拍摄高空影像；摄像头与中央处理器信号连接；
其中，还包括有定位装置，用于定位；定位装置与中央处理器信号连接；
其中，还包括有指示灯，用于指示方位；指示灯与中央处理器信号连接；
本发明的有益效果为：大大方便了探测还降低了成本。
附图说明
图1是本发明的原理图；
图2是本发明的通信天线的俯视图；
图3是本发明振子片结构示意图；
图4是本发明的通信天线的背面示意图；
图5是本发明的天线的方向图；
图1至图5中的附图标记说明：
11-底板；12-电联部；13-屏蔽微带单元；14-基础振臂；141-第一联合臂；15-第一震动部；16-第二震动部；161-突出臂；162-第一缺空；163-第二缺空；17-第三震动部；18-第二联合臂；19-横向收敛单元；191-30度缺口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图5所示，本实施例所述的一种有影像功能的无人机高空气象探测系统，包括有无人机本体，设于无人机本体内的探测电路；所述探测电路包括有中央处理器，与中央处理器信号连接的温度传感器、风速传感器、臭氧浓度监测单元；所述温度传感器用于探测温度，风速传感器用于探测风速，臭氧浓度监测单元探测臭氧浓度。
本实施例所述的一种有影像功能的无人机高空气象探测系统，所述无线通信装置包括有通信芯片以及通信天线。
本实施例所述的一种有影像功能的无人机高空气象探测系统中，还包括有记录装置，所述记录装置用于实时记录探测信息。
本实施例所述的一种有影像功能的无人机高空气象探测系统，还包括有摄像头，用于拍摄高空影像；摄像头与中央处理器信号连接；
本实施例所述的一种有影像功能的无人机高空气象探测系统，还包括有定位装置，用于定位；定位装置与中央处理器信号连接；
本实施例所述的一种有影像功能的无人机高空气象探测系统，还包括有指示灯，用于指示方位；指示灯与中央处理器信号连接；大大方便了探测还降低了成本。
所述通信天线包括有一个底板11，所述底板11上设有左右对称的两个振子片，每个振子片包括有梯形的基础振臂14，所述基础振臂14向上延伸出第一联合臂141，第一联合臂141向上延伸出有梯形的第一震动部15，所述第一震动部15的短底边和基础振臂14的短基础振臂14均与第一联合臂141相连，所述第一震动部15的长底边向上延伸出有矩形的第二震动部16，所述矩形的第二震动部16向上延伸出梯形的第三震动部17，所述第三震动部17的长底边与第二震动部16相连，所述第三震动部17的短底边向上延伸出第二联合臂18，所述第二联合臂18自由端垂直连接有一个跑道形的横向收敛单元19，所述横向收敛单元19顶端设有30度缺口191；所述第二震动部16的两边突出有突出臂161；所述第二震动部16上设有两个矩形的第一缺空162，两个第一缺空162分别设于第一震动部15两侧，所述第一震动部15上还设有多个横向的排列设置的第二缺空163；还设有电联部12，电联部12设于两个振子片中间，用于馈电耦合；通过不小于300次的微带电路结构设计，以及通过不低于500次试验和参数调整下，最终确定了上述天线结构，在模拟其电磁波干扰环境下，该天线在700MHZ至1000MHZ频段(常用通信波段)均表现出优良的通信电气参数性能，具体的，辐射单元最低频点前后比大于31dB,频带内前后比平均大于35dB；低频点增益大于9.37dBi,频带内平均增益大于9.8dBi。如图5，其增益方向图，全向性能非常优异。另外，从具体测试中也测试结果和仿真结果基本一致,上述天线为非尺寸要求天线，只要在弯折方向上、设置的缺空、缺空的方式上达到上述要求，均可达到上述实验结果。
所述底板11背面设有多个矩阵式排列的屏蔽微带单元13，屏蔽微带单元为八边形结构，该结构的设置非常巧妙，实验发现，当设有屏蔽微带单元13的时候，不仅天线的隔离度有一定增加，而且驻波比降低了0.8，实现成为1.07左右，而且增益增加2dBi，这里需要说明的是，当将八边形微带13设置其他天线相同、相似位置上时，仅仅能增加隔离度，不能增加天线其他性能，可见八边形微带13的设置满足了与天线的性能匹配，独特的改善了天线电流平均值，设置一起达到了更优化的结果，彼此互相支持。
具体的，上述天线为非尺寸要求天线，只要在弯折方向上、设置的缺空、缺空的方式上达到上述要求；但如果需要更佳稳定的性能时，本天线的具体尺寸可以优化为：底板11的横向宽度为48mm，高为:31mm；基础振臂14的高为:3.7mm，长底边为12.5mm，短底边为5.3mm；第一联合臂141长度和宽度分别为：1.1mm和1.34mm；第一震动部15、第三震动部17和基础振臂14的大小相同，第二联合臂18和第一联合臂141的大小相同；所述第二震动部16的宽度和高度分别为：12.8mm和12.5mm；突出臂161的半径为为1mm；第一缺空162的线宽为：1.2mm，长为11.8mm；所述第二缺空163的数量为8个，且两个相邻第二缺空163的距离为1mm；所述第一缺空162的线宽为0.6mm，长为4.8mm；横向收敛单元19的线宽为1.5mm，长为12.5mm；所述30度缺口191的角度为30度。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (3)

1.一种有影像功能的无人机高空气象探测系统，其特征在于：包括有无人机本体，设于无人机本体内的探测电路；所述探测电路包括有中央处理器，与中央处理器信号连接的温度传感器、风速传感器、臭氧浓度监测单元；所述温度传感器用于探测温度，风速传感器用于探测风速，臭氧浓度监测单元探测臭氧浓度；
还包括有摄像头，用于拍摄高空影像；摄像头与中央处理器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种有影像功能的无人机高空气象探测系统，其特征在于：所述无线通信装置包括有通信芯片以及通信天线。
3.根据权利要求1所述的一种有影像功能的无人机高空气象探测系统，其特征在于：还包括有记录装置，所述记录装置用于实时记录探测信息。
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