CN106680772A - 一种信号识别系统、定位系统、定位基站及信号识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信号识别系统、定位系统、定位基站及信号识别方法，信号识别系统包括：发射装置、信号识别装置和数据处理装置；发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；信号识别装置包括多个光传感器，多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线，与第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述任意两个光传感器之间的距离大于预设值；数据处理装置与信号识别装置连接，数据处理装置用于根据多个光传感器接收到发射装置发出的光信号的时间差值，确定光信号的类型。上述方案用于提高信号识别系统的可靠性。

Description

一种信号识别系统、定位系统、定位基站及信号识别方法

技术领域

本发明涉及空间定位领域，尤其涉及一种信号识别系统、定位系统、定位基站及信号识别方法。

背景技术

随着科技的发展，电子设备的类型越来越多，需要进行同步协作的电子设备也越来越多。

由于各个电子设备中的时间可能不相同或者不一致，有的电子设备甚至没有记录时间，所以在多个电子设备进行同步协作时需要进行同步处理，尤其是一些对时间精度和信号可靠性的要求均很高的场合，例如：两个定位基站同步协作，通过激光信号对空间中的物体进行定位。

在两个定位基站同步协作时，目前的同步机制中，普遍让基站产生的同步光信号电平持续较长时间，而激光信号按一定周期扫描，每次扫过光传感器的时间很短，光传感器感应到的信号电平持续较短，因此，可以通过设置在定位基站上的一个光传感器接收到另一定位基站发送的所有光信号的高电平持续时间，来判断光信号是同步光信号还是激光信号，一般情况下能够准确区分出激光信号和同步光信号。

但是，由于光传感器的光接收面具有一定的面积，当光传感器比较靠近发送光信号的定位基站时，光传感器接收到的激光信号的高电平持续时间会拉长，达到甚至超过同步光信号的高电平持续时间，有可能被误判为同步光信号。当光传感器远离发送光信号的定位基站时，或接收角度没有正对该定位基站的发光方向时，接收到的同步光信号的高电平持续时间会变短，有可能被误判为激光信号。可见，现有技术中的信号识别方法有可能会出现误判，导致信号识别的可靠性不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种信号识别系统、定位系统、定位基站及信号识别方法，用于解决现有技术中存在的信号识别方法有可能会出现误判，导致信号识别的可靠性不高的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供一种信号识别系统，包括发射装置、信号识别装置和数据处理装置；

所述发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，所述第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；

所述信号识别装置包括多个光传感器，所述多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线，与所述第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述任意两个光传感器之间的距离大于预设值；

所述数据处理装置与所述信号识别装置连接，所述数据处理装置用于根据所述多个光传感器接收到所述发射装置发出的光信号的时间差值，确定所述光信号的类型。

可选的，所述第一光信号发生器为激光扫描器，所述第二光信号发生器为LED阵列。

可选的，所述多个光传感器包括第一光传感器和第二光传感器。

可选的，所述光传感器为光敏二极管、光敏三极管或硅光电池。

可选的，所述数据处理装置用于在所述光信号为同步光信号时，确定所述多个光传感器中的任意一个光传感器接收到所述光信号的时刻为同步时刻。

本发明实施例第二方面提供一种定位系统，包括主基站、从基站和数据处理装置，所述主基站和从基站均包括一发射装置和一信号识别装置；

所述发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，所述第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；

所述信号识别装置包括多个光传感器；

所述主基站/从基站上的多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线与所述从基站/主基站上的第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述主基站/从基站上的任意两个光传感器之间的距离大于预设值；

所述数据处理装置分别与所述主基站和所述从基站连接，所述数据处理装置用于根据所述主基站/从基站的多个光传感器接收到所述从基站/主基站发出的光信号的时间差值，确定所述光信号的类型。

可选的，所述数据处理装置还用于在所述光信号为同步光信号时，确定所述主基站/从基站的多个光传感器中的任意一个光传感器接收到所述光信号的时刻为同步时刻。

可选的，所述数据处理装置还用于从所述同步时刻开始，经过预先设置的扫描周期后，控制所述主基站/从基站依次发出同步光信号和扫描定位光信号，所述主基站和所述从基站的扫描周期相同。

可选的，所述主基站/从基站的第一光信号发生器为激光扫描器，所述主基站/从基站的第二光信号发生器为LED阵列。

本发明实施例第三方面提供一种定位基站，包括发射装置和信号识别装置；

所述发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，所述第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；

所述信号识别信号识别装置包括多个光传感器，所述多个光传感器中的任意两个光传感器之间的距离大于预设值。

本发明实施例第四方面提供一种信号识别方法，包括：

确定基站中的第一光传感器接收到光信号的第一时刻；其中，所述光信号为第一信号发生器发出的扫描定位光信号或第二信号发生器发出的定位光信号，所述第一信号发生器为线光源，所述第二信号发生器为面光源；

确定所述基站中的第二光传感器接收到所述光信号的第二时刻；

根据所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间差值确定所述光信号的类型；其中，所述第一光传感器和所述第二光传感器的位置连线与所述第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述第一光传感器和所述第二光传感器之间的距离大于预设值。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，信号识别装置上设置有多个光传感器，且多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线，与第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述任意两个光传感器之间的距离大于预设值，对于不同类型的光源发出的不同类型的光信号，多个光传感器接收到光信号的时间差值不同，例如：对于面光源，空间中的多个光传感器接收到光信号的时间几乎是不分先后的，而对于线光源，空间中的多个光传感器不会同时被光信号照射到，则多个光传感器接收到光信号的时间必然具有一定差值，因此，可以通过多个光传感器接收到发射装置发出的光信号的时间差值，确定光源的类型，从而根据光源的类型与光信号的类型之间的对应关系，确定光信号的类型，可见，本发明实施例中的方案解决了现有技术中存在的信号识别方法有可能会出现误判，导致信号识别的可靠性不高的技术问题，实现了提供一种新的信号识别方法，提高信号识别的可靠性的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明实施例提供的信号识别系统的模块示意图；

图2为本发明实施例提供的光信号识别方法的流程流程图；

图3为本发明实施例提供的激光扫描器和光传感器的示意图；

图4为本发明实施例提供的信号同步方法的流程示意图；

图5A-图5C为本发明实施例提供的定位系统的模块示意图；

图6为本发明实施例提供的定位基站的模块示意图；

图7为本发明实施例提供的另一光信号识别方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，首先对信号识别系统进行说明，请参考图1，图1为本发明实施例提供的信号识别系统的模块示意图，信号识别系统包括发射装置1、信号识别装置2和数据处理装置3，其中，发射装置1包括至少一个第一光信号发生器11和第二光信号发生器12，至少一个第一光信号发生器11为线光源，用于产生扫描定位光信号；第二光信号发生器12为面光源，用于产生同步光信号。

在具体实施过程中，第一光信号发生器11可以为激光扫描器，通过激光扫描器发出激光扫描信号，也就是说，扫描定位光信号可以为激光扫描信号；所述第二光信号发生器12为LED(Light Emitting Diode；发光二极管)阵列，通过LED阵列发出同步光信号，LED阵列中的LED光源可以为红外光源等，也就是说，同步光信号可以为红外光信号。

本实施例中，激光扫描器可以经过一字线透镜产生激光扫描信号，在同一时刻，激光扫描器发出的激光扫描信号只能被处于同一条线上、且这条线与激光扫描器对应的扫描平面平行的光传感器接收到。因此，在排布信号识别装置2上的光传感器时，需要满足多个光传感器不能在同一时刻被激光扫描器发出的激光扫描信号照射到。

接下来，对信号识别装置2进行说明。信号识别装置2包括多个光传感器，例如：信号识别装置2可以包括两个或三个光传感器。本发明实施例中，以信号识别装置2包括两个光传感器为例进行说明，如图1所示，信号识别装置2包括第一光传感器21和第二光传感器22，为了使第一光传感器21和第二光传感器22不会在同一时刻被激光扫描器发出的激光扫描信号照射到，第一光传感器21和第二光传感器22在信号识别装置2上的排布方式满足：第一光传感器21和第二光传感器22的位置连线，与所述第一光信号发生器11对应的扫描平面之间的夹角不为零，并且，第一光传感器21和第二光传感器22之间的距离大于预设值，即两个光传感器间隔一定距离排布，其中，预设值的具体数值可以由本领域技术人员根据实际情况进行确定，例如：预设值可以为光传感器的直径等等，在此不作限制。

举例来讲：假设在空间中，一个激光扫描器对应的扫描平面为垂直面，则第一光传感器21和第二光传感器22的位置连线与垂直面之间的夹角不为零，例如：第一光传感器21和第二光传感器22的位置连线与扫描平面之间的夹角可以为90度，也就是说，第一光传感器21和第二光传感器22的位置连线与水平线平行，与扫描平面垂直。在具体实施过程中，两个光传感器的位置连线与激光扫描器对应的扫描平面之间的夹角可以越大越好。进一步，如果发射装置1包括多个激光扫描器，则第一光传感器21和第二光传感器22的位置连线与每个激光扫描器对应的扫描平面之间的夹角均不为零。

本发明实施例中，第一光传感器21可以为光敏二极管、光敏三极管或硅光电池等；第二光传感器22也可以为光敏二极管、光敏三极管或硅光电池等。

本发明实施例中，为了使得激光扫描器发出的激光扫描信号能够对空间中的物体进行扫描定位，可以在发射装置1上设置旋转轴，激光扫描器设置在旋转轴上，从而通过旋转轴带动激光扫描器转动，使得激光扫描信号能够对空间中的物体进行扫描，并且信号识别装置2上的两个光传感器能够先后被激光扫描器发出的激光信号照射到。

在具体实施过程中，发射装置1上还可以设置有电机，从而通过电机带动旋转轴转动。

本发明实施例中，数据处理装置3与信号识别装置2连接，数据处理装置3根据第一光传感器21和第二光传感器22接收到发射装置1发出的光信号的时间差值，确定光信号的类型。

具体来讲，由于第一光信号发生器11为线光源，用于产生扫描定位光信号；第二光信号发生器12为面光源，用于产生同步光信号，对于同步光信号，第一光传感器21和第二光传感器22接收到光信号的时间几乎是不分先后的，而对于扫描定位光信号，第一光传感器21和第二光传感器22不会同时被光信号照射到，第一光传感器21和第二光传感器22接收到光信号的时间必然具有一定差值，因此，可以通过第一光传感器21和第二光传感器22接收到发射装置1发出的光信号的时间差值，确定光源的类型，并根据光源的类型与光信号的类型之间的对应关系，确定光信号的类型。

在本发明实施例中，光源的类型可以为线光源和面光源，线光源对应的光信号为扫描定位光信号，面光源对应的光信号为同步光信号，因此，如果数据处理装置3确定光源的类型为面光源，则可以进一步确定光信号的类型为同步光信号；如果数据处理装置3确定光源的类型为线光源，则可以进一步确定光信号的类型为扫描定位光信号。

可见，本发明实施例中，通过信号识别装置2的两个光传感器采用特定的排布方式，进而根据两个光传感器接收到发射装置1发出的光信号的时间差值，识别光信号的类型，从而对线光源发出的扫描定位光信号和面光源发出的同步光信号进行准确识别，提高信号识别的可靠性。

在具体实施过程中，如图2所示，数据处理装置3对光信号进行识别时包括以下几个步骤。

步骤40，将所述第一光传感器和所述第二光传感器接收到所述发射装置发出的光信号的时间差值与预先设置的时间阈值进行比较。

其中，时间阈值可以根据两个光传感器接收到光信号的时间差值的经验值进行设置。接下来，以第一光信号发生器11为激光扫描器为例对时间阈值的设置方式进行说明。

本实施例中，通过安装在发射装置1上的旋转轴带动激光扫描器转动，假设旋转轴转动一周需要的时间为t₀，请参考图3，图3为本发明实施例提供的激光扫描器和光传感器的示意图，其中，激光扫描器对应的扫描平面为垂直面，第一光传感器21和第二光传感器22的位置连线与扫描平面垂直，第一光传感器21和第二光传感器22相对于激光扫描器之间的夹角为θ(单位为度)，则假设t₁为第一光传感器21和第二光传感器22接收到激光扫描器发出的光信号的时间差值，则t₁＝t₀*(θ/360)。假设第一光传感器21和第二光传感器22接收到LED阵列发出的光信号的时间差值为t₂，则时间阈值设置方式可以为：t₂<<时间阈值<t₁。例如：t₀＝10ms，θ＝10度，则t₁约为0.28ms，则可以设置时间阈值为0.15ms或0.2ms。

在具体实施过程中，还可以根据其他方式设置时间阈值，本发明对此不做限制。

步骤41，若所述时间差值大于所述时间阈值，则确定所述光信号为第一光信号发生器发出的扫描定位光信号。

步骤42，若所述时间差值小于所述时间阈值，则确定所述光信号为第二光信号发生器发出的同步光信号。

具体的，所述第一光信号发生器11为线光源，第一光传感器21和第二光传感器22接收到第一光信号发生器11发出的光信号的时间差值具有一定时间差值，由上述设置时间阈值的方式可以看出，该时间差值大于预先设置的时间阈值；由于所述第二光信号发生器12为面光源，第一光传感器21和第二光传感器22接收到第二光信号发生器12发出的光信号几乎是不分先后的，时间差值非常小；因此，在步骤41中，在时间差值大于时间阈值时，则确定光信号为第一光信号发生器11发出的扫描定位光信号；在步骤42中，在时间差值小于时间阈值时，则确定光信号为第二光信号发生器12发出的同步光信号。

本发明实施例中，在确定光信号的类型后，如果光信号为同步光信号，由于两个光传感器可以同时接收到发射装置1发出的同步光信号，因此，数据处理装置3可以确定任意一个光传感器接收到光信号的时刻为同步时刻，例如：数据处理装置3可以确定所述第一光传感器21接收到所述光信号的时刻为同步时刻，也可以确定所述第二光传感器22接收到所述光信号的时刻为同步时刻。

接下来，通过图4对数据处理装置的进行信号同步的方法作进一步说明，请参考图4，该方法包括以下步骤。

步骤400，数据处理装置清除中间变量，准备对光传感器的数据进行采样。

步骤401，光传感器接收到光信号，记录接收到光信号的第一时刻；其中，光传感器可能为第一光传感器，也可能为第二光传感器。

步骤402，判断另一光传感器是否接收到光信号，如果判断结果为是，则记录另一传感器接收到光信号的第二时刻，并执行步骤403；如果判断结果为否，则继续执行步骤400。

步骤403，判断第一时刻和第二时刻之间的时间差值是否大于时间阈值，如果判断结果为否，则执行步骤404；如果判断结果为是，则执行步骤405。

步骤404，确定光信号为同步光信号，然后，执行步骤406。

步骤405，确定光信号为扫描定位光信号，然后，继续执行步骤400。

步骤406，确定第一时刻或第二时刻为同步时刻。

可见，本发明实施例的方案中，通过准确识别光信号的类型，确定同步时刻，从而实现发射装置1和信号识别装置2之间的信号识别的可靠性，以保证同步的可靠性。

在具体实施过程中，发射装置1可以集成在基站A上，信号识别装置2可以集成到基站B上，数据处理装置3可以是一个独立的设备，也可以集成在基站B上，从而在基站A发送光信号时，确定基站B接收到的光信号的类型和同步时刻，本发明对此不做限制。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种定位系统，如图5A所示，包括主基站、从基站和数据处理装置，所述主基站和从基站包括均包括一发射装置5和一信号识别装置6。

如图5B所示，所述发射装置5包括至少一个第一光信号发生器51和第二光信号发生器52，所述第一光信号发生器51为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器52为面光源，用于产生同步光信号。

所述信号识别装置6包括多个光传感器，例如：信号识别装置6可以包括两个或三个光传感器。本发明实施例中，以多个光传感器包括两个光传感器为例进行说明，如图5C所示，信号识别装置6包括第一光传感器61和第二光传感器62；所述主基站上的第一光传感器61和所述第二光传感器62的位置连线与所述从基站上的第一光信号发生器51对应的扫描平面之间的夹角不为零；并且，所述从基站上的第一光传感器61和所述第二光传感器62的位置连线与所述主基站上的第一光信号发生器51对应的扫描平面之间的夹角也不为零。进一步，主基站/从基站上的第一光传感器61和第二光传感器62之间的距离大于预设值，其中，预设值的具体数值可以由本领域技术人员根据实际情况进行确定，例如：预设值可以为光传感器的直径等等，在此不作限制。

所述数据处理装置分别与所述主基站和所述从基站连接，所述数据处理装置用于根据所述主基站/从基站的第一光传感器61和第二光传感器62接收到所述从基站/主基站发出的光信号的时间差值，确定所述光信号的类型。也就是说，数据处理装置可以根据主基站上的第一光传感器61和第二光传感器62接收到从基站发出的光信号的时间差值，确定从基站发出的光信号的类型，也可以根据从基站上的第一光传感器61和第二光传感器62接收到主基站发出的光信号的时间差值，确定主基站发出的光信号的类型。

然后，所述数据处理装置还用于在所述光信号为同步光信号时，确定所述主基站/从基站的第一光传感器61接收到所述光信号的时刻或所述主基站/从基站的第二光传感器62接收到所述光信号的时刻为同步时刻。

前述信号识别系统实施例中的发射装置、信号识别装置和数据处理装置中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的定位系统，通过前述对发射装置、信号识别装置和数据处理装置的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中定位系统的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

另外，本发明实施例中，所述数据处理装置还用于从所述同步时刻开始，经过预先设置的扫描周期后，控制所述主基站/从基站依次发出同步光信号和扫描定位光信号，所述主基站和所述从基站的扫描周期相同。

例如：假设预先设置的扫描周期为10ms，在第一个扫描周期内，数据处理装置控制主基站依次发出同步光信号和扫描定位光信号，从基站不发送信号，数据处理装置在确定从基站接收到主基站发送的同步光信号的同步时刻开始，经过10ms的等待时间(在从基站的等待时间内，主基站完成第一个扫描周期的扫描工作)，开始第二个扫描周期，在第二个扫描周期内，数据处理装置控制从基站依次发出同步光信号和扫描定位光信号，在第二个扫描周期内，主基站不发送信号，数据处理装置在确定主基站接收到从基站发送的同步光信号的同步时刻开始，等待10ms(在主基站的等待时间内，从基站完成第二个扫描周期的扫描工作)，开始第三个扫描周期，在第三个扫描周期内，数据处理装置控制主基站依次发出同步光信号的扫描定位光信号，从基站不发送信号，以此类推，使得主基站和从基站协同对空间中的物体(即定位终端)进行扫描定位。

本发明实施例中，数据处理装置可以集成在基站上的，同步系统中的每个基站包括一个数据处理装置，用于确定基站接收到的光信号的类型和同步时刻，并控制基站在一个扫描周期内依次发出同步光信号和扫描定位光信号。

在实际应用中，数据处理装置还可以是一个独立的设备，例如数据处理装置可以为独立的电脑主机，本发明在此不做限制。

可见，本发明实施例中，通过两个基站协同对空间中的定位终端进行扫描定位，在定位终端旋转或者移动的过程中，避免了定位终端因基站发送的扫描定位光信号被遮挡而无法被定位的情况，使得定位系统能够准确的对定位终端进行扫描定位。

在另一实施例中，定位系统中可以包括三个以上的基站，每个基站上都集成有发射装置和信号识别装置，基站可以通过发射装置对定位系统中的其他基站进行同步，也可以通过信号识别装置被定位系统中的其他基站同步，然后，通过定位系统中的基站，协同对空间中的定位终端进行定位，本发明在此不再详述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种定位基站，如图6所示，包括发射装置7和信号识别装置8；所述发射装置7包括至少一个第一光信号发生器71和第二光信号发生器72，所述第一光信号发生器71为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器72为面光源，用于产生同步光信号；所述信号识别装置8包括多个光传感器，所述多个光传感器中的任意两个光传感器之间的距离大于预设值。可选的，信号识别装置8包括第一光传感器81和第二光传感器82。

前述信号识别系统实施例中的发射装置和信号识别装置的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的定位基站，通过前述对发射装置和信号识别装置的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中定位基站的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

需要说明的是，在两个以上定位基站协同对空间中的定位终端进行定位时，每个定位基站上的光传感器的排布方式满足：多个光传感器不会在同一时刻被其他定位基站的发出的扫描定位光信号照射到。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种信号识别方法，如图7所示，该方法包括以下步骤。

步骤701，确定基站中的第一光传感器接收到光信号的第一时刻；

其中，所述光信号为第一信号发生器发出的扫描定位光信号或第二信号发生器发出的定位光信号，所述第一信号发生器为线光源，所述第二信号发生器为面光源。

步骤702，确定所述基站中的第二光传感器接收到所述光信号的第二时刻。

步骤703，根据所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间差值确定所述光信号的类型；其中，所述第一光传感器和所述第二光传感器的位置连线与所述第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述第一光传感器和所述第二光传感器之间的距离大于预设值。

可选的，根据所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间差值确定所述光信号的类型包括：

将所述时间差值与预先设置的时间阈值进行比较；

若所述时间差值大于所述时间阈值，则确定所述光信号为线光源发出的扫描定位光信号；

若所述时间差值小于所述时间阈值，则确定所述光信号为面光源发出的同步光信号。

可选的，所述方法还包括：

若所述光信号为同步光信号，则确定所述第一时刻或所述第二时刻为同步时刻。

前述信号识别系统实施例中数据处理装置进行信号识别方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的信号识别方法，通过前述对数据处理装置进行信号识别方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中信号识别方法的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，信号识别装置上设置有多个光传感器，且多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线，与第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述任意两个光传感器之间的距离大于预设值，对于不同类型的光源发出的不同类型的光信号，多个光传感器接收到光信号的时间差值不同，例如：对于面光源，空间中的多个光传感器接收到光信号的时间几乎是不分先后的，而对于线光源，空间中的多个光传感器不会同时被光信号照射到，则多个光传感器接收到光信号的时间必然具有一定差值，因此，可以通过多个光传感器接收到发射装置发出的光信号的时间差值，确定光源的类型，从而根据光源的类型与光信号的类型之间的对应关系，确定光信号的类型，可见，本发明实施例中的方案解决了现有技术中存在的信号识别方法有可能会出现误判，导致信号识别的可靠性不高的技术问题，实现了提供一种新的信号识别方法，提高信号识别的可靠性的技术效果。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种信号识别系统，其特征在于，包括发射装置、信号识别装置和数据处理装置；

所述发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，所述第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；

所述信号识别装置包括多个光传感器，所述多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线，与所述第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述任意两个光传感器之间的距离大于预设值；

所述数据处理装置与所述信号识别装置连接，所述数据处理装置用于根据所述多个光传感器接收到所述发射装置发出的光信号的时间差值，确定所述光信号的类型。

2.如权利要求1所述的信号识别系统，其特征在于，所述第一光信号发生器为激光扫描器，所述第二光信号发生器为LED阵列。

3.如权利要求1或2所述的信号识别系统，其特征在于，所述多个光传感器包括第一光传感器和第二光传感器。

4.如权利要求1或2所述的信号识别系统，其特征在于，所述光传感器为光敏二极管、光敏三极管或硅光电池。

5.如权利要求1所述的信号识别系统，其特征在于，所述数据处理装置用于在所述光信号为同步光信号时，确定所述多个光传感器中的任意一个光传感器接收到所述光信号的时刻为同步时刻。

6.一种定位系统，其特征在于，包括主基站、从基站和数据处理装置，所述主基站和从基站均包括一发射装置和一信号识别装置；

所述发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，所述第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；

所述信号识别装置包括多个光传感器；

所述主基站/从基站上的多个光传感器中的任意两个光传感器的位置连线与所述从基站/主基站上的第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述主基站/从基站上的任意两个光传感器之间的距离大于预设值；

所述数据处理装置分别与所述主基站和所述从基站连接，所述数据处理装置用于根据所述主基站/从基站的多个光传感器接收到所述从基站/主基站发出的光信号的时间差值，确定所述光信号的类型。

7.如权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述数据处理装置还用于在所述光信号为同步光信号时，确定所述主基站/从基站的多个光传感器中的任意一个光传感器接收到所述光信号的时刻为同步时刻。

8.如权利要求7所述的定位系统，其特征在于，所述数据处理装置还用于从所述同步时刻开始，经过预先设置的扫描周期后，控制所述主基站/从基站依次发出同步光信号和扫描定位光信号，所述主基站和所述从基站的扫描周期相同。

9.一种定位基站，其特征在于，包括发射装置和信号识别装置；

所述发射装置包括至少一个第一光信号发生器和第二光信号发生器，所述第一光信号发生器为线光源，用于产生扫描定位光信号；所述第二光信号发生器为面光源，用于产生同步光信号；

所述信号识别信号识别装置包括多个光传感器，所述多个光传感器中的任意两个光传感器之间的距离大于预设值。

10.一种信号识别方法，其特征在于，包括：

确定基站中的第一光传感器接收到光信号的第一时刻；其中，所述光信号为第一信号发生器发出的扫描定位光信号或第二信号发生器发出的定位光信号，所述第一信号发生器为线光源，所述第二信号发生器为面光源；

确定所述基站中的第二光传感器接收到所述光信号的第二时刻；

根据所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间差值确定所述光信号的类型；其中，所述第一光传感器和所述第二光传感器的位置连线与所述第一光信号发生器对应的扫描平面之间的夹角不为零，所述第一光传感器和所述第二光传感器之间的距离大于预设值。