CN106676725B - 用于机织展平纬纱的无捻喂入系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，包括退纬装置、送纬装置、接纬装置以及打纬装置；其中，所述退纬装置设置于送纬装置的前端，所述接纬装置设置于送纬装置的后端，所述打纬装置设置于接纬装置的入口端和出口端。本发明采用气电驱动结合光感镭射技术探测的方式控制和感应整个用于机织展平纬纱的无捻喂入系统的运动配合，全程可以根据需要对展平纬纱的张力、厚度、宽度进行设置、监测便于及时调整，在织造过程中保证展平纬纱无捻度、无弯曲、无摩擦起毛、无卷边、无缝隙的送入织物的织口内，在满足展平织物布面平整、纱线宽度均匀、厚度均匀、缝隙率低等要求的同时亦可达到最短废边的优势，可最大降低原料损耗节约成本。

Description

用于机织展平纬纱的无捻喂入系统

技术领域

本发明涉及纺织机织织造机械领域，具体地，涉及一种用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，该用于机织展平纬纱的无捻喂入系统有效解决新产品的生产问题，具有实用性强、适应性广、可操作性强、满足科学创新的发展观念。

背景技术

随着复合材料市场的飞速发展，针对碳纤维、玻璃纤维等复合材料的细度、截面宽度以及相应织物产品的平面结构、立体结构及织物的厚薄等问题也越来越受到重视，展平织物成为碳纤维基布的主要发展目标，由于碳纤维在多数情况下为非加捻纱，是由很多小丝束组成的长丝纱，所以在机织生产织造前会将碳纤维原料进行展平处理使其聚集的小丝束展开平铺在碳纱的整个截面内，将碳纱截面变薄、表面宽度变大。在机织织造过程中，展平的碳纱作为纬纱织入织物中需要经过引纬和打纬两个工序，由于展平后的碳纤维宽度、厚度及表面张力等参数较展平前发生了很大变化，在展平纬纱从纱筒退出到织入展平织物的过程中极易产生折损、加捻、弯曲、分纰等纱疵，所以原有的剑杆织机织造引纬打纬装置不能满足展平织物的布面需求包括平整度、纬纱宽度、孔隙率、厚度、以及物理性能等问题。

目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

针对现有技术中采用展平碳纱维作为纬纱进行无捻织造时存在的纱疵问题，本发明提供一种用于机织展平纬纱的无捻喂入系统进行解决。

为实现上述目的，本发明是通过下述技术方案实现的。

本发明提供了一种用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，包括退纬装置、送纬装置、接纬装置以及打纬装置；所述退纬装置设置于送纬装置的前端，所述接纬装置设置于送纬装置的后端，所述打纬装置设置于接纬装置的入口端和出口端；其中：

所述退纬装置用于在展平纬纱退绕过程中保持纬纱宽度、保持纬纱表面平整以及调节控制纬纱张力；

所述送纬装置采用平移的方式将纬纱从退纬装置中拉出送给接纬装置，并在接纬装置将纬纱完全引入织物后沿纬纱长度方向水平垂直剪断纬纱；

所述接纬装置用于握持展平纬纱通过梭口；

所述打纬装置用于在梭口闭合的过程中将展平纬纱准确送入织口，并保持展平纬纱在织入过程中截面平整。

优选地，所述退纬装置包括纬纱架、纱筒主轴、纬纱盘、积极式罗拉组件、活动张力轮组件以及送纱辊；其中，所述纱筒主轴、积极式罗拉组件、活动张力轮组件以及送纱辊分别安装于纬纱架上，所述纬纱盘安装于纱筒主轴上，所述纬纱盘、积极式罗拉组件、活动张力轮组件以及送纱辊依次设置形成具有宽度的纬纱行走路径。

优选地，所述纬纱架包括倒U型方梁、气电箱以及底板，所述倒U型方梁、气电箱分别固定于底板上，所述气电箱分别与积极式罗拉组件、活动张力轮组件以及送纱辊驱动连接。

优选地，所述纬纱架还包括万向轮，所述万向轮设置于底板下方。

优选地，所述纱筒主轴包括两个圆形端部和中间连接部，所述中间连接部的长度大于两个圆形端部之间的长度，并设置于两个圆形端部之间，形成凸状结构，所述纬纱盘安装于凸状结构的中间凸起部位。

优选地，所述纬纱盘包括第一盘板、第二盘板和中间轴，所述中间轴连接于第一盘板和第二盘板之间；所述第一盘板和第二盘板采用透明结构。

优选地，所述积极式罗拉组件包括具有相对运动的上罗拉和下罗拉；所述上罗拉在气电箱的电机驱动下进行逆时针运动，下罗拉在气电箱的电机驱动下进行顺时针运动；所述上罗拉和下罗拉之间的宽度大于展平纱纬的宽度，所述上罗拉和下罗拉的表面设有橡胶材料层。

优选地，所述活动张力轮组件包括张力轮、张力扳杆以及气动感应装置，所述气动感应装置设置于张力轮上，用于感应展平纬纱对张力轮的张力变化，所述张力扳杆设置于张力轮与气电箱的电机之间。

优选地，所述气动感应装置设有张力感应设定值，当展平纬纱对张力轮的张力小于设定值时，气动感应装置将信息反馈至电机，由电机控制张力扳杆驱动张力轮移动直至与展平纬纱之间的张力大于等于设定值。

优选地，所述活动张力轮组件还包括气缸a，所述气缸a分别与张力轮和张力扳杆连接。

优选地，所述送纬装置包括移动式送纱开关组件和剪刀组件，所述剪刀组件设置于移动式送纱开关组件的后端。

优选地，所述移动式送纱开关组件包括送纱开关、垂直滑轨、凹形轨道以及固定梁，所述固定梁设置于凹形轨道上，所述垂直滑轨固定于固定梁上，所述送纱开关设置于垂直滑轨上；所述送纱开关包括两个具有相对运动的磁性夹头，两个磁性夹头之间通过气电箱通电形成电磁场，并在电磁场的作用下分开和闭合。

优选地，所述垂直滑轨为两个，相应地，所述送纱开关为两个。

优选地，所述剪刀组件包括剪刀、气缸b和探测感应装置，所述气缸b连接于剪刀和气电箱的电机之间，所述探测感应装置设置于剪刀位置处，用于感应剪刀间是否存在连续的纬纱，当所述探测感应装置感应到剪刀间存在连续的纬纱时，探测感应装置将信息反馈至电机，由电机控制气缸b驱动剪刀闭合。

优选地，所述接纬装置包括剑杆、接纱开关、触点开关以及筘座；其中，所述剑杆和接纱开关连接形成接纬剑杆，所述接纬剑杆设置于筘座的上方，所述触点开关设置于筘座内部。

优选地，所述接纬剑杆运动至接纬位置时，接纱开关触碰触点开关，并使接纱开关打开向前运动插入送纬装置并脱离触点开关进行闭合。

优选地，所述打纬装置包括左持纱开关、右持纱开关、左运行轨道以及右运行轨道，所述左持纱开关设置于左运行轨道上，所述右持纱开关设置于右运行轨道上，所述接纬装置设置于左持纱开关和右持纱开关之间。

优选地，所述左持纱开关与左运行轨道之间以及右持纱开关与右运行轨道之间分别是有气缸c，所述气缸c与气电箱的电机相连；所述左持纱开关和右持纱开关上分别设有至少一个感应点，用于感应运行于左持纱开关和右持纱开关之间的展平纬纱，并在感应到展平纬纱时将感应信号反馈至电机，控制气缸c驱动左持纱开关和右持纱开关的运动。

优选地，所述左持纱开关和右持纱开关的高度分别与织机的拖布杆高度保持一致。

与现有技术相比，本发明提供的用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，具有如下有益效果：

退纬装置采用展平碳纤维从纬纱盘中消极退出与积极展平拉伸结合的方式进行，确保展平碳纤维退出的过程中没有捻度加入同时纬纱截面完全展平无卷边、起毛、分纰的纱疵，应用气电驱动结合光感驱动的方式(通过气电箱和气电感应装置实现)使活动张力轮对纬纱张力进行随时反馈，通过张力扳杆对活动张力轮做出反应保证展平织物中纬纱张力均匀。

送纬装置通过移动式送纱开关将退出的展平碳纤维采用平移的方式将纬纱拉出送给接纬装置后在接纬装置退出织物梭口的同时回到起始位置继续握持纬纱，接纬装置将纬纱完全引入织物后由剪刀沿与纬纱长度方向水平垂直剪断，其中剪切任务由接收到的镭射照射的光栅经过数码信号处理(通过探测感应装置实现)控制气缸驱动剪刀完成；完全改变剑杆织机双剑杆接送的引纬方式，使展平纬纱在引入的过程中不需改变方向、无捻度加入、不需弯曲变形、不需摩擦，有效的避免剪切力与摩擦力对纱线的破坏，在提高产品质量的同时，织物左右两端的纬纱废边可以达到最短，节约原料用量降低生产成本。

接纬装置采用单剑杆与接纬开关相结合，通过筘座上的触点开关感应送纬装置中展平纬纱的位置对接纬开关的张开闭合进行控制达到接纬目的，虽然在剑杆织机的基础上将双剑杆改为单剑杆，但是由于引入的纬纱宽度为相同型号纱线宽度的几倍，所以完全可以消除由于单剑杆引纬带来的织造产能下降的问题，反而有相应的提高。

打纬装置通过左、右持纱开关握持引入的展平纬纱在梭口闭合的过程中将展平纬纱准确送入织口，握持纬纱待梭口变换至下一梭口松开纬纱返回，保证展平纬纱在织入过程中保持截面平整无卷曲折损、无捻度的同时亦可避免纬纱与钢筘的碰撞摩擦损伤纬纱造成布面疵点；打纬装置的运动可以采用红外照射来准确感应展平纬纱的位置及梭口打开、闭合的时间。

本发明采用气电驱动结合光感镭射技术探测的方式控制和感应整个用于机织展平纬纱的无捻喂入系统的运动配合，全程可以根据需要对展平纬纱的张力、厚度、宽度进行设置、监测便于及时调整，在织造过程中保证展平纬纱无捻度、无弯曲、无摩擦起毛、无卷边、无缝隙的送入织物的织口内，在满足展平织物布面平整、纱线宽度均匀、厚度均匀、缝隙率低等要求的同时亦可达到最短废边的优势，可最大降低原料损耗节约成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明提供的用于机织展平纬纱的无捻喂入系统侧视图；

图2为退纬装置侧视图；

图3为纱筒主轴侧视图；

图4为送纬装置侧视图；

图5为接纬装置侧视图；

图6为打纬装置正视图。

图中：2-1为纬纱架，2-2为气电箱，2-3为纱筒主轴，2-4为纬纱盘，2-5为积极式罗拉组件，2-6为活动张力轮组件，2-7为送纱辊，2-8为方形钢板，2-9为万向轮，2-3-1为圆形铝块，2-3-2为主轴，2-3-3为连接铝片，4-1为垂直滑轨，4-2为送纱开关，4-3为磁场，4-4为凹形轨道，4-5为第一剪刀片，4-6为第二剪刀片，5-1为剑杆，5-2为接纱开关，5-3为筘座，5-4为触点开关，6-1为右持纱开关，6-2为右运行轨道，6-3为左持纱开关，6-4为左运行轨道。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

实施例

本实施例提供了一种用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，包括退纬装置、送纬装置、接纬装置以及打纬装置；所述退纬装置设置于送纬装置的前端，所述接纬装置设置于送纬装置的后端，所述打纬装置设置于接纬装置的入口端和出口端。

进一步地，其中：

所述退纬装置用于在展平纬纱退绕过程中保持纬纱宽度、保持纬纱表面平整以及调节控制纬纱张力；

所述送纬装置采用平移的方式将纬纱从退纬装置中拉出送给接纬装置，并在接纬装置将纬纱完全引入织物后沿纬纱长度方向水平垂直剪断纬纱；

所述接纬装置用于握持展平纬纱通过梭口；

所述打纬装置用于在梭口闭合的过程中将展平纬纱准确送入织口，并保持展平纬纱在织入过程中截面平整。

进一步地，所述退纬装置包括纬纱架、纱筒主轴、纬纱盘、积极式罗拉组件、活动张力轮组件以及送纱辊；其中，所述纱筒主轴、积极式罗拉组件、活动张力轮组件以及送纱辊分别安装于纬纱架上，所述纬纱盘安装于纱筒主轴上，所述纬纱盘、积极式罗拉组件、活动张力轮组件以及送纱辊依次设置形成具有宽度的纬纱行走路径。

进一步地，所述纬纱架包括倒U型方梁、气电箱以及底板，所述倒U型方梁、气电箱分别固定于底板上，所述气电箱分别与积极式罗拉组件、活动张力轮组件以及送纱辊驱动连接。

进一步地，所述纬纱架还包括万向轮，所述万向轮设置于底板下方。

进一步地，所述纱筒主轴包括两个圆形端部和中间连接部，所述中间连接部的长度大于两个圆形端部之间的长度，并设置于两个圆形端部之间，形成凸状结构，所述纬纱盘安装于凸状结构的中间凸起部位。

进一步地，所述纬纱盘包括第一盘板、第二盘板和中间轴，所述中间轴连接于第一盘板和第二盘板之间；所述第一盘板和第二盘板采用透明结构。

进一步地，所述积极式罗拉组件包括具有相对运动的上罗拉和下罗拉；所述上罗拉在气电箱的电机驱动下进行逆时针运动，下罗拉在气电箱的电机驱动下进行顺时针运动；所述上罗拉和下罗拉之间的宽度大于展平纱纬的宽度，所述上罗拉和下罗拉的表面设有橡胶材料层。

进一步地，所述活动张力轮组件包括张力轮、张力扳杆以及气动感应装置，所述气动感应装置设置于张力轮上，用于感应展平纬纱对张力轮的张力变化，所述张力扳杆设置于张力轮与气电箱的电机之间。

进一步地，所述气动感应装置设有张力感应设定值，当展平纬纱对张力轮的张力小于设定值时，气动感应装置将信息反馈至电机，由电机控制张力扳杆驱动张力轮移动直至与展平纬纱之间的张力大于等于设定值。

进一步地，所述活动张力轮组件还包括气缸a，所述气缸a分别与张力轮和张力扳杆连接。

进一步地，所述送纬装置包括移动式送纱开关组件和剪刀组件，所述剪刀组件设置于移动式送纱开关组件的后端。

进一步地，所述移动式送纱开关组件包括送纱开关、垂直滑轨、凹形轨道以及固定梁，所述固定梁设置于凹形轨道上，所述垂直滑轨固定于固定梁上，所述送纱开关设置于垂直滑轨上；所述送纱开关包括两个具有相对运动的磁性夹头，两个磁性夹头之间通过气电箱通电形成电磁场，并在电磁场的作用下分开和闭合。

进一步地，所述垂直滑轨为两个，相应地，所述送纱开关为两个。

进一步地，所述剪刀组件包括剪刀、气缸b和探测感应装置，所述气缸b连接于剪刀和气电箱的电机之间，所述探测感应装置设置于剪刀位置处，用于感应剪刀间是否存在连续的纬纱，当所述探测感应装置感应到剪刀间存在连续的纬纱时，探测感应装置将信息反馈至电机，由电机控制气缸b驱动剪刀闭合。

进一步地，所述接纬装置包括剑杆、接纱开关、触点开关以及筘座；其中，所述剑杆和接纱开关连接形成接纬剑杆，所述接纬剑杆设置于筘座的上方，所述触点开关设置于筘座内部。

进一步地，所述接纬剑杆运动至接纬位置时，接纱开关触碰触点开关，并使接纱开关打开向前运动插入送纬装置并脱离触点开关进行闭合。

进一步地，所述打纬装置包括左持纱开关、右持纱开关、左运行轨道以及右运行轨道，所述左持纱开关设置于左运行轨道上，所述右持纱开关设置于右运行轨道上，所述接纬装置设置于左持纱开关和右持纱开关之间。

进一步地，所述左持纱开关与左运行轨道之间以及右持纱开关与右运行轨道之间分别是有气缸c，所述气缸c与气电箱的电机相连；所述左持纱开关和右持纱开关上分别设有至少一个感应点，用于感应运行于左持纱开关和右持纱开关之间的展平纬纱，并在感应到展平纬纱时将感应信号反馈至电机，控制气缸c驱动左持纱开关和右持纱开关的运动。

进一步地，所述左持纱开关和右持纱开关的高度分别与织机的拖布杆高度保持一致。

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，包括退纬装置、送纬装置、接纬装置以及打纬装置。

所述的退纬装置结构如下，如图2所示，退纬装置包括，纬纱架2-1、纬纱盘2-4、积极式罗拉组件2-5、活动张力轮组件2-6以及送纱辊2-7。退纬装置的纬纱架2-1主要由倒U型方梁与气电箱2-2构成主结构，下方由一块方形钢板(底板)2-8固定，倒U型方梁上安装纱筒主轴2-3用于纬纱盘2-4固定，纱筒主轴2-3的结构，如图3所示，采用弹簧原理，主要是由两端的圆形铝块(圆形端部)2-3-1和中间的连接铝片(中间连接部)2-3-3形成的凸状结构，其中中间凸起部位用于挂纬纱盘，两端的圆形铝块间的长度与纬纱盘的宽度相同(即中间的连接铝片长度大于两端的圆形铝块间的长度)，在挂纬纱盘时通过被纬纱盘压下的铝片的回弹力固定纬纱盘，防止上下方向运动，主轴2-3-2两端的圆形铝块2-3-1控制纬纱盘2-4的左右方向固定。方形钢板2-8下方装有万向轮2-9方便纬纱架2-1随时移动调整位置。本实施例中的纬纱盘2-3采用两块圆形亚克力板(第一盘板和第二盘板)与塑料轴(中间轴)结合的结构用于储存纬纱，其中亚克力板表面透明可随时观察纬纱退绕情况亦可根据展平纬纱的宽度对亚克力板间的间距进行调整用于卷绕碳纤维。退纬装置(图2)中的积极式罗拉组件2-5用于握持牵拉从纬纱盘中退出的展平纬纱，积极式罗拉组件2-5中的两个罗拉由电机带动，上罗拉进行逆时针运动，下罗拉进行顺时针运动，积极式罗拉组件2-5的宽度大于展平纬纱的宽度，其表面采用橡胶材料有利于碳纤维平缓通过避免丝束分开；退纬装置中的活动张力轮组件2-6用于控制展平纬纱在退绕过程中的纱线表面张力，其张力轮由电机通过张力扳杆与气动感应装置进行控制，当退出的展平纬纱多时展平纬纱的张力变小向下松弛以致感应装置无法感应到纬纱对张力轮的力，气动感应装置将信息返回电机，由电机控制张力扳杆使张力轮下降直至与展平纱间有张力存在，其中如果张力轮与展平纬纱间的张力与设定值不同时感应装置亦会反馈信息进行报警处理，由于张力轮由电机控制上升或下降时惯性幅度大容易损伤展平纬纱，所以本实施例还可以采用气缸辅助张力轮平缓上升或下降，在调整纬纱张力的同时保护纬纱。本实施例所含的退纬装置(图2)反应灵敏、移动方便、安全可控等方面的优势，并可保证展平纬纱从纬纱盘2-4中出来到接纬装置完全展平无捻度并可保证纬纱所需的宽度。

送纬装置如图4所示，包括移动式送纱开关组件、剪刀组件(第一剪刀片4-5、第二剪刀片4-6)，其中移动式送纱开关组件包括送纱开关4-2、垂直滑轨4-1、凹形轨道4-4以及固定梁，送纱开关4-2包括两对磁性夹头，两对磁性夹头由一根带有两个垂直滑轨4-1的钢梁(固定梁)固定，每对磁性夹头在对应的垂直滑轨4-1内进行开关活动，通过气电箱对每对磁性夹头通电流产生磁场4-3从而使上下两个磁性夹头相互吸引结合握持展平碳纱，当需要执行放开纱线的功能时断开磁性夹头中的电流使其磁场4-3消失以致上下两个磁性夹头分开，由于碳纤维具有导电性能，所以本实施例中所通电流为弱电，形成很小的磁场，其能量只需满足上下磁性夹头握持展平纬纱。在织造时首先在剪刀组件的剪刀(第一剪刀片4-5、第二剪刀片4-6)剪断展平纬纱前移动式送纱开关沿轨道向织机方向运动握持住展平纬纱，然后剪刀剪断展平纬纱，移动式送纱开关握持展平纬纱后退回初始位置向织机经纱方向移动将纬纱送给接纬装置图5，其中所述的剪刀由探测感应装置照射上下两块剪刀片4-5、4-6间是否有一段连续的纬纱存在，如果照射到有连续的纬纱存在则将信号返回处理，由气缸控制剪刀的闭合运动。

接纬装置如图5所示，包括剑杆5-1、接纱开关5-2、触点开关5-4以及筘座5-3，其中剑杆5-1与接纱开关5-2连接组成了接纬剑杆，随着织机梭口的形成接纬剑杆进入纬纱形成的梭口，当接纬剑杆运动到接纬位置时接纱开关5-2会触碰到安装在筘座5-3上的触点开关5-4使接纱开关5-2打开向前运动插入送纱开关4-2两对磁性夹头中间脱离触点开关5-4进行闭合，握持展平纬纱通过梭口，此时送纱开关4-2断开电流松开展平纬纱后退回到初始位置继续握持展平纬纱，完成引纬工艺，其中本实施例所述的触点开关5-4为安装在筘座5-3内部，在筘座5-3表面没有凸起不但不会影响接纱开关5-2的运动亦不会对纬纱有任何不利因素存在，其主要依靠对接纱开关下页嘴的材料感应而产生反应进行反馈。

打纬装置，如图6所示，包括左持纱开关6-3、右持纱开关6-1及左运行轨道6-4和右运行轨道6-2，在织造过程中，左持纱开关6-3与右持纱开关6-1同步运行，在接纬剑杆握持展平纬纱运动出梭口一定距离后对纬纱进行握持并将纬纱送入织口，左、右持纱开关的运动通过其下方的轨道(左运行轨道6-4和右运行轨道6-2)由气缸控制，每次运行的动程相同，其由织机的纬密及卷绕量决定，为了保证纬纱顺利进入织物的织口，左、右持纱开关的高度必须与织机的拖布杆高度保持一致，其中左、右持纱开关上设有数个感应点(可以采用红外照射的方式)，随梭口开始闭合时开始照射，及时返回照射到展平纬纱的信号，控制气缸开关控制左右持纱开关的运动。

在本实施例中：

退纬装置中，纱筒主轴与纬纱盘适应于展平纬纱退绕，积极式罗拉组件用于保持纬纱宽度及表面平整，活动张力轮组件用于调节控制纬纱张力。

纬纱盘采用透明亚克力板与塑料轴组成360°凹形，宽度与展平宽度相同，展平纬纱按其长度方向径向退绕；纱筒主轴利用中间铝片的回弹力固定纬纱盘。

退纬装置中的积极式罗拉组件、活动张力轮组件、感应装置探测、电气结合驱动，对纬纱的张力随时监控及时反应，反应平缓保护纬纱。

利用电流产生磁场控制送纱开关握持纬纱，送纱开关有专用移动轨道。

安全可见的镭射光照射上、下剪刀片间的一段连续纬纱，气缸推动剪刀闭合完成剪切任务。

单剑杆接纬，专用于展平纬纱的接纱开关，控制接纱开关闭合的感应触点。

感应点控制左、右持纱开关闭合及打纬时气缸推动左、右持纱开关运动的运行轨道。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (8)

1.一种用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，其特征在于，包括退纬装置、送纬装置、接纬装置以及打纬装置；所述退纬装置设置于送纬装置的前端，所述接纬装置设置于送纬装置的后端，所述打纬装置设置于接纬装置的入口端和出口端；其中：

所述退纬装置用于在展平纬纱退绕过程中保持纬纱宽度、保持纬纱表面平整以及调节控制纬纱张力；

所述送纬装置采用平移的方式将纬纱从退纬装置中拉出送给接纬装置，并在接纬装置将纬纱完全引入织物后沿纬纱长度方向水平垂直剪断纬纱；

所述接纬装置用于握持展平纬纱通过梭口；

所述打纬装置用于在梭口闭合的过程中将展平纬纱准确送入织口，并保持展平纬纱在织入过程中截面平整；

还包括如下任意一项或任意多项特征：

-第一项特征：

所述退纬装置包括纬纱架、纱筒主轴、纬纱盘、积极式罗拉组件、活动张力轮组件以及送纱辊；其中，所述纱筒主轴、积极式罗拉组件、活动张力轮组件以及送纱辊分别安装于纬纱架上，所述纬纱盘安装于纱筒主轴上，所述纬纱盘、积极式罗拉组件、活动张力轮组件以及送纱辊依次设置形成具有宽度的纬纱行走路径；

所述纬纱架包括倒U型方梁、气电箱以及底板，所述倒U型方梁、气电箱分别固定于底板上，所述气电箱分别与积极式罗拉组件、活动张力轮组件以及送纱辊驱动连接；

所述纱筒主轴包括两个圆形端部和中间连接部，所述中间连接部的长度大于两个圆形端部之间的长度，并设置于两个圆形端部之间，形成凸状结构，所述纬纱盘安装于凸状结构的中间凸起部位；

所述积极式罗拉组件包括具有相对运动的上罗拉和下罗拉；所述上罗拉在气电箱的电机驱动下进行逆时针运动，下罗拉在气电箱的电机驱动下进行顺时针运动；所述上罗拉和下罗拉之间的宽度大于展平纬纱的宽度，所述上罗拉和下罗拉的表面设有橡胶材料层；

所述活动张力轮组件包括张力轮、张力扳杆以及气动感应装置，所述气动感应装置设置于张力轮上，用于感应展平纬纱对张力轮的张力变化，所述张力扳杆设置于张力轮与气电箱的电机之间；

-第二项特征：

所述送纬装置包括移动式送纱开关组件和剪刀组件，所述剪刀组件设置于移动式送纱开关组件的后端；

所述移动式送纱开关组件包括送纱开关、垂直滑轨、凹形轨道以及固定梁，所述固定梁设置于凹形轨道上，所述垂直滑轨固定于固定梁上，所述送纱开关设置于垂直滑轨上；所述送纱开关包括两个具有相对运动的磁性夹头，两个磁性夹头之间通过气电箱通电形成电磁场，并在电磁场的作用下分开和闭合；

所述剪刀组件包括剪刀、气缸b和探测感应装置，所述气缸b连接于剪刀和气电箱的电机之间，所述探测感应装置设置于剪刀位置处，用于感应剪刀间是否存在连续的纬纱，当所述探测感应装置感应到剪刀间存在连续的纬纱时，探测感应装置将信息反馈至电机，由电机控制气缸b驱动剪刀闭合。

2.根据权利要求1所述的用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，其特征在于，所述纬纱架还包括万向轮，所述万向轮设置于底板下方。

3.根据权利要求1所述的用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，其特征在于，所述纬纱盘包括第一盘板、第二盘板和中间轴，所述中间轴连接于第一盘板和第二盘板之间；所述第一盘板和第二盘板采用透明结构。

4.根据权利要求1所述的用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，其特征在于，所述气动感应装置设有张力感应设定值，当展平纬纱对张力轮的张力小于设定值时，气动感应装置将信息反馈至电机，由电机控制张力扳杆驱动张力轮移动直至与展平纬纱之间的张力大于等于设定值。

5.根据权利要求1或4所述的用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，其特征在于，所述活动张力轮组件还包括气缸a，所述气缸a分别与张力轮和张力扳杆连接。

6.根据权利要求1所述的用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，其特征在于，所述垂直滑轨为两个，相应地，所述送纱开关为两个。

7.根据权利要求1所述的用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，其特征在于，所述接纬装置包括剑杆、接纱开关、触点开关以及筘座；其中，所述剑杆和接纱开关连接形成接纬剑杆，所述接纬剑杆设置于筘座的上方，所述触点开关设置于筘座内部；

所述接纬剑杆运动至接纬位置时，接纱开关触碰触点开关，并使接纱开关打开向前运动插入送纬装置并脱离触点开关进行闭合。

8.根据权利要求1所述的用于机织展平纬纱的无捻喂入系统，其特征在于，所述打纬装置包括左持纱开关、右持纱开关、左运行轨道以及右运行轨道，所述左持纱开关设置于左运行轨道上，所述右持纱开关设置于右运行轨道上，所述接纬装置设置于左持纱开关和右持纱开关之间；

所述左持纱开关与左运行轨道之间以及右持纱开关与右运行轨道之间分别是有气缸c，所述气缸c与气电箱的电机相连；所述左持纱开关和右持纱开关上分别设有至少一个感应点，用于感应运行于左持纱开关和右持纱开关之间的展平纬纱，并在感应到展平纬纱时将感应信号反馈至电机，控制气缸驱动左持纱开关和右持纱开关的运动；

所述左持纱开关和右持纱开关的高度分别与织机的拖布杆高度保持一致。