CN106672758A - 一种智能型老人电梯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能型老人电梯系统，包括基座、传送机构、扶手机构和中控机构，传送机构包括壳体、驱动组件、导轨和导向组件，扶手组件包括立柱、限位块和支撑杆，电源模块包括工作电源电路，该智能型老人电梯系统中，通过传送机构能够实现基座在楼梯上进行移动，通过扶手机构能够适用于不同体型的老人，提高了电梯的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，通过对输出电压和输入电压的反馈采集，实现了电源电压的稳定输出，同时通过第二电容实现了输出电压的稳定，提高了电梯的实用性。

Description

一种智能型老人电梯系统
技术领域
本发明涉及电梯领域，特别涉及一种智能型老人电梯系统。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(4米/秒以下)、快速电梯4～12米/秒)和高速电梯(12米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。
在现在的电梯中，由于老人经常会因为电梯内过于拥挤，或者因为电梯内过于闷热，使得老人会感到不适，从而降低了电梯的实用性；不仅如此，在现在电梯运行的时候，会因为电梯内部的工作电源电路在工作的时候，缺少很好的反馈检测和过滤功能，使得输出电压不稳定，降低了电梯运行的稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能型老人电梯系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能型老人电梯系统，包括基座、传送机构、扶手机构和中控机构，所述传送机构和扶手机构均与中控机构电连接，所述传送机构设置在基座的内部，所述扶手机构设置在基座上，所述中控机构设置在扶手机构上；
所述传送机构包括壳体、驱动组件、导轨和导向组件，所述壳体设置在基座的内部，所述导轨设置在壳体的内部，所述驱动组件设置在导轨的左右两端且与导轨传动连接，所述导向组件设置在导轨的上下两端；
其中，事实上，导轨是沿着楼梯设置的，随后，驱动组件用来实现基座的移动，驱动电机通过驱动轴控制驱动齿轮转动，驱动齿轮与传动齿发生啮合，实现了基座的移动；导向组件，用来实现基座在导轨上平稳的移动，基座在导轨上移动的时候，导向轮就会在导轨上的导向槽内部滚动，导向轮通过导向杆设置在壳体的内部，使得基座在导轨上平稳移动。
所述扶手机构包括两个扶手组件，所述扶手组件分别设置在基座的两端，所述扶手组件包括立柱、限位块和支撑杆，所述立柱竖向设置在基座上，所述支撑杆的一端通过限位块设置在立柱的顶端，所述支撑杆的另一端位于基座的中部的上方；
所述支撑杆位于限位块的一端设有限位组件，所述限位块与限位组件对应的位置处设有限位槽，所述限位槽与限位组件匹配；
其中，当老人坐在基座上的时候，拉动两个支撑杆合上，支撑杆的一端通过限位组件与限位块内部的限位槽发生匹配，实现了支撑杆的角度的相应的开合，以适用于不同体型的老人。
所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和若干状态指示灯，所述面板的内部还设有PLC和电源模块，所述电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，所述集成电路的型号为uA723，所述集成电路的第十二端通过第四电容接地且外接12V直流电压电源，所述集成电路的第十一端与集成电路的第十二端连接，所述集成电路的第六端通过第一电阻和第一电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与第一电阻和第一电容连接，所述集成电路的第七端接地，所述集成电路的第十三端通过第二电容与集成电路的第四端连接，所述集成电路的第四端通过第三电容接地，所述集成电路的第三端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述集成电路的第十端和集成电路的第二端连接，所述集成电路的第十端通过第四电阻、第二电阻和第三电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第三端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述集成电路的第二端分别与第四电阻和第二电阻连接。
在工作电源电路中，集成电路的第六端通过第一电阻接入集成电路的第五端，输出电压经过分压电阻第二电阻和第三电阻接至集成电路的第四端，实现了对输入电压和输出电压的反馈，从而实现了电源电压的稳定输出，同时通过第二电容作为频率补偿电容，可以滤除误差放大器的输出噪声，提高了输出电压的稳定性。
具体的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和驱动齿轮，所述驱动电机通过驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述导轨的左右两侧均设有传动齿，所述传动齿与驱动齿轮啮合。
具体的，所述导向组件包括导向杆和导向轮，所述导轨的上下两侧均设有导向槽，所述导向轮设置在导向槽的内部且与导向槽匹配，所述导向杆的一端设置在壳体的内部，所述导向杆的另一端与导向轮连接。
具体的，所述限位组件包括外壳、限位弹簧和两个钢珠，所述外壳为中空结构，两个钢珠分别设置在外壳的两端且通过限位弹簧互相连接，所述钢珠与限位槽匹配。
其中，支撑杆未移动到指定位置的时候，钢珠就会被限位块的内壁压迫在了外壳的内部，直到支撑杆移动到指定位置，钢珠就会被限位弹簧顶在了外壳的两端，实现了钢珠与限位槽匹配，从而能够对支撑杆的位置进行限位。
具体的，所述钢珠的移动方向与限位弹簧的伸缩方向一致。
具体的，所述支撑杆靠近基座的中部的一端设有保护套。
具体的，所述显示界面为液晶显示屏。
具体的，所述控制按键为轻触按键。
具体的，所述状态指示灯包括双色发光二极管。
具体的，所述面板的内部还设有天线。
本发明的有益效果是，该智能型老人电梯系统中，通过传送机构能够实现基座在楼梯上进行移动，通过扶手机构能够适用于不同体型的老人，提高了电梯的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，通过对输出电压和输入电压的反馈采集，实现了电源电压的稳定输出，同时通过第二电容实现了输出电压的稳定，提高了电梯的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的智能型老人电梯系统的结构示意图；
图2是本发明的智能型老人电梯系统的传送机构的结构示意图；
图3是本发明的智能型老人电梯系统的限位组件的结构示意图；
图4是本发明的智能型老人电梯系统的中控机构的结构示意图；
图5是本发明的智能型老人电梯系统的工作电源电路的电路原理图；
图中：1.基座，2.传送机构，3.立柱，4.限位块，5.支撑杆，6.保护套，7.中控机构，8.壳体，9.导向杆，10.导向轮，11.导轨，12.驱动电机，13.驱动轴，14.驱动齿轮，15.外壳，16.限位弹簧，17.钢珠，18.面板，19.显示界面，20.控制按键，21.状态指示灯，U1.集成电路，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种智能型老人电梯系统，包括基座1、传送机构2、扶手机构和中控机构7，所述传送机构2和扶手机构均与中控机构7电连接，所述传送机构2设置在基座1的内部，所述扶手机构设置在基座1上，所述中控机构7设置在扶手机构上；
所述传送机构2包括壳体8、驱动组件、导轨11和导向组件，所述壳体8设置在基座1的内部，所述导轨11设置在壳体8的内部，所述驱动组件设置在导轨11的左右两端且与导轨11传动连接，所述导向组件设置在导轨11的上下两端；
其中，事实上，导轨11是沿着楼梯设置的，随后，驱动组件用来实现基座1的移动，驱动电机12通过驱动轴13控制驱动齿轮14转动，驱动齿轮14与传动齿发生啮合，实现了基座1的移动；导向组件，用来实现基座1在导轨11上平稳的移动，基座1在导轨11上移动的时候，导向轮10就会在导轨11上的导向槽内部滚动，导向轮10通过导向杆9设置在壳体8的内部，使得基座1在导轨11上平稳移动。
所述扶手机构包括两个扶手组件，所述扶手组件分别设置在基座1的两端，所述扶手组件包括立柱3、限位块4和支撑杆5，所述立柱3竖向设置在基座1上，所述支撑杆5的一端通过限位块4设置在立柱3的顶端，所述支撑杆5的另一端位于基座1的中部的上方；
所述支撑杆5位于限位块4的一端设有限位组件，所述限位块4与限位组件对应的位置处设有限位槽，所述限位槽与限位组件匹配；
其中，当老人坐在基座1上的时候，拉动两个支撑杆5合上，支撑杆5的一端通过限位组件与限位块4内部的限位槽发生匹配，实现了支撑杆5的角度的相应的开合，以适用于不同体型的老人。
所述中控机构7包括面板18、设置在面板18上的显示界面19、控制按键20和若干状态指示灯21，所述面板18的内部还设有PLC和电源模块，所述电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路U1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，所述集成电路U1的型号为uA723，所述集成电路U1的第十二端通过第四电容C4接地且外接12V直流电压电源，所述集成电路U1的第十一端与集成电路U1的第十二端连接，所述集成电路U1的第六端通过第一电阻R1和第一电容C1组成的串联电路接地，所述集成电路U1的第五端分别与第一电阻R1和第一电容C1连接，所述集成电路U1的第七端接地，所述集成电路U1的第十三端通过第二电容C2与集成电路U1的第四端连接，所述集成电路U1的第四端通过第三电容C3接地，所述集成电路U1的第三端分别与第二电阻R2和第三电阻R3连接，所述集成电路U1的第十端和集成电路U1的第二端连接，所述集成电路U1的第十端通过第四电阻R4、第二电阻R2和第三电阻R3组成的串联电路接地，所述集成电路U1的第三端分别与第二电阻R2和第三电阻R3连接，所述集成电路U1的第二端分别与第四电阻R4和第二电阻R2连接。
在工作电源电路中，集成电路U1的第六端通过第一电阻R1接入集成电路U1的第五端，输出电压经过分压电阻第二电阻R2和第三电阻R3接至集成电路U1的第四端，实现了对输入电压和输出电压的反馈，从而实现了电源电压的稳定输出，同时通过第二电容C2作为频率补偿电容，可以滤除误差放大器的输出噪声，提高了输出电压的稳定性。
具体的，所述驱动组件包括驱动电机12、驱动轴13和驱动齿轮14，所述驱动电机12通过驱动轴13与驱动齿轮14传动连接，所述导轨11的左右两侧均设有传动齿，所述传动齿与驱动齿轮14啮合。
具体的，所述导向组件包括导向杆9和导向轮10，所述导轨11的上下两侧均设有导向槽，所述导向轮10设置在导向槽的内部且与导向槽匹配，所述导向杆9的一端设置在壳体8的内部，所述导向杆9的另一端与导向轮10连接。
具体的，所述限位组件包括外壳15、限位弹簧16和两个钢珠17，所述外壳15为中空结构，两个钢珠17分别设置在外壳15的两端且通过限位弹簧16互相连接，所述钢珠17与限位槽匹配。
其中，支撑杆5未移动到指定位置的时候，钢珠17就会被限位块4的内壁压迫在了外壳15的内部，直到支撑杆5移动到指定位置，钢珠17就会被限位弹簧16顶在了外壳15的两端，实现了钢珠17与限位槽匹配，从而能够对支撑杆5的位置进行限位。
具体的，所述钢珠17的移动方向与限位弹簧16的伸缩方向一致。
具体的，所述支撑杆5靠近基座1的中部的一端设有保护套6。
具体的，所述显示界面19为液晶显示屏。
具体的，所述控制按键20为轻触按键。
具体的，所述状态指示灯21包括双色发光二极管。
具体的，所述面板18的内部还设有天线。
与现有技术相比，该智能型老人电梯系统中，通过传送机构2能够实现基座1在楼梯上进行移动，通过扶手机构能够适用于不同体型的老人，提高了电梯的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，通过对输出电压和输入电压的反馈采集，实现了电源电压的稳定输出，同时通过第二电容C2实现了输出电压的稳定，提高了电梯的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种智能型老人电梯系统，其特征在于，包括基座、传送机构、扶手机构和中控机构，所述传送机构和扶手机构均与中控机构电连接，所述传送机构设置在基座的内部，所述扶手机构设置在基座上，所述中控机构设置在扶手机构上；
所述传送机构包括壳体、驱动组件、导轨和导向组件，所述壳体设置在基座的内部，所述导轨设置在壳体的内部，所述驱动组件设置在导轨的左右两端且与导轨传动连接，所述导向组件设置在导轨的上下两端；
所述扶手机构包括两个扶手组件，所述扶手组件分别设置在基座的两端，所述扶手组件包括立柱、限位块和支撑杆，所述立柱竖向设置在基座上，所述支撑杆的一端通过限位块设置在立柱的顶端，所述支撑杆的另一端位于基座的中部的上方；
所述支撑杆位于限位块的一端设有限位组件，所述限位块与限位组件对应的位置处设有限位槽，所述限位槽与限位组件匹配；
所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和若干状态指示灯，所述面板的内部还设有PLC和电源模块，所述电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，所述集成电路的型号为uA723，所述集成电路的第十二端通过第四电容接地且外接12V直流电压电源，所述集成电路的第十一端与集成电路的第十二端连接，所述集成电路的第六端通过第一电阻和第一电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与第一电阻和第一电容连接，所述集成电路的第七端接地，所述集成电路的第十三端通过第二电容与集成电路的第四端连接，所述集成电路的第四端通过第三电容接地，所述集成电路的第三端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述集成电路的第十端和集成电路的第二端连接，所述集成电路的第十端通过第四电阻、第二电阻和第三电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第三端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述集成电路的第二端分别与第四电阻和第二电阻连接。
2.如权利要求1所述的智能型老人电梯系统，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和驱动齿轮，所述驱动电机通过驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述导轨的左右两侧均设有传动齿，所述传动齿与驱动齿轮啮合。
3.如权利要求1所述的智能型老人电梯系统，其特征在于，所述导向组件包括导向杆和导向轮，所述导轨的上下两侧均设有导向槽，所述导向轮设置在导向槽的内部且与导向槽匹配，所述导向杆的一端设置在壳体的内部，所述导向杆的另一端与导向轮连接。
4.如权利要求1所述的智能型老人电梯系统，其特征在于，所述限位组件包括外壳、限位弹簧和两个钢珠，所述外壳为中空结构，两个钢珠分别设置在外壳的两端且通过限位弹簧互相连接，所述钢珠与限位槽匹配。
5.如权利要求4所述的智能型老人电梯系统，其特征在于，所述钢珠的移动方向与限位弹簧的伸缩方向一致。
6.如权利要求1所述的智能型老人电梯系统，其特征在于，所述支撑杆靠近基座的中部的一端设有保护套。
7.如权利要求1所述的智能型老人电梯系统，其特征在于，所述显示界面为液晶显示屏。
8.如权利要求1所述的智能型老人电梯系统，其特征在于，所述控制按键为轻触按键。
9.如权利要求1所述的智能型老人电梯系统，其特征在于，所述状态指示灯包括双色发光二极管。
10.如权利要求1所述的智能型老人电梯系统，其特征在于，所述面板的内部还设有天线。
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