CN106671937A - 一种基于运动轨迹的车辆防盗监控方法及车辆监控服务器 - Google Patents

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CN106671937A CN201610643874.8A CN201610643874A CN106671937A CN 106671937 A CN106671937 A CN 106671937A CN 201610643874 A CN201610643874 A CN 201610643874A CN 106671937 A CN106671937 A CN 106671937A
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Abstract

本发明公开了一种基于运动轨迹的车辆防盗监控方法及车辆监控服务器，所述方法包括：获取多台车辆防盗装置采集的监控对象运动时的运动数据；检测所述监控对象运动时所在的道路是否存在相对应的数字地图；当检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，基于所述运动数据和数字地图，在所述数字地图上生成图形化的运动轨迹信息；向客户端发送所述图形化的运动轨迹信息以供显示。本发明还公开了相应的车辆监控服务器。本发明能够将多台车辆防盗装置的运动数据实现同时展现，且能够对终端的运动轨迹实现5秒更新，车辆监控服务器基于监控对象的运动数据可远程监控车辆，及时、方便地防止车辆被盗。

Description

一种基于运动轨迹的车辆防盗监控方法及车辆监控服务器
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于运动轨迹的车辆防盗监控方法及车辆监控服务器。
背景技术
一直以来，车辆被盗的情况屡屡发生，尤其是小型车辆，例如电动车、自行车，被盗的情况更多。而目前市场上的车辆防盗装置只能简单地通过喇叭发出声响进行报警，不能远程通知用户或监控中心；且目前市场上的安装在车辆的GPS定位器，都是针对后装市场，产品与传统的GPS Tracer在形态、功能上差别不大，与车辆例如电动车结合不紧密，属于新兴事物，用户接受还需要一个过程，产品使用复杂，远没有传统防盗器简单，用户感知度低。
因此，需要提供一种可进行远程监控的车辆防盗监控方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于运动轨迹的车辆防盗监控方法及车辆监控服务器，以使多台车辆防盗装置的运动数据实现同时展现，且能够对终端的运动轨迹实现5秒更新，车辆监控服务器可远程监控车辆，及时、方便地防止车辆被盗。
为实现上述目的，本发明的一个方面提供了一种基于运动轨迹的车辆防盗监控方法，所述方法包括：获取多台车辆防盗装置采集的监控对象运动时的运动数据；检测所述监控对象运动时所在的道路是否有相对应的数字地图；当检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，基于所述运动数据和数字地图，在所述数字地图上生成图形化的运动轨迹信息；向客户端发送所述图形化的运动轨迹信息以供显示。
其中，所述向客户端发送所述运动轨迹信息的步骤的发送频率是每间隔预定时间周期发送一次所述运动轨迹信息。
其中，还包括：当未检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，向卫星接收器发出卫星记录指令；接收通过所述卫星接收器记录的所述车辆防盗装置采集的监控对象运动时的经纬度数据，并将所述经纬度数据发送给客户端以供显示。
其中，还包括：检测与所述车辆防盗装置的通讯连接是否正常；当检测到与所述车辆防盗装置的通讯连接异常时，对所述车辆防盗装置进行标记；待故障恢复后，向标记的所述车辆防盗装置发出运动数据上传指令；接收标记的所述车辆防盗装置上传的故障发生时间段内的运动数据。
其中，所述通讯连接异常包括：所述车辆防盗装置的信号受到干扰、车辆防盗装置的信号被屏蔽和/或与所述车辆防盗装置断开连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种基于运动轨迹的车辆监控服务器，包括：运动数据获取模块、数字地图检测模块、运动轨迹生成模块和发送模块；运动数据获取模块，用于获取多台车辆防盗装置采集的监控对象运动时的运动数据；数字地图检测模块，用于检测所述监控对象运动时所在的道路是否有相对应的数字地图；运动轨迹生成模块，用于当所述数字地图检测模块检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，基于所述运动数据和数字地图，在所述数字地图上生成图形化的运动轨迹信息；发送模块，用于向客户端发送图形化的所述运动轨迹信息以供显示。
其中，还包括：发送频率设置模块与所述发送模块连接，用于控制所述发送模块每间隔预定时间周期发送一次所述运动轨迹信息。
其中，还包括：当所述数字地图检测模块未检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，向卫星接收器发出卫星记录指令；经纬度数据获取模块，用于接收通过所述卫星接收器记录的所述车辆防盗装置采集的监控对象运动时的经纬度数据，并将所述经纬度数据发送给客户端以供显示。
其中，还包括：通讯连接检测模块，用于检测与所述车辆防盗装置的通讯连接是否正常；标记模块，用于当检测到与所述车辆防盗装置的通讯连接异常时，对所述车辆防盗装置进行标记；数据上传指令发送模块，待故障恢复后，向标记的所述车辆防盗装置发出运动数据上传指令；运动数据获取模块，用于接收标记的所述车辆防盗装置上传的故障发生时间段内的运动数据。
其中，所述通讯连接异常包括：所述车辆防盗装置的信号受到干扰、所述车辆防盗装置的信号被屏蔽和/或与所述车辆防盗装置断开连接。
如上所述，本发明提供的一种基于运动轨迹的车辆防盗监控方法及车辆监控服务器，通过获取多台车辆防盗装置采集的监控对象运动时的运动数据，以生成图形化的运动轨迹信息，并显示所述图形化的运动轨迹信息，能够将多台车辆防盗装置的运动数据实现同时展现，通过每个预定时间周期更新一次终端显示数据，能够对终端的运动轨迹实现5秒更新，车辆监控服务器可远程监控车辆，及时、方便地防止车辆被盗。
附图说明
图1是本发明的基于运动轨迹的车辆防盗监控方法的流程示意图；
图2是本发明在通讯连接异常情况下的流程处理示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车辆防盗监控方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种车辆防盗监控方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的又一种车辆防盗监控方法的流程示意图；
图6是本发明实施例提供的一种基于运动轨迹的监控服务器的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种车辆监控服务器的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的又一种车辆监控服务器的结构示意图。
图9为本发明实施例提供的另一种车辆监控服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明涉及的车辆防盗装置安装在车辆上，车辆监控服务器可对一个或多个车辆防盗装置进行监控。本发明涉及的车辆监控服务器建立与车辆防盗装置的通信连接；若所述车辆防盗装置检测到车辆发生告警事件，接收所述车辆防盗装置发送的告警信息及所述车辆的当前位置信息，从而可在车辆发生告警事件时，车辆防盗装置及时地将具体的告警信息以及车辆当前位置信息通过远程通讯告知车辆监控服务器，使车辆监控服务器可及时地采取措施，防止车辆被盗。
下面结合图1-图3，对本发明提供的基于运动轨迹的车辆防盗监控方法进行详细描述：
图1是本发明的基于运动轨迹的车辆防盗监控方法的流程示意图。
请参阅图1，为本发明实施例提供的一种基于运动轨迹的车辆防盗监控方法，用于车辆监控服务器，所述方法包括：
步骤S10，获取多台车辆防盗装置采集的监控对象运动时的运动数据。
本步骤中，车辆防盗装置安装在被监控的车辆上，当用户离开车辆时，可以启动车辆防盗装置，车辆防盗装置实时采集监控车辆(监控对象)运动时的运动数据，所述运动数据包括但不限于方向信息和/或加速度信息等，获取所述多台车辆监控装置采集的所述运动数据。
步骤S20，检测所述监控对象运动时所在的道路是否存在相对应的数字地图。
本步骤中，实时检测所述监控对象运动时所在的道路是否存在相对应的数字地图；所述数字地图包括：二维地图，三维地图，卫星地图，影像地图等。
步骤S30，当检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，基于所述运动数据和数字地图，在所述数字地图上生成图形化的运动轨迹信息。
本步骤中，若检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，基于所述运动数据和数字地图，在所述数字地图上生成图形化的运动轨迹信息，根据采集到的所述多台车辆防盗装置的运动数据，生成图形化的运动轨迹信息。例如，将所述多台车辆防盗装置的运动数据同时展现在一个数字地图上。
这里，本发明至少能够同时监控4台车辆防盗装置。
步骤S40，向客户端发送图形化的所述运动轨迹信息以供显示。
本步骤中，将生成的所述图形化的运动轨迹信息发送给客户端进行显示，便于用户实时查看监控车辆(监控对象)的运动轨迹信息。
在一实施方式中，所述向客户端发送所述运动轨迹信息的步骤的发送频率是每间隔预定时间周期发送一次所述运动轨迹信息。例如，可以设置每5秒更新一次。
在本实施例中，实时将采集的运动数据在数字地图上进行显示，通过运动轨迹能够实时跟踪监控对象。
如图1所示，在一实施方式中，所述方法还包括：
步骤S50,当未检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，向卫星接收器发出卫星记录指令。
本步骤中，实时检测所述车辆防盗装置所在的道路是否存在相对应的数字地图，当未检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，向卫星接收器发出卫星记录指令，卫星接收器根据所述卫星记录指令实时记录监控对象的经纬度数据。
步骤S60，接收通过所述卫星接收器记录的所述车辆防盗装置采集的监控对象运动时的经纬度数据，并将所述经纬度数据发送给客户端以供显示。
本步骤中，卫星接收器将记录的所述监控车辆(监控对象)的经纬度数据发送给车辆监控服务器，车辆监控服务器接收所述经纬度数据，并将所述经纬度数据发送给客户端以供显示。
在本实施例中，在未查找到数字地图的情况下，通过卫星接收器记录监控对象的运动数据，解决了异常情况下，无法跟踪监控对象的问题。
图2是本发明在通讯连接异常情况下的流程处理示意图。
如图2所示，在一实施方式中，所述方法还包括：
步骤S11，检测与车辆防盗装置的通讯连接是否正常。
步骤S12，当检测到与所述车辆防盗装置的通讯连接异常时，对所述车辆防盗装置进行标记，所述通讯连接异常包括：所述车辆防盗装置的信号受到干扰、车辆防盗装置的信号被屏蔽和/或与所述车辆防盗装置断开连接。
本步骤中，实时检测车辆监控服务器与车辆防盗装置的通讯连接是否正常，当检测到与车辆防盗装置的通讯连接异常时，对所述车辆防盗装置进行标记。
步骤S120，当未检测到与所述车辆防盗装置的通讯连接异常时，返回步骤S10。
这里，所述检测通讯连接是否正常的步骤是贯穿在整个监控过程中的。
步骤S13，待故障恢复后，向标记的所述车辆防盗装置发出运动数据上传指令。
步骤S14，接收标记的所述车辆防盗装置上传的故障发生时间段内的所述运动数据。
本步骤中，待故障恢复后，向标记的所述车辆防盗装置发出运动数据上传指令，车辆监控服务器接收标记的所述车辆防盗装置上传的故障发生时间段内的所述运动数据。
在本实施例中，通过将故障时间内的运动数据进行补传，使得用户能够及时查看到监控对象在故障时间内的运动数据。
图3为本发明实施例提供的一种车辆防盗监控方法的流程示意图。
如图3所示，在一实施方式中，所述方法还包括以下步骤：
步骤S101，接收车辆防盗装置的通信连接请求。
步骤S102，控制建立与所述车辆防盗装置的通信连接。
车辆防盗装置安装在被监控的车辆上，当用户离开车辆时，可以启动车辆防盗装置，车辆防盗装置启动后，通过其上的通讯模块，发送与车辆监控服务器建立通信连接的请求。车辆监控服务器接收该请求，建立与车辆防盗装置的通信连接。
步骤S103，若所述车辆防盗装置检测到车辆发生告警事件，接收所述车辆防盗装置发送的告警信息及所述车辆的当前位置信息。
车辆防盗装置实时进行告警事件的检测，告警事件的检测可以是由车辆防盗装置的控制器或车辆上的传感器进行检测，这里的告警事件可以是车辆震动告警、车辆掉电告警、车辆非法启动或非法移动告警中的一种或多种。
若检测到其中任一种告警事件，获取告警事件的具体告警信息，即发生的是哪种类型的告警信息，车辆防盗装置的控制器根据检测信息的来源可以知道是发生了哪种类型的告警事件。车辆防盗装置还可以进行定位，获取自身的位置信息，因此，车辆防盗装置可以包括定位器，如GPS。
由于车辆防盗装置已建立与车辆监控服务器和终端的通讯连接，因此，当发生告警事件时，可将获取到的告警信息及车辆的当前位置信息发送给车辆监控服务器。车辆监控服务器为监控平台，可对多台车辆进行监控，接收多个车辆防盗装置的告警，并将告警信息及车辆的当前位置信息发送给相应的终端。
车辆监控服务器接收到告警信息及车辆的当前位置信息后，可以通过遥控器等及时对车辆采取相应的措施，例如锁住电机等，且可以通知用户，用户根据车辆的当前位置信息，及时赶到出事地点。
根据本发明实施例提供的一种车辆防盗监控方法，可在车辆发生告警事件时，车辆防盗装置及时地将具体的告警信息以及车辆当前位置信息通过远程通讯告知车辆监控服务器，使车辆监控服务器可及时地采取措施，防止车辆被盗。
请参阅图4，图4为本发明实施例提供的另一种车辆防盗监控方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
步骤S201，接收车辆防盗装置的通信连接请求。
步骤S202，控制建立与所述车辆防盗装置的通信连接。
车辆防盗装置安装在被监控的车辆上，当用户离开车辆时，可以启动车辆防盗装置，车辆防盗装置启动后，通过其上的通讯模块，发送与车辆监控服务器建立通信连接的请求。车辆监控服务器接收该请求，建立与车辆防盗装置的通信连接。可以在车辆防盗装置上设置一指示灯，用于指示通讯连接是否正常。这里的通讯模块可以是GPRS通讯模块。
步骤S203，接收所述车辆防盗装置发送的注册和/或登录请求。
步骤S204，向所述车辆防盗装置发送注册和/或登录响应消息。
车辆监控服务器为监控平台，可对多台车辆进行监控，接收多个车辆防盗装置的告警。首先，车辆防盗装置需要向车辆监控服务器进行注册，如果已经注册的，则通过已注册的账号进行登录，如果注册或登录成功，则接收车辆监控服务器发送的注册和/或登录响应消息，具体的注册或登录过程可以是，通过通讯模块向车辆监控服务器发送注册和/或登录请求，该注册和/或登录请求携带车辆防盗装置的出厂标识，而该标识已经在车辆监控服务器中存储。车辆监控服务器接收到该标识后，即认为该车辆防盗装置欲注册或登录服务器，并记录其注册或登录状态，向车辆防盗装置发送注册和/或登录响应消息，该响应消息可以通过报警器或喇叭发出声响来作出提示，车辆防盗装置上也可以包括显示屏，在该显示屏上显示该响应消息。
步骤S205，若所述车辆防盗装置检测到车辆发生告警事件，接收所述车辆防盗装置发送的告警信息及所述车辆的当前位置信息。
作为一种实施方式，该告警事件可以是震动告警。震动告警包含预警和报警模式，当车辆防盗装置工作在设防状态时，震动传感器在T1秒时间内产生震动N1次，达到震动预警要求时，喇叭产生三声预警声，且锁定电机但不发送告警信息；预警后，震动传感器在T2秒时间内产生震动N2次，达到震动报警要求时，锁住电机，喇叭产生六声报警声，同时确定发生震动告警事件。若没有检测到震动预警事件，则进一步检测其它告警事件。
作为另一种实施方式，当控制模块检测到车辆防盗装置的电源断开时，启动掉电告警。若没有检测到掉电告警事件，则进一步检测其它告警事件。
作为又一种实施方式，设防状态下，打开电门锁，将立即产生报警，锁住电机，喇叭产生急促的报警声，确定发生非法启动告警；在设防状态下，检测到车轮异常转动或发生位移，将立即产生报警，锁住电机，喇叭产生急促的报警声，确定发生非法移动告警。
如果没有检测到以上任一种告警事件，则结束检测。需要说明的是，以上震动告警事件、掉电告警事件、非法启动或非法移动告警事件的检测没有先后顺序。
若检测到其中任一种告警事件，获取告警事件的具体告警信息，即发生的是哪种类型的告警信息，控制器根据检测信息的来源可以知道是发生了哪种类型的告警事件。车辆防盗装置还可以进行定位，获取自身的位置信息，因此，车辆防盗装置可以包括定位器，如GPS。也可以在车辆防盗装置上设置一指示灯，用于指示定位器工作是否正常。
由于车辆防盗装置已建立与车辆监控服务器和终端的通讯连接，因此，当发生告警事件时，可将获取到的告警信息及车辆的当前位置信息发送给车辆监控服务器。车辆监控服务器为监控平台，可对多台车辆进行监控，接收多个车辆防盗装置的告警，并将告警信息及车辆的当前位置信息发送给相应的终端。
步骤S206，根据接收到的所述告警信息，形成对应的控制指令。
步骤S207，向所述车辆防盗装置发送所述控制指令。
在接收到告警信息后，可向车辆防盗装置发送控制指令，控制指令用于指示所述车辆防盗装置控制锁住电机，以及时阻止车辆被盗。也可控制车辆防盗装置发出报警声，提醒周围人员进行监督。这里，可对不同的告警事件设置不同级别的报警声，例如，对于震动告警，可以设置两声报警声，对于掉电告警，可以设置三声报警声，对于非法启动或非法移动告警，可以设置六声报警声。
根据本发明实施例提供的一种车辆防盗监控方法，可在车辆发生告警事件时，车辆防盗装置及时地将具体的告警信息以及车辆当前位置信息通过远程通讯告知车辆监控服务器，使车辆监控服务器可及时地采取措施，防止车辆被盗。
请参阅图5，图5为本发明实施例提供的又一种车辆防盗监控方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
步骤S301，接收车辆防盗装置的通信连接请求。
步骤S302，控制建立与所述车辆防盗装置的通信连接。
步骤S303，若所述车辆防盗装置检测到车辆发生告警事件，接收所述车辆防盗装置发送的告警信息及所述车辆的当前位置信息。
步骤S304，根据接收到的所述告警信息，形成对应的控制指令。
步骤S305，向所述车辆防盗装置发送所述控制指令。
以上步骤的实现请参见前述实施例，前述实施例的内容都引用至此。
步骤S306，向所述车辆防盗装置发送位置查询请求。
步骤S307，接收所述车辆防盗装置发送的所述车辆的当前位置信息。
车辆监控服务器还可以随时向车辆防盗装置发送位置查询请求，以实时获取车辆的当前位置信息，车辆防盗装置将获取的车辆的当前位置信息发送给车辆监控服务器，以使车辆监控服务器实时了解车辆位置是否有异常，并能帮助快速地找到车辆。
根据本发明实施例提供的一种车辆防盗监控方法，可在车辆发生告警事件时，及时地将具体的告警信息以及车辆当前位置信息通过远程通讯告知车辆监控服务器，使车辆监控服务器可及时地采取措施，防止车辆被盗。
下面结合图6-图8，对本发明提供的车辆监控服务器1000进行详细描述。
参见图6，图6为本发明实施例提供的一种基于运动轨迹的车辆监控服务器的结构示意图，该车辆监控服务器1000包括：
运动数据获取模块10，用于获取多台车辆防盗装置采集的监控对象运动时的运动数据。
数字地图检测模块20与所述运动数据获取模块10连接，用于检测所述监控对象运动时所在的道路是否存在相对应的数字地图。
运动轨迹生成模块30分别连接到所述运动数据获取模块10和所述数字地图检测模块20，用于当所述数字地图检测模块20检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，基于所述运动数据和数字地图，在所述数字地图上生成图形化的运动轨迹信息。
发送模块40与所述运动轨迹生成模块30连接，用于向客户端发送图形化的所述运动轨迹信息以供显示。
如图6所示，在一实施方式中，还包括：发送频率设置模块401与所述发送模块40连接，用于控制所述发送模块40每间隔预定时间周期发送一次所述运动轨迹信息。
如图6所示，在一实施方式中，所述监控服务器1000还包括：经纬度数据获取模块50。
当所述数字地图检测模块20未检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，向卫星接收器发出卫星记录指令。
经纬度数据获取模块50与所述数字地图检测模块20连接，用于接收通过所述卫星接收器记录的所述车辆防盗装置采集的监控对象运动时的经纬度数据，并将所述经纬度数据发送给客户端以供显示。
如图7所示，在一实施方式中，所述监控服务器1000还包括：
通讯连接检测模块60，用于检测与车辆防盗装置的通讯连接是否正常。
标记模块70与所述通讯连接检测模块60连接，用于当检测到与车辆防盗装置的通讯连接异常时，对所述车辆防盗装置进行标记。
数据上传指令发送模块80与所述标记模块70连接，待故障恢复后，向标记的所述车辆防盗装置发出运动数据上传指令。
运动数据获取模块10与所述数据上传指令发送模块80连接，接收标记的所述车辆防盗装置上传的故障发生时间段内的所述运动数据。
其中，所述通讯连接异常包括车辆防盗装置的信号受到干扰、车辆防盗装置的信号被屏蔽和/或与车辆防盗装置断开连接。
以上各模块的执行过程可参见前述方法部分的描述，此处不再赘述。
如上所述，本发明提供了一种基于运动轨迹的车辆防盗监控方法及车辆监控服务器，本发明能够将多台车辆防盗装置的运动数据实现同时展现，且能够对终端的运动轨迹实现5秒更新，车辆监控服务器基于监控对象的运动数据可远程监控车辆，及时、方便地防止车辆被盗。
请参阅图8，图8为本发明实施例提供的一种车辆监控服务器的结构示意图，该车辆监控服务器1000包括：
接收单元12，用于接收车辆防盗装置的通信连接请求。
控制单元11，用于控制建立与所述车辆防盗装置的通信连接。
车辆防盗装置安装在被监控的车辆上，当用户离开车辆时，可以启动车辆防盗装置，车辆防盗装置启动后，通过其上的通讯模块，发送与车辆监控服务器建立通信连接的请求。车辆监控服务器接收该请求，建立与车辆防盗装置的通信连接。
接收单元12还用于若所述车辆防盗装置检测到车辆发生告警事件，接收所述车辆防盗装置发送的告警信息及所述车辆的当前位置信息。
车辆防盗装置实时进行告警事件的检测，告警事件的检测可以是由车辆防盗装置的控制器或车辆上的传感器进行检测，这里的告警事件可以是车辆震动告警、车辆掉电告警、车辆非法启动或非法移动告警中的一种或多种。
若检测到其中任一种告警事件，获取告警事件的具体告警信息，即发生的是哪种类型的告警信息，控制器根据检测信息的来源可以知道是发生了哪种类型的告警事件。车辆防盗装置还可以进行定位，获取自身的位置信息，因此，车辆防盗装置可以包括定位器，如GPS。
由于车辆防盗装置已建立与车辆监控服务器和终端的通讯连接，因此，当发生告警事件时，可将获取到的告警信息及车辆的当前位置信息发送给车辆监控服务器。车辆监控服务器为监控平台，可对多台车辆进行监控，接收多个车辆防盗装置的告警，并将告警信息及车辆的当前位置信息发送给相应的终端。
车辆监控服务器接收到告警信息及车辆的当前位置信息后，可以通过遥控器等及时对车辆采取相应的措施，例如锁住电机等，且可以通知用户，用户根据车辆的当前位置信息，及时赶到出事地点。
根据本发明实施例提供的一种车辆监控服务器，可在车辆发生告警事件时，车辆防盗装置及时地将具体的告警信息以及车辆当前位置信息通过远程通讯告知车辆监控服务器，使车辆监控服务器可及时地采取措施，防止车辆被盗。
请参阅图9，图9为本发明实施例提供的另一种车辆监控服务器的结构示意图，车辆监控服务器1000包括：
接收单元21，用于接收车辆防盗装置的通信连接请求。
控制单元22，用于控制建立与所述车辆防盗装置的通信连接。
车辆防盗装置安装在被监控的车辆上，当用户离开车辆时，可以启动车辆防盗装置，车辆防盗装置启动后，通过其上的通讯模块，发送与车辆监控服务器建立通信连接的请求。车辆监控服务器接收该请求，建立与车辆防盗装置的通信连接。可以在车辆防盗装置上设置一指示灯，用于指示通讯连接是否正常。这里的通讯模块可以是GPRS通讯模块。
接收单元21还用于接收所述车辆防盗装置发送的注册和/或登录请求。
发送单元23，用于向所述车辆防盗装置发送注册和/或登录响应消息。
车辆监控服务器为监控平台，可对多台车辆进行监控，接收多个车辆防盗装置的告警。首先，车辆防盗装置需要向车辆监控服务器进行注册，如果已经注册的，则通过已注册的账号进行登录，如果注册或登录成功，则接收车辆监控服务器发送的注册和/或登录响应消息，具体的注册或登录过程可以是，通过通讯模块向车辆监控服务器发送注册和/或登录请求，该注册和/或登录请求携带车辆防盗装置的出厂标识，而该标识已经在车辆监控服务器中存储。车辆监控服务器接收到该标识后，即认为该车辆防盗装置欲注册或登录服务器，并记录其注册或登录状态，向车辆防盗装置发送注册和/或登录响应消息，该响应消息可以通过报警器或喇叭发出声响来作出提示，车辆防盗装置上也可以包括显示屏，在该显示屏上显示该响应消息。
接收单元21还用于若所述车辆防盗装置检测到车辆发生告警事件，接收所述车辆防盗装置发送的告警信息及所述车辆的当前位置信息。
作为一种实施方式，该告警事件可以是震动告警。震动告警包含预警和报警模式，当车辆防盗装置工作在设防状态时，震动传感器在T1秒时间内产生震动N1次，达到震动预警要求时，喇叭产生三声预警声，且锁定电机但不发送告警信息；预警后，震动传感器在T2秒时间内产生震动N2次，达到震动报警要求时，锁住电机，喇叭产生六声报警声，同时确定发生震动告警事件。若没有检测到震动预警事件，则进一步检测其它告警事件。
作为另一种实施方式，当控制模块检测到车辆防盗装置的电源断开时，启动掉电告警。若没有检测到掉电告警事件，则进一步检测其它告警事件。
作为又一种实施方式，设防状态下，打开电门锁，将立即产生报警，锁住电机，喇叭产生急促的报警声，确定发生非法启动告警；在设防状态下，检测到车轮异常转动或发生位移，将立即产生报警，锁住电机，喇叭产生急促的报警声，确定发生非法移动告警。
如果没有检测到以上任一种告警事件，则结束检测。需要说明的是，以上震动告警事件、掉电告警事件、非法启动或非法移动告警事件的检测没有先后顺序。
若检测到其中任一种告警事件，获取告警事件的具体告警信息，即发生的是哪种类型的告警信息，控制器根据检测信息的来源可以知道是发生了哪种类型的告警事件。车辆防盗装置还可以进行定位，获取自身的位置信息，因此，车辆防盗装置可以包括定位器，如GPS。也可以在车辆防盗装置上设置一指示灯，用于指示定位器工作是否正常。
由于车辆防盗装置已建立与车辆监控服务器和终端的通讯连接，因此，当发生告警事件时，可将获取到的告警信息及车辆的当前位置信息发送给车辆监控服务器。车辆监控服务器为监控平台，可对多台车辆进行监控，接收多个车辆防盗装置的告警，并将告警信息及车辆的当前位置信息发送给相应的终端。
控制单元22还用于根据接收到的所述告警信息，形成对应的控制指令。
发送单元23还用于向所述车辆防盗装置发送所述控制指令。
在接收到告警信息后，可向车辆防盗装置发送控制指令，控制指令用于指示所述车辆防盗装置控制锁住电机，以及时阻止车辆被盗。也可控制车辆防盗装置发出报警声，提醒周围人员进行监督。这里，可对不同的告警事件设置不同级别的报警声，例如，对于震动告警，可以设置两声报警声，对于掉电告警，可以设置三声报警声，对于非法启动或非法移动告警，可以设置六声报警声。
进一步地，发送单元23还用于向所述车辆防盗装置发送位置查询请求。
接收单元21还用于接收所述车辆防盗装置发送的所述车辆的当前位置信息。
车辆监控服务器还可以随时向车辆防盗装置发送位置查询请求，以实时获取车辆的当前位置信息，车辆防盗装置将获取的车辆的当前位置信息发送给车辆监控服务器，以使车辆监控服务器实时了解车辆位置是否有异常，并能帮助快速地找到车辆。
根据本发明实施例提供的一种车辆监控服务器，可在车辆发生告警事件时，车辆防盗装置及时地将具体的告警信息以及车辆当前位置信息通过远程通讯告知车辆监控服务器，使车辆监控服务器可及时地采取措施，防止车辆被盗。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种基于运动轨迹的车辆防盗监控方法，用于车辆监控服务器，其特征在于，包括：
获取多台车辆防盗装置采集的监控对象运动时的运动数据；
检测所述监控对象运动时所在的道路是否存在相对应的数字地图；
当检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，基于所述运动数据和数字地图，在所述数字地图上生成图形化的运动轨迹信息；
向客户端发送所述图形化的运动轨迹信息以供显示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向客户端发送所述运动轨迹信息的步骤的发送频率是每间隔预定时间周期发送一次所述运动轨迹信息。
3.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当未检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，向卫星接收器发出卫星记录指令；
接收通过所述卫星接收器记录的所述车辆防盗装置采集的监控对象运动时的经纬度数据，并将所述经纬度数据发送给客户端以供显示。
4.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
检测与所述车辆防盗装置的通讯连接是否正常；
当检测到与所述车辆防盗装置的通讯连接异常时，对所述车辆防盗装置进行标记；
待故障恢复后，向标记的所述车辆防盗装置发出运动数据上传指令；
接收标记的所述车辆防盗装置上传的故障发生时间段内的运动数据。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通讯连接异常包括：所述车辆防盗装置的信号受到干扰、车辆防盗装置的信号被屏蔽和/或与所述车辆防盗装置断开连接。
6.一种基于运动轨迹的车辆监控服务器，其特征在于，包括：
运动数据获取模块(10)，用于获取多台车辆防盗装置采集的监控对象运动时的运动数据；
数字地图检测模块(20)，用于检测所述监控对象运动时所在的道路是否存在相对应的数字地图；
运动轨迹生成模块(30)，用于当所述数字地图检测模块(20)检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，基于所述运动数据和数字地图，在所述数字地图上生成图形化的运动轨迹信息；
发送模块(40)，用于向客户端发送图形化的所述运动轨迹信息以供显示。
7.如权利要求6所述的车辆监控服务器，其特征在于，还包括：
发送频率设置模块(401)与所述发送模块(40)连接，用于控制所述发送模块(40)每间隔预定时间周期发送一次所述运动轨迹信息。
8.如权利要求6-7中任一项所述的车辆监控服务器，其特征在于，还包括：
当所述数字地图检测模块(20)未检测到所述监控对象运动时所在的道路存在相对应的数字地图时，向卫星接收器发出卫星记录指令；
经纬度数据获取模块(50)，用于接收通过所述卫星接收器记录的所述车辆防盗装置采集的监控对象运动时的经纬度数据，并将所述经纬度数据发送给客户端以供显示。
9.如权利要求6-7中任一项所述的车辆监控服务器，其特征在于，还包括：
通讯连接检测模块(60)，用于检测与所述车辆防盗装置的通讯连接是否正常；
标记模块(70)，用于当检测到与所述车辆防盗装置的通讯连接异常时，对所述车辆防盗装置进行标记；
数据上传指令发送模块(80)，待故障恢复后，向标记的所述车辆防盗装置发出运动数据上传指令；
运动数据获取模块(10)，用于接收标记的所述车辆防盗装置上传的故障发生时间段内的运动数据。
10.如权利要求9所述的车辆监控服务器，其特征在于，所述通讯连接异常包括：所述车辆防盗装置的信号受到干扰、所述车辆防盗装置的信号被屏蔽和/或与所述车辆防盗装置断开连接。
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